DE468199C

DE468199C - Device for limiting the braking torque of alternating current collector motors

Info

Publication number: DE468199C
Application number: DEA42859D
Authority: DE
Original assignee: BROWN AG; BBC Brown Boveri France SA
Current assignee: BROWN AG; BBC Brown Boveri France SA
Priority date: 1924-08-14
Filing date: 1924-08-14
Publication date: 1928-11-08

Description

Vorrichtung zur Beschränkung des Bremsmoments von Wechselstrom-Kollektormotoren Die günstige Eignung des Wechselstrom-Kollektorrnotors für elektrische Bremsung, wobei Generatorwirkung auftreten kann, ist bekannt. So kann bei einer Lastwinde mittels Kollektormotor die Last gesenkt, deren Geschwindigkeit in beliebigen Grenzen geregelt und bis zum Stillstand abgebremst werden. Die selbsttätige Einschaltung von Widerständen zur Verhinderung der Selbsterregung, welche beirrt Bremsen erforderlich werden können, ist bekannt.Device for limiting the braking torque of AC collector motors The favorable suitability of the alternating current collector motor for electrical braking, it is known that a generator can act. So can with a load winch the load is lowered by means of the collector motor, the speed of which is within arbitrary limits regulated and braked to a standstill. The automatic activation of resistors to prevent self-excitation, which sucks braking required is known.

Bei großer Drehgeschwindigkeit besteht nun die Gefahr, daß das auftretende Bremsmoment und im Zusammenhang damit der auftretende Strom sehr hohe Werte annehmen können, z. B. dann, wenn der Führer die verschiebbaren Bürsten des Motors zu rasch in größere Auslage der Bremsstellung bringt. Anderseits könnte der Fall eintreten, claß der Motor nach erfolgtem Abbremsen bis auf Null seine Drehrichtung umkehrte, sofern der Führer die Steuerung nicht rechtzeitig auf Null zurückführt.At high rotational speed there is now the risk that the occurring Braking torque and in connection with it the occurring current assume very high values can e.g. B. when the leader of the sliding brushes of the motor too quickly brings the braking position to a larger extent. On the other hand, the case could arise that the motor reversed its direction of rotation after braking to zero, if the driver does not return the controls to zero in time.

Durch die Erfindung wird der Anstieg des Bremsmoments und mithin des Stromes über einen gewissen Betrag dadurch verhindert, daß in Abhängigkeit von der Drehzahl bei einer Bürstenauslage, die nicht der Drehrichteng des Motors entspricht, also beim Bremsen, die Größe der Auslage der Bürstenverstellvorrichtung auf einen zulässigen Betrag selbsttätig so lange beschränkt wird, bis die Drehzahl entsprechend abgesunken ist.The invention increases the braking torque and therefore the Current prevented over a certain amount, depending on the Speed with a brush delivery that does not correspond to the direction of rotation of the motor, So when braking, the size of the display of the brush adjustment on one permissible amount is automatically limited until the speed accordingly has sunk.

Gemäß Abb. i, in der beispielsweise eine Anlage mit Einphasenmotor, Bauart D e r i , dargestellt ist, wird diese Beschränkung durch einen Sperrmagneten b an der Steuervorrichtung h für die Bürstenverstellung bewirkt, welcher durch einen Fliehkraftscha1-ter i zum Ansprechen gebracht wird und nur dann ansprechen kann, wenn die Drehrichtung des Motors a und die Auslage des Steuerapparates Ir nicht übereinstimmen. Letzteres wird wiederum durch einen Drehrichtungsschalter d, welcher an der Motorwelle oder an einer Zwischenwelle angebracht sein kann, und durch entsprechende Kontakte c am Steuerapparat h erreicht. öffnet der Fliehkraftschalter i nach abgesunkener Drehzahl den Stromkreis des Sperrmagneten b, so kann die Hebelauslage des Steuerapparates la ohne Gefahr vergrößert werden; bei zu großer Drehzahl ist dagegen die Auslage des Steuerhebels h. durch den Sperrmagneten b beschränkt. An Stelle eines Sperrmagneten können mehrere solcher angebracht werden, welche bei verschiedenen Drehzahlen ansprechen.According to Fig. I, in which, for example, a system with a single-phase motor, type D eri, is shown, this restriction is brought about by a blocking magnet b on the control device h for the brush adjustment, which is made to respond by a centrifugal switch i and only then can respond if the direction of rotation of the motor a and the display of the control apparatus Ir do not match. The latter is in turn achieved by a direction of rotation switch d, which can be attached to the motor shaft or an intermediate shaft, and by corresponding contacts c on the control unit h. If the centrifugal switch i opens the circuit of the blocking magnet b after the speed has dropped, the lever position of the control apparatus la can be increased without danger; if the speed is too high, however, the position of the control lever is h. limited by the locking magnet b. Instead of one blocking magnet, several such can be attached, which respond at different speeds.

