DE479707C

DE479707C - Remote control for self-moving toy vehicles with a flexible transmission like the Bowden cable

Info

Publication number: DE479707C
Application number: DES83454D
Authority: DE
Original assignee: SOC IND FERBLANTERIE
Current assignee: SOC IND FERBLANTERIE
Priority date: 1927-01-05
Filing date: 1928-01-05
Publication date: 1929-07-23

Description

Fernsteuerung für sich selbst bewegende Spielfahrzeuge mit einer biegsamen Übertragung nach Art des Bowdenzuges Die Erfindung richtet sich auf eine Fernsteuerung für sich selbst bewegende Spielzeuge, z. B. ein Spielzeugautomobil, das durch einen Federmotor oder anders angetrieben wird.Remote control for self-moving toy vehicles with a flexible Transmission according to the type of Bowden cable The invention is directed to a remote control for self-moving toys, e.g. B. a toy automobile that by a Spring motor or is driven otherwise.

Die Erfindung macht von einer biegsamen Übertragung nach Art des Bowdenzuges Gebrauch und kennzeichnet sich im wesentlichen dadurch, daß der Bugdraht der biegsamen übertragungsvorrichtung an einer unter Federwirkung stehenden und am Fahrzeug verschieblich gelagerten Stange oder Leiste angreift, die mit ihrem einen Ende an die Lenkachse angeschlossen ist und die außerdem mit einem festen Anschlag entweder der Trieb-(Lauf-)Achse oder der Motorwelle zusammenwirkt, so daß das Fahrzeug mittels des einen Bowdenzuges angelassen, gestoppt, gelenkt und gegebenenfalls in der Fahrtrichtung umgekehrt werden kann.The invention makes a flexible transmission in the manner of the Bowden cable Use and is essentially characterized by the fact that the bow wire is flexible Transmission device on a spring-loaded and displaceable on the vehicle mounted rod or bar engages with one end to the steering axis is connected and which also has a fixed stop on either the drive (running) axis or the motor shaft cooperates so that the vehicle by means of a Bowden cable started, stopped, steered and, if necessary, reversed in the direction of travel can be.

Die Erfindung ist durch die Zeichnungen in zwei Ausführungen beispielsweise dargestellt, es zeigen: Abb. i ein Schaubild der Erfindung an Hand eines Spielzeugautomobils, um dieses aus der Entfernung anzuhalten, in Gang zu setzen und zu lenken, Abb. 2 einen Grundriß einer andern Ausführungsform, bei der das Fahrzeug angehalten, in Gang gesetzt, gelenkt und beim Stillstand in seiner Laufrichtung umgeschaltet werden kann, Abb. 3 denselben Grundriß nur mit dem Unterschied, daß die Steuerteile in der Anlaßstellung stehen, Abb. q. und 5 Einzelheiten zum Ändern der Laufrichtung gemäß Abb. 2 und 3.The invention is illustrated by the drawings in two embodiments, for example shown, it shows: Fig. i a diagram of the invention on the basis of a toy automobile, to stop, start and steer this from a distance, Fig. 2 a plan view of another embodiment in which the vehicle is stopped, in Gear can be set, steered and switched in its running direction when the vehicle comes to a standstill can, Fig. 3 the same floor plan with the difference that the control parts in the starting position, fig. q. and 5 details of changing the running direction according to Fig. 2 and 3.

Wie aus Abb. i ersichtlich ist, ist i ein in einem Schlauch 2 geführter Zugdraht einer biegsamen Übertragungsvorrichtung nach Art eines Bowdenzuges, der mit seinem einen: Ende an den einen Arm, 3 eines um einen, Zapfen ¢ in einem Gehäuse 5 drehbaren Winkelhebels angeschlossen ist. Das Gehäusa 5 hat eine solche Form, daß es von einem Kinde bequem in der Hand gehalten werden kann. Der zweite Hebelarm 6 des Winkelhebels ist durch eine Lenkstange 7 an einen seitlichen Arm 8 einer Welle 9 angeschlossen, die in dem Gehäuse 5 drehbar gelagert ist und ein Handrad io tragt.As can be seen from Fig. I, i is guided in a hose 2 Pull wire of a flexible transmission device in the manner of a Bowden cable, the with its one: end on one arm, 3 one around one, pin ¢ in a housing 5 rotatable angle lever is connected. The housing 5 has such a shape, that it can be comfortably held in the hand of a child. The second lever arm 6 of the angle lever is through a handlebar 7 to a side arm 8 of a shaft 9 connected, which is rotatably mounted in the housing 5 and carries a handwheel io.

