DE485683C - Tail unit consisting of a fin and a rudder close behind it, especially for aircraft - Google Patents

Tail unit consisting of a fin and a rudder close behind it, especially for aircraft

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DE485683C
DE485683C DEJ33206D DEJ0033206D DE485683C DE 485683 C DE485683 C DE 485683C DE J33206 D DEJ33206 D DE J33206D DE J0033206 D DEJ0033206 D DE J0033206D DE 485683 C DE485683 C DE 485683C
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    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Description

Aus Flosse und dicht dahinter liegendem Ruder bestehendes Leitwerk, insbesondere für Luftfahrzeuge Leitwerke für Luftfahrzeuge bestehen in der Regel aus zwei in Flugrichtung dicht hintereinanderliegenden Flächen, der Flosse und dem Ruder. Gewöhnlich wird zur Erzielung einer Steuerwirkung nur das Ruder verschwenkt, während die Flosse in bezug auf das Luftfahrzeug festliegt. Es sind aber auch Anordnungen bekannt, bei denen Flosse und Ruder zugleich verschwenkt werden, und zwar derart, daß das Ruder einen größeren Winkelausschlag erfährt als die Flosse. Bei diesen bekannten Bauarten wird schon bei verhältnismäßig geringen Ruderausschlägen die Luftumströmung des Ruders durch die vor dem Ruder liegende Flosse nachteilig beeinflußt, und bei stärker ausgeschwenktem Ruder wird die Strömung leicht unstetig (sog. Abreißen der Strömung); die Folgen sind Ungleichmäßigkeiten in den Ruderkräften, wodurch die Wirkung des Leitwerks vermindert und dessen Handhabung erschwert wird.Tail unit consisting of a fin and a rudder close behind it, Especially for aircraft, tail units for aircraft usually exist from two surfaces lying close behind each other in the direction of flight, the fin and the Rudder. Usually only the rudder is swiveled to achieve a steering effect, while the fin is fixed with respect to the aircraft. But there are also orders known, in which the fin and rudder are pivoted at the same time, in such a way, that the rudder experiences a greater angular deflection than the fin. With these known designs is already with relatively small rudder deflections Air flow around the rudder is adversely affected by the fin in front of the rudder, and when the rudder is swiveled out more strongly, the flow becomes slightly discontinuous (so-called tear-off the current); the consequences are irregularities in the rudder forces, whereby the effect of the tail unit is reduced and its handling is made more difficult.

Die Erfindung bezweckt die Vermeidung dieser Nachteile, also vor allem eine Verstärkung der Ruderwirkung. Erreicht wird dies erfindungsgemäß, indem die Schwenkachse des im Querschnitt stromlinienförmig gestalteten Ruders vor die Vorderkante des Ruders in den Bereich der in eine scharfe Hinterkante auslaufenden Flosse verlegt wird. Dies hat zur Folge, daß bei einem Winkelausschlag des Ruders gegenüber der Flosse - und zwar gleichgültig, nach welcher Richtung - zwischen der Flossenhinterkante und der Rudervorderkante ein düsenförmiger Spalt entsteht, durch welchen Luft von der Druckseite des Leitwerks auf die Saugseite übertreten kann. Es tritt sonach bei dem neuen Leitwerk die bei Tragflächen bereits bekannte Spaltwirkung ein, die sich namentlich darin äußert, daß das Abreißen der Strömung erst bei wesentlich größeren Ruderausschlägen als beim Fehlen des Spalts eintritt. Die am Leitwerk wirkenden Luftkräfte werden also größer, so daß wesentlich stärkere Ruderwirkungen als mit den bekannten Leitwerken erzielt werden können. Auch die vom jeweiligen Anstellwinkel des Ruders abhängige Größe der am Ruder angreifenden Luftkraft und ihres Drehmoments erhält einen gleichmäßigeren Verlauf, und diese größere Stetigkeit des Ruderdrehmoments erleichtert die Handhabung der Steuerung.The invention aims to avoid these disadvantages, that is to say above all a strengthening of the rudder effect. This is achieved according to the invention by the Pivot axis of the rudder, which is streamlined in cross section, in front of the leading edge of the rudder in the area of the fin ending in a sharp trailing edge will. This has the consequence that with an angular deflection of the rudder with respect to the Fin - regardless of the direction - between the trailing edge of the fin and the leading edge of the rudder creates a nozzle-shaped gap, through which air from the pressure side of the tail unit can cross over to the suction side. So it occurs in the case of the new tail unit, the splitting effect that is already known in the case of wings expresses itself in the fact that the break in the flow only occurs at essential larger rudder deflections than occurs in the absence of the gap. The ones working on the tail unit Air forces are therefore greater, so that much stronger rudder effects than with the known tail units can be achieved. Also that of the respective angle of attack the rudder-dependent size of the air force acting on the rudder and its torque receives a more even curve, and this greater steadiness of the rudder torque facilitates the handling of the control.

