DE481955C

DE481955C - Automatic control device

Info

Publication number: DE481955C
Application number: DEA49127D
Authority: DE
Original assignee: A Ekstroms Maskinaffar AB
Current assignee: A Ekstroms Maskinaffar AB
Priority date: 1926-11-04
Filing date: 1926-11-04
Publication date: 1929-09-02

Description

Selbsttätige Regelvorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf selbsttätige Regelvorrichtungen mit einem Schaltwerk, bei welchem die Klinken des Schaltwerkes durch eine verstellbare Auflaufbahn gesteuert werden. ' Für das richtige Arbeiten derartiger Schaltvorrichtungen ist eine große Empfindlichkeit unbedingt erforderlich, und der Zweck der Erfindung ist daher, eine in der Bauart einfache, dabei jedoch auf die geringsten Änderungen in der steuernden Vorrichtung ansprechende Regelvorrichtung oben angegebener Art zu schaffen.Automatic Control Device The invention relates to automatic control devices Control devices with a switching mechanism, in which the pawls of the switching mechanism can be controlled by an adjustable run-up track. 'For the right work such switching devices a high sensitivity is absolutely necessary, and the purpose of the invention, therefore, is to be simple in construction, yet at the same time Regulating device responsive to the slightest changes in the controlling device of the type specified above.

Erreicht wird dies erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch, daß die Auflaufbahn auf der erforderlichen Seite dem Schaltscheibenmittelpunkt durch Drehung um einen zwischen dien Klinken liegenden Punkt genähert werden kann.This is achieved according to the invention essentially in that the Run-on on the required side of the indexing disc center by turning can be approximated around a point lying between the pawls.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt, und es zeigen: Abb. i eine Seitenansicht der Regelvorrichtung in Verbindung mit einer Papiermaschine, Abb. 2 eine- abgebrochene Draufsicht auf die Regelvorrichtung, und Abb.3 und 4 Einzelheiten im größeren Maßstabe.The drawing shows an embodiment of the subject matter of the invention and show: Fig. i a side view of the control device in connection with a paper machine, Fig. 2 a broken plan view of the control device, and Figs. 3 and 4 show details on a larger scale.

Bei der in Abb. i angedeuteten Papiermaschine i wird eine Schicht Papierbrei-auf dem aus der Zeichnung ersichtlichen Sieb ausgebreitet. Die Zufuhr des Papierbreies erfolgt- über das, Rohr 2, welches, unter dem Einfiuß eines Regelorgans 3 steht. Auf dem Papierbrei q. ruht ein Schwimmer, der. durch ein Gestänge 4x mit dem Hebelarm 5 verbunden ist, der schwingbar am Zapfen 6 aufgehängt ist.In the case of the paper machine i indicated in Fig. I, there is a shift Paper pulp spread out on the sieve shown in the drawing. The feed of the paper pulp takes place via the, pipe 2, which, under the influence of a regulating organ 3 stands. On the paper pulp q. rests a swimmer who. 4x with a linkage the lever arm 5 is connected, which is suspended swingably on the pin 6.

Das die Bewegung übertragende Glied 7 besteht beispielsweise aus einer genuteten Scheibe, die fest mit einer drehbaren Welle B verbunden ist. Mit der Scheibe 7 oder der Welle 8 steht eine Steiltrommel 9 in Verbindung. Das Seil io dieses Triebes läuft über die Rolle i i auf der Spindel des Regelventils 3. An der Welle 8 ist ein Arm 12 schwingbar gelagert, der über ein Gestänge 13 mit einer Kurbelscheibe 14, die dem Arm 12 eine hin und her schwingendeBewegung erteilt, in Verbindung steht. Die Kurbelscheibe 14 läuft ständig um und wird durch eine Kraftquelle mit bestimmter Geschwindigkeit angetrieben.The member 7 transmitting the movement consists, for example, of a grooved disc which is firmly connected to a rotatable shaft B. With the disk 7 or the shaft 8 is connected to a steep drum 9. The rope io of this instinct runs over the roller i i on the spindle of the control valve 3. On the shaft 8 is an arm 12 pivotably mounted, which via a linkage 13 with a crank disk 14, which gives the arm 12 a reciprocating motion. The crank disk 14 rotates constantly and is by a power source with a certain Speed driven.

