DE519776C

DE519776C - Switching device for changing the speed of the work table of machine tools

Info

Publication number: DE519776C
Application number: DEW75279D
Authority: DE
Original assignee: Wanderer Werke AG
Current assignee: Joh Winklhofer Beteiligungs GmbH und Co KG
Priority date: 1927-03-08
Filing date: 1927-03-08
Publication date: 1931-03-04

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Schaltvorrichtung für den Geschwindigkeitswechsel des Arbeitstisches von Werkzeugmaschinen, insbesondere Fräsmaschinen, bei welcher in bekannter Weise ein zwischen zwei Gegenkupplungen verschiebbarer Kupplungsteil vorgesehen ist, der durch eine Momentschaltvorrichtung beschleunigt wird, bei der eine Schneide eines federbelasteten Riegels mit zwei Schrägflächen eines sich drehenden Schaltorgans zusammenarbeitet.The invention relates to a switching device for the speed change of the work table of machine tools, in particular milling machines, in which in As is known, a coupling part which can be displaced between two counter-clutches is provided, which is controlled by a momentary switching device is accelerated, in which a cutting edge of a spring-loaded bolt with two inclined surfaces of a rotating Switching organ cooperates.

Mit der Erfindung wird bezweckt, bei .Schaltvorrichtungen obiger Art, die zur Verwirklichung der Schaltvorgänge notwendigen Verschiebungen des Kupplungsteiles im gewünschten Zeitpunkt mit einfachsten Mitteln rasch von Hand oder auch automatisch herbeizuführen. The invention aims at .Schaltvorrichtungen the above type, which are used to implement the shifts necessary shifts of the coupling part in the desired The point in time can be brought about quickly by hand or automatically using the simplest means.

Zur Erzielung dieser vorteilhaften Wirkung wird bei der Schaltvorrichtung gemäß der Erfindung das Schaltorgan durch ein von Hand wie auch durch die Tischbewegung ausschwingbares Kurvenstück gebildet, das seine Schwingbewegung in hin und herTo achieve this advantageous effect, the switching device according to FIG the invention, the switching element by a hand as well as by the table movement Swing-out curved piece is formed, which moves its swinging movement back and forth

»5 gehende Drehbewegungen einer Welle umsetzt, die an einem Hebel einen in die Verschiebungsringnut des Kupplungsteiles eingreifenden Gleitstein trägt.»Implements 5 rotating movements of a shaft, which engage on a lever in the displacement ring groove of the coupling part Sliding block carries.

Ein in bekannter Weise mit dem Kurvenstück auf gleicher Schwingachse angeordnetes und von ersterem mitgenommenes Schwingglied steht dabei mit einer gezahnten Scheibe eier den Gleitstein tragenden Welle in Eingriff und überträgt so auf letztere die Schwingbewegungen des Kurvenstückes.One arranged in a known manner with the curve piece on the same swing axis and the vibrating link carried along by the former stands with a toothed disc egg engages the sliding block carrying shaft and thus transmits to the latter the Oscillating movements of the curve piece.

Auf der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Schaltvorrichtung gemäß der Erfindung dargestellt.In the drawing is an embodiment of the switching device according to the invention shown.

Abb. ι zeigt die bekannte Anordnung einer auf der Antriebsspindel axial verschiebbaren, mit einem von zwei Getrieben kuppelbaren Muffe.Fig. Ι shows the known arrangement of an axially displaceable on the drive spindle, with a coupling that can be coupled by two gears.

Abb. 2 zeigt den Schaltmechanismus zur Verschiebung der Kupplungsmuffe in einer teilweise im Schnitt wiedergegebenen Vorderansicht nach Abnahme einiger Deckteile.Fig. 2 shows the switching mechanism for moving the coupling sleeve in one partly in section reproduced front view after removing some cover parts.

Abb. 3 ist ein Schnitt nach A-B von Abb. 2 undFig. 3 is a section along AB from Fig. 2 and

Abb. 4 ein Schnitt nach C-D von Abb. 2.Fig. 4 is a section along CD from Fig. 2.

Abb. 5 zeigt eine teilweise Vorderansicht zu Abb. 4 undFig. 5 shows a partial front view of Fig. 4 and

Abb. 6 einen Schnitt nach E-F von Abb. 5.Fig. 6 a section according to EF from Fig. 5.

