DE473674C

DE473674C - Theodolite with a photographic device for setting the target

Info

Publication number: DE473674C
Application number: DER68532D
Authority: DE
Inventors: Dr Paul Raethjen
Original assignee: CARL BAMBERG FRIEDENAU; Askania Werke AG
Current assignee: CARL BAMBERG FRIEDENAU; Askania Werke AG
Priority date: 1926-05-21
Filing date: 1926-05-21
Publication date: 1929-03-20

Description

Theodolit mit photographischer Einrichtung zum Festlegen der Zielrichtung Es sind bereits Theodoliten mit photographischer Einrichtung zum Festlegen der jeweiligen Zielrichtung bekannt, welche in zwei oder mehreren Exemplaren zum Ermitteln der räumlichen Lage von Körpern, Luftfahrzeugen, Pilotballonen o. dgl. dienen und auf der Erde an getrennten Standorten aufgestellt werden. Diese Theodoliten haben auch Einrichtungen zum Photographieren des. Körpers. Will man jedoch die Lage des @Iugzeuges aus zwei oder mehreren zusammengehörigen Werten ermitteln, so ist es unbedingt erforderlich, die Aufnahmen vollkommen synchron zu machen. Diese Aufgabe verursacht erhebliche Schwierigkeiten. Es soll deswegen gemäß der Erfindung auch eine asynchrone Bildaufnahme und trotzdem eine Ermittlung zusammengehöriger Werte dadurch möglich gemacht werden, daß die mit aufgenommenen Zeitmeßvorrichtungen sämtlicher Theodolite synchron geregelt sind. Man kann dann die :erfordierlichen Werte durch Interpolation ermitteln. Die synchrone Reglung der Zeitmeßvorrichtungen erfolgt beispielsweise dadurch, daß ihr Antrieb durch elektrische Synchronmotoren vorgenommen wird.Theodolite with a photographic device for setting the target direction There are already theodolites with photographic equipment to fix the respective Target direction known, which in two or more copies to determine the spatial position of bodies, aircraft, pilot balloons o. The like. Serve and on be set up in separate locations around the world. These theodolites also have Devices for photographing the body. However, if you want the location of the aircraft determine from two or more related values, it is essential to to make the recordings completely synchronized. This task causes significant Trouble. Therefore, according to the invention, an asynchronous image recording is also intended and nevertheless a determination of related values is made possible, that the with recorded timing devices of all theodolites regulated synchronously are. You can then: determine the required values by interpolation. the synchronous regulation of the timing devices takes place, for example, by the fact that you Drive is made by electric synchronous motors.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise dargestellt. Abb. i zeigt die Anordnung seines, Doppelanschnittes mixt synchron geregelter Zeitrnessun.g an den beiden Meßstellen.In the drawing, the invention is shown by way of example. Fig. i shows the arrangement of its double gate mixes synchronously controlled timing at the two measuring points.

A:b'b. z und 3 zeigen Ausschnitte aus einem Filmstreifen mit verschiedenen Belichtungsflächen.A: b'b. z and 3 show excerpts from a film strip with different Exposure areas.

Der Doppelanschnitt wird in bekannter Weise durch zwei Theodolite (Abb. i) nasch dem Flugzeug A ausgeführt. Das Linsensystem B, e und das Bezugsgerät oder Orientierungsmittel G sind hierbei auf beiden Seiten nur angedeutet. Die die Zielrchtung in bekannter Weise photographisch festlegenden Theodolite an den beiden Meßsitellen sind einander vollständig gleich. Um die Winkel der Visiereünrichtung festzustellen und durch Photographieren die optische Achse zu erhalten, müssen an beiden Meßsttelllen gleichlaufende Bilder hergestellt werden.The double gate is carried out in a known manner by two theodolites (Fig. I) close to aircraft A. The lens system B, e and the reference device or orientation means G are only indicated here on both sides. The theodolites, which determine the direction of the target photographically in a known manner, at the two measuring positions are completely identical to one another. In order to determine the angle of the direction of the sight and to obtain the optical axis by photographing, simultaneous images must be produced at both measuring points.