An dem Gehäuse 5 ist ferner an einem Bolzen i i eine Taste 12 angelenkt, die für gewöhnlich durch die Feder 13 im Abstand von dem Gehäuse 5 gehalten wird.A button 12, which is usually held at a distance from the housing 5 by the spring 13, is also hinged to the housing 5 on a bolt ii.

Der Schlauch 2 der biegsamen übertragung stützt sich einerseits gegen die Taste 12, andererseits gegen einen Winkel 1q., der an dem Fahrzeug 15 starr befestigt ist. Der Zugdraht i in dem Schlauch tritt frei durch die Taste 12 und den Winkel i q. hindurch und. ist hinter dem Winkel an eine Platte 16 angeschlossen, welche wiederum mit einer Stange 17 fest verbunden ist. Die Stange 17 ist in dem Winkel 14 geführt und trägt an ihrem vorderen Ende eine lange ösie 18, in die ein mit der Lenknabe 2o fest verbundener und senkrecht stehender Bolzen i 9 eingreift; der Bolzen i9 wird nachgiebig durch eine Winkelfeder 21 in die lange ös.e gedrrüclrt. Die Feder 21 stützt sich einerseits gegen; einen Vorsprung an der Stange 17, andererseits gegen den Bolzen i9 ab.The tube 2 of the flexible transmission supported at one end against the button 12, on the other hand against an angle 1q., Which is rigidly attached to the vehicle 1. 5 The pull wire i in the hose passes freely through the button 12 and the angle i q. through and. is connected behind the bracket to a plate 16, which in turn is firmly connected to a rod 17. The rod 17 is guided in the angle 14 and carries at its front end a long eyelet 18, in which a vertical pin 9, firmly connected to the steering hub 2o, engages; the bolt 19 is pushed yieldingly into the long eye by an angled spring 21. The spring 21 is supported on the one hand against; a projection on the rod 17, on the other hand against the bolt i9.

Eine Schraubenfeder 22 ist mit ihrem einen Ende an einen festem. Punkt 23 am; Fahrzeug und mit ihrem andern Ende an die Platte 16, die mit der Stange 17 starr verbunden ist, angeschlossen; sie hat das Bestreben, die Stange gegen den Bolzen i 9 der Lenknabe hinzuschieben.A coil spring 22 is at one end to a fixed. Point 23 am; Vehicle and at its other end to the plate 16, which is connected to the rod 17 is rigidly connected, connected; she strives to keep the rod against the Push bolt i 9 on the steering hub.

Die Druckwirkung der Feder 13, die zwischen das Gehäuse 5 und die Taste 12 eingeschaltet ist, ist im Ruhezustande größer als der von den Federn 21 und 22 auf die Stange 17 ausgeübte Zug, so daß die Stange 17, wie es in Abb. i dargestellt ist, stets das Beistreben hat, sich nach dem hinteren Ende des Fahrzeugs zurückzuziehen. Hierbei stößt sie gegen einen Anschlag 24 auf der Hintertriebachse 25, so daß diese sich nicht drehen kann. Das Fahrzeug steht also still, und die Lenkräder befinden sich hierbei in einer ihrer größten Ausschlagstellungen.The pressure action of the spring 13 between the housing 5 and the Button 12 is switched on, is greater than that of the springs 21 in the idle state and 22 tension exerted on the rod 17 so that the rod 17 as shown in Fig. i always strives to retreat to the rear of the vehicle. Here it strikes against a stop 24 on the rear drive axle 25, so that this can't turn. The vehicle is stationary and the steering wheels are in position themselves in one of their greatest positions.

