DE495964C

DE495964C - Device for motorized opening and closing of vehicle doors by means of a mechanical disengageable clutch

Info

Publication number: DE495964C
Application number: DEB132284D
Authority: DE
Original assignee: Bergmann Elektricitaets Werke AG
Current assignee: Bergmann Elektricitaets Werke AG
Priority date: 1927-07-05
Filing date: 1927-07-05
Publication date: 1930-04-14

Description

Einrichtung zum motorischen Öffnen bzw. Schließen von Fahrzeugtüren mittels mechanischer ausrückbarer Kupplung Um die Türen von Fahrzeugen mittels eines motorischen Antriebes zu öffnen bzw. zu schließen, empfiehlt es sich, die Ausführung so zu treffen, daß das Öffnen nicht ohne weiteres durch den motorischen Antrieb erfolgt, sondern die öffnungsbewegung erst von Hand irgendwie eingeleitet werden muß. Auf diese Weise «ird zunächst eine Sicherheit dagegen geboten, daß die Tür sich etwa unbeabsichtigt während der Fahrt öffnen kann. Im übrigen öffnen sich danach auch an den Haltestellen nicht einfach ohne weiteres die Türen von selbst, sondern es tritt ein öffnen immer nur für die Türen ein, an denen wirklich ein Fahrgast aus- oder einsteigen will.Device for motorized opening and closing of vehicle doors by means of a mechanical disengageable clutch To the doors of vehicles by means of a motorized drive, it is recommended to use the to be taken in such a way that the opening is not easily carried out by the motor drive takes place, but the opening movement has to be initiated somehow by hand got to. In this way, security is first provided against the door can open unintentionally while driving. Otherwise open afterwards even at the bus stops, the doors don't just open by themselves, but rather there is only ever an opening for the doors at which there is actually a passenger wants to get off or on.

Bei der einleitenden Betätigung von Hand kann beispielsweise ein die Tür in ihrer Schließstellung haltender Sperriegel ausgehoben und eine geringfügige Verstellung dier Tür im Sinne des öffnens vorgenommen werden. Diese Bewegung läßt sich dann benutzen, um den motorischen Antrieb einzuschalten, so daß dieser die weitere Verstellung übernimmt. Wenn der Antrieb über eine mechanische ausrückbare Kupplung erfolgt, wird dabei gemäß der Erfindung die Anordnung so getroffen, daß die Kupplung zum motorischen öffnen der Tür durch die vorerwähnte Handbetätigung einrückbar ist. Zweckmäßig wird man dazu die Kupplung elektromagnetisch ausbilden und zusammen mit dem Antriebsmotor für die Türbetätigung in einen Stromkreis mit einer Schaltvorrichtung legen, die für die Schließbewegung als Endausschalter wirkt, beim Türöffnen aber durch die von Hand erfolgte Bewegung geschlossen wird.In the initial actuation by hand, for example, a die The locking bolt holding the door in its closed position is lifted and a minor one Adjustment of the door in the sense of opening can be made. This movement leaves then use yourself to switch on the motor drive so that this the takes over further adjustment. If the drive has a mechanical disengageable Coupling takes place, the arrangement is made according to the invention so that the clutch for motorized opening of the door by the aforementioned manual operation is indentable. For this purpose, the clutch will expediently be designed to be electromagnetic and together with the drive motor for the door operation in a circuit with place a switching device that acts as a limit switch for the closing movement, when the door is opened, however, it is closed by the movement made by hand.