Die neue Anordnung ist sowohl bei Leitwerken mit fester Flosse als auch bei solchen mit verschwenkbarer Flosse anwendbar; sie läßt sich ferner für Leitwerke beliebiger Gattung, also für Querlagen-, Höhen- und Seitensteuerungen, verwenden.The new arrangement is applicable to both tail units with a fixed fin as also applicable to those with a pivotable fin; she can also be used for Tail units of any kind, i.e. for bank angle, elevation and rudder controls, use.

Die Zeichnung zeigt Ausführungsbeispiele der Erfindung, und zwar Abb. I ein Leitwerk mit fester Flosse in Strecklage, Abb. 2 das gleiche bei ausgeschwenktem Ruder, Abb. 3 ein Leitwerk, bei dem außer dem Ruder auch die Flosse verschwenkbar ist, in Strecklage und Abb. 4 das gleiche in. ausgeschwenkter Lage.The drawing shows exemplary embodiments of the invention, namely Fig. I a tail unit with a fixed fin in the extended position, Fig. 2 the same with the swiveled out position Rudder, Fig. 3 a tail unit in which, in addition to the rudder, the fin can also be pivoted is, in the extended position and Fig. 4 the same in the swiveled-out position.

Das Leitwerk nach Abb. r und 2 besteht aus der festliegenden, hinten scharfkantig auslaufenden Flosse I, die im Falle einer Querlagensteuerung auch durch eine Tragfläche gebildet sein kann, und dem dahinterliegenden Ruder 2, dessen Drehachse 3 vor seiner Vorderkante 4 im Bereich der Flosse I liegt. Die Achse 3 ist durch geeignete Arme 5 mit dem Ruder 2 verbunden; diese Arme tragen Fortsätze 6, 7, an welchen die Steuerzüge 8, 9 angreifen. Wird das Ruder in irgendeiner Richtung verschwenkt, so entsteht, wie Abb. 2 zeigt, zwischen der Hinterkante Io der Flosse I und der Vorderkante 4 des Ruders 2 ein düsenförmiger Spalt II, durch welchen Luft von der in Abb. 2 oben liegenden Druckseite auf die Saugseite der Flächenanordnung gemäß dem eingezeichneten Pfeil übertreten kann. Dieser Luftdurchtritt hat zur Folge, daß das Abreißen der Strömung am Ruder erst bei einem größeren Winkelausschlag desselben eintritt als bei der gewöhnlichen spaltlosen Anordnung, bei der das Ruder gewissermaßen die stetige Fortsetzung der Flosse bildet; daraus folgt aber, daß insbesondere bei größeren Ausschlagwinkeln die am Leitwerk wirksamen Luftkräfte bei der neuen Anordnung größer werden als bei den bekannten Einrichtungen. Ein gewisser Nachteil dieser Anordnung liegt noch darin, daß die auf die Achse 3 bezogenen Drehmomente der am Ruder 2 wirksamen Luftkräfte größer werden, als wenn die Drehachse innerhalb der Ruderfläche 2 liegt, indessen kann dieser Nachteil im Bedarfsfalle leicht behoben werden, z. B. durch Anordnung einer an sich bekannten, vor der Drehachse anzuordnenden, in Abb. I gestrichelt gezeichneten Ausgleichsfläche I2.The tail unit according to Fig. R and 2 consists of the fixed, rear sharp-edged tapering I fin, which in the event of bank steering can also be formed by a wing, and the rudder 2 behind it, whose axis of rotation 3 lies in front of its leading edge 4 in the region of the fin I. The axis 3 is connected to the rudder 2 by suitable arms 5; these arms have appendages 6, 7, on which the control cables 8, 9 attack. Will take the helm in any direction pivoted, as Fig. 2 shows, arises between the rear edge Io of the fin I and the leading edge 4 of the rudder 2 a nozzle-shaped gap II through which air from the pressure side at the top in Fig. 2 to the suction side of the surface arrangement can cross according to the arrow drawn. This passage of air has the consequence that the tearing off of the flow at the rudder only occurs at a larger angle deflection of the same occurs than with the usual gapless arrangement, in which the rudder to a certain extent the steady continuation of the fin forms; but it follows from this that in particular larger deflection angles the air forces acting on the tail unit with the new arrangement become larger than with the known facilities. A certain disadvantage to this Arrangement is still in the fact that the torques related to the axis 3 of the Rudder 2 effective air forces are greater than if the axis of rotation is within the Rudder surface 2 is, however, this disadvantage can easily be remedied if necessary be e.g. B. by arranging a per se known to be arranged in front of the axis of rotation, Compensation area I2 shown in dashed lines in Fig. I.

