DE514644C

DE514644C - Dough strand cutting and laying machine

Info

Publication number: DE514644C
Application number: DEL73605D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1928-12-05
Filing date: 1928-12-05
Publication date: 1930-12-16

Description

Teigstrangschneid- und -legemaschine Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Schneiden und Legen von aus einer Presse austretenden Teigsträngen. Sie erfaßt die Teigstränge selbsttätig an der Presse, schneidet sie ab und legt sie in waagerechten, gerade gestreckten Schichten ab. Gemäß der Erfindung ist auf einem Schwenkrahmen bekannter Art ein waagerecht bewegter Schieber angeordnet, auf den die Teigstränge beim Hochschwenker des Rahmens dicht nebeneinanderliegend abgelegt werden. Der Schieber wird nach dem Abschneiden der Teigstränge ausgefahren und über Ablegekästen bewegt, in die die Teigstränge beim Rückgang des Schlittens herabfallen, sobald sie durch Abstreifer am Mitgehen gehindert werden. Es kann auf diese Weise eine Mehrzahl von Kästen, neben- und hintereinander angeordnet, gleichzeitig mit Teigsträngen gefüllt werden. Der Schieber besteht aus mehreren dachziegelartig aufeinanderliegenden Platten, welche nach Aufnahme und Abschneiden der Teigstränge ein kurzes Stück auseinandergezogen werden, um Raum für das Einfallen von Abstreifern zwischen die abgetrennten Stränge zu schaffen.Dough strand cutting and laying machine The invention relates to a machine for cutting and laying strands of dough emerging from a press. You captured the dough strands automatically on the press, cuts them and places them in horizontal, straight stretched layers. According to the invention is on a swivel frame known type arranged a horizontally moving slide on which the dough strands be stored close to each other when the frame is swiveled up. The slider is extended after the dough strands have been cut and moved over storage boxes, into which the strands of dough fall when the slide is lowered as soon as they pass through Wipers are prevented from walking along. It can do a plurality of in this way Boxes, arranged next to one another and one behind the other, filled with strands of dough at the same time will. The slider consists of several tiles lying on top of each other like roof tiles, which after taking up and cutting off the dough strands pulled apart a short distance to allow space for scrapers to fall between the severed strands to accomplish.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt Fig. i eine Seitenansicht und Fig.2 eine Vorderansicht der Maschine von links der Fig. i gesehen. Fig. 3 ist eine Draufsicht auf das Wendegetriebe für die Bewegung der Abschneidmesser, Fig.4 ein Längsschnitt durch den die Teigstränge aufnehmenden Schlitten. Die im Maschinengestell gelagerte Hauptwelle 6 wird durch Riemenscheibe 82, Welle 83, Schnecke 84 mit Schneckenrad 85, auf dessen Welle 34 sitzendem Ritzel 86 und Zahnrad 87 gedreht. Von der Hauptwelle 6 aus werden die den Arbeitsvorgang der Maschine bewirkenden Elemente gesteuert. Diese Elemente bestehen in der Hauptsache aus einem Schwenkrahmen x bekannter Art, der die Teigstränge aus der senkrecht herabhängenden Lage in die waagerechte Lage anhebt, aus einer Anzahl von Scheibenmessern 23, welche über die Teigstränge gezogen werden und sie in Einzelteile bestimmter Länge schneiden, einem auf dem Schwenkrahmen gelagerten Schieber ii, welcher die abgeschnittenen Teigstränge in die rinnenförmigen Kästen K einführt, sowie aus Abstreifern 56, welche die Teigstränge beim Rückgang des Schiebers ii zurückhalten:, so daß sie auf den Boden der Kästen K oder auf die bereits in den Kästen liegenden Strangschichten herabfallen. Die Kästen K sitzen auf einer Plattform 65, welche nach jedem Arbeitsvorgang der Teigstrangdicke entsprechend gesenkt wird.In the drawing, an embodiment of the invention is shown, namely Fig. 1 shows a side view and Fig. 2 a front view of the machine seen from the left of FIG. Fig. 3 is a plan view of the reverse gear for the movement of the cutting knife, Fig. 4 is a longitudinal section through which the dough strands receiving carriage. The main shaft 6 mounted in the machine frame is through Belt pulley 82, shaft 83, worm 84 with worm wheel 85 on its shaft 34 seated pinion 86 and gear 87 rotated. From the main shaft 6 are the controlling the operation of the machine causing elements. These elements exist mainly from a swivel frame x of known type, which consists of the strands of dough the vertically hanging layer lifts into the horizontal position, from a number of disc knives 23, which are pulled over the strands of dough and cut them into individual parts cut a certain length, a slide mounted on the swing frame ii, which introduces the cut strands of dough into the channel-shaped boxes K, and from strippers 56, which remove the strands of dough when the slide ii hold back: so that they fall on the bottom of the boxes K or on those already in the Boxes of lying strand layers fall down. The boxes K sit on a platform 65, which is reduced according to the dough strand thickness after each work process.