Um das Fahrzeug in Gang zu setzen, genügt ein Druck auf die Taste 12. Sofort zieht sich die Feder 22 zusammen und zieht den Zugdraht i und die Stange 17 zurück, wodurch der Anschlag 24 auf der Hinterltriebachse freigegeben wird. Gleichzeitig wird aber auch die Winkelfeder 21 gespannt und die Öse 18 der Stange 17 mit ihrem hinteren Ende mit dem Bolzen i9 der Lenknabe in Berührung gebracht. Soll nun außerdem die Fahrtrichtung des Fahrzeugs geändert werden, so genügt eine kurze Schwankung des Handrades i o, während die Taste 12 dauernd angedrückt bleibt. Die Längsverschiebung der Stange 17 infolge der Winkelverdrehung des Handrades ist so bemessen, daß das hintere Ende der Stange i7 selbst für die äußerste Ausschlagstellung der Lenkräder nicht wieder gegen den Anschlag 24 stößt. Während dieser ganzen Zeit bleibt die Feder 21 gespannt Um das Fahrzeug anzuhalten, genügt es, den Druck auf die Taste 12 nachzulassen. Die Stange 17 geht dann infolge der Entspannung der Feder 13 in ihre Anfangslage gemäß Abb. i zurück.To start the vehicle, all you have to do is press the button 12. Immediately the spring 22 contracts and pulls the pull wire i and the rod 17 back, whereby the stop 24 is released on the rear drive axle. Simultaneously but also the angle spring 21 is tensioned and the eyelet 18 of the rod 17 with her rear end brought into contact with the bolt i9 of the steering hub. Should now also If the direction of travel of the vehicle is changed, a brief fluctuation is sufficient of the handwheel i o, while the button 12 remains pressed down continuously. The longitudinal shift the rod 17 as a result of the angular rotation of the handwheel is dimensioned so that the rear end of the rod i7 itself for the extreme deflection of the steering wheels does not hit the stop 24 again. All this time the Spring 21 tensioned To stop the vehicle, all you have to do is press the button 12 to subside. The rod 17 then goes into as a result of the relaxation of the spring 13 their initial position as shown in Fig. i.

Bei der beschriebenen Ausführung ist beispielsweise noch angenommen, daß die Stange 17 einen Anschlag 26 trägt, der dann, wenn die Stange 17 das Fahrzeug in, Bewe,-gung setzt, mit einem Kontakt 26a in Berührung kommt, wodurch der Strom eines Elements zur Beleuchtung kleiner Lämpchen vorn am Wagen geschlossen wird.In the embodiment described, it is assumed, for example, that that the rod 17 carries a stop 26, which when the rod 17 the vehicle in, movement, sets, comes into contact with a contact 26a, whereby the current an element for illuminating small lamps at the front of the car is closed.

Bei der Ausführungsform gemäß Abb. 2. bis 5 stützt sich der Schlauch z der biegsamen Übertragungsvorrichtung mit seinem einen Ende gegen den hinteren Querträger des Fahrzeugs 15 und mit seinem anderen Ende gegen die feste Wand des Gehäuses welches, wie oben, das Handrad io trägt, das durch Zwischenschaltung der Kurbel 8 und des Lenkers 7 auf den Doppelheb'el3, 6 wirkt, der an den Zugdraht i angeschlossen ist.In the embodiment according to Fig. 2 to 5, the hose is supported z of the flexible transmission device with its one end against the rear Cross member of the vehicle 15 and at its other end against the fixed wall of the Housing which, as above, carries the handwheel io, which is activated by the interposition of the The crank 8 and the handlebar 7 act on the double lever 3, 6, which is attached to the pull wire i connected.

Der Zugdraht i ist mit seinem anderen Ende an einer Leiste 17 befestigt, welche längsbeweglich in einem starr am Boden des Fahrzeugs befestigten Gleitlager 14 ruht. Die Leiste 17 ist mit ihrem vorderen Ende mit der einen Lenknabe durch Beine Zwischenstange 17a verbunden.The pull wire i is attached at its other end to a bar 17, which are longitudinally movable in a plain bearing rigidly attached to the floor of the vehicle 14 rests. The bar 17 is through with its front end with the one steering hub Legs connecting rod 17a connected.

Sie regelt bei diesem Ausführungsbeispiel den Stillstand, das Anlassen, das Lenken und den Wechsel des Fahrsinns des Fahrzeugs und hat zu diesem Zwecke an ihrem vorderen Ende eine durch Einschneiden gebildete Schulter 27, mit der sie sich unter uer Einwirkung einer Schraubenfeder 22 gegen den einen Flansch 14,1 des Gleitlagers 14 anzulegen sucht. Gleichzeitig werden- die Lenkräder in ihrer einen äußersten Ausschlagstellung gehalten und außerdem die Motorwelle .abgestoppt. Dieses Abstoppen wird dadurch hervorgerufen, daß sich ein Stift 47 einer Kurbel 28, die fest auf der Treibwelle 29 des schematisch bei 3o angedeuteten Federmotors oder sonstigen Motors sitzt, gegen den nicht eingeschnittenen Teil der Leiste 17 legt.In this embodiment, it regulates standstill, starting, steering and changing the driving direction of the vehicle and has for this purpose at its front end a shoulder 27 formed by cutting, with which it under the influence of a helical spring 22 against one flange 14.1 of the Seeks to create plain bearing 14. At the same time, the steering wheels become one of them held in the extreme deflection position and also stopped the motor shaft. This Stopping is caused by the fact that a pin 47 of a crank 28 which firmly on the drive shaft 29 of the spring motor indicated schematically at 3o or other motor is seated against the non-incised part of the bar 17.