Das motorische öffnen der Türen soll nur eintreten, wenn es seitens eines mit dieser Funktion betrauten Fahrzeugbegleiters, der nachstehend einfach als Führer bezeichnet wird, vorbereitet worden ist, und durch diesen soll auch die motorische Schließbewegung herbeigeführt werden. Bei elektrischem Türantrieb wird dazu der Stromkreis des Antriebsmotors über eine besondere Schaltvorrichtung geführt, die vom Führer durch elektrische Fernbetätigung eingestellt werden kann. Die Einstellung für das Türöffnen läßt sich dabei in einfacher Weise von der Aufmerksamkeit des Führers unabhängig machen, indem man die Tür des Führerabteils auf einen in dem Betätigungsstromkreis liegenden Schalter wirken läßt. Das erforderliche Vorbereiten des motorischen Antriebes für das öffnen der Tür erfolgt danach jeweils selbsttätig, sobald der Führer sein Abteil verläßt.The motorized opening of the doors should only occur if it is on the side a vehicle attendant entrusted with this function, simply named below is designated as a leader, has been prepared, and through this should also the motorized closing movement can be brought about. With an electric door drive to do this, the electric circuit of the drive motor is routed via a special switching device, which can be adjusted by the driver by means of electrical remote control. The setting for opening the door can be easily drawn from the attention of the Make the leader independent by opening the door of the driver's compartment on one of the Actuation circuit lying switch can act. The necessary preparation the motor drive for opening the door is then carried out automatically, as soon as the guide leaves his compartment.

Für das motorische Schließen der Tür ist es empfehlenswert, um Unglücksfälle möglichst zu verhindern, die Einschaltung des Antriebes in bekannter Weise den Fahrgästen durch ein Signal anzuzeigen.For the motorized closing of the door it is recommended to avoid accidents as far as possible to prevent the activation of the drive in a known manner to the passengers indicated by a signal.

Wie alles dies im einzelnen durchgeführt werden kann, soll nachstehend an Hand eines in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsbeispieles des näheren,erläutert werden.How all this is done in detail can be, is intended below with reference to an embodiment illustrated in the drawing of the more detailed, are explained.

In der Zeichnung ist a ein als Antrieb für die Türbewegung benutzter Elektromotor, der über ein Schneckengetriebe unter Einfügung einer elektromagnetischen Kupplung b mittels einer endlosen Kette c, die unmittelbar an den Türflügeln dl, d2 .angreift, je nächdem eine Verschiebung der Türflügel dl, dz im Sinne eines öffnens oder eines Schließens der Tür bewerkstelligen kann. Von der Welle e des Türantriebes aus wird dabei über ein Zahnradgetriebe eine Welle f verstellt, auf der Nockenscheiben g1, g2 angeordnet sind, von denen die erstere, g1, zwei Schalter h, i, die letztere, g2, einen Schalter k steuert. Diese Schalter h, i, k liegen sämtlich im Stromkreise des Antriebsmotors a, in den überdies auch die Wicklung der elektromagnetischen Kupplung b eingeschaltet ist. Dieser Stromkreis ist des weiteren noch über besondere elektromagnetische Schaltvorrichtungen 1, m geführt, die durch Fernbetätigung vom Führer eingestellt werden können. Der Betätigungsstromkreis für den Schalter l verläuft dabei über einen Druckknopf n, der Betätigungsstromkreis für den Schalterm über einen Türschaltero, der geschlossen wird, wenn die Tür p des Führerabteils geöffnet ist. Durch den Betätigungsstromkreis für den Schalter l wird zugleich noch eine weitere elektromagnetische Schaltvorrichtung r betätigt, so daß bei der elektromagnetischen Verstellung des Schalters l ein Signalstromkreis geschlossen wird, in dem beispielsweise an den Türen angeordnete Lampen s liegen. Man wird dabei gegebenenfalls die Anordnung so treffen, daß das Schließen des Signalstromkreises schon kurz vor dem Beginn der durch den Schalter L hervorgerufenen Schließbewegung -eintritt oder noch etwas nach Beendigung dieser Bewegung bestehen bleibt. Das läßt sich beispielsweise mittels einer Zeitvorrichtung bewerkstelligen.In the drawing, a is an electric motor used as a drive for the door movement, which via a worm gear with the insertion of an electromagnetic clutch b by means of an endless chain c, which engages directly on the door leaves dl, d2 in the sense of opening or closing the door. From the shaft e of the door drive, a shaft f is adjusted via a gear mechanism, on which cam disks g1, g2 are arranged, of which the former, g1, controls two switches h, i, the latter, g2, controls a switch k. These switches h, i, k are all in the circuit of the drive motor a, in which the winding of the electromagnetic clutch b is also switched on. This circuit is also carried out via special electromagnetic switching devices 1, m , which can be set by remote control by the driver. The actuating circuit for the switch l runs via a push button n, the actuating circuit for the switch m via a door switcho which is closed when the door p of the driver's compartment is open. The actuating circuit for the switch l also actuates a further electromagnetic switching device r, so that when the switch l is adjusted electromagnetically, a signal circuit is closed in which, for example, lamps s arranged on the doors are located. If necessary, the arrangement will be made in such a way that the closing of the signal circuit occurs shortly before the start of the closing movement caused by the switch L or remains a little after this movement has ended. This can be done, for example, by means of a timing device.

