DE493537C

DE493537C - Compensation device for the suspension of the wheel axles or wheels, especially of motor vehicles

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Publication number: DE493537C
Application number: DESCH88066D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1926-10-29
Filing date: 1928-10-25
Publication date: 1930-03-08

Description

In einem Fahrzeug sind eine Reihe von Schwingungen denkbar, die in erster Linie durch die Federung beseitigt bzw. herabgemindert werden müssen und die ihrer Gefährlichkeit bzw. Bedeutung nach etwa in nachstehender Reihenfolge aufgezählt werden können:A number of vibrations are conceivable in a vehicle, primarily must be eliminated or reduced by the suspension and their dangerousness or meaning can be listed in the following order:

1. die Oszillation um die X-Achse,1. the oscillation around the X-axis,

2. die Oszillation um die F-Achse und2. the oscillation around the F-axis and

3. die Parallelschwingung in Richtung der Z-Achse.3. the parallel oscillation in the direction of the Z-axis.

Von einer guten Federung muß natürlich verlangt werden, daß sie auch zur Herabminderung der übrigen Schwingungen durch zweckmäßige Anordnung beiträgt. Die Beseitigung einer einzelnen Schwingung in der Weise, daß die gesamte störende Energie dann beim Überfahren eines Hindernisses dazu verwendet wird, die restlichen Schwin-Of course, a good suspension must also be used to reduce the load contributes to the remaining vibrations through appropriate arrangement. The elimination of a single vibration in the Way that the entire disruptive energy is then used when driving over an obstacle to reduce the remaining vibration

ao gungen um so stärker zu erregen, kann somit nicht als Lösung des Problems angesehen werden. So z. B. ist mehrfach vorgeschlagen worden, zur Beseitigung von Oszillationen um die X-Achse nach Abb. 2 die beiden Fe-Ao conditions to arouse all the more, can therefore not be regarded as a solution to the problem will. So z. B. has been proposed several times to eliminate oscillations around the X-axis according to Fig. 2 the two feet

a5 dem Z₁ und f₂ durch einen Hebel h zu ver-" binden, der durch die Richtkraft der elastischen Mittel p_u p₂ im Gleichgewicht gehalten wird und ausgleichend zwischen den beiden Federn wirkt. Sobald es sich um ein zweirädriges Fahrzeug handelt, wie dies Abb. 2 schematisch zur Darstellung bringt, ist diese Auslegung vollkommen richtig. Aber für zweirädrige Fahrzeuge hat dies auch meist keinen Zweck, da der Fahrer ohnedies im Knotenpunkt des Fahrzeuges sitzt. Wenn dagegen dieselbe Anordnung auf beiden Seiten eines vierrädrigen Fahrzeuges verwendet wird, so bleiben die Oszillationen um die F-Achse nicht nur vollkommen unberührt durch die Vorrichtung, sondern sie können sogar eine Verstärkung erfahren. Um diesem entgegenzuwirken, sind von mehreren Seiten Vorschläge gemacht worden, die jedoch in allen Fällen nur zwischen zwei oder bestenfalls zwischen drei Rädern einen Ausgleich schaffen und damit ein neues Fehlerglied einführen.a5 to _{connect Z 1} and f ₂ by a lever h , which is kept in equilibrium by the directional force of the elastic means p _and p ₂ and has a balancing effect between the two springs This is shown schematically in Fig. 2, this interpretation is completely correct. But for two-wheeled vehicles this is mostly of no use, since the driver sits in the junction of the vehicle anyway. If, on the other hand, the same arrangement is used on both sides of a four-wheeled vehicle, so the oscillations around the F-axis not only remain completely unaffected by the device, but they can even experience an amplification. To counteract this, several proposals have been made, but in all cases only between two or at best between three wheels Create compensation and thus introduce a new fault link.

Einen praktischen, richtigen Ausgleich zwischen vier Rädern erhält man, wenn man nach Abb. 3 beispielsweise einen Rahmen t verwendet, der um den⁼ Punkt ο Taumelbewegungen auszuführen vermag. Da an den vier Eckpunkten des Rahmens V, VI, XI und XII je eine der vier Federn f_v f_z, f_s und f_i angelenkt ist, so wirkt der taumelnde Rahmen ausgleichend zwischen diesen vierA practical, correct balance between four wheels is obtained if, as shown in Fig. 3, for example, a frame t is used that is able to perform swaying movements ^{around the = point ο.} Since one of the four springs f _v f _z , f _s and f _{i is} hinged to each of the four corner points of the frame V, VI, XI and XII, the tumbling frame has a balancing effect between these four