Bei der Anordnung nach den Abb. 3 und 4 sind sowohl die Flosse 2I als auch das Ruder 22 um die festliegende Achse 23 schwenkbar, beispielsweise mit Hilfe von Seilzügen 28, 29, die sich je in zwei Zweige teilen, von denen die einen Zweige 33, 34 an einem Segment 24 angreifen, das mit der Flosse 2I fest verbunden ist, während die anderen Zweige 35, 36 mit einem Segment 25 verbunden sind, das am Ruder 22 festsitzt. Der Radius des letztgenannten Segmentes ist wesentlich kleiner als der des Flossensegmentes 24, so daß, da die Seilzüge 33, 35 und 34, 36 stets gleiche Wege zurücklegen müssen, das Ruder 22 bei der Verstellung einen wesentlich größeren Winkelausschlag macht als die Flosse 2I, wie dies Abb. 4 zeigt. Auch bei dieser Anordnung entsteht bei der Verschwenkung der Leitwerkteile im einen oder anderen Sinne wieder ein düsenförmiger Spalt 3I, durch welchen die Luft in der Pfeilrichtung von der Druckseite auf die Saugseite der Flächenanordnung übertreten kann. Diese Anordnung besitzt gegenüber der nach Abb. I und 2 zunächst den Vorteil der stärkeren Wirkung bei gleichem Ruderausschlag, da auch die Flosse noch eine namhafte Luftkraftkomponente liefert, und ferner bilden die auf Flosse und Ruder wirkenden Luftkräfte P1 und P2 in bezug auf die Drehachse 23 entgegengesetzt gerichtete Drehmomente, so daß ein weitgehender Kraftausgleich erzielbar ist. Die Steuerung ist also, ohne daß besondere Ausgleichsflächen u. dgl. notwendig wären, leicht zu verstellen. Die Mittellage des Gesamtleitwerks gegenüber der Hauptachse des Fahrzeugs kann durch an sich bekannte Längeneinstellglieder 4I, 42 in den Seilzügen 28, 29 und die Strecklage der Leitwerkteile durch ähnliche Glieder 43, 44 in den Seilzügen 35, 36 eingestellt werden.In the arrangement according to Figs. 3 and 4, both the fin 2I and the rudder 22 can be pivoted about the fixed axis 23, for example with With the help of cables 28, 29, each of which divides into two branches, one of which Branches 33, 34 attack a segment 24 which is firmly connected to the fin 2I is, while the other branches 35, 36 are connected to a segment 25 that stuck on the rudder 22. The radius of the last-mentioned segment is much smaller than that of the fin segment 24, so that, since the cables 33, 35 and 34, 36 always Have to cover the same distance, the rudder 22 during the adjustment a substantial makes a greater angular deflection than the fin 2I, as shown in Fig. 4. Also at this arrangement arises when the tail unit parts are pivoted in one or the other in another sense again a nozzle-shaped gap 3I, through which the air in the direction of the arrow can pass from the pressure side to the suction side of the surface arrangement. These The arrangement initially has the advantage of being stronger than that according to Figs. I and 2 Effect with the same rudder deflection, since the fin also has a significant air force component supplies, and also form the air forces acting on the fin and rudder P1 and P2 with respect to the axis of rotation 23 oppositely directed torques, so that an extensive force compensation can be achieved. So the control is without special compensation areas and the like would be necessary, easy to adjust. The middle position of the overall tail unit with respect to the main axis of the vehicle can be known per se Length adjustment members 4I, 42 in the cables 28, 29 and the extended position of the tail parts can be adjusted by similar members 43, 44 in the cables 35, 36.