Die Motorwelle 29 treibt die hintere i Achse 25 durch eine Zwischenwelle 31 an, die zwei Kegelräder 32 und 33 trägt und einerseits in der erwähnten Treibwelle, andererseits in dem Lager 34 längsverschieblich gelagert ist. Infolgedessen 'kann man sowohl i das eine oder das andere Kegelrad 32 und 33 mit einem auf der hinteren Treibachse 25 befindlichen Kegelrad 3 5 in Eingriff bringen und damit , die Treibachse im einen oder andern Sinne antreiben.The motor shaft 29 drives the rear axle 25 through an intermediate shaft 31, which carries two bevel gears 32 and 33 and on the one hand in the mentioned drive shaft, on the other hand, is mounted in the bearing 34 so as to be longitudinally displaceable. As a result 'can one both i one or the other bevel gears 32 and 33 with one on the rear Bring drive axis 25 located bevel gear 3 5 into engagement and thus, the drive axis drive in one sense or another.

Die übertragung der Drehung von der Motorwelle auf die Zwischenwelle 31 geschieht-durch die bereits genannte Kurbel28 derart, daß der Zapfen 36 der Kurbel in ein Loch -einer auf- der längsverschieblichen Zwi- i schenwelle- 31 estsitzenden Kuppelscheibe 37 -eingreift.The transfer of rotation from the motor shaft to the intermediate shaft 31 is done by the crank 28 already mentioned in such a way that the pin 36 of the crank in a hole -a on- the longitudinally displaceable intermediate shaft- 31 sitting Coupling disk 37 engages.

Die Kuppelscheibe 37 wird an ihrem Rand von einer Gabel 38 eines Umschalthebels 39 umfaßt, der bei 4o am Fahrzeug drehbar gelagert ist und unter der Einwirkung einer Feder 41 steht, die den Hebel 39 mit Stiften 42 eines Sperrades 43= in Berührung hält. Das Sperrad 43 sitzt lose auf seiner am Fahr,-zeug gelagerten Achse 4.¢. Nach Abb. 5 ist das Kegelrad 32 auf der Zwischenwelle 31 mit dem Kegelrad 35 auf der Treibachse 25 in Eingriff.The coupling disk 37 is at its edge by a fork 38 of a switching lever 39 includes which is rotatably mounted at 4o on the vehicle and under the action a spring 41 is the lever 39 with pins 42 of a ratchet wheel 43 = keeps in touch. The ratchet wheel 43 sits loosely on its mounted on the vehicle Axis 4. ¢. According to Fig. 5, the bevel gear 32 is on the intermediate shaft 31 with the bevel gear 35 on the drive shaft 25 in engagement.

Eine gefederte Klinke 45, die an der Leiste 17 angelenkt ist, macht die Verschiebungen der Leiste mit und greift, wenn die Leiste durch die Feder 22 in ihre Ruhelage zurückgezogen wird, in einen Zahn des Sperrrades .13 ein und erteilt diesem so eine Drehung. Infolgedessen wird der Umschalthebel 39 durch einen der Stifte .12 des Sperrrades entgegen der Wirkung seiner Feder 41 verstellt, wodurch das Kegelrad 33 der Welle 31 mit dem Kegelrad 35 auf der hinteren Treibachse in Eingriff kommt, wie in Abb. .1 dargestellt ist.A spring-loaded pawl 45, which is hinged to the bar 17, makes the displacements of the bar with and engages when the bar by the spring 22 is withdrawn into its rest position, in a tooth of the ratchet wheel .13 and issued this such a twist. As a result, the switching lever 39 is by one of Pins .12 of the ratchet wheel adjusted against the action of its spring 41, whereby the bevel gear 33 of the shaft 31 with the bevel gear 35 on the rear drive axle in Intervention occurs, as shown in Fig. 1.

Befindet sich die Leiste 17 in der Ruhelage gemäß Abb. 2 und 5, so steht das Fahrzeug still, und seine Lenkräder sind seitwärts gedreht. Um das Fahrzeug in Gang zu setzen, dreht das Kind, welches das Gehäuse 5 in der Hand trägt, am Handrad i o um einen bestimmten Winkel. Hierdurch wird die Leiste 17 entgegen der Wirkung ihrer Rückholfelder 22 von vorn nach hinten verschoben, gibt den Stift 47 der Motorwelle und damit den Motor selbst frei, und das Fahrzeug beginnt zu laufen.If the bar 17 is in the rest position according to Fig. 2 and 5, so the vehicle stands still and its steering wheels are turned sideways. To the vehicle To set in motion, the child, who is carrying the housing 5 in his hand, turns the handwheel i o by a certain angle. As a result, the bar 17 is counter to the effect their return fields 22 shifted from front to back, gives the pin 47 of the motor shaft and thus the engine itself free and the vehicle begins to run.