Die Bewegung des Schwenkrahmens i erfolgt vermittels der urrunden Scheiben 7, 8, welche auf die Rollen g, io des Hebels 4 einwirken, der lose auf der Welle 5 drehbar ist und durch Gelenkstange 3 den auf der Achse i a des Schwenkrahmens festsitzenden Hebel 2 verstellt. Am oberen Ende des Schwenkrahmens ist ein Blech B drehbar gelagert, welches bei der gestrichelt gezeichneten gesenkten Lage des Schwenkrahmens die Teigstränge über die Fläche des Schwenkrahmens leitet. Die Teigstränge werden in der Presse durch eine langgestreckte Form ausgepreßt und durch die Führungsrolle R in eine Reihe gebracht. Das Anheben des Schwenkrahmens in die mit vollen Linien gezeichnete Lage geschieht, nachdem die Teigstränge eine genügende Länge erhalten haben. Während des Aufenthalts des Schwenkrahmens in der waagerechten Lage dient das Blech B als Auffangblech für die Teigstränge, welche beim Senken des Tisches alsbald über das Leitblech weggleiten und sich geradestrecken.The movement of the swivel frame i takes place by means of the round Disks 7, 8, which act on the rollers g, io of the lever 4, loosely on the shaft 5 is rotatable and by the toggle rod 3 on the axis i a of the swivel frame stuck lever 2 adjusted. At the upper end of the swing frame is a sheet metal B rotatably mounted, which in the lowered position of the dashed line Swivel frame the strands of dough over the surface of the swivel frame directs. The strands of dough are pressed out in the press through an elongated mold and brought into a row by the guide roller R. The lifting of the swing frame in the position drawn with full lines happens after the strands of dough a have been given sufficient length. While the swing frame is in the In the horizontal position, the sheet B serves as a collecting sheet for the strands of dough, which when lowering the table, slide away over the guide plate and straighten yourself.

Das Abschneiden der durch den Schwenkrahmen in waagerechte Lage angehobenen Teigstreifen geschieht durch runde Scheibenmesser 23, welche an einem gemeinsamen Querstück 24 drehbar sitzen, das mit einem Laufkatzenpaar25 und 25a auf Führungsstangen 26 und 26,7 gelagert ist. An den die Führungsstangen 26 und 26a abstützenden Wangen 27 und 27-'- sind in Lagerpaaren 28 und 28a Wellen 29 gelagert, welche an beiden Enden Kettenräder 30 tragen. Die den Teigsträngen M zugekehrten Kettenräder 3o der beiden Wellen 29 sind durch Kette 31 verbunden, welche im oberen Trumm an der Laufkatze 25a festgelegt ist. Die nach der Maschinenmitte zu gelegenen Kettenräder 30 der Wellen 29 sind durch Kette 32 miteinander verbunden, die in ihrem oberen Trumm an der Laufkatze 25 festgelegt ist, mit dem unteren Trumm aber über ein großes Kettenrad 33 führt, das von der Vorgelegewelle 34 aus vermittels eines Kegelräder-Wendegetriebes vor- und zurückgedreht wird. Dieses Wendegetriebe (Fig.3) besteht aus den Kegelrädern 35, 36, 37, von denen die beiden letzteren lose auf der Welle 34 sitzen und mit Kupplungsklauen 38 und 38a versehen sind, in welche entsprechende Kupplungsklauen der von der Welle 34 umgedrehten, aber auf ihr verschiebbaren Kupplungsmuffe 39 eingreifen können. Die Verschiebung der Kupplungsmuffe 39 geschieht durch den Hebel 4o, welcher mit einer Rolle 43 von den beiden auf der Hauptwelle 6 sitzenden, axial wirkenden Kurvenscheiben 41, 4a gesteuert wird.The cutting of the dough strips raised in the horizontal position by the swivel frame is done by round disc knives 23, which are rotatably seated on a common cross piece 24, which is mounted with a pair of trolleys 25 and 25a on guide rods 26 and 26.7. On the cheeks 27 and 27 -'- supporting the guide rods 26 and 26a, shafts 29 are mounted in bearing pairs 28 and 28a, which shafts carry chain wheels 30 at both ends. The chain wheels 3o of the two shafts 29 facing the dough strands M are connected by a chain 31 which is fixed in the upper run on the trolley 25a. The sprockets 30 of the shafts 29 located towards the center of the machine are connected to one another by a chain 32, which is fixed in its upper run to the trolley 25, but with the lower run via a large sprocket 33 which extends from the countershaft 34 by means of a Bevel gear reversing gear is rotated back and forth. This reversing gear (Fig. 3) consists of the bevel gears 35, 36, 37, of which the latter two sit loosely on the shaft 34 and are provided with coupling claws 38 and 38a, in which corresponding coupling claws of the shaft 34 rotated, but on their sliding coupling sleeve 39 can engage. The coupling sleeve 39 is shifted by the lever 4o, which is controlled with a roller 43 by the two axially acting cam disks 41, 4a seated on the main shaft 6.