An die Stelle der Seilzüge können auch andere Verstellorgane, beispielsweise an Hebeln angreifende feste Gestänge, treten, deren Abmessungen so zu wählen sind, daß das Ruder bei der Verstellung einen größeren Ausschlag als die Flosse ausführt.In place of the cables, other adjusting devices, for example fixed rods that act on levers, the dimensions of which are to be selected in such a way that that the rudder executes a larger deflection than the fin during adjustment.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: I. Aus Flosse und dicht dahinter liegendem Ruder bestehendes Leitwerk, insbesondere für Luftfahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (3, 23) des im Querschnitt stromlinienförmig gestalteten Ruders (2, 22) vor dessen Vorderkante und im Bereiche der in eine scharfe Hinterkante auslaufenden Flosse (I, 2I) liegt. PATENT CLAIMS: I. Made of fin and rudder close behind Existing tail unit, in particular for aircraft, characterized in that the axis of rotation (3, 23) of the rudder (2, 22) in front of its front edge and in the area where it ends in a sharp rear edge Fin (I, 2I) lies. 2. Leitwerk nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise sowohl Ruder (22) als auch Flosse (2I) in gleichem Sinne derart verschwenkbar sind, daß der Winkelausschlag des Ruders größer ist als der der Flosse. 2. tail unit according to claim I, characterized in that in in a manner known per se, both rudder (22) and fin (2I) in the same sense are pivotable such that the angular deflection of the rudder is greater than that the fin. 3. Leitwerk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die ZJbersetzung in dem Antriebe von Ruder (22) und Flosse (21) und die Lage der Drehachsen dieser Teile zueinander so gewählt sind, daß die zum Betätigen des Leitwerks auszuübende Kraft möglichst klein ist.3. Tail unit according to claim 2, characterized in that the ZJtransmission in the drives of the rudder (22) and fin (21) and the position of the axes of rotation of these Parts are chosen to each other so that the exercise to operate the tail unit Force is as small as possible.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE740224C (en) * 1936-10-17 1943-10-14 Franz Hitzler Hydrofoil-like, thin, fixed or rotatable screw casing for watercraft

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE740224C (en) * 1936-10-17 1943-10-14 Franz Hitzler Hydrofoil-like, thin, fixed or rotatable screw casing for watercraft

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