Das schwingende Ende des Armes 12 ist kreuzförmig ausgebildet. An die Arme des Querbalkens sind die Eingriffsglieder 15 und 16 angelenkt. Diese Glieder bestehen aus Reibungsklinken, die unmittelbar über die Nut der Scheiben 7 liegen und so aufgehängt sind, daß sie infolge ihrer Schwere oder durch Gewichts- öder Federbelastung mit der Scheibe 7 in Eingriff kommen können. Die Schwenkpunlete der Klinken liegen im gleichen Abstand von der Welle B. Die Eingriffsglieder 15 und 16 besitzen Ansätze öder Stifte 17 und 18, die sich für gewöhnlich gegen Beim Führungsglied 19 legen. Dieses Führungsgliled sitzt auf einer kurzen Welle 2o, die drehbar am Lager 2 i liegt. Die Welle 2o besitzt einen abgebogenen Arm 22, mit dem eine Stange oder eine verhältnismäßig steife Feder 23 verbunden ist, deren freies Ende mit der Stange 2q. am Arm. 5 aufgehängt ist.The swinging end of the arm 12 is cross-shaped. The engagement members 15 and 16 are articulated to the arms of the crossbeam. These members consist of friction pawls which lie directly over the groove of the disks 7 and are suspended in such a way that they can come into engagement with the disk 7 as a result of their gravity or due to weight or spring loading. The pivot points of the pawls are at the same distance from the shaft B. The engagement members 1 5 and 1 6 have approaches or pins 17 and 18, which usually lie against the guide member 1 9. This guide gliled sits on a short shaft 2o which is rotatable on the bearing 2 i. The shaft 2o has a bent arm 22 to which a rod or a relatively stiff spring 23 is connected, the free end of which is connected to the rod 2q. on the arm. 5 is suspended.

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt: Solange die Zufuhr am Papierbrei zur Papiermaschine normal ist, nimmt .der Schwimmer q., der im vorliegenden Fall das Antrebs,-glied für das Umlegegetriebe darstellt, eine bestimmte Normalstellung ein. In dieser Normalstellung nehmen der Arm 5, das, Gestänge 24 und die Feder 23 etwa die in Abb. i dargestellte Lage ein. Das Führungsglied i9 befindet sich hierbei m einer mittleren Stellung, bei der die Stifte 17 und 18 so weit angehoben sind, daß die Klinken 15 und 16, die von der Kurbelscheibe ständig vor- und rückwärts bewegt werden, am Eingriff in die genutete Scheibe 7 gehindert werden.The device described works as follows: As long as the supply of paper pulp to the paper machine is normal, the float q., Which in the present case represents the drive element for the shift gear, assumes a certain normal position. In this normal position, the arm 5, the linkage 24 and the spring 23 assume approximately the position shown in FIG. The guide member i9 is in a middle position in which the pins 17 and 18 are raised so far that the pawls 1 5 and 1 6, which are constantly moved back and forth by the crank disk, engage in the grooved disk 7 are prevented.

Wird aus irgendeinem Grunde, beispielsweise infolge einer Druckänderung, im Rohr 2 die Zufuhr an Papierbrei größer und infolgedessen der Schwimmer q. etwas angehoben, so wird die Stange 24 hochgezogen, und die Welle 2o durch die Feder 23 nachgiebig verschwenkt. Der rechte Teil des Führungsgliedes 19 bewegt sich infolgedessen abwärts. Der Stift 18 wird vom Führungsglied i9-frei, so daß die Klinke 16 in die Scheibe-? eingreifen und diese im Sinn des Uhrzeigers in einem bestimmten Winkel verdrehen kann. Diese Drehbewegung wird über die Scheiben 9 und i i auf das Regelventil 3 übertragen, welches infolgedessen anf eine verminderte Zufuhr am Papierbrei eingestellt wird.If for any reason, for example as a result of a change in pressure, the supply of paper pulp in the pipe 2 increases and, as a result, the float q. raised slightly, the rod 24 is pulled up, and the shaft 2o is pivoted resiliently by the spring 23. The right part of the guide member 19 moves downward as a result. The pin 1 8 is from the guide member i9-free, so that the pawl 16 in the disc? can intervene and turn it clockwise at a certain angle. This rotary movement is transmitted via the disks 9 and ii to the control valve 3, which is set as a result of a reduced supply of the paper pulp.

Steigt die Höhe des Papierbreies noch weiter, so hebt sich auch der Schwimmer q. weiter an, und das Führungsglied 9 wird um ein weiteres Stück verschwen'kt. Die Klinke 16 bleibt bei ihrer hin und'her gehenden Bewegung für eine längere Zeit in Eingriff mit der Scheibe 7, was eine größere Drehung dieser Scheibe in der Zeiteinheit zur Folge hat. Die Größe der Drehung hängt also von der Entfernung ab, um die sich der Schieber q. aus seiner Normallage bewegt. Es wird also eine größere Querschnittsverminderung im Regelventil 3 stattfinden, was für die Durchführung des Regelvorgangs von Bedeutungist.If the height of the pulp increases even further, it also rises Float q. continues on, and the guide member 9 is pivoted a further piece. The pawl 16 remains in its reciprocating movement for a longer time in engagement with the disk 7, resulting in a greater rotation of this disk in the unit of time has the consequence. So the amount of rotation depends on the distance that the slide q. moved from its normal position. So there will be a greater reduction in cross-section take place in the control valve 3, which is important for carrying out the control process.

