DE467943C

DE467943C - Automatic control device for electric motors

Info

Publication number: DE467943C
Application number: DEE32596D
Authority: DE
Original assignee: Sigros & Cie; VERNES ETS
Current assignee: Sigros & Cie; VERNES ETS
Priority date: 1925-05-23
Filing date: 1925-06-04
Publication date: 1928-11-01

Description

Selbsttätige Regelvorrichtung für Elektromotoren Bei Elektromotoren, deren Anlassen die Verwendung von Widerständen erfordert, welche nach Maßgabe der Zunahme der Motorgeschwindigkeit allmählich ausgeschaltet werden sollen, hat man bereits Vorrichtungen vorgeschlagen, bei welchen im allgemeinen eine Reihe von Kontakten mit aufeinanderfolgenden Kontaktschlüssen verwendet wird. Es sind auch selbsttätige Schaltvorrichtungen bekannt, bei denen das fortschreitende Einschalten der Kontakte verzögert oder unterbrochen wird, um dem Motor Zeit zu geben, entsprechend seiner Belastung auf seine Drehzahl zu kommen und um die aufgenommene Stromstärke zu begrenzen.Automatic control device for electric motors For electric motors, the tempering of which requires the use of resistors, which are determined in accordance with the Should the engine speed increase gradually, one has already proposed devices in which generally a number of contacts is used with successive contact closures. They are also automatic Switching devices known in which the progressive switching on of the contacts is delayed or interrupted to give the engine time according to its Load to come to its speed and to limit the absorbed amperage.

Gegenstand der Erfindung ist eine neue selbsttätige Anlaßvorrichtung für Mehrphasenmotoren mit Schleifringanker sowie für Gleichstrommotoren, die mit Widerstand angelassen werden.The invention relates to a new automatic starting device for multiphase motors with slip ring armature as well as for DC motors with Resistance to be left on.

Gemäß der Erfindung werden die aufeinanderfolgenden Kontakte des Anlaß-,viderstandes durch Vermittlung eines Differentialgetriebes geschlossen, welches bekanntlich unter Einwirkung desUnterschiedes zwischen zwei dasselbe beeinflussenden Geschwindigkeiten in Tätigkeit tritt, und zwar einer Antriebsgeschwindigkeit, die von Hand oder mechanisch, z. B. mittels eines Elektromotors, erzeugt werden kann, der an der Netzspannung liegt, und einer Reguliergeschwindigkeit, welche von dem anzulassenden Motor abhängig ist, derart, daß sie nach Maßgabe der durch das Anlaßmoment hervorgerufenen Zunahme der Motorgeschwindigkeit allmählich abnimmt.According to the invention, the successive contacts of the starting, resistance closed by the intermediary of a differential gear, which is known under Effect of the difference between two velocities affecting the same comes into action, namely at a drive speed that is manually or mechanically, z. B. by means of an electric motor can be generated, which is connected to the mains voltage and a regulating speed, which depends on the engine to be started is such that it increases in accordance with the increase caused by the starting torque the engine speed gradually decreases.

Die erste Antriebsgeschwindigkeit wird meist konstant sein; bei der Einschaltung des Motors kann sie gleich der Reguliergeschwindigkeit sein; dann gleichen sich diese beiden Geschwindigkeiten aus, und das Differentialgetriebe bleibt außer Wirkung. Mit der Zunahme der Gechwindigkeit des anzulassenden Motors wird die Reguliergesch«-indigkeit abnehmen und das Differentialgetriebe infolge des zunehmenden Unterschiedes zwischen beiden Geschwindigkeiten in Tätigkeit treten.The first drive speed will mostly be constant; in the When the motor is switched on, it can be equal to the regulation speed; then same these two speeds out, and the differential gear remains out Effect. As the speed of the engine to be started increases, so does the regulation speed decrease and the differential gear as a result of the increasing difference between come into action at both speeds.

