DE508524C

DE508524C - Switching device for gear change transmission

Info

Publication number: DE508524C
Application number: DEF63489D
Authority: DE
Original assignee: CARL FRITZSCHE
Current assignee: CARL FRITZSCHE
Priority date: 1927-04-20
Filing date: 1927-04-20
Publication date: 1930-09-30

Description

Der Gegenstand vorliegender Erfindung ist eine neue verbesserte Steuerung an Schalträdergetrieben mit stets im Eingriff befindlichen Wechselrädern.The subject of the present invention is a new, improved control on ratchet gears with always engaged change gears.

An diesen Schalträdergetrieben, die Ziehkeile zum Kuppeln der einzelnen Geschwindigkeiten verwenden, ist für das Einstellen der gewünschten Geschwindigkeit nur notwendig, daß das Steuerhandrad oder der Hebel auf den betreffenden Strich der sich mitdrehenden Schaltscheibe oder auf die dafür vorgesehene Raste eingestellt wird, eine schnelle, bequeme Bedienung, bei der falsche Schaltungen kaum möglich sind.On these ratchet gears, the draw keys for coupling the individual speeds is only necessary to set the desired speed, that the control handwheel or the lever on the relevant line of the rotating switching disk or on the one for it provided notch is set, a fast, convenient operation, in the wrong Circuits are hardly possible.

Für schnellen Gang und für größere Kräfte sind die Ziehkeilkupplungen nicht zu gebrauchen. Hier werden bei Schalträdergetrieben, die während des Ganges geschaltet werden sollen, Reibungskupplungen ange-The draw wedge clutches are not used for fast gear and for greater forces. Friction clutches are connected here to shift gears that are to be shifted while in gear.

ao wendet. Die Schaltung dieser Reibungskupplungen geschieht derart, daß die einzelnen Kupplungen oder Kupplungspaare durch Handhebel, die nach einem in nächster Nähe angebrachten Schema eingestellt werden, gesteuert werden. Sind für einen Geschwindigkeitswechsel mehrere Hebel nach verschiedenen Richtungen zu bewegen, so bleiben Falschschaltungen nicht aus, ein bekannter Ubelstand dieser Schalträdergetriebe.ao turns. The switching of these friction clutches is done in such a way that the individual Clutches or pairs of clutches by means of hand levers, which are adjusted according to a scheme attached in close proximity, being controlled. Are several levers for a speed change To move in different directions, wrong switching is inevitable, a well-known one Ubelstand this ratchet gear.

Man hat nun versucht, diesen Übelstand durch zwangläufige Steuerung der Handhebel zu beseitigen, und benutzte zu diesem Zweck Kurventrommeln oder Kurvenscheiben zum Bewegen der Schalthebel. Diese Kurven gestatten aber bei der Montage keinerlei Nachhilfe oder Einstellung der Hebel. Der durch die Kurven gegebene Hub läßt sich nicht verändern, auch ist es schwierig, wenn nicht ganz unmöglich, eine größere Anzahl Schaltbewegungen auf einer Kurventrommel oder Scheibe unterzubringen.Attempts have now been made to remedy this problem by compulsory control of the hand lever to eliminate, and used for this purpose cam drums or cam disks for Moving the gear lever. However, these curves do not allow any tutoring during assembly or adjusting the levers. The stroke given by the curves cannot be changed, it is also difficult, if not entirely impossible, to perform a large number of switching movements to accommodate on a cam drum or disc.

Die neue Erfindung löst die Aufgabe der zwangläufigen Steuerung auf neue Art und Weise, indem die Steuerung der Schiebemuffen der einzelnen Kupplungspaare oder ⁴^ Einzelkupplungen über mit auswechselbaren Nocken versehene Steuerscheiben geschieht, die mit den Schaltgabeln einstellbar verbundene Doppelrollenhebel bewegen. Dadurch wird erreicht, daß die Hublänge, Hubhöhe und der Zeitpunkt der Hubbewegungen genau festgelegt werden können. Die einzelnen Nocken können leicht nachgearbeitet, ausgewechselt oder in ihrer Form verändert werden, was bei den starren Kurven nicht mög- $5 Hch ist. Weiterhin kann durch die verstellbaren Gleitbacken in den Schaltgabeln die Hublänge ebenfalls verändert werden. Durch Verwendung von Doppelhebeln ist es möglich, deren Rollen durch die jeweils günstigste Kurvenform zu bewegen und das lästige Stauchen in den starren Kurven bei wechselnder Drehrichtung in Wegfall zu bringen. Für jedes Kupplungspaar oder jede eingebaute Einzelkupplung ist eine Nocken-Scheibe mit den zugehörigen Nocken für die jeweils gebrauchten Schaltungen vorgesehen, und es können die einzelnen Nocken genauThe new invention solves the problem of positive control in a new way by controlling the sliding sleeves of the individual coupling pairs or ⁴ ^ single clutches via control discs provided with exchangeable cams that move adjustable double roller levers connected to the shift forks. This ensures that the stroke length, stroke height and the time of the stroke movements can be precisely determined. The individual cams can easily reworked, replaced or changed in shape, which is not possible $ 5 Hch in the rigid curves. Furthermore, the stroke length can also be changed using the adjustable sliding blocks in the shift forks. By using double levers, it is possible to move their rollers through the most favorable curve shape and to eliminate the annoying compression in the rigid curves when the direction of rotation changes. For each pair of clutches or each built-in single clutch, a cam disk with the associated cams is provided for the circuits used in each case, and the individual cams can be used precisely

