DE50008557D1 - Messanordnung zur Regelung von ausladenden mechanischen Vorrichtungen wie Robotern oder Werkzeugmaschinen sowie Messverfahren dazu - Google Patents

Messanordnung zur Regelung von ausladenden mechanischen Vorrichtungen wie Robotern oder Werkzeugmaschinen sowie Messverfahren dazu

Info

Publication number
DE50008557D1
DE50008557D1 DE50008557T DE50008557T DE50008557D1 DE 50008557 D1 DE50008557 D1 DE 50008557D1 DE 50008557 T DE50008557 T DE 50008557T DE 50008557 T DE50008557 T DE 50008557T DE 50008557 D1 DE50008557 D1 DE 50008557D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
measuring
robots
well
control
machine tools
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE50008557T
Other languages
English (en)
Inventor
Prof Dr Stieler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Original Assignee
Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV filed Critical Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Priority to DE50008557T priority Critical patent/DE50008557D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE50008557D1 publication Critical patent/DE50008557D1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/404—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37274—Strain gauge
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37432—Detected by accelerometer, piezo electric
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49169—Compensation for temperature, bending of tool
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49186—Deflection, bending of tool

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Manipulator (AREA)
DE50008557T 1999-04-01 2000-04-03 Messanordnung zur Regelung von ausladenden mechanischen Vorrichtungen wie Robotern oder Werkzeugmaschinen sowie Messverfahren dazu Expired - Lifetime DE50008557D1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE50008557T DE50008557D1 (de) 1999-04-01 2000-04-03 Messanordnung zur Regelung von ausladenden mechanischen Vorrichtungen wie Robotern oder Werkzeugmaschinen sowie Messverfahren dazu

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19914843 1999-04-01
DE19918140A DE19918140A1 (de) 1999-04-01 1999-04-21 Meßanordnung zur Regelung von Robotern, Werkzeugmaschinen und dergleichen sowie ein mit dieser Meßanordnung durchgeführtes Meßverfahren
DE50008557T DE50008557D1 (de) 1999-04-01 2000-04-03 Messanordnung zur Regelung von ausladenden mechanischen Vorrichtungen wie Robotern oder Werkzeugmaschinen sowie Messverfahren dazu

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE50008557D1 true DE50008557D1 (de) 2004-12-16

Family

ID=7903231

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19918140A Ceased DE19918140A1 (de) 1999-04-01 1999-04-21 Meßanordnung zur Regelung von Robotern, Werkzeugmaschinen und dergleichen sowie ein mit dieser Meßanordnung durchgeführtes Meßverfahren
DE50008557T Expired - Lifetime DE50008557D1 (de) 1999-04-01 2000-04-03 Messanordnung zur Regelung von ausladenden mechanischen Vorrichtungen wie Robotern oder Werkzeugmaschinen sowie Messverfahren dazu

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19918140A Ceased DE19918140A1 (de) 1999-04-01 1999-04-21 Meßanordnung zur Regelung von Robotern, Werkzeugmaschinen und dergleichen sowie ein mit dieser Meßanordnung durchgeführtes Meßverfahren

Country Status (1)

Country Link
DE (2) DE19918140A1 (de)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19939345C2 (de) * 1999-08-19 2001-10-18 Joerg F Wagner Vorrichtung zur Navigation und zur Bewegungssteuerung von Gegenständen sowie Anwendung einer solchen Vorrichtung auf nicht starre Gegenstände
AT504257B1 (de) * 2006-09-18 2008-06-15 Univ Linz Vorrichtung zum steuern eines roboterarmes
DE102007026114A1 (de) 2007-06-05 2008-12-11 Siemens Ag Positioniervorrichtung und Verfahren zum Positionieren einer Last sowie medizinische Diagnostik- und/oder Therapieanlage
AT507257B1 (de) * 2008-09-10 2011-08-15 Engel Austria Gmbh Handlingteil für spritzgiessmaschine mit aktiver dämpfung
DE202008012487U1 (de) * 2008-09-19 2010-02-18 Tabatabaei, Nejat Mahdavi, Dr.-Ing. Inertiales Bahnvermessungsgerät zur Kalibrierung von Werkzeugmaschinen und Robotern
DE102010037548A1 (de) * 2010-09-15 2012-03-15 Walter Maschinenbau Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Greifeinrichtung
JP6457560B2 (ja) * 2017-01-06 2019-01-23 ファナック株式会社 回転軸関節構造
DE102017009796A1 (de) * 2017-10-21 2019-04-25 Jens Teichert Vorrichtung zur Bestimmung der Position von Mechanikarmen mit hintereinander geschalteten Freiheitsgraden
DE102019201091A1 (de) * 2019-01-29 2020-07-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Zustandsschätzung von Lage und Orientierung von mehreren beweglichen Modulen eines gemeinsamen Systems

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3614122A1 (de) * 1986-04-25 1987-11-05 Forsch Steuerungstechnik Der W Verfahren und vorrichtung zur positionskorrektur von industrieroboterarmen
DE4021793A1 (de) * 1990-05-14 1992-02-06 Deutsche Forsch Luft Raumfahrt Verfahren zur messung von winkeln und winkelkennlinien mit hilfe eines kreisels

Also Published As

Publication number Publication date
DE19918140A1 (de) 2000-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE29908259U1 (de) Rotierendes chirurgisches Werkzeug
ATE326421T1 (de) Anordnung von antriebsmaschine einer aufzuganlage
DE29822077U1 (de) Werkzeug
DE59913580D1 (de) Elektrowerkzeug
NO20003992L (no) Sakteroterende verktöy med tannhjulsreduksjonsinnretning
DE50101754D1 (de) Werkzeugmaschine mit verschwenkbarem Kommandopult
DE60323783D1 (de) Vorrichtung zum Einbringen von Suppositorien oder dergleichen
DE60012784D1 (de) Spanabhebendes werkzeug
DE69914377D1 (de) Numerisch gesteuerte werkzeugmaschine
DE60122223D1 (de) Werkzeuganlage
DE50002505D1 (de) Schneidwerkzeug
FI20021560A (fi) Ohjausmenetelmä
DE50008557D1 (de) Messanordnung zur Regelung von ausladenden mechanischen Vorrichtungen wie Robotern oder Werkzeugmaschinen sowie Messverfahren dazu
DE50113999D1 (de) Bearbeitungseinrichtung und Maschinensteuerprogramm
DE50009899D1 (de) Handwerkzeugmaschine
FI965176A0 (fi) Programmerbar saekring samt programmeringsmedel foer tidsinstaellningsanordning
DE69910489D1 (de) Rasterregelmethode
DE60020009D1 (de) Schneidwerkzeug
DE50012720D1 (de) Pulverkraftbetriebenes Setzgerät
DE50003324D1 (de) Pulverkraftbetriebenes Setzgerät
DE60224426D1 (de) Vorrichtung zur herstellung von produkten wie beton oder mörtel
DE50009354D1 (de) Computerisiertes Steuersystem
DE50001057D1 (de) Werkzeug zur zerspanenden bearbeitung
DE60005362D1 (de) Programmübersichtsverarbeitung
DE50014180D1 (de) Bearbeitungsgerät für die Tiefenlockerung von Böden

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DEUTSCHES ZENTRUM FUER LUFT- UND RAUMFAHRT E.V.