Da die verzögernde Wirkung der Reguliergeschwindigkeit der von dem Hauptmotor zu überwindenden Belastung direkt entspricht, so wird der Kontaktschluß auf den aufeinander folgenden Kontakten des Anlaßwiderstandes nur allmählich erfolgen und von selbst der Beschleunigung der Geschwindigkeit des anzulassenden Motors entsprechen, so daß jedes zu plötzliche Anlassen vermieden werden kann.Since the retarding effect of the regulating speed of the Main motor to be overcome load corresponds directly to the contact closure take place only gradually on the successive contacts of the starting resistor and correspond to the acceleration of the motor to be started, so that any sudden start can be avoided.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsformen des Gegenstandes der Erfindung beispielsweise dargestellt. Abb. i zeigt die Anwendung der Vorrichtung gemäß der Erfindung bei einem Drehstrommotor; Abb. 2, 3 und 4 sind Einzelansichten in Schnitten; Abb. 5 zeigt die Anwendung der Vorrichtung bei einem Gleichstrommotor.In the drawing are two embodiments of the subject matter of Invention shown for example. Fig. I shows the application the device according to the invention in a three-phase motor; Fig. 2, 3 and 4 are Individual views in sections; Fig. 5 shows the application of the device to a DC motor.

A ist der Drehstrommotor, dessen Anlassen ohne Rücksicht auf die Höhe der Belastung durch bloßes Einlegen des auf der Drehstromzuführurigsleitung 3, 4, 5 vorhandenen Hauptschalters :2 erfolgen soll.A is the three-phase motor, its starting regardless of the altitude the load by simply inserting the on the three-phase supply line 3, 4, 5 existing main switch: 2 should take place.

Ein Anlaßwiderstand mit drei in Stern geschalteten Zweigen 6, 7, 8 ist an die Schleifringe 9, io, ii des Täufers angeschlossen. Die Widerstandstufen 61, 71, 81 u. ff. jedes Zweigs sind mit den Kontakten 61" 71a, 81. u. ff. verbunden; die Anfänge 66, 76, 85 sind gleichzeitig an die Schleifringe 9, io, ii und die festen Kontakte 65" 75" 85, angeschlossen. Die Kontakte 8"q und 61" u. ff. sind fest, während die 'Kontakte 71a ff. je auf einen Hebel 12 sitzen (Abb. 2), der um Achse 13 schwingen kann und von einer Feder 14 offen gehalten wird. Der Kontakt 71d kann durch den auf der Welle 16 (Abb. i und 2) sitzenden Daumen 151 gleichzeitig mit den beiden Kontakten 61a und 81" in Berührung gebracht werden. Der Daumen 151 wirkt durch Vermittlung der Rolle 171 derart auf den Hebel 121, daß ein rasches Einschalten der Kontakte 61, 71, S1 erfolgt. Durch dieses Einschalten wird gleichzeitig der Widerstand der drei Anlasserzweige verringert. Das gleiche geschieht bei dem Einschalten der anderen Gruppen mit je drei Kontakten durch die Beeinflussung der Hebel z22, 12', 1.24, 'i26. Letzteres erfolgt stufenweise durch die entsprechenden Daumen i 52, 153, 154, 156, die auf der Welle 16 sitzen und gegeneinander entsprechend verschoben sind, so daß bei einer bestimmten Drehung der Welle 16 sämtliche Hebel eingeschaltet sind.A starting resistor with three branches 6, 7, 8 connected in a star is connected to the slip rings 9, io, ii of the baptist. The resistance stages 61, 71, 81 and ff. Of each branch are connected to the contacts 61 "71a, 81. and ff.; The beginnings 66, 76, 85 are at the same time to the slip rings 9, io, ii and the fixed contacts 65 " 75" 85, connected. The contacts 8 "q and 61" and ff. Are fixed, while the 'contacts 71a ff. Each sit on a lever 12 (Fig. 2), which can swing around axis 13 and from a spring 14. The contact 71d can be brought into contact simultaneously with the two contacts 61a and 81 "by the thumb 151 sitting on the shaft 16 (FIGS. 1 and 2). The thumb 151 acts through the intermediary of the roller 171 on the lever 121 in such a way that the contacts 61, 71, S1 are switched on quickly. This activation also reduces the resistance of the three starter branches. The same happens when the other groups with three contacts each are switched on by influencing the levers z22, 12 ', 1.24,' i26. The latter is done in stages by the corresponding thumbs i 52, 153, 154, 156, which sit on the shaft 16 and are shifted relative to one another so that all levers are switched on with a certain rotation of the shaft 16.