Sobald das Fahrzeug läuft, kann durch beliebiges weiteres Verdrehen des Handrades io in dem einen oder anderen Sinne der Ausschlag der Lenkräder und damit die Fahrtrichtung geändert werden.As soon as the vehicle is running, it can be turned any further of the handwheel io in one sense or the other the deflection of the steering wheels and so that the direction of travel can be changed.

Um den Laufsinn des Fahrzeugs umzukehren, läßt man das Handrad i o los, und die Feder 22 führt die Leiste 17 in ihre Ruhestellung zurück. Während dieser Bewegung stößt die Federklinke 45 gegen einen Zahn des Sperrades 43, welches mittels der Stifte 42 den Umschalthebel 39 gegen die Wirkung seiner Feder 41 zum Schwingen bringt, wie bereits beschrieben wurde;- dadurch wird das andere Zahnrad 33 der Zwischenwelle 31 mit dem Zahnrad 3 5 in Eingriff gebracht.To reverse the direction of the vehicle, let the handwheel i o go, and the spring 22 returns the bar 17 to its rest position. During this Movement pushes the spring pawl 45 against a tooth of the ratchet wheel 43, which means the pins 42 the switching lever 39 against the action of its spring 41 to swing brings, as already described; - this makes the other gear 33 of the intermediate shaft 31 brought into engagement with the gear 3 5.

Am Ende der Rückkehrbewegung der Leiste 17 wird das Fahrzeug angehalten; wird es wieder durch eine neue seitliche Verdrehung des Handrades io in Gang gesetzt, so läuft es im umgekehrten Sinne als vorher.At the end of the return movement of the bar 17, the vehicle is stopped; it is set in motion again by turning the handwheel again to the side, so it works in the opposite sense than before.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Remote control for self-moving toy vehicles with a flexible transmission in the manner of a Bowden cable, characterized in that 'That the pull wire (i) of the flexible transmission device (1, 2) at one of the spring (22) influenced and on the vehicle (15) displaceably mounted rod or bar (17) engages, one end of which is connected to the steering axle (2o) and which also has a fixed stop on either the drive (running) axis (25) or the motor shaft (29) cooperates so that the vehicle by means of a Bowden cable started, stopped, steered and, if necessary, reversed in the direction of travel can be.-

2. Remote control according to claim i, characterized in that the handle (5) of the Bowden cable carries a steering wheel (io), which by crank (8), rod (7) and a two-armed lever (3, 6) is connected to the flexible pull wire (i) and also has a resiliently hinged button (12) to which the shell (2) of the Bowden cable is supported with one end, while the other end of the sheath in known way rests on a fixed point of the toy.

3. Remote control after Claims 1 and 2, characterized in that the handle (5) does not have a resilient button (12) and the Bowden cable sleeve (2) against an immovable wall of the handle (5) is supported.

4. Remote control according to claim i and 2, characterized by a Stop (24) on the drive shaft (25) in such a position that the displaceable rod (17) at one end by releasing the one that was held down during the run Button (12) hits the stop and the vehicle stops.

5. Remote control according to claim 1, 2 'and 3, characterized in that the displaceable rod (17) the vertical pivot axis under the influence of an angled spring (21) (19) the steering shaft (2o) leads in a slot (18).

6. Remote control according to claim i i and 3, characterized in that the motor axis (29) is one with the displaceable Bar (17) cooperating pin (47) firmly carries, so that depending on the position the bar (17) the motor shaft is stopped or released.

7. Remote control according to claim 1, 3 and 6, characterized in that the motor shaft (29) has a crank arm (36, 28) which is inserted into a coupling disk (37) of a longitudinally displaceable intermediate shaft (31 ) engages, and that the disc (37) protrudes into a fork (38) of a switch lever (39) which is rotatably mounted on the vehicle (15) at (4o) and is under the action of a spring (41) against stops (4a) of a ratchet wheel (q.3) rotatable on the vehicle with a pawl (q.5). B. remote control according to claim r, 3, 6 and 7, characterized in that the pawl (q.5) is mounted on the displaceable bar (i7) so that when the bar is brought back by its spring (2z), the Ratchet wheel causes one of its stops (qa) to oscillate in the switch lever (39) against the action of its spring (q.1), which results in a reversal in the direction of travel.