Abb. 7 und 8 veranschaulichen in Vorderansicht bzw. Draufsicht eine Ausführungsform der zwecks Übertragung der Schalt- vorgänge von der Tischbewegung aus unmittel aufeinander einwirkenden Organe.Figs. 7 and 8 illustrate in front view and plan view, respectively, an embodiment of the for the purpose of transmitting the switching processes from the table movement directly interacting organs.

Auf einer je nach ihrer Drehrichtung den Arbeitstisch der Werkzeugmaschine in der einen oder anderen Richtung fortbewegendenOn one, depending on its direction of rotation, the work table of the machine tool in the moving in one direction or another

Antriebsspindel ι sitzt die auf beiden Stirnseiten mit Kuppelzähnen 2 bzw. 3 versehene Kupplungsmuffe 4, die mit Ansätzen oder Keilen in entsprechende Nuten 5 der Welle 1 eingreift und demzufolge in der" Axialrichtung verschoben, aber nicht auf der Spindel gedreht werden kann, so daß sie eine ihr er- = teilte Drehbewegung auf die Spindel überträgt. Durch die Axialverschiebung in der einen oder anderen Richtung kann die Kupplungsmuffe 4 mit ihren Kuppelzähnen 2 bzw. 3 mit den Kuppelzähnen 6 eines Zahnrades 7 oder den Kuppelzähnen 8 eines Zahnrades 9 in Eingriff gebracht werden, wobei der Muffe die geringere Drehzahl des von dem kleineren Zahnrad 10 einer Antriebswelle 11 angetriebenen größeren Zahnrades 7 bzw. die größere Drehzahl des vom größeren Zahnrad 12 einer Antriebswelle 13 angetriebenen kleinereu Zahnrades 9 erteilt wird. Werden die Zahnräder 7 und 9 in zueinander entgegengesetztem Drehsinne angetrieben, so wird beim Schaltvorgang die Drehrichtung der Spindel und damit die Bewegungsrichtung des Arbeitstisches umgekehrt.Drive spindle ι sits on both front sides with coupling teeth 2 or 3 provided coupling sleeve 4 with approaches or Splines engages in corresponding grooves 5 of the shaft 1 and consequently in the "axial direction." shifted, but not rotated on the spindle, so that it = transfers divided rotary motion to the spindle. Due to the axial displacement in the In one direction or another, the coupling sleeve 4 with its coupling teeth 2 or 3 with the coupling teeth 6 of a gear 7 or the coupling teeth 8 of a gear 9 are brought into engagement, the sleeve having the lower speed of rotation of the smaller gear 10 of a drive shaft 11 driven larger gear 7 or the greater speed of the larger gear 12 of a drive shaft 13 driven smalleru gear 9 is granted. If the gears 7 and 9 are in opposition to each other Direction of rotation is driven, so the direction of rotation is during the switching process the spindle and thus the direction of movement of the work table reversed.

Der Schaltmechanismus zur Axialverschiebung der Kupplungsmuffe zeigt nun die folgende Ausgestaltung und Wirkungsweise.The switching mechanism for the axial displacement of the coupling sleeve now shows the following Design and mode of operation.

Auf einer waagerechten Drehachse 14 -ist ein Kurvenstück 15 der aus Abb. 2 ersichtlichen Form schwingbar angeordnet. Die Schwingbewegungen dieses Kurvenstückes 15 können entweder von Hand an einem mit ihm in fester Verbindung befindlichen Handhebel 16 oder von der Tischbewegung aus durch die folgenden Organe hervorgerufen werden.On a horizontal axis of rotation 14 -is a curve piece 15 of the form shown in Fig. 2 is arranged to swing. the Oscillating movements of this curve piece 15 can either by hand on one with hand lever 16 that is firmly connected to him or from the movement of the table caused by the following organs.

Mit einer im rückwärtigen kreisförmigen Teil des Kurvenstückes 15 vorgesehenen Stirnradverzahnung 17 steht die Stirnradverzahnung eines -Drehstückes 18 in Eingriff, welches lose auf einer Welle 19 sitzt, die zwecks Umsetzung der ihr vom Kurvenstück 15 aus zu erteilenden hin und her gehenden Drehbewegungen in 'Verschiebungsbewegungen der Muffe 4 zu liegen kommt.With one provided in the rear circular part of the curve piece 15 Spur gear toothing 17 is the spur gear toothing of a rotating piece 18 in engagement, which sits loosely on a shaft 19, in order to implement it from the curve piece 15 to be issued back and forth Rotational movements in 'displacement movements of the sleeve 4 comes to rest.