Der selbsttätige Antrieb der Daumenwelle 16 erfolgt durch ein Differentialgetriebe, durch welches eine Drehung der Welle 16 entsprechend der Beschleunigung der Geschwindigkeit des Motors A erzielt wird. ' Zu diesem Zweck sitzt auf der Welle 16 ein Kranz 18 (Abb. i und 3),. welcher die mit den auf der Welle 16 zwischen den Lagern 23, 24 lose sitzenden Rädernai,22 kämmenden Planetenräder z9, 2o trägt.The thumb shaft 16 is automatically driven by a differential gear, by which a rotation of the shaft 16 according to the acceleration of the speed of the motor A is achieved. For this purpose, a ring 18 is seated on the shaft 16 (Fig. I and 3) ,. which the with the on the shaft 16 between the bearings 23, 24 loose-fitting wheels, 22 meshing planetary gears z9, 2o.

Das Rad 2i ist mit einem Hilfsmotor 25 durch ein Zahnräderpaar 26 verbunden. Das Rad 22 ist mit einem zweiten Hilfsmotor 27 vorzugsweise durch eine selbstsperrende, in einem Gehäuse 29 liegende . Schnecke 28 (Abb. 4) verbunden. Das Gehäuse 28 trägt das, Lager 24, durch welches die Daumenwelle 16 hindurchgeführt ist. Der mit der Welle 16 fest verbundene Kranz 18 hat eine Rille 30, in welcher ein Seil .oder eine Kette 31 (Abb. 3) mit einem Gegengewicht 32 liegt. Dadurch wird die Vorrichtung in der durch das Anliegen des Fingers 33 gegen den festen Anschlag 34 bestimmten Stellung in Ruhe gehalten, in der alle Hebel i21, i22, i23, 124, 125 ihre Kontakte öffnen.The wheel 2i is connected to an auxiliary motor 25 through a pair of gears 26. The wheel 22 is connected to a second auxiliary motor 27, preferably by a self-locking motor located in a housing 29. Connected screw 28 (Fig. 4). The housing 28 carries the bearing 24 through which the thumb shaft 16 is passed. The ring 18 firmly connected to the shaft 16 has a groove 30 in which a rope or a chain 31 (Fig. 3) with a counterweight 32 lies. Characterized the device is held in the position determined by the abutment of the finger 33 against the fixed stop 34 position at rest, in which all lever i21, i22, i23, 124, 1 25 open their contacts.

Wird der Kranz 18 in dem dem Anschlag ,;4 entgegengesetzten Sinne mitgenommen, so hat das Gegenge-Nvicht 32 das Bestreben, ihn in seine ursprüngliche Lage zurückzubringen. Der Kranz r8 kann sich drehen, bis der Finger 33 auf den festen Anschlag 35 trifft, wobei sämtliche Hebel 121, I22, i 23, 124, 125 nacheinander ihre Kontakte schließen. Selbstverständlich erfolgt, wenn die auf die Planetenräder einwirkenden Räder 21 und 22 sich im entgegengesetzten Sinne mit gleicher Geschwindigkeit drehen, keine Verschiebung der Achse der Planetenräder, so daß der diese Planetenräder tragende Kranz 18 ebenso wie die Welle 16 stehenbleibt. Wenn diese Räder sich jedoch mit ungleicher Geschwindigkeit ebenfalls im entgegengesetzten Sinne drehen, bewegt sich der Kranz 18 um so schneller, je größer der Unterschied zwischen den beiden Geschwindigkeiten ist. Der Kranz 18 kann entsprechend dem Geschwindigkeitsunterschied der Räder 21 und 22 schneller oder langsamer gedreht werden; dabei kann die Verstellung unabhängig der Geschwindigkeit der Räder 2i und 22 sehr langsam erfolgen.If the wreath 18 is taken along in the opposite direction to the stop, 4, the counterweight 32 tries to bring it back to its original position. The ring r8 can rotate until the finger 33 hits the fixed stop 35, with all the levers 121, I22, i 23, 1 24, 1 25 closing their contacts one after the other. Of course, when the gears 21 and 22 acting on the planet gears rotate in opposite directions at the same speed, there is no displacement of the axis of the planet gears, so that the ring 18 carrying these planet gears as well as the shaft 16 stop. If, however, these wheels also rotate in opposite directions at unequal speeds, the greater the difference between the two speeds, the faster the rim 18 moves. The ring 18 can be rotated faster or slower according to the speed difference of the wheels 21 and 22; The adjustment can take place very slowly regardless of the speed of the wheels 2i and 22.