Sinkt dagegen der Schwimmer q. unter seine Normallage, was der Fall ist, wenn die Höhe des Papierbreies abnimmt, so wird die linke Seite des Führungsgliedes i9 niederbewegt. Infolgedessen kommt die Klinke 15 in Eingriff mit der genuteten Scheibe 7 und dreht diese entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn. Das Regelventil 3 wird also mehr geöffnet und die Zufuhr am Papierbrei erhöht.On the other hand, if the float q sinks. below its normal position, which is the case when the height of the paper pulp decreases, the left side of the guide member i9 is moved down. As a result, the pawl 1 5 comes into engagement with the grooved disc 7 and rotates counterclockwise. The control valve 3 is thus opened more and the supply of paper pulp is increased.

Die Form der Führungswege des Gliedes i g, an denen die Stifte 17 und 18 entlang gleiten, kann in mannigfacher Weisse geändert und in jedem Fall den Regelvorschriften angepaßt werden. Im allgemeinen wird es am praktischsten sein, wenn die Führungswege so eine Form haben, daß das umzulegende Glied bei geringeren Änderungen des Arbeits fortschrittes, um einen größeren Abstand in der Zeiteinheit verlegt wird als bei größeren Änderungen.The shape of the guideways of the link i g on which the pins 17 and 18 slide along, can be changed in many ways and in each case the Regulations are adapted. In general, it will be most practical to if the guideways have such a shape that the link to be shifted at lower Changes in work progress to a greater distance in the unit of time is relocated than with major changes.

Um das Getriebe in zuverlässiger Weise arbeiten zu lassen, empfiehlt ies sich, etwas Nachgiebigkeit in das Übertragungsgestänge zwischen dem Schwimmer oder das Antriebsglied und das Führungsglied i 9 einzuschalten.To make the transmission work in a reliable manner, recommends ies itself, some slack in the transmission linkage between the float or to switch on the drive member and the guide member i 9.

Bei der auf der Zeichnung dargestellten Ausführungsform ist diese Nachgiebigkeit dadurch geschaffen, daß die Stange 2¢ mit dem abgebogenen Arm 22 durch ein federndes Glied in Verbindung steht.In the embodiment shown in the drawing, this is Resilience created in that the rod 2 [with the bent arm 22 is in communication by a resilient member.

Die Eingriffsglieder 15 und 16 sind derart ausgeführt; daß sie sich leicht einstellen lassen. In den Abb.3 und q. ist ein derartiges Eingriffsglied dargestellt, welches aus einem Träger besteht, in dem .ein Stift 25 verschiebbar ist. Das, untere Ende dieses Stiftes ist meißelartig oder in - ähnlicher Weise ausgebildet und könnte der Form .der Nut in der Scheibe 7 angepaßt sein, mit welcher es. zum Eingriff kommt. Das obere Ende des Stiftes ist abgesetzt und in .eine Mutter 26 eingeführt, die in den Träger eingeschraubt ist. Zwischen die Mutter 26 und eine Stirnscheibie 27 des. Stiftes 25 ist eine Feder 28 neingeschaltet, die den Stift 25 in angehobener Lage erhält. Diese Lage wird durch den Anschlag 29 im Stift 25 befestigt, der sich gegen die Mutter 26 legt. Die Einstellung des Stiftes- wird dadurch nicht behindert. Sie erfolgt ittels der Mutter 26, wenn der Stift infolge Äbnutzung oder aus einem anderen Grunde nicht richtig in die Scheibe 7 eingreift.The engagement members 1 5 and 1 6 are designed in such a way; that they are easy to adjust. In fig.3 and q. such an engagement member is shown, which consists of a carrier in which .ein pin 25 is displaceable. The lower end of this pin is chisel-like or in a similar manner and could be adapted to the shape of the groove in the disc 7, with which it. comes to the intervention. The upper end of the pin is stepped and inserted into a nut 26 which is screwed into the carrier. Between the nut 26 and an end washer 27 of the pin 25, a spring 28 is connected, which keeps the pin 25 in the raised position. This position is fixed by the stop 29 in the pin 25, which rests against the nut 26. This does not hinder the adjustment of the pin. It takes place by means of the nut 26 if the pin does not engage properly in the disk 7 as a result of wear or for some other reason.