Das Drehstück 18 ist außer mit der genannten Stiirnradverzahnung noch mit einer Kegelradverzahnung 22 versehen, die mit der gleichartigen Verzahnung einer um eine senkrechte Achse drehbaren Hülse 23 in Eingriff steht. In dieser Hülse 23 ist unter dem Einfluß einer Schraubenfeder 24 axial verschiebbar, aber gegen Verdrehen gesichert ein Dorn 25 angeordnet, welcher an seinem oberen Ende, in ihrer Höhenlage etwas zueinander versetzt, zwei Hebelarme 26, 27 trägt. Diese Hebelarme 26, 27 werden um einen bestimmten Winkelbetrag verschwenkt, wenn ein am Arbeitstisch entsprechend angeordnetes Anschlagorgan 28 oder 28' sich im Sinne des Pfeiles χ bzw. y bewegend, mit seiner Schrägfläche 29 bzw. 29' am Hebel 26 bzw. 27 aufläuft. Um den Vorbeigang der Anschlagorgane 28 bzw. 28' in entgegengesetzter Riehtung ohne verschwenkende Wirkung auf die Hebel 26, 27 zu gestatten, laufen hierbei die Anschlagorgane mit nach unten gerichteten Abschrägungen 30, 30' auf entsprechende Abschrägungen 31, 31' der Hebel 26, 27 auf (Abb. 7 und 8). Hierdurch wird lediglich der Dorn 25 der Wirkung der Feder 24 entgegen nach unten gedrückt und schnellt nach seiner Freigabe durch das Anschlagorgan wieder in die Höhe. Durch entsprechende Anordnung von Anschlagorganen 28, 28' kann demnach das Verschwenken der Hebel 26, 27 in jeder beliebigen Bewegungslage des Tisches erreicht werden.In addition to the aforementioned spur gear toothing, the rotating piece 18 is also provided with a bevel gear toothing 22, which meshes with the similar toothing of a sleeve 23 which can be rotated about a vertical axis. In this sleeve 23, under the influence of a helical spring 24, a mandrel 25 is axially displaceable, but secured against rotation. These lever arms 26, 27 are pivoted by a certain angular amount when a correspondingly arranged stop member 28 or 28 'moves in the direction of the arrow χ or y , with its inclined surface 29 or 29' on the lever 26 or 27. In order to allow the stop members 28 and 28 'to pass in the opposite direction without a pivoting effect on the levers 26, 27, the stop members run with downward sloping bevels 30, 30' on corresponding bevels 31, 31 'of the levers 26, 27 (Fig. 7 and 8). As a result, only the mandrel 25 is pressed downward against the action of the spring 24 and, after it has been released by the stop member, it jumps up again. By arranging stop members 28, 28 'accordingly, the pivoting of levers 26, 27 can be achieved in any desired movement position of the table.

Das Verschwenken der Hebel 26,27 bewirkt unter Vermittlung der Organe 25, 23, 22, 18 das, wie oben erwähnt, auch durch den Handhebel 16 zu bewerkstelligende Ausschwingen des Kurvenstückes 15.The pivoting of the levers 26, 27, with the mediation of the organs 25, 23, 22, 18, as mentioned above, the swing-out which can also be achieved by the hand lever 16 of the curve piece 15.