Die Drehung des Kranzes 18 entspricht genau der Geschwindigkeitszunahme des anzulassenden Motors .A. Zu diesem Zweck ist der erste Hilfsmotor 25 vorzugsweise als Dreiphasenmotor reit geringer Geschwindigkeit ausgebildet und vermag nach einer gewissen Anzahl von Umdrehungen unter Strom stehenzubleiben. Der Hilfsmotor 25 ist durch die Leiter 31, 41, 51 mit den Klemmen 32, 42, 52 des Stators des Motors A unmittelbar verbunden.The rotation of the ring 18 corresponds exactly to the increase in speed of the engine to be started A. For this purpose, the first auxiliary motor 25 is preferable designed as a three-phase motor riding low speed and capable of a to remain under power for a certain number of revolutions. The auxiliary motor 25 is through conductors 31, 41, 51 to terminals 32, 42, 52 of the stator of motor A. directly connected.

Der zweite, ebenfalls als normaler Kurzschlußmotor ausgebildete Hilfsmotor 27 ist mit den drei Schleifringen 9, 1o, i i des Läufers des Motors A verbunden. Steht dieser still, so ist der Hauptschalter 2 geöffnet, und die verschiedenen Wicklungen des Motors sind stromlos ebenso: wie die Wicklungen. der Hilfsmotoren 25, 27. Der Kranz 18 wird dabei durch das Gegengewicht in seiner Ruhelage gehalten, soa daß alle Kontakte des Anlassers geöffnet sind und jeder Zweig des Anlassers in denn. entsprechenden Zweig des Läufers des Motors A eingeschaltet ist. Wird der Sehalter 2 geschlossen, d. h. der Motor eingeschaltet, so entsteht ein auf seine Welle wirkendes Anlaßdrehmoment, dessen Größe durch die des Anlaßwiderstandes bestimmt ist. Gleichzeitig werden auch die Motoren 25 und 27 mit der Spannung und Frequenz des Ständers bzw. des Läufers des Motors A eingeschaltet. Der durch den im Läufer des Hauptmotors induzierten Strom gespeiste Motor 27 läuft zunächst mit annähernd der gleichen Geschwindigkeit wie Motor 25, da im Augenblick des Schließens des Hauptschalters 2 der Läuferstrom im wesentlichen die gleiche Frequenz hat wie der im Ständer fließende Strom. Wenn die >Tibersetzung der die Hilfsmotoren 25 und 27 mit den Rädern 21, 22 des Differentialgetriebes verbindenden Zahnräder derart gewählt ist, daß diese Räder sich mit gleicher Geschwindigkeit im entgegengesetzten Sinne drehen, bleibt der Kranz 18, wie oben erwähnt, stehen. In dem Maße, in welchem die Geschwindigkeit des Hauptmotors steigt, verringert sich die durch den Hilfsmotor 27 fließende Frequenz des Stromes und seine Geschwindigkeit. Der Kranz 18 wird mithin fortschreitend unter der vorherrschenden Wirkung des Motors 25 mitgenommen und nimmt seinerseits die Welle 16 zwecks nacheinanderfolgender Beeinflussung der Kontakte des Anlaßwiderstandes in der beschriebenen Weise mit, und zwar um so langsamer, je länger der Motor 27 seine Geschwindigkeit beibehält, mit anderen Worten, je mehr Zeit der Motor A benötigt, um sich zu beschleunigen.The second auxiliary motor, also designed as a normal short-circuit motor 27 is connected to the three slip rings 9, 1o, i i of the rotor of motor A. If this stands still, the main switch 2 is open, and the various windings of the motor are de-energized just like the windings. the auxiliary engines 25, 27. The Ring 18 is held in its rest position by the counterweight, so that all contacts of the starter are open and every branch of the starter in then. corresponding branch of the rotor of motor A is switched on. Becomes the keeper 2 closed, d. H. When the motor is switched on, there is an on its shaft acting Starting torque, the size of which is determined by that of the starting resistance. Simultaneously the motors 25 and 27 are also operated with the voltage and frequency of the stator resp. of the rotor of motor A is switched on. The one by the in the rotor of the main engine Induced current-fed motor 27 initially runs at approximately the same speed like motor 25, since the moment the main switch 2 closes the rotor current has essentially the same frequency as the current flowing in the stator. if the replacement of the auxiliary motors 25 and 27 with the wheels 21, 22 of the differential gear connecting gears is chosen such that these wheels move at the same speed rotate in the opposite direction, the ring 18, as mentioned above, stops. As the main motor speed increases, it decreases the frequency of the current flowing through the auxiliary motor 27 and its speed. The rim 18 thus becomes progressive under the predominant action of the engine 25 and in turn takes the shaft 16 for the purpose of successive influencing of the contacts of the starting resistor in the manner described with, and indeed so slower the longer the motor 27 maintains its speed, in other words, the more time it takes for motor A to accelerate.

