DE468730C

DE468730C - Door drive motor

Info

Publication number: DE468730C
Application number: DEN25471D
Authority: DE
Original assignee: National Pneumatic Co Inc
Current assignee: National Pneumatic Co Inc
Priority date: 1925-11-17
Filing date: 1926-01-27
Publication date: 1928-11-19

Description

Türantriebsmotor Die Erfindung betrifft einen Türantriebsmotor mit durch Druckmittel bewegtem Arbeitskolben in einem Zylinder, bei dem die Zu- und Abführung des Druckmittels abwechselnd durch dieselbe Leitung erfolgt und die Anordnung derartiger Türmotoren in einer Zusammenstellung, die die Bedienung beliebiger Türen oder beliebiger Gruppen der Türen von einer Stelle des Wagens aus gestattet.Door drive motor The invention relates to a door drive motor working piston moved by pressure medium in a cylinder, in which the inlet and Discharge of the pressure medium takes place alternately through the same line and the arrangement such door motors in a compilation that the operation of any doors or any groups of doors from one point on the car.

Gemäß der Erfindung sind beide Enden, des den Arbeitskolben enthaltenden Zylinders des Türmotors je mit einer Leitung verbunden, von denen jede abwechselnd für die Zu- und Abführung des Druckmittels dient, und jedes Zylinderende enthält ein Ventil, welches mit der Leitung zum Zuführen des Druckmittels nach dem anderen Zylinderende inVerbindung steht und dazu dient, einen Teil des Druckmittels in das jeweilige Einlaßende des Zylinders zu leiten, zum Aufbau eines bestimmten Druckes darin zwecks Verzögerung der Kolbenbewegung, wobei außerdem erreich', wird, daß die Geschwindigkeit der Türbewegung immer dieselbe und unabhängig von dem jemals verwendeten Druck ist, da ein entsprechende Gegendruck im Auslaßende des Zylinders erzeugt wird. Die Zu- und Abführungsleitungen sind je mit einem elektromagnetisch bedienten Ventil verbunden, durch welches die Verbindung dieser Leitungen mit einer Druck- oder AuslaBleitung bewerkstelligt wird. Die beiden elektromagnetischen Ventile sind elektrisch mit einem gemeinsamen Schalter verbunden, :der in einer Endstellung den Stromkreis für das eine elektromagnetische Ventil, in der anderen Endstellung für das andere elektromagnetische Ventil schließt und in der Mittelstellung beide Stromkreise offen hält. Eine beliebige Anzahl Zylinder kann mit den Zu- und Abführungsleitungen verbunden sein.According to the invention, both ends of the one containing the working piston Cylinder of the door motor each connected to a line, each of which takes turns serves for the supply and discharge of the pressure medium, and contains each cylinder end a valve connected to the line for supplying the pressure medium after the other The end of the cylinder is in connection and serves to transfer part of the pressure medium into the direct respective inlet end of the cylinder to build up a certain pressure therein for the purpose of delaying the piston movement, and also achieve 'that the speed of the door movement always the same and regardless of which ever pressure used is because there is a corresponding back pressure in the outlet end of the cylinder is produced. The supply and discharge lines are each with an electromagnetic operated valve connected through which the connection of these lines with a Pressure or discharge line is accomplished. The two electromagnetic valves are electrically connected to a common switch: the one in one end position the circuit for one electromagnetic valve, in the other end position for the other electromagnetic valve closes and in the middle position both Keeps circuits open. Any number of cylinders can be connected to the supply and discharge lines be connected.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt: Abb. i zeigt eine Zusammenstellung mit zwei Türantriebsmotoren.An exemplary embodiment is shown in the drawing: Fig. I shows a combination with two door drive motors.

Abb. 2 .ist ein Schnitt nach der Linie 2-2 der Abb. i, Abb.3 ein senkrechter Schnitt durch ein Zylinderende.Fig. 2. Is a section along the line 2-2 of Fig. I, Fig. 3 is a vertical one Section through one end of the cylinder.

Abb. q. ist ein Schnitt durch eines der elektromagnetischen Ventile.Fig.q. is a section through one of the electromagnetic valves.

In Abb. i .ist eine Anordnung mit zwei Türantriebsmotoren und einem Schalter, gezeigt. Die Leitungen für die Zuführung und Abführung des Druckmittels können mit einer beliebigen Anzahl Zylinder oder mit bestimmten Gruppen der Zylinder der Wagen verbunden sein. Jede Gruppe ist stets mittels eines gemeinsamen Schalters durch zwei elektromagnetische Ventile bedienbar.In Fig. I. Is an arrangement with two door drive motors and one Switch, shown. The lines for the supply and discharge of the pressure medium can be with any number of cylinders or with certain groups of cylinders the car be connected. Each group is always by means of a common one Switch can be operated by two electromagnetic valves.