Bei der beschriebenen Ausführung läßt sich der Stift 25 zur Herstellung seiner richtigen meißelartigen Eingriffsfläche leicht entfernen. Die den Stift tragenden Träger sind bei 30 an dem Querteil des Armes 1a angelenkt und werden durch ihr eigenes Gewicht in eine solche Stellung gebracht, daß der richtige Reibungswinkel zwischen Stift und Scheibe 7 entsteht.In the embodiment described, the pin 25 can be used for production easily remove its correct chisel-like engagement surface. Those who carry the pen Carriers are hinged at 30 to the transverse part of the arm 1a and are operated by their own Weight placed in such a position that the correct angle of friction between Pin and washer 7 is created.

Sollte der Fall eintreten, daß -der durch die Vorrichtung einzustellende Teil, im vorliegenden Beispiel das Regellventil3, in eine seiner Endlagen verstellt, - d. h. also ganz geschlossen oder ganz geöffnet ist, so könnten die Getriebeteile bei weiterer Regelung leicht beschädigt werden. Aus diesem Grunde muß eine selbsttätig arbeitende Lösungsvorrichtung bekannter Bauart vorgesehen werden.Should the case arise that -the one to be set by the device Part, in this example the control valve3, adjusted to one of its end positions, - d. H. is completely closed or completely open, so could the transmission parts slightly damaged with further regulation will. For this reason an automatically operating solution device of known type must be provided.

Bei der gegebenen Erläuterung wurde angenommen, .daß die Schaltvorrichtung mit einer selbsttätig arbeitenden Regelvorrichtung einer Papiermaschine zusammenarbeitet. Diese Verwendung ist jedoch nur als Beispiel angenommen. Die Schaltvorrichtung kann auch für andere Zwecke verwendet werden, z. B. zur Beschickung von Seihtüchern mit Papierbrei, für Einstellvorrichtungen, Zuführvorrichtungen und Bewegungsübertragungen anderer Art. - Insbesondere - eignet sich die Schaltvorrichtung nach der Erfindung für alle Einstell- und Übertragungsvorrichtungen, bei denen eine fortlaufende Paralllelbewegung periodisch in eine Drehbewegung verschiedener Richtung und Dauer umgewandelt werden soll. Indessen eignet sie sich auch für Umwandlung von Parallelbewegungen in andere Parallelbewegungen. In diesem Falle braucht nur die geradlinige Bewegung auf die Eingriffsglieder in der Weise übertragen zu werden, daß diese auf einen Gleitschieber o. dgl. einwirken.In the explanation given, it was assumed that the switching device cooperates with an automatically operating control device of a paper machine. However, this use is only assumed as an example. The switching device can can also be used for other purposes, e.g. B. for loading cheesecloths with Pulp, for adjusters, feeders and motion transmissions of another kind. - In particular - the switching device according to the invention is suitable for all setting and transmission devices where a continuous parallel movement periodically converted into a rotary motion of different direction and duration target. However, it is also suitable for converting parallel movements into others Parallel movements. In this case only needs the straight line movement on the Engaging members to be transmitted in such a way that these on a slide valve or the like.

Die Erfindung ist auch nicht auf die beschriebenen, dargestellten Einzelheiten beschränkt. Diese können vielmehr in mannigfacher Weise abgeändert werden, ohne. daß dadurch die Tragweite der Erfindung beeinflußt wird. Beispielsweise können die Eingriffsglieder i S und 16 auch die Form von Zahnklinken haben, die in Sperrädern mit in entgegengesetzten Richtungen liegenden Zähnen eingreifen.The invention is also not limited to the described, illustrated Limited details. Rather, these can be modified in many ways be without. that this affects the scope of the invention. For example the engagement members i S and 16 can also have the form of toothed pawls that engage in ratchet wheels with teeth in opposite directions.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Self-regulating device using , a rear derailleur with pawls controlled by an adjustable run-up track, thereby characterized in that the run-up track for the purpose of: the variable latch engagement on the required side the indexing disc center point by turning one between the IGixiken is approached. a. Apparatus according to claim i, characterized .that friction pawls are used, the friction part is mounted so adjustable in the latch body that the adjustment by: a the bolt-shaped friction part comprehensive nut (z6) takes place against which a. approach of the bolt is pressed by a spring (a8). 3. Device according to claim i, characterized in that the control device with a setting member, z. @ B. a float (q.) regulating the feed of the goods to paper machines and the ratchet wheel (7) transmitting the movement has a valve (3) in the supply line operated in such a way that the level of the material to be fed is always controlled by the flow rate control is kept at the same level.