Bei einer derartigen Vorrichtung wird also die Dauer des Anlassens eine genaue Funktion der zu überwindenden Belastung und regelt sich selbsttätig nach dieser durch die mehr oder weniger schnelle Änderung der Geschwindigkeit des Hilfsmotors 27. Der Hilfsmotor 27 steht am SchluB der Anlaßgeriode still, sobald die Drehzahl des Läufers des Motors A sich dem Synchronismus nähert. Durch den ersten Hilfsmotor 25 werden nun der Kranz 18 und mit ihm die Welle 16 durch die infolge der Selbstsperrung der Schnecke 28 auf dem Rad 22 einen Stützpunkt findenden Planetenräder weiter und so lange mitgenommen, bis die Kontakte des letzten Hebels 125 geschlossen sind.In such a device, the duration of the tempering becomes an exact function of the load to be overcome and regulates itself automatically after this by the more or less rapid change in the speed of the Auxiliary motor 27. The auxiliary motor 27 stands still at the end of the starting period as soon as the speed of the rotor of motor A approaches synchronism. By the first Auxiliary motor 25 are now the ring 18 and with it the shaft 16 by the result the self-locking of the worm 28 on the wheel 22 a base find planet gears on and on until the contacts of the last lever 125 are closed are.

In diesem Augenblick wird der Hilfsmotor 25 kurz geschlossen und erhält keinen weiteren Strom mehr. Der Motor A läuft nun mit seiner vollen Drehzahl. Der Finger 33 des Kranzes 18 ist bis zu seinem Grenzanschlag 35 (Abb. 3) vorgerückt und wird in dieser Lage durch die Wirkung des ersten Hilfsmotors 25 gehalten, der am Ende seiner Umdrehung und während der ganzen Dauer des normalen Betriebes des Motors A unter Strom steht.At this moment the auxiliary motor 25 is briefly closed and maintained no more electricity. The motor A now runs at its full speed. Of the Finger 33 of ring 18 is advanced to its limit stop 35 (Fig. 3) and is held in this position by the action of the first auxiliary motor 25, the at the end of its rotation and for the entire duration of normal operation of the Motor A is live.

Wird der Hauptschalter 2 ausgeschaltet, um den Motor A stillzusetzen, so hört die Wirkung des Hilfsmotors 25 auf. Der Kranz 18 wird von dem Gegengewicht 32 zurückgedreht und nimmt dabei den Motor 25 durch das Zahnräderpaar 26 und durch die Planetenräder ig, 2o mit, indem er sich auf das durch die Selbstsperrung der Schnecke 28 festgehaltene Rad 22 stützt.- Die ganze Vorrichtung kehrt sofort von selbst in die Anlaßstellung zurück, in der sämtliche Kontakte des Anlassers ausgerückt sind, also der volle Widerstand dem Motor A vorgeschaltet ist.If the main switch 2 is switched off to stop motor A, so the action of the auxiliary motor 25 ceases. The rim 18 is supported by the counterweight 32 rotated back and takes the motor 25 through the gear pair 26 and through the planet gears ig, 2o with by moving on the through the self-locking of the Auger 28 supports the wheel 22 held in place. The whole device immediately turns off even back to the starting position in which all contacts of the starter are disengaged are, so the full resistance of the motor A is connected upstream.