Die Haupts.chwierigkevt besteht in der zeitlichen Identifikation der Aufnahme an beiden Meßs:tellen. Es werden deshalb an diesen beiden Meßstellen synchron laufende Zeitzeiger mitphotographiert, wie dies bisher bei anderen Verfahren auch üblich war, nur däß sie dort nicht synchron laufend geregelt waren. Die Photographie des Zeitzeigers, welcher in der Sekunde eine Periode macht, erfolgt auf der Rückseite des Films und zeigt sich auf einem Ausschnitteines Filmstreifens. Man sieht also auf dem Film drei Felder neben- oder übereinander, das quadratische Bildfeld mit dem Flugzeug A;, das Bildfeld der Bezugstafe1R (kenntlich durch die- quadratische Teilung mit den Zahlen) und zwischen diesen beiden etwa in U-Form das Zifferblatt Z des Zeitzeigers, verbunden mit einem Sekundenzähler in der Ecke.The Haupts.chwierigkevt consists in the temporal identification of the Take up at both measuring points. It is therefore synchronous at these two measuring points running time hands are also photographed, as was previously the case with other methods It was common, only that they were not continuously synchronized there. The photograph of the time hand, which makes a period per second, is on the back of the film and shows up on a section of a filmstrip. So you see three fields next to or on top of each other on the film, the square one Image field with the aircraft A ;, the image field of the reference station (identified by the square division with the numbers) and between these two roughly U-shaped that Dial Z of the time hand, connected to a seconds counter in the corner.

Die Zeitzeiger werden an beiden Meßstellen von elektrischen Synchronmotoren angetrieben, die ihrerseits wieder von der Zentralstelle M (A,bb. i) aus gesteuert werden. Der Wendemotor M der Zentralstelle läuft also synchron mit den beiden Antriebsmotoren der Zeitzeiger und ist durch drei Leitungen mit den beiden Basispunkten verbunden. Um die Umdrehungszahl dieser Motoren kontrollieren zu können, wird an der Zentralstelle von dem Wendemotor M eine Registriertrommel angetrieben, auf welcher in regelmäßigen Zeitintervallen (1/5 oder 3 Sekunden) Zeitmarken von einem Uhrwerk aufgeschrieben werden. Eine telephonische Verbindung beider Meßstellen schließlich ermöglicht die Zielverständigung und überwachung der störungsfreien Arbeit. -Um die Winkel der Visiereinrichtung festzustellen und durch Photographieren .die optische Achse zu erhalten, müssen an beiden MeßsteRen gleichlaufende Bilder hergestellt werden. Solche Einrichtungen waren bisher dadurch bekannt, daß man die Verschlüsse sämtlicher in Frage kommender Kameras durch elektrische Verbindung gleichzeitig löste. Diese gleichzeitige Lösung ist bei dem neuen Meßgerät nicht mehr vorhanden und nicht nötig, da, wie oben angegeben, die Zeitmessung so eingerichtet ist, daß ein ganz bestimmtes Bild der Meßstelle I mit einern ebenso bestimmten Pild der Meßstelle 4,I als übereinstimmend erkannt werden kann. Es können also auf der einen Meßstelle in der Sekunde etwa 16 Bilder aufgenommen werden, während an der anderen Meßstelle i8 bis. 2o in der Sekunde entstehen. Die Aufnahmemomente sind also nicht gleichzeitig, doch ermöglicht die Photographie der synchronen Zeitzeiger die Auswertung, da sich die Zeit bis auf o,o i Sekunde genau bestimmen läßt. Aus einem Film wenden die räumlichen Winkel direkt entnommen, während die zeitlich dazugehörigen aus dem anderen Film interpoliert werden. Man kann aus einer solchen Aufnahme, außer der Bewegungsbahn des Flugzeuges, der Schwerpunktsbahn, auch die Drehung der Flugzeugachsen um den Schwerpunkt, also insbesondere die Längsneigung, ermitteln.. Letzteres besonders gut, wenn das Flugzeug von der Seite aufgenommenwird. In jedem Falleist es wünschenswert, die Achssage des Flugzeuges ;durch eine dritte kinomatographische Aufnahme vom Flugzeug aus zu bestimmen, sei es etwa durch Photographie der Sonne oder durch Aufnahme des Horizontes mittels eines festen einmontierten Kinematographen.The time hands are operated by synchronous electric motors at both measuring points driven, which in turn are controlled again from the central point M (A, bb. i) will. The turning motor M of the central station thus runs synchronously with the two drive motors the time hand and is connected to the two base points by three wires. In order to be able to control the number of revolutions of these motors, is at the central point driven by the turning motor M a recording drum, on which in regular Time intervals (1/5 or 3 seconds) time stamps written down by a clockwork will. Finally, a telephone connection between the two measuring points makes this possible Understanding of goals and monitoring of trouble-free work. -To the angles of the Establish sighting device and close the optical axis by photographing received, simultaneous images must be produced at both measuring points. Such Facilities were previously known that the closures of all in Question of coming cameras through electrical connection at the same time solved. This simultaneous Solution is no longer available with the new measuring device and is not necessary because how stated above, the time measurement is set up so that a very specific image of measuring point I with an equally determined image of measuring point 4, I as coinciding can be recognized. So it can be on the one measuring point in the second about 16 images are recorded, while at the other measuring point i8 to. 2o in the Second arise. The recording moments are not simultaneous, but made possible a photograph of a synchronous time hand the evaluation, since the time is up can be determined exactly to the nearest o, o one second. The spatial angles turn from a film taken directly, while the temporally associated ones are interpolated from the other film will. From such a recording, besides the trajectory of the aircraft, one can the center of gravity path, also the rotation of the aircraft axes around the center of gravity, that is especially the pitch, determine .. the latter especially good when the airplane is picked up from the side. In each case it is desirable to have an axiom of the aircraft; by a third cinomatographic recording from the aircraft be it by photographing the sun or by taking a picture of the horizon by means of a fixed built-in cinematograph.