Je nachdem das eine oder andere der beiden Kegelräder 36, 37 durch die Kupplungsmuffe 39 mitgenommen wird, bewegt die Welle 34 die Scheibenmesser 23 in der einen oder anderen Richtung über den Schwenkrahmen her, während bei der Mittellage der Kupplungsmuffe 39 die Messerscheiben in ihrer jeweiligen Endlage stehenbleiben.Depending on one or the other of the two bevel gears 36, 37 through the coupling sleeve 39 is taken along, the shaft 34 moves the circular knives 23 in one direction or the other over the swivel frame, while in the middle position of the coupling sleeve 39, the cutter disks remain in their respective end positions.

Der Schwenktisch i nimmt die Teigstränge auf dachziegelartig übereinandergreifenden Ablegeplatten 12, 13, 14 auf (Fig. 4). Diese Platten ruhen auf einem Schieber ii, der durch die Querleiste 44, Gelenkbolzen 45 und 45a, Gelenkstangen 46 und 46a, ein auf der Welle 5 festsitzendes Hebelpaar 47, den kleinen Hebel 48, Exzenterschere 49 mit Rollen 52 und 52a von den auf der Welle 6 sitzenden unrunden Scheiben 50, 51 bewegt wird. Während die Platte i2 durch Stift oder Niet 15 fest mit dem Schieber ii verbunden ist, sind die Platten 13 und 14 um ein kurzes Stück unter sich und gegen die Platte 12 verschiebbar. Zu diesem Zweck greift die Platte 13 mit einem Stift 17 in einen Schlitz 16 der Platte 12, ebenso die Platte 14 mit einem Stift i7a in einen Schlitz 16a der Platte 13. Dieselbe Platte 14 greift ferner mit einem zweiten Stift 18 in einen Schlitz ig des Schiebers ii. Die einerseits an dem Stift 18 der Platte 14 und andererseits an einem Bolzen 2o des Schiebers ii angreifende Feder 21 zieht die Platten 12, 13, 14 der Länge nach auseinander, bis die Stifte 17, i7a, 18 gegen die Wandungen der Schlitze 16, 16,1, ig treffen. Sobald beim Einwärtsbewegen des Schiebers ii die Platte 14 gegen den am Schwenktisch vorgesehenen Anschlag 2a trifft, verschieben sich die Platten 13 und 14 unter sich und gegen die Platte i2, bis die Stifte 17, 17,1, 18 gegen die entgegengesetzten Wandungen der Schlitze 16, 16a und ig treffen. Dabei wird die Feder 2i gespannt, und es gelangen die am Querstab 44 des Schiebers ii festgelegten Bolzen 45 und 45' für die Gelenkstangen 46 und 46," ganz oder annähernd in die gleiche Lage wie die Achse ja des Schwenktisches i, so daß anschließend an den Rückgang des Schiebers das Senken und Wiederanheben des Schwenkrahmens unbehindert vor sich gehen kann. Das Auflegen der Teigstränge auf die Platten 12, 13, 14 und ebenso das Abschneiden der Teigstränge erfolgt bei ineinandergeschobenen Platten 12, 13, 14. Nach dem Abschneiden der Teigstränge bewegt sich der Schieber ii nach auswärts, wobei die auf ihm liegenden Platten 12, 13, 14 unter dem Einfluß der Feder 21 alsbald in ihre auseinandergezogene Stellung gelangen. Die auf den Platten 12, 13, 14 liegenden Teigstranglängen erhalten dadurch eine Trennfuge, die etwa io mm betragen kann.The swivel table i takes the strands of dough on overlapping roof tiles Shelf plates 12, 13, 14 on (Fig. 4). These plates