Abb. 5 zeigt die Anwendung der Vorrichtung zum Anlassen eines Gleichstrommotors. Das Differentialgetriebe ig, 2o, 21, 22 treibt, wie vorhin, die Daumenwelle 16, durch deren Drehung die Hebel 36, 37, 38, 39. 40 nacheinander beeinflußt werden, wodurch die einzelnen Teile 41 bis 45 des Anlaßw iderstandes B, der in die vom Hauptaussehalter 2 der Stromzuführungsleitung ausgehenden Leiter -18, 49= 54, 55, 56 eingeschaltet ist, kurzgeschlossen werden.Fig. 5 shows the application of the device for starting a DC motor. The differential gear ig, 2o, 21, 22 drives, as before, the thumb shaft 16, by rotating the levers 36, 37, 38, 39. 40 are influenced one after the other, whereby the individual parts 41 to 45 of the starter resistance B, which is in the from Hauptaussehalter 2 of the power supply line outgoing conductor -18, 49 = 54, 55, 56 switched on is to be short-circuited.

Auch hier wird das Differentialgetriebe von zwei Hilfsmotoren, und zwar fier Gleichstrom angetrieben. Der erste Hilfsmotor 25a ist durch die Leitungen 5o, 51, 48, 49 mit der Stromzuführung zum Motor A und zum Anlasser B verbunden; der zweite Hilfsmotor 27a steht durch die Leitungen 52, 53 mit den Enden des Anlaßwiderstandes B in Verbindung.Here, too, the differential gear is driven by two auxiliary motors, namely for direct current. The first auxiliary motor 25a is connected by the lines 5o, 51, 48, 49 to the power supply to the motor A and to the starter B; the second auxiliary motor 27a is connected to the ends of the starting resistor B through the lines 52, 53.

Wenn der Schalter 2 offen ist, sind die Kontakte 361, 362, 37', 372 usw. durch das Gegengewicht 31, 32 (Abb. 3) ausgeschaltet. Der Widerstand Bist also ganz eingeschaltet.When the switch 2 is open, the contacts 361, 362, 37 ', 372 etc. are switched off by the counterweight 31, 32 (Fig. 3). So the resistance is fully switched on.

Wird der Schalter 2 zum Einschalten des Motors A geschlossen, so@ fließt der Strom durch Leitung .48, den Anker des Motors A, und die Magnetwicklung, dann durch den Anlaßwiderstand B und durch die Leitung 4o nach dem anderen Pol zurück. Da der Motor beim Einschalten stillsteht, ist seine Klemmenspannung ungefähr gleich Null; dagegen erreicht die Spannung an den Klemmen des Anlaßwiderstandes B ihren höchsten Wert. Der Hilfsmotor 25a erhält die Gesamtspannung unmittelbar vom Schalter 2, der Hilfsmotor 27a ungefähr die gleiche Spannung von den Klemmen" des Anlassers B. Beide Motoren laufen demnach mit ihrer größten Drehzahl und wirken- gleichzeitig, aber im entgegengesetzten Sinne auf die Räder 21, 22 des Differentialgetriebes; infolgedessen drehen sich die Planetenräder ig, 2o, ohne den Kranz 18 mitzunehmen, so daß die Welle 16 des Anlassers stehenbleibt.If switch 2 is closed to switch on motor A, @ the current flows through line .48, the armature of motor A, and the magnet winding, then through the starting resistor B and through the line 4o back to the other pole. Since the motor stands still when it is switched on, its terminal voltage is approximately the same Zero; on the other hand, the voltage at the terminals of the starting resistor B reaches its highest value. The auxiliary motor 25a receives the total voltage directly from the switch 2, the auxiliary motor 27a approximately the same voltage from the terminals "of the starter B. Both motors therefore run at their highest speed and act simultaneously, but in the opposite sense on the wheels 21, 22 of the differential gear; as a result, the planet gears turn ig, 2o without taking the ring 18 with them, so that the shaft 16 of the starter stops.