Das. durch das Meßgerät erzeugte Bild auf dem Film ist in Abb. z und 3 dargestellt, und zwar ist in Abb. z der Raster I? über der ganzen Oberfläche sichtbar, und an einem bestimmten Punkt .erscheint das Flugzeug A;, während die Zeitmessung Z der rechten unteren Ecke jedes Bildes erscheint. Mit Hilfe dieser zwei- Merkmale läßt sich die Wegbahn des Flugzeuges A verfolgen.That. The image on the film produced by the measuring device is shown in Figs. z and 3, namely in Fig. Z the grid I? visible over the entire surface, and at a certain point the airplane A; appears during the timekeeping Z the lower right corner of each image will appear. With the help of these two- features the path of aircraft A can be followed.

In der A,bb.3 ist eine andere Regelung der verschiedenen auf eine Bildfläche zusammengedrängten Aufnahmen zu sehen, und zwar erscheint deir Raster in diesem Falle auf dem Streifen rechts im Bilde, während das. FlugzeugAl an einem besonderen Fadenkreuz I< erscheint. Um die Bildfläche des Flugzeuges läuft, wie schon oben erwähnt, ein großer U-förmiger Streifen L, an dem die Zeitmessung sichtbar wird. Auch hier kann aus den bestimmten Feststellungen der Zeit, des Bezugsrasters und des Fadenkreuzes die Bewegung des Flugzeuges festgestellt werden.In the A, bb.3 there is a different regulation of the different on one To see the images huddled together, the grid appears in this case on the strip on the right in the picture, while the airplane on a special crosshair I <appears. Around the plane of the plane runs like already mentioned above, a large U-shaped strip L, on which the time measurement is visible will. Here, too, can be derived from the specific determinations of time, the reference grid and the crosshair to determine the movement of the aircraft.

Claims

PATIENT CLAIMS: i. Theodolite with photographic equipment for Determine the respective target direction, which in two or more copies to determine the spatial position of bodies, aircraft, pilot balloons, etc. Like. Is placed on the earth in separate locations and with a facility is provided for photographing the body, characterized in that for the purpose enabling asynchronous image acquisition and determination of related ones Values by interpolation of the recorded timing devices of all theodolites synchronously, for example by driving the timing devices (Z) by electrical ones Synchronous motors are regulated. z. Theodolite according to claim i, characterized by a common drive, preferably a common: synchronous electric motor (M) for the timers of all who work at the same time; Theodolites.