gegeneinander abgestimmt werden, sei es durch Beschleunigung oder Verzögerung des Eingriffes oder Änderung der Form der einzelnen Nocken. Es ist auch möglich, die Nocken abzustufen und somit auf Wunsch zwischen jeden Arbeitsgang eine »Aus«-Stellung zu legen, ganz wie es die jeweiligen Verhältnisse verlangen. Es wird z. B. bei manchen Maschinen vom Antrieb verlangt, daß die Schaltungen von einem. Gang zum anderen stoßfrei erfolgen. Sind nun in diesen Maschinen keine Schwungmassen vorhanden, so müssen die Kupplungen mit Voreilung arbeiten, sind aber Schwungmassen da, so kann beim Übergang vom schnellen zum langsamen Gang Verzögerung der Schaltung stoßfreien Übergang ergeben. Dies ist mit den einstellbaren Nocken zu erreichen, niemals mit festen Kurven, gleichviel ob diese auf einer Kur- *° ventrommel oder Kurvenscheibe sitzen.be coordinated with each other, be it by accelerating or decelerating the Intervention or change of the shape of the individual cams. It is also possible that Graduating cams and thus, if required, an "off" position between each work step to lay, just as the respective circumstances require. It is z. B. with some Machines from the drive requires that the circuits of a. Corridor to the other take place smoothly. If there are no centrifugal masses in these machines, then so If the clutches have to work with lead, but if there are centrifugal masses, then it can when changing from fast to slow gear, the shifting is delayed smoothly Transition result. This can be achieved with the adjustable cams, never with fixed ones Curves, regardless of whether they sit on a cam drum or cam disc.

Die Bedienung der neuen Steuerung für Schalträdergetriebe ist genau so einfach wie bei Schalträdergetrieben mit Ziehkeilkupplungen. Es ist nur ein Handrad zu bewegen. Die jeweils eingestellte Geschwindigkeit ist durch Rasten festgelegt und wird auf der Schaltscheibe angezeigt.The operation of the new control for ratchet gears is just as easy as for ratchet gears with draw key clutches. You only have to move a handwheel. The speed set in each case is set by means of notches and is displayed on the Switching disk displayed.

In den Zeichnungen ist als Anwendungsbeispiel in den Fig. 1 bis 3 für ein Schalträdergetriebe mit acht Geschwindigkeiten der Antrieb der Steuerwelle in der bekannten Ausführung mit der Rastenscheibe dargestellt, in Fig. 4 die Steuerung für ein Kupplungspaar im Aufriß und in den Fig. 5 und 6 von A bzw. B aus gesehen.In the drawings, as an application example in Figs. 1 to 3 for a ratchet gear with eight speeds, the drive of the control shaft in the known embodiment with the detent disk is shown, in Fig. 4 the control for a pair of clutches in elevation and in Figs 6 seen from A or B.