Die ungewollte Umkehrung der Drehrichtung nach erfolgtem Abbremsen wird durch selbsttätiges, stufenweises Einschalten vom Widerstand in den Ständerstromkreis in bekannter Weise durch einen Drehrichtungsschalter e und die Schützen k verhindert, wie aus Abb. 2 ersichtlich. Dies kann erfindungsgemäß jedoch nur dann erfolgen, wenn vorher ein Betriebszustand vorgelegen hat, bei welchem die Drehrichtung des Motors a und die Hebelauslage des Steuerapparates h nicht übereinstimmten, also elektrische Bremsung stattfand. Dies wird dadurch erreicht, daß während der Bremsperiode der Betätigungsstromkreis für die Schützen vorbereitet wird. An Stelle des Fliehkraftschalters i und des Sperrmagneten b tritt hier ein Hilfsschütz f mit Haltekontakt, welches den Betätigungsstromkreis für die Hubverhinderungsschützen k schließt. Der Stromkreis bleibt beim Durchgang des Steuerapparates h durch die Nullstellung geschlossen, da -das Hilfsschütz f Haltekontakte besitzt und der Ständerschalter g durch Anziehen einer Handfalle in bekannter Weise geschlossen bleibt. Beim Rückgang in die K ullstellung und Loslassen der Handfalle fallen das Hilfsschütz f und die Hubverhinderungsschützen k wieder ab.The unwanted reversal of the direction of rotation after braking is prevented by automatic, step-by-step switching on of the resistor in the stator circuit in a known manner by a direction of rotation switch e and the contactors k, as shown in Fig. 2. According to the invention, however, this can only take place if an operating state had previously existed in which the direction of rotation of the motor a and the lever position of the control apparatus h did not match, that is, electrical braking took place. This is achieved by preparing the actuation circuit for the contactors during the braking period. Instead of the centrifugal switch i and the blocking magnet b , there is an auxiliary contactor f with a holding contact, which closes the actuating circuit for the anti-lift contactors k. The circuit remains closed when the control apparatus h passes through the zero position, since the auxiliary contactor f has holding contacts and the stator switch g remains closed in a known manner by pulling a hand trap. When returning to the zero position and letting go of the hand latch, the auxiliary contactor f and the anti-lift contactors k drop out again.

Abb. 3 zeigt die Vereinigung der beiden oben beschriebenen Vorrichtungen, eine Schaltung, wie sie z. B. beim Hubwindwerk eines elektrischen Kranes Anwendung finden kann. Bei den Apparaten d, e und h ist die Hubrichtung mit H, die Senkrichtung mit S bezeichnet.Fig. 3 shows the union of the two devices described above, a circuit as z. B. can be used in the hoist winch of an electric crane. With devices d, e and h, the direction of lift is denoted by H and the direction of descent is denoted by S.

Claims

PATENT CLAIMS: e.g. Device for limiting the braking torque of alternating current collector motors in the event of a sudden transition to the braking position depending on the speed and to prevent the direction of rotation being reversed after braking, characterized in that as a function of the speed caused a lock on the control apparatus and the rotation of the motor reversed only then is prevented if the control apparatus in the desired rotary movement beforehand was designed accordingly.

2. Device according to claim i, characterized in that that one or more locking magnets by centrifugal switch depending on the Speed being made to respond.

3. Apparatus according to claim r, characterized characterized in that an auxiliary contactor reverses the rotation after stopping is prevented.