Die Schwingbewegungen dieses Kurven-Stückes 15 werden durch eine Beschleunigungs- und Arretiervorrichtung beeinflußt und begrenzt, die durch einen unter Federwirkung axial verschiebbaren Stift 32 gebildet wird, der mit seiner Spitze auf einen spitzbogenförmigen Teil 33 des Kurvenstückes 15 einwirkt und durch Eintritt in sich hieran anschließende Rasten 34 die Schwingbewegungen nach beiden Richtungen hemmt. Beim Schwingen des Kurvenstückes durch den Handhebel 16 oder die Anschlaghebel 26, 27 aus einer der in Abb. 2 durch die strichpunktierten Mittellinien markierten Stellungen in die andere wird der Stift 32 zunächst durch einen Bogen der Spitzbogenkurve dem Federdruck entgegen zurückverschoben und schnellt dann, auf den zweiten Bogen einwirkend und in die betreffende Rast 34 eintretend, das Kurvenstück rasch in die Endstellung.The oscillating movements of this curve piece 15 are influenced and limited by an acceleration and locking device which is formed by a pin 32 which is axially displaceable under spring action and which acts with its tip on an ogival part 33 of the curve piece 15 and adjoins it by entering it Detent 34 inhibits the swinging movements in both directions. When swinging the curve piece by the hand lever 16 or the stop lever 26, 27 from one of the positions marked in Fig. 2 by the dash-dotted center lines into the other, the pin 32 is initially pushed back against the spring pressure by an arc of the ogive curve and then snaps onto the Acting on the second arc and entering the relevant detent 34, the cam piece quickly moves into the end position.

Die Übertragung dieser Schwingbewegung auf die Organe 19, 20, 21 erfolgt dadurch, daß ein am Kurvenstück 15 sitzender Stift in einen Schlitz 36 einer Schwingplatte 37 eingreift, die mit einer Stirnradverzahnung no ihres rückwärtigen kreisförmigen Teiles mit der Zahnung einer fest auf der Achse 19 angeordneten Scheibe 29 in Eingriff steht.This oscillating movement is transmitted to the organs 19, 20, 21 by that a pin seated on the curve piece 15 is inserted into a slot 36 of an oscillating plate 37 engages with a spur gear no of its rear circular part is in engagement with the teeth of a disk 29 fixedly arranged on the axis 19.

Bei der Schwingbewegung des Kurvenstückes aus einer Endlage in die andere bleibt die Schwingplatte 37 zunächst unbewegt, wird dann infolge entsprechender Dimensionierung des Schlitzes 36 noch während des Auf lauf ens der Stiftspitze auf den ersten Bogen langsam mitgenommen und dann mit dem Kurvenstück 15 in die Endlage geschnellt. ■ Durch diese Bewegungsart derWhen the cam piece oscillates from one end position to the other If the oscillating plate 37 remains stationary at first, it then becomes corresponding Dimensioning of the slot 36 while the pen tip is running on the first sheet slowly taken and then with the curve piece 15 in the end position shot up. ■ This type of movement of the

Platte 37 wird die Muffe 4 zunächst langsam um einen bestimmten Betrag aus der Zahnung der einen Gegenkupplung gezogen und dann rasch in die Zahnung der anderen Gegenkupplung eingeworfen.Plate 37 is initially the sleeve 4 slowly by a certain amount from the teeth pulled one counter-coupling and then quickly into the teeth of the other counter-coupling thrown in.

Dem für das Kurvenstück 15 ohne Einfluß auf die Platte 37 möglichen Totweg entsprechend ist die Bewegung des Handhebels 16 durch eine besondere Arretiervorrichtung hemmbar.Corresponding to the dead travel possible for the curved piece 15 without affecting the plate 37 is the movement of the hand lever 16 by a special locking device inhibitable.

Diese wird durch einen im Handhebel 16 unter Federbeeinflussung längsverschiebbaren Sperrbolzen 40 gebildet, der an einem Griffknopf 41 entweder für den ungehinderten Verlauf der Schaltvorgänge vollständig ausgerückt oder in zwei um etwa i8o° zueinander verstellten Lagen unter Spannung seiner Feder 42 in Wirkungsstellung gehalten werden kann. In letzterem Falle sitzt der Bolzen unter dem Druck dieser Feder auf der Deckplatte 43 auf und tritt bei der Schwingbewegung des Handhebels 16 in einen der durch den Schlitz 36 möglichen Totbewegung des Kurvenstückes 15 entsprechend dimensionierten Bogenschlitz 44 der Deckplatte 43 ein, um durch Anschlag an das Schlitzende die Bewegung des Handhebels und damit des Kurvenstückes 15 zu hemmen.This is formed by a locking pin 40 which is longitudinally displaceable in the hand lever 16 under the influence of a spring and which can either be completely disengaged on a handle 41 for the unimpeded course of the switching operations or in two positions adjusted by about 180 ° to each other under tension of its spring 42. In the latter case, the bolt sits under the pressure of this spring on the cover plate 43 and, with the swinging movement of the hand lever 16, enters one of the dead movement of the cam piece 15, which is correspondingly dimensioned through the slot 36, of the arcuate slot 44 of the cover plate 43, in order to stop at the End of the slot to inhibit the movement of the hand lever and thus of the cam piece 15.