Das Handrad α sitzt unmittelbar auf der Steuerwelle b oder treibt, wie in Fig. 1 dargestellt, mit Übersetzungsrädern die Steuerwelle b an, die bei allen Ausführungen in einer Umdrehung alle für das betreffende Getriebe vorgesehenen Stufen von der »Aus«- bis wieder zur »Aus«-Stellung durchläuft. Auf dieser S teuer welle b sitzt die Schaltscheibe c Fig. ι und 3, die auch mit dem Handrad a unmittelbar verbunden sein kann, mit der Einteilung und Bezeichnung für die einzelnen Stellungen der Steuerung, für acht Geschwindigkeiten und »Aus«, insgesamt neun Stellungen. Unter der Schaltscheibe sitzt, in den Fig. 1 und 2 dargestellt, die Rastenscheibe d mit neun Flächen e, auf die der Federkeil / drückt, so die eingestellte Schaltung festhaltend. Die Steuerwelle b treibt über Winkel- oder Stirnräder oder auch un-'5 mittelbar die Nockenwelle g an (s. Fig. 4 und S). Von einer Darstellung der Verbindung zwischen der Steuerwelle b und der Nockenwelle g wurde abgesehen, da hier viele Möglichkeiten bestehen. Auf der Nockenwelle g sitzt für jede Kupplung oder jedes Kupplungspaar je eine Nockenscheibe h. Mit der auf der Welle t befindlichen Schaltgabel i, die mit Backen k in die Ringnut der Schiebemuffe Z eingreift, ist der Rollendoppelhebel m durch Schraube η einstellbar verbunden. An den zwei die Nockenscheibe im Halbkreis umfassenden Armen des Doppelhebels m sind die Steuerrollen 0 befestigt, von denen die eine durch die an der linken, die andere durch die an der rechten Seite der Nockenscheibe angeschraubten Nocken p bzw. q gesteuert wird. Die Backen k sind durch eine Spindel r in der Schaltgabel verstellbar. Da für jede Einzelkupplung und jedes Kupplungspaar eine Nockenscheibe gebraucht wird, ist es nicht bei allen Ausführungen möglich, diese Nockenscheiben auf einer Welle unterzubringen, es müssen mehrere Wellen angewendet werden, die dann durch Zahnräder verbunden werden. Urn mit den Schaltungen beliebig von schnell auf langsam oder umgekehrt von langsam auf schnell gehen zu können, sind auf den Nockenscheiben die erforderlichen Nocken vorhanden. Die in Fig. 4 dargestellte Form der Nocken q ist nicht für alle Ausführungen maßgebend. Bei Schalträdergetrieben bis zu vier Stufen ist mit der Nockenform p für beide Drehrichtungen auszukommen. Bei mehr Stufen müssen die Nocken, die von innen an den Rollen anfassen, Kurven nach der Form q oder annähernd dieser Form erhalten.The handwheel α sits directly on the control shaft b or, as shown in Fig. 1, drives the control shaft b with transmission gears, which in all versions in one revolution all the stages provided for the gear in question from "off" to "again" Off «position runs through. On this expensive shaft b sits the switching disk c Fig. Ι and 3, which can also be directly connected to the handwheel a , with the division and designation for the individual positions of the control, for eight speeds and "off", a total of nine positions . Seated under the switching disk, shown in FIGS. 1 and 2, is the detent disk d with nine surfaces e on which the spring wedge / presses, thus retaining the set circuit. The control shaft b drives the camshaft g via angular or spur gears or also indirectly (see FIGS. 4 and 5). The connection between the control shaft b and the camshaft g was not shown, as there are many possibilities here. A cam disk h is seated on the camshaft g for each clutch or each clutch pair. With the shift fork i located on the shaft t , which engages with jaws k in the annular groove of the sliding sleeve Z, the double roller lever m is adjustably connected by a screw η. The two arms of the double lever m encompassing the cam disk in a semicircle are attached to the control rollers 0 , one of which is controlled by the cams p and q screwed onto the left-hand side and the other by the cams p and q screwed to the right-hand side of the cam disk. The jaws k are adjustable by a spindle r in the shift fork. Since a cam disk is required for each individual clutch and each pair of clutches, it is not possible in all versions to accommodate these cam disks on one shaft; several shafts must be used, which are then connected by gear wheels. In order to be able to go from fast to slow or vice versa from slow to fast with the switching, the necessary cams are available on the cam disks. The shape of the cams q shown in FIG. 4 is not relevant for all versions. With ratchet gears up to four stages, the cam shape p is sufficient for both directions of rotation. If there are more steps, the cams that grip the rollers from the inside must have curves according to shape q or approximately this shape.

Die Steuerung arbeitet in folgender Weise: Werden durch das Handrad α die Steuerwelle b und die Nockenscheibe h gedreht, so greifen bestimmte Nocken p und q unter die Rollen c und drücken die Rollenhebel m der Schaltgabeln i nach oben oder unten, bewegen durch Backen k die Schiebemuffen /, die wiederum die für die eingestellte Schaltung notwendigen Kupplungen aus- oder einrücken. Da für jede Schaltgabel für die Aufundabbewegung je eine Rolle vorhanden ist, ist auch für den für jede Schaltung gebrauchten Nocken am Umfang der Daumenscheiben der i°5 nötige Platz da. Der Durchmesser der Nockenscheiben ist, je mehr Schaltungen nötig sind, größer und bei weniger Schaltungen so klein als möglich, nur das für die Befestigung der Nocken nötige Maß und die Nabenstärke bestimmen dann den Durchmesser. The control works in the following way: If the control shaft b and the cam disk h are rotated by the handwheel α , certain cams p and q engage under the rollers c and press the roller levers m of the shift forks i up or down, move them through jaws k Sliding sleeves /, which in turn engage or disengage the clutches required for the set shift. Since there is a roller for each shift fork for the up and down movement, there is also the necessary space for the cams on the circumference of the thumb disks, which are used for each shift. The greater the number of circuits required, the larger the diameter of the cam disks and, if there are fewer circuits, it is as small as possible.