rest on a slide ii, through the crossbar 44, hinge pins 45 and 45a, hinge rods 46 and 46a, a pair of levers 47 fixed on the shaft 5, the small lever 48, eccentric scissors 49 with rollers 52 and 52a from the non-circular disks 50 seated on the shaft 6, 51 is moved. While the plate i2 by pin or rivet 15 firmly to the slide ii is connected, the plates 13 and 14 are a short distance below and slidable against the plate 12. For this purpose, the plate 13 engages with a Pin 17 in a slot 16 of the plate 12, as well as the plate 14 with a pin i7a in a slot 16a of the plate 13. The same plate 14 also engages with a second pin 18 in a slot ig of the slide ii. The one on the pen 18 of the plate 14 and on the other hand acting on a bolt 2o of the slide ii Spring 21 pulls the plates 12, 13, 14 apart lengthways until the pins 17, i7a, 18 hit the walls of the slots 16, 16,1, ig. As soon as when moving inward of the slide ii, the plate 14 against the stop 2a provided on the swivel table hits, the plates 13 and 14 move among themselves and against the plate i2, until the pins 17, 17,1, 18 against the opposite walls of the slots 16, 16a and ig meet. In doing so, the spring 2i is tensioned, and the ones on the cross bar arrive 44 of the slide ii fixed bolts 45 and 45 'for the toggle rods 46 and 46, "completely or approximately in the same position as the axis of the swivel table i, so that the lowering and raising again follow the fall of the slide of the swivel frame can go on unhindered. The laying on of the strands of dough on the plates 12, 13, 14 and also the cutting of the dough strands takes place at nested plates 12, 13, 14. Moved after cutting the strands of dough the slide ii outwards, with the plates 12, 13, 14 soon reach their expanded position under the influence of the spring 21. The dough strand lengths lying on the plates 12, 13, 14 thereby receive a Parting line, which can be about 10 mm.

Der Schieber ii ist der Länge nach in zwei Teile gespalten, von denen jeder Teil in drei hintereinander auf einer Plattform 65 ruhende Kästen K eintritt. Die beiden Schieberteile sind mit U-förmigen Verstärkungsrippen 53 miteinander verbunden und an den beiden Außenseiten mit winkelförmigen Verstärkungen 54 versehen, mit denen sich der Schieber beim Einfahren in die Kästen K auf die am Maschinengestell abgestützten drei Stäbe 55 legt. Alle drei Verstärkungen sind in der Querrichtung durchschnitten und in der Schnittfuge mit Abschrägungen versehen zum Durchlaß der Messerscheiben 23.The slide ii is split lengthwise into two parts, one of which each part enters three boxes K resting one behind the other on a platform 65. The two slide parts are connected to one another with U-shaped reinforcing ribs 53 and provided with angular reinforcements 54 on the two outer sides which the slider moves into the boxes K on the machine frame supported three rods 55 lays. All three reinforcements are in the transverse direction cut through and provided in the kerf with bevels for the passage of the Knife disks 23.