In einer solchen, und zwar in der oberen Hemmstellung sind die Schaltorgane in den Abb. 2, 4, 5 und 6 dargestellt.In such a position, namely in the upper inhibited position, the switching elements are in the Fig. 2, 4, 5 and 6 shown.

Da der Handhebel 16 die dem Kurvenstück 15 von den Anschlaghebeln 26, 27 aus erteilten Schwingbewegungen mitmacht, wird bei in Wirkungsstellung befindlichen Sperrbolzen 40 die Tischbewegung je nach der Stellung dieses Sperrbolzens entweder bei dem ersten oder zweiten durch diese Anschlaghebel eingeleiteten Schaltvorgang· selbsttätig stillgesetzt. Von Hand kann diese Bewegung durch Verschwenken des Handhebels 16 bis zu seiner Sperrung am einen oder anderen Ende des Bogenschlitzes 44 jederzeit, d. h. bei jeder Bewegungsstellung des Tisches, stillgesetzt werden.Since the hand lever 16 the curve piece 15 from the stop levers 26, 27 issued Participates in oscillating movements is when the locking pin is in the active position 40 the table movement depending on the position of this locking pin either with the first or second switching process initiated by this stop lever · automatically stopped. This movement can be done manually by pivoting the hand lever 16 up to his Locking at one end or the other of the arc slot 44 at any time, d. H. at everyone Movement position of the table, are stopped.

Claims

Patent claims:

i. Switching device for speed change of the work table of machine tools, especially milling machines, with a zAvic two Counter-couplings movable coupling part, which is controlled by a momentary switching device is accelerated, in which a cutting edge of a spring-loaded bolt with two inclined surfaces of one itself rotating switching element cooperates, characterized in that a switching element by hand and by the ..

Table movement swing-out curve piece (15) is used, which its oscillating movements converts into reciprocating rotary movements of a shaft (19) which on a lever (20) one into the displacement ring groove of the coupling part (4) engaging sliding block (21) carries.

2. Switching device according to claim 1, characterized in that a known W ^T with the cam piece (15) on the same oscillating axis (14) arranged and entrained by the former oscillating member (37) with a toothed disc (39) of the sliding block (21 ) bearclen shaft (19) is in engagement and thus transmits the oscillating movements of the cam piece to the latter.

3. Switching device according to claim 1 and 2, characterized in that a Hand lever (16) serving to swing out the curve piece with an egg · locking device is provided. is that of one in the same under spring pressure Läügsverschiebbaren locking bolt (40) consists of a handle knob (41J either (for the purpose of executing the switching process) against the spring pressure can be disengaged or (for the purpose of locking the oscillating movement in the end positions of the lost motion) below Spring pressure in two positions rotated by 180 ° in relation to one another in the active position can be held, and that the locking by entry of the pin and stop the same to the ends of a correspondingly arranged and dimensioned slot (44) of a cover plate (43) the switching device takes place.

4. Switching device according to claim 1 to 3, characterized in that for Purpose of the transfer of the switching movement from the table movement to be brought about in every desired table position from stop members (28, 28 ') appropriately arranged on the table, the oscillating movement of a double lever (26, 27) or the like, which causes the partial rotation of an axis (25) which, through the intermediary of a bevel gear toothing provided sleeve (23) and one on the one hand with the same toothing (22) in the latter and on the other hand with a Spur gear toothing (17) in a corresponding toothing of the curve piece (15) engaging rotating piece (18) loosely seated on the shaft (19) the curve piece (15) swings out.

5. Switching device according to claim 1 to 4, characterized in that the the double lever (26, 27) supporting axis (25) in the sleeve (23) the pressure of a

The spring (24) is arranged to be axially displaceable in the opposite direction and the two arms of the Double levers (26, 27) are provided with inclined contact surfaces (31, 31 '), that the stop members (28, 28 ') for the purpose of ineffective passage with corresponding The contact surfaces (30, 30 ') the double lever (26, 27) or the axis (25) the action of the spring (24) can move longitudinally against.

For this purpose ι sheet of drawings