Die Art der verwendeten Reibungskupplungen ist für die Steuerung gleichgültig, die Steuerung kann jeder Kupplungsart angepaßt werden. Die Zeichnung ist deshalb nicht weiter als bis zur Schiebemuffe ausgeführt. Für viele Bauarten ist infolge der Einstellbarkeit der Steuerung eine Änderung nicht nötig; sind Änderungen erforderlich, dann betreffen sie nur die an sich bekannte Schaltgabel mit den Backen k und die BefestigungThe type of friction clutches used is unimportant for the control; the control can be adapted to any type of clutch. The drawing is therefore no further than the sliding sleeve. For many designs, a change is not necessary due to the adjustability of the control; If changes are required, then they only affect the known shift fork with the jaws k and the attachment

am Rollenhebel m. So kann es ζ. Β. vorkommen, daß die Nockenscheibe h nicht unmittelbar neben der Schaltgabel i eingebaut werden kann. Es ist dann erforderlich, die Nockenscheibe und den zugehörigen Doppelhebel anderweit unterzubringen, den Doppelhebel in zwei Teile, den Rollenhebel und den Teil mit dem Schlitz und der Schraube η zum Einstellen zu trennen und diesen Teil dannon the roller lever m. This is how it can ζ. Β. it can happen that the cam disk h cannot be installed directly next to the shift fork i . It is then necessary to accommodate the cam disk and the associated double lever elsewhere, to separate the double lever into two parts, the roller lever and the part with the slot and the screw η for adjustment, and then this part

»o bei der Schaltgabel zu belassen.»O to leave the shift fork.

Für Reibungskupplungen mit Spreizringen, die eine genaue Endstellung der Schiebemuffe verlangen, ist weitgehende Einstellbarkeit für diesen Zweck vorhanden. Durch dieFor friction clutches with expanding rings that have an exact end position of the sliding sleeve require extensive adjustability for this purpose. Through the

>5 Schraube η kann der Hub nach beiden Seiten geregelt werden. Durch die Spindel r kann nach Lösen der Mutter s die Backe k höher oder tiefer gestellt und somit der Hebel verlängert oder verkürzt und damit die Hublänge verändert werden.> 5 screw η the stroke can be regulated to both sides. By means of the spindle r , after loosening the nut s, the jaw k can be set higher or lower, thus lengthening or shortening the lever and thus changing the stroke length.

Die Handhabung dieser Steuerung ist gegenüber den bekannten Ausführungen als wesentlicher Fortschritt zu bezeichnen, da eine leichte und bequeme Bedienung möglich ist. Der einzige Fehler, der bei der Bedienung gemacht werden kann, ist der, daß das Handrad in der falschen Richtung gedreht wird. Die Steuerung schaltet zwangläufig eine Geschwindigkeit nach der anderen beliebig vorwärts und rückwärts, schneller oder langsamer, wie es der Betrieb erfordert.The handling of this control is compared to the known designs as to denote substantial progress, as an easy and comfortable operation possible is. The only mistake that can be made when using it is that that Handwheel is turned in the wrong direction. The control switches automatically one speed after the other forwards and backwards, faster or as desired slower as the operation requires.

Für Schalträdergetriebe, die Klauenkupplungen anwenden, ist die Steuerung zu gebrauchen, aber nicht zu empfehlen, da nur während des Ganges, und dann nur vorsiehtig, damit die Klauen den Eingriff suchen können, geschaltet werden kann.The control is to be used for switching gear drives that use dog clutches, but not to be recommended, as only during the course, and then only cautiously, so that the claws can seek the engagement, can be switched.

Claims

Claim:

Shifting device for gear change transmissions with clutch sleeves influenced by adjusting forks and always engaged change gears, characterized in that the individual clutches or clutch pairs are provided by disks Qi) provided with interchangeable cams (p, q ) via double roller levers (m) which are connected to the shift forks (i) are adjustably connected, the jaws (k) can be adjusted by screws (r) , engaged or disengaged and held in a known manner by locking (/).

For this purpose ι sheet of drawings