Jeder Türmotor oder Zylinder 1o, ii enthält einen Arbeitskolben 18 und ist an jedem Ende mit einer Leitung A bzw. B verbunden; welche abwechselnd zur Zu- und Abführung des Druckmittels dienen. An jedem Ende jedes Zylinders ist ein Reduzierventil 12 vorgesehen, durch welches ein Teil des Druckmittels in das Auslaßende des Zylinders befördert wird, um dort einen bestimmten Druck zu erzeugen und aufrechtzuerhalten, um so die Geschwindigkeit der Kolbenbewegung zu verzögern.Each door motor or cylinder 1o, ii contains a working piston 18 and is connected at each end to a line A and B , respectively; which alternately serve to supply and discharge the pressure medium. A reducing valve 12 is provided at each end of each cylinder, through which part of the pressure medium is conveyed into the outlet end of the cylinder in order to generate and maintain a certain pressure there so as to retard the speed of the piston movement.

Es sei zuerst angenommen, daß das Druckmittel durch die Leitung A zugeführt wird und die Leitung B mit der Auslaßleitung verbunden ist. Das Druckmittel tritt dann durch die Leitungen 2o, 2 i und durch das ;Rückschlagv entil 23 in den; Kanal 24. Das Entweichen des Druckmittels in entgegengesetzter Ri@chtung wird durch das Rückschlagventil 22 verhindert. Vom Kanal 24 tritt das Druckmittel in die Kammer 25, in welcher es weiterhin durch eine kleine, durch Schraube 27 einstellbare Öffnung 26 gelangt, und von der Kammer 25 tritt das Druckmittel durch die Kanäle 28, 29 in den Zylinder 30, und der Kolben 18 wird von diesem Ende des Zylinder wegbewegt. Zur selben Zeit wird auf das Schieberventil 31 Druck ausgeübt, und es wird (Abb.2, 3) nach rechts verschoben, so daß das Druckmittel durch den Kanal 32 in die Kammer 33 gelangt und dort einen Druck auf das kleinere Schieberventil 34 ausübt. Da die Fläche des Ventils 31 größer ist als die des Ventils 34, werden. beide Ventile 3i, 34. nach rechts bewegt, und der Rand 35 des kleinen Ventils wird gegen die Fläche 3.6 :gedrückt und so die Verbindung zwischen dem Kanal 32 und .der Kammer 33, unterbrochen. Dadurch wird verhindert, daß Luft o. dgl. durch den Kanal 32, in ,lie Kammer 33 und von da durch das Verbindungsstück 37 und die Leitung B in die Auslaßleitung gelangt.It is first assumed that the pressure medium is supplied through line A and line B is connected to the outlet line. The pressure medium then passes through the lines 2o, 2 i and through the check valve 23 in the; Channel 24. The escape of the pressure medium in the opposite direction is prevented by the check valve 22. From the channel 24 the pressure medium passes into the chamber 25, in which it continues to pass through a small opening 26 adjustable by means of a screw 27, and from the chamber 25 the pressure medium passes through the channels 28, 29 into the cylinder 30 and the piston 18 is moved away from this end of the cylinder. At the same time, pressure is exerted on the slide valve 31 and it is shifted to the right (FIGS. 2, 3) so that the pressure medium passes through the channel 32 into the chamber 33 and there exerts a pressure on the smaller slide valve 34. Since the area of the valve 31 is larger than that of the valve 34, will. both valves 3i, 34. moved to the right, and the edge 35 of the small valve is pressed against the surface 3.6: and thus the connection between the channel 32 and the chamber 33 is interrupted. This prevents air or the like from passing through the channel 32, into the chamber 33 and from there through the connecting piece 37 and the line B into the outlet line.