Anschlußpunkten in der Weise, daß er sich in jedem Falle so lange nach der oder den Richtungen des kleinsten Widerstandes hin bewegt, bis der Gleichgewichtszustand erreicht ist. Man könnte einen derartigen Taumelrahmen quasi als einen flächenhaft wirkenden Waagebalken bezeichnen, der sich nach allen vier Richtungen hin immer wieder in eine Gleichgewichtslage einstellt bzw. derConnection points in such a way that it is in any case so long after the or the Moves towards the directions of least resistance until the equilibrium is reached is. Such a wobble frame could be seen as a flat one acting balance beam, which extends again and again in all four directions adjusts to an equilibrium position or the

ίο Gleichgewichtslage zustrebt.ίο strives for equilibrium.

Es wird also bei der in Abb. 3 dargestellten Anordnung jedem an beliebiger Stelle auftretenden rechtsdrehenden Moment ein entsprechendes linksdrehendes entgegengesetzt, wodurch die Erregung von Oszillationsschwingungen um die X- und F-Achse je nach der in Frage kommenden Dämpfung nahezu oder vollkommen aufgehoben wird. Ferner werden hier auch die in Frage kommenden Parallelschwingungen etwa auf ein Viertel herabgemindert, weil durch den einzelnen Raddruck nicht ein Viertel des Rahmengewichtes, sondern der Gesamtrahmen, wie bei einer Dezimalwaage, gehoben wird.In the arrangement shown in Fig. 3, every clockwise torque occurring at any point is opposed to a corresponding counterclockwise torque, whereby the excitation of oscillatory vibrations around the X and F axes is almost or completely eliminated, depending on the damping in question. Furthermore, the parallel vibrations in question are reduced to about a quarter because the individual wheel pressure does not raise a quarter of the frame weight, but rather the entire frame, as with a decimal scale.

Auch Oszillationen von Fahrzeugen in bezug auf die Z-Achse lassen sich erfindungsgemäß beseitigen, wenn ein diese Achse ausgleichendes Organ zwischen den beiden Achsenmassen und der Chassismasse eingebaut wird bzw. wenn an Stelle einer Taumelscheibe ein in bezug auf sämtliche drei Raumachsen taumelnder Körper sinngemäß angewendet wird.Oscillations of vehicles with respect to the Z-axis can also be used according to the invention eliminate if an organ compensating this axis is installed between the two axis masses and the chassis mass becomes or if instead of a swash plate a body staggering with respect to all three spatial axes analogously is applied.

Selbstverständlich können die in der beschriebenen Anordnung verwendeten Federn an sich ganz verschiedener Konstruktion sein; so z. B. können freitragende/ als Hebel wirkende Federn f_v f₂, /₃, /₄ (Abb. 4) verwendet werden. Es können aber auch an Stelle der Federn f_t bis /₄ starre Hebel e_t und e„ (Abb. 5) zur Anwendung gelangen, die ihrerseits mit einem elastischen (federnden), ausgleichenden Organ t verbunden sind. Ferner ist in Abb. 6 eine beispielsweise Ausführung für die ebenfalls an sich bekannte Verwendung von Gummipolstern p als elastisches Mittel bzw. von luftgefüllten Gummihohlkörpern angegeben. Auch die Gummikörper sind zwischen starren Hebeln e eingespannt, die ihrerseits, wie in Abb. 3 bis 6 beschrieben, untereinander ausgeglichen werden können.Of course, the springs used in the described arrangement can be of very different construction; so z. B. cantilever springs / springs f _v f ₂ , / ₃ , / ₄ (Fig. 4) can be used. However, instead of the springs f _t to / _4, rigid levers e _t and e " (Fig. 5) can be used, which in turn are connected to an elastic (resilient), compensating element t. Furthermore, in Fig. 6 an example of an embodiment for the also known per se use of rubber cushions p as elastic means or of air-filled hollow rubber bodies is given. The rubber bodies are also clamped between rigid levers e , which in turn, as described in Fig. 3 to 6, can be balanced with one another.

Claims

Patent claims:

i. Compensating device for the suspension of the wheel axles or wheels, in particular of motor vehicles, characterized by a frame or disc (f) suspended from the vehicle frame (m) in a tumbling manner, at the corners of which the inner arms of the springs carrying the wheel axles or wheels or levers under spring action attack .

2. Compensating device according to claim i, characterized in that the swash plate (t) is designed as a resilient member.

3. Compensating device according to claim ι and 2, characterized in that the staggering suspended frame .or the disc and / or the levers are resiliently supported by rubber buffers, hollow rubber bodies or air bodies (p).

1 sheet of drawings