Wenn ein gleichzeitiges Öffnen 'oder Schließen mehrerer Türen in Frage kommt, können die elektromagnetischen Schaltvorrichtungen 1, m, r, wie dies auch in der Zeichnung angenommen ist, für die verschiedenen Antriebe gemeinsam sein. Weiterhin können über die Schalter n, a bei einer Mehrzahl gleichzeitig zu betätigender Türen erforderlichenfalls mehrere Schaltergruppen 1, m, r gesteuert werden.If a simultaneous opening or closing of several doors comes into question, the electromagnetic switching devices 1, m, r, as is also assumed in the drawing, can be common for the various drives. Furthermore, if necessary, several switch groups 1, m, r can be controlled via switches n, a in the case of a plurality of doors to be operated simultaneously.

Bei vollständig geschlossener Tür ist der Zustand der Antriebseinrichtung so, wie dies der Zeichnung zugrunde gelegt ist. Die Türflügel dl, d2 selbst werden dabei zweckmäßig mittels .eines Sperriegels t gesichert. Um die Tür zu öffnen, muß dann zuerst dieser Sperrriegelt ausgehoben und eine gewisse Verschiebung der Flügel dl, dz im Öffnungssinne vorgenommen werden. Durch diese Bewegung wird, da der Antriebsmotor a mitsamt der Kupplung b ausgeschaltet ist, über die Welleeeine Verstellung der Welle/ hervorgebracht und damit weiterhin mittels der Nockenscheibe g1 das Einlegen der Schalter lt, e herbeigeführt. Wenn durch Öffnen der Tür p auch der elektromagnetische Schalter m in seine Einschaltstellung gebracht ist, ergibt dies einen geschlossenen Stromkreis von der Zuleitung über den Schalter h, die Feldwick-. lung des Antriebsmotors a, den Schalter m, den Kontakt 11 des Schalters 1, den Anker des Antriebsmotors a, die Magnetspule der Kupplung b, den Schalter i, den Kontakt 122 des Schalters 1, den Schalter k nach Erde. Dadurch ist einerseits die Kupplung eingerückt, anderseits der Antriebsmotor a im Sinne der Öffnungsbewegung eingeschaltet, und es tritt infolgedessen auf diese Weise der motorische Antrieb für die Öffnungsbewegung in Wirkung. Sobald aber die Tür vollständig geöffnet ist, wird durch die bei der öffnungsbewegung eintretende Verstellung der Nokkenscheibeg2 der Schalterk selbsttätig geöffnet und dadurch der Stromkreis für Motor a und Kupplung b unterbrbchen. Der Schalter k bildet also den Endausschalter für-die öffnungsbewegung.When the door is completely closed, the state of the drive device is as shown in the drawing. The door leaves dl, d2 themselves are expediently secured by means of a locking bolt t. In order to open the door, this locking bolt must first be lifted and a certain displacement of the wings dl, dz must be made in the opening direction. This movement, since the drive motor a together with the clutch b is switched off, results in an adjustment of the shaft / via the shaft and thus the switching of the switches lt, e continues to be brought about by means of the cam disk g1. If the electromagnetic switch m is also brought into its on position by opening the door p, this results in a closed circuit from the supply line via the switch h, the field winding. ment of the drive motor a, the switch m, the contact 11 of the switch 1, the armature of the drive motor a, the solenoid of the clutch b, the switch i, the contact 122 of the switch 1, the switch k to earth. As a result, on the one hand the clutch is engaged, on the other hand the drive motor a is switched on in the sense of the opening movement, and as a result the motor drive for the opening movement comes into effect in this way. However, as soon as the door is fully opened, the switch k is automatically opened by the adjustment of the cam disc g2 occurring during the opening movement, thereby interrupting the circuit for motor a and clutch b . The switch k thus forms the limit switch for the opening movement.