Es sei jetzt angenommen, (laß das in Abb.2 und 3 gezeigte Zylinderende .das Auslaßende ist und daß die LeitungB für die Zuführung des Druckmittels dient und die Leitung !4 mit der Auslaßleitung verbunden ist, wie z.B. in Abb. i dargestellt. Das in der LeitungB befindliche Druckmittel gelangt durch die Verbindung 37 in die Kammer 3.3 und, da das Zylinderende oder die Kammer 30 mit der Auslaßleitung A verbunden ist, wird auf das Ventil 31 kein Druck ausgeübt, und die Ventile3i, 34 werden nach dem Zylinder zu bewegt infolge des Druckes in der Kammer 33. Auf diese Weise wird die Verbindung zwischen der Kammer 33 und der Leitung 32 hergestellt, und das Druckmittel gelangt durch die Leitung 32 in den Zylinderraum 30, so daß trotz der Verbindung dieses Raumes mit der Auslaßleitung A ein bestimmter Druck in dem Ausliaßende des Zylinders aufgebaut wird. Erreicht dieser Druck eine bestimmte Größe, so werden die Ventile 34 34 infolge dieses Druckes näch rechts bewegt und die Verbindung zwischen der Kammer 33 und dem Kanal 32 aufgehoben. Sinkt jedoch der Druck in dem Auslaßende des Zylinders unter eine bestimmte Größe, so werden die Ventile 3i, 34 wieder nach links verschoben und die Verbindung der Druckleitung B mit dem Auslaßende des Zylinders wiederhergestellt. Dadurch wird die Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens und der damit verbundenen Tür innerhalbbestimmterGrenzengehalten. Durch die Verbindung der Leitungen A, B abwechselnd mit einer Druck- und Auslaßleitung werden die Türen in entgegengesetzter Richtung bewegt.It is now assumed that (let the cylinder end shown in Fig. 2 and 3 be the outlet end and that line B serves to supply the pressure medium and line 4 is connected to the outlet line, as shown in Fig. I, for example Pressure medium in line B passes through connection 37 into chamber 3.3 and, since the cylinder end or chamber 30 is connected to outlet line A, no pressure is exerted on valve 31 and valves 31, 34 are moved towards the cylinder as a result of the pressure in the chamber 33. In this way, the connection between the chamber 33 and the line 32 is established, and the pressure medium passes through the line 32 into the cylinder space 30, so that despite the connection of this space with the outlet line A a certain Pressure is built up in the outlet end of the cylinder Chamber 33 and the channel 32 canceled. However, if the pressure in the outlet end of the cylinder falls below a certain level, the valves 3i, 34 are shifted to the left again and the connection of the pressure line B to the outlet end of the cylinder is restored. This keeps the speed of movement of the piston and the door connected to it within certain limits. By connecting lines A, B alternately with a pressure and discharge line, the doors are moved in opposite directions.

Die Verbindungen der Leitungen A, B mit einer Auslaß-_oder Druckzufuhrleitung werden durch elektromagnetische Ventile 40, 46 hergestellt. Jedes Ventil besitzt einen Elektromagneten4i und ein dadurch bedientes Nadelventil42, um dias Druckmittel bei Erregung des Magneten durch einen Schalter 43 einem kleinen Zylinder 44 zuzuführen, .in dem ein Kolben sitzt, durch den ein anderes Ventil 45, 45' betätigt wird, durch welches :das Druckmittel den Leitaugen A- bzw. B zugeführt wird.The connections of lines A, B to an outlet or pressure supply line are made by electromagnetic valves 40,46. Each valve has an electromagnet 4i and a needle valve 42 operated by it, in order to supply the pressure medium when the magnet is excited by a switch 43 to a small cylinder 44 in which a piston sits, through which another valve 45, 45 'is actuated, by which: the pressure medium is fed to the guide eyes A or B.

Der Schalter 44 hat drei Stellungen. 'In einer Stellung wird der Stromkreis für den Öffnungsmagneten :geschlossen, .in der anderen der Stromkreis für den Schließmagneten, und .in der Zwischenstellung sind beide Stromkreise offen- In der ersten Stellung werden die Türen geöffnet, in der zweiten geschlossen, und in der letzten Stellung können die Türen von: Hand aus geöffnet oder gescß.lossen werden.The switch 44 has three positions. 'In one position the circuit will for the opening magnet: closed, in the other the circuit for the closing magnet, and .in the intermediate position, both circuits are open- in the first position the doors are opened, closed in the second, and in the last position the doors can be opened or closed manually.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Door drive motor with working piston moved by pressure medium in a cylinder, in which the supply and discharge of pressure medium takes place alternately through the same line, characterized in that both ends of the cylinder (io, iz) of the .Motors containing the working piston (i8) are each equipped with a Line (A, B) are connected, each of which serves alternately for the supply and discharge of the pressure medium, and that each cylinder end contains a valve (3 r, 34) which is connected to the line for supplying the pressure medium to the other end of the cylinder stands and serves to direct part of the pressure medium into the respective outlet end of the cylinder. to generate a certain pressure in it for the purpose of delaying the piston movement. a. Door drive motor according to Claim i, characterized in that the lines (A, B) are each connected to an electromagnetically operated valve (45, 45 '). are, through which the connection of the lines with a pressure or outlet line is accomplished, and that the two electromagnetic valves (4o, 46) are connected to a common switch (43) which in one end position the circuit for the electromagnetic valve (46 ) closes, in the other end position, the circuit for the other electromagnetic valve (4o) closes and in the middle position keeps both circuits open. 3. Door drive motor according to claim i, characterized in that any number of cylinders are connected to the lines (AB).