Die Abstreifer 56, welche beim Rückgang des Schiebers ii die Teigstränge am Mitgehen hindern sollen, befinden sich bei ankommendem Schlitten in der Hochstellung (Fig. i und 2). Sie sind an einem Rahmen 57 aufgehängt, welcher mit vier Pfosten 58 auf die Außenenden von vier Winkelhebeln 59 abgestützt ist, von denen je zwei auf einer gemeinsamen Welle sitzen und zwei auf verschiedener Welle sitzende Winkelhebel durch die Gelenkstange 6o miteinander verbunden sind. Die außenliegende Welle wird durch den Hebelbi, die Exzenterschere 62, Rolle 64 und unrunde Scheibe 63 von der Hauptwelle 6 aus gesteuert.The scrapers 56, which are intended to prevent the strands of dough from moving with it when the slide ii falls, are in the upper position when the carriage arrives (FIGS. I and 2). They are suspended from a frame 57 which is supported by four posts 58 on the outer ends of four angle levers 59 , two of which are seated on a common shaft and two angle levers on different shafts are connected to one another by the articulated rod 6o. The outer shaft is controlled from the main shaft 6 by the lever, the eccentric scissors 62, roller 64 and non-circular disc 63.

Nach dem Einfahren des Schiebers ii setzen sich alsbald die Abstreifer 56 auf die Platten 12, 13, 14, und zwar in die zwischen den Teigsträngen entstandenen Zwischenräume. Beim Rückgang des Schiebers ii halten die genau an den Enden der Trockenkästen angebrachten Abstreifer 56 die Makkaronifäden zurück, wodurch dieselben in die Kästen K zu liegen kommen. Anschließend daran gehen die Abstreifer 56 wieder in ihre Hochstellung zurück. An Stelle der plattenartigen Abstreifer können auch breite Schwammgummiabstreifer oder ähnliche Mittel verwendet werden, welche sich auf die Teigstränge legen und diese bei Rücklauf des Schiebers m zurückhalten. Die Plattform 65 zur Aufnahme der Kästen K ist durch vier Lager 66 und vier senkrechte Gelenkstücke 67 auf vier Winkelhebel 68 abgestützt, von denen je zwei auf gemeinschaftlicher Welle sitzen und je zwei auf verschiedener Welle sitzende Winkelhebel durch Gelenkstangen 69 miteinander verbunden sind. Die innere Welle trägt einen Handhebel 81 und eine Schaltklinke 70, welche sich unter dem Einfluß des Gewichts der Plattform 65 auf, eine Stufenplatte 71 legt und so die Plattform abstützt. Die Stufenplatte 71 ist seitlich verschiebbar am Maschinengestell gelagert und besitzt am rechten Ende eine Zahnstange, in welche eine Schaltklinke 74 eingreift, während sie am linken Ende treppenförmig abgestuft ist. Sie befindet sich unter dem Einfluß eines an einem Seil 8o angreifenden Gewichts 79 in ihrer linksseitigen Endstellung, bei der sich die Schaltklinke 70 gegen die oberste Stufe legt. Die Schaltklinke 74 ist am oberen Arm eines um einen Zapfen 72 schwingenden Winkelhebels 73 gelagert, der durch Gelenkstange 75, Rollen 77, 78 und Kurvenscheibe 76 bewegt wird. Bei jedem Arbeitsvorgang der Maschine wird die Stufenplatte 71 um eine Zahnteilung nach rechts bewegt, wobei jedesmal die Schaltklinke 70 um eine Stufe herabsinkt, was einem Abwärtsgang der Plattform 65 um den Raumbedarf einer Teigstrangschicht entspricht. Ist die Schaltklinke 7o auf der untersten Stufe angelangt, so sind die Kästen K gefüllt. Sie werden alsdann seitlich aus der Maschine herausgenommen und durch leere Kästen ersetzt. Während nun die rechte Hand die Schaltklinke 74 anhebt, drückt die linke Hand den Arm 81 nieder und hebt dadurch die Plattform 65 samt den darauf ruhenden leeren Kästen K in die Höchststellung.After the slide ii has been retracted, the scrapers 56 immediately sit on the plates 12, 13, 14, specifically in the spaces created between the strands of dough. When the slide ii retracts, the scrapers 56, which are attached precisely to the ends of the drying boxes, hold back the macaroni threads, as a result of which they come to lie in the boxes K. Then the wipers 56 go back to their upper position. Instead of the plate-like scrapers, wide sponge rubber scrapers or similar means can be used, which lie on the strands of dough and hold them back when the slide m moves back. The platform 65 for receiving the boxes K is supported by four bearings 66 and four vertical joint pieces 67 on four angle levers 68, two of which are seated on a common shaft and two angle levers each seated on different shafts are connected to one another by toggle rods 69. The inner shaft carries a hand lever 81 and a pawl 70 which, under the influence of the weight of the platform 65, rests on a step plate 71 and thus supports the platform. The step plate 71 is mounted on the machine frame in a laterally displaceable manner and has a toothed rack at the right end into which a pawl 74 engages, while it is stepped in a stepped manner at the left end. It is under the influence of a weight 79 acting on a rope 8o in its left-hand end position, in which the pawl 70 rests against the uppermost step. The switching pawl 74 is mounted on the upper arm of an angle lever 73 which oscillates about a pin 72 and which is moved by the toggle rod 75, rollers 77, 78 and cam disc 76. With each operation of the machine, the step plate 71 is moved to the right by one tooth pitch, each time the pawl 70 descends by one step, which corresponds to a descent of the platform 65 by the space required for a layer of dough strand. When the pawl 7o has reached the lowest level, the boxes K are filled. They are then removed from the side of the machine and replaced with empty boxes. While the right hand now lifts the pawl 74, the left hand presses the arm 81 down and thereby lifts the platform 65 together with the empty boxes K resting on it into the highest position.