Das Schließen der Tür wird einfach durch den Führer hervorgebracht, indem er den Druckknopf it niederdrückt. Damit ergibt sich ein Umlegen des Schalters 1 in seine zweite Schaltstellung. Man erhält danach einen Stromkreis von der Zuleitung über die Feldwicklung des Antriebsmotors a, den Kontakt 11 des Schalters 1, den Schalter i, die Magnetspule der Kupplung b, den Anker des Antriebsmotors a, den Kontakt l2 des Schalters Z nach Erde. Dadurch ist wieder der Antriebsmotor a samt der Kupplung b eingeschaltet, der Antriebsmotor jedoch im entgegengesetzten Sinne wie vorher. Der Motor a verschiebt infolgedessen, während gleichzeitig die Signallampe s aufleuchtet, die Türflügel dl, d2 im Sinne des Schließens, und zwar so lange; bis bei beendigter Schließbewegung durch die Nockenscheibe g1 die Schalter h, i zum Ausschalten gebracht werden. Diese Schalger stellen somit die Endausschalter für die Schließbewegung dar.The closing of the door is brought about simply by the guide depressing the push button it. This results in the switch 1 being moved into its second switch position. A circuit is then obtained from the supply line via the field winding of the drive motor a, the contact 11 of the switch 1, the switch i, the magnetic coil of the clutch b, the armature of the drive motor a, the contact l2 of the switch Z to earth. As a result, the drive motor a together with the clutch b is switched on again, but the drive motor in the opposite sense as before. As a result, the motor a moves, while the signal lamp s lights up at the same time, the door leaves dl, d2 in the sense of closing, and for so long; until switches h, i are switched off by cam plate g1 when the closing movement is completed. These switches thus represent the limit switches for the closing movement.

Selbstverständlich sind in bezug auf die Einzelheiten der Ausführung. bei der Einrichtung mancherlei Abänderungen möglich. Insbesondere kann beispielsweise an Stelle eines elektrischen Antriebes auch ein andersartiger Antrieb Verwendung finden. Wenn von einem motorischen Antrieb gesprochen- wird, ist darunter überhaupt im weitesten Sinne jede mechanische Antriebsvorrichtung zu verstehen.Of course, with regard to the details of the execution. Various changes are possible when setting up. In particular, for example Instead of an electric drive, a different type of drive can also be used Find. When one speaks of a motor drive, it is included at all in the broadest sense any understand mechanical drive device.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for motorized opening and closing of vehicle doors by means of a mechanical disengageable clutch, characterized in that that the coupling (b) for motorized opening by one on the door (dl, d2) by hand movement to be made is indentable.

2. Device according to claim i, characterized in that the clutch (b) is an electromagnetic and, together with an electric drive motor (a) for door actuation, is in a circuit with a switching device (h, i) which acts as a limit switch for the closing movement works, but is closed when the door is opened by the manual movement.

3. Device according to claim i and 2, characterized in that special switching devices (h m) are arranged in the circuit for the clutch (ti) and the motor (a), which can be set by the guide and depending on the setting of the Drives act in the sense of an opening or a closing movement. q ..

Device according to Claims i to 3, characterized in that the circuit used to set the special switching devices (l, m) for motorized door closing also contains a switching device (r) by means of which a signal circuit can be switched on in a manner known per se , which indicates that the drive for the motorized door closing has been switched on.

5. Device according to claim i to q., Characterized in that with several doors that are to be moved simultaneously and in the same direction, the special switching devices (l, m, r) for the various door drives are common.

6. Device according to claim i and 2, characterized in that the limit switches (Lt, i, k) for the motorized door movement by a camshaft (f) can be controlled, which from the front of the clutch (b) peeping mechanical parts of the door drive is driven.