Die Stufenscheibe 71 wird durch das Gewicht 79 selbsttätig in ihre linksseitige Endstellung zurückgezogen, und beim Loslassen des Armes 81 setzt sich die Schaltklinke 7o wieder auf die oberste Stufe, welche der Aufnahme der untersten Teigstrangschicht entspricht.The stepped disk 71 is automatically retracted into its left-hand end position by the weight 79 , and when the arm 81 is released, the pawl 7o returns to the top step, which corresponds to the reception of the bottom layer of dough strand.

Claims

PATEi`TANSPRT) CHE: i. Dough strand cutting and laying machine with one delegated below the pasta press, receiving the emerging strands of dough Swivel frame, characterized in that in the swivel frame (i) one of a gear (44 to 52) moving slide (ii) is slidably mounted when moving in the swiveled-up position of the swivel frame (i) with the strands of dough lying on it enters a frame that accommodates the transport and storage boxes (h).

2. dough strand cutting and laying machine according to claim i, characterized in that that the slider (ii) guided in the swivel frame (i) to receive the strands of dough Tile-like stacking plates (i2, 13, 4, the first of which is attached to the slide (ii), while the others with guide pins (i7, iT @, 18) with play in the slots (i6, 16z, ig) of the storage plates below them or grip the slide (ii) on which a tension spring (2i) is attached which is attached to the Guide pin (i8) engages the last storage plate (i4), which is in the extended Location. Against a fixed stop (22) of the swing frame (i).

3. Dough strand cutting and planting machine according to claim i, characterized in that above the in horizontal Position of swiveled-out swivel frame (i) on guides (26) a cutting knife (23) supporting frame (24, 25) is slidably mounted, which is driven by the main machine from an automatically controlled reversing gear (33 to 42) and a drive (3o to 32) is moved back and forth over the swing frame.

4. Dough strand cutting and laying machine according to claim i, characterized in that the with passage openings for the slide (ii) provided transport and storage boxes (K) in a lifting and lowerable frame (65, 66) are stored side by side.

5. Dough strand cutting and -placing machine according to claim 4, characterized in that above the frame (65, 66) for the transport and storage boxes (K) scrapers (56) are arranged, the on one of the main drive from a screw jack (59 to 64) inevitably raised and lowered frames (57, 58) are attached.

6. Dough strand cutting and laying machine according to claim 2, characterized in that on the machine frame Guide strips above the frame (65, 66) for the transport and storage boxes (K) (55) are attached, with the guides attached to the slide (ii) of the swing frame (53, 54) work together.

7. dough strand cutting and laying machine according to claim 4, characterized in that the frame (65, 66) for the transport and deposit boxes by a parallel lever system (67, 68, 69) is carried on a with a hand lever (8i) provided shaft carries a pawl (70) which cooperates with a stepped plate (7i), which is designed in the shape of a staircase and slidably mounted in the machine frame and under the action of a cable (8o) provided with a weight (79) and which is provided with a toothed rack, in which engages a pawl (74) that is inevitably moved by the main drive via a linkage (72, 73, 75) and a cam drive (76, 77, 78).