Der Motor A läuft nun unter Wirkung des durch ihn fließenden Stromes an, und seine Drehzahl nimmt zu; demnach nimmt auch seine Klemmenspannung zu, während die Spannürig am Anlaß#Viderstand B entsprechend abnimmt: Infolgedessen wird auch die Spannung an den Klemmen des Hilfsmotors 27a geringer, und seine Umdrehungszahl nimmt ab; da aber der Hilfsmotor 25a stets mit gleicher Drehzahl weiterläuft, kommt das Differentialgetriebe zur Wirkung, nimmt die Daumenwelle 16 mit und beeinflußt den ersten Hebel 36, der die Kontakte 361, 362 schließt, wodurch die erste Stufe 41 de Anlaßwiderstandes B kurzgeschlossen wird. Entsprechend der Abnahme der Drehzahl dieses Hilfsmotors wird die Wirkung der Daizmen-_ welle 16 auf den nächsten Hebel 37 je nach der Zeitdauer, die der Motor A selbst unter dem Einfluß der Zunahme des Gesamtstromes zu seiner Beschleunigung braucht, mehr. oder weniger verzögert.The motor A now runs under the effect of the current flowing through it on, and its speed increases; accordingly, its terminal voltage also increases while the Tense at the event # Resistance B decreases accordingly: As a result the voltage at the terminals of the auxiliary motor 27a and its number of revolutions also decrease decreases; but since the auxiliary motor 25a always continues to run at the same speed, comes the differential gear to the effect, takes the thumb shaft 16 with and influences the first lever 36, which closes the contacts 361, 362, whereby the first stage 41 de starting resistor B is short-circuited. According to the decrease in speed this auxiliary motor is the effect of the daizmen shaft 16 on the next lever 37 depending on the length of time that the motor A itself under the influence of the increase in Total current to accelerate it needs more. or less delayed.

Das gleiche wiederholt sich für jeden folgenden Kontakt, der eine Änderung der Spannung an den Klemmen des Anlaßwiderstandes sowie eine Beschleunigung des Motors A und damit eine entsprechende Beschleunigung der Welle 16 bewirkt, bis der Hilfsmotor 27a stillsteht und keinen Strom mehr erhält, nachdem der letzte Teil 45 des Anlaßwiderstandes kurzgeschlossen= ist. Wie vorher steht der Hilfsmotor 25a weiter unter Spannung, so daß die ganze Vorrichtung während des Betriebes des Motors A in der eingestellten Lage bleibt. .The same thing is repeated for each subsequent contact, the one Change in voltage at the terminals of the starting resistor and an acceleration of the motor A and thus a corresponding acceleration of the shaft 16 causes until the auxiliary motor 27a stops and receives no more power after the last part 45 of the starting resistor = is short-circuited. As before, the auxiliary motor 25a is at a standstill still under tension, so that the whole device during operation of the engine A remains in the set position. .

Wird der Schalter?, zum Ausschalten des Motors A geöffnet, so kehrt- die ganze Vorrichtung unter der Einwirkung des Gegengewichtes 32 (Abb. 3) in die der Anlaßstellung des Motors A entsprechende Ruhelage zurück.If the switch? Is opened to switch off motor A, then- the whole device under the action of the counterweight 32 (Fig. 3) in the the starting position of the engine A corresponding to the rest position.

Mit Hilfe des beschriebenen, durch Hilfsmotoren gesteuerten Differentialgetriebes ist es möglich, elektrische Gleichstrom- oder Mehrphasenwechselstrommotoren durch einfaches Einschalten des Hauptschalters ohne Mitwirkung einer sonstigen Hilfsvorrichtung anzulassen. Diese Vorrichtung , kann -bei Widerständen jeder Art mit umläufender Welle und Kontakten sowie bei Flüssigkeitswiderständen verwendet werden.With the help of the described differential gear controlled by auxiliary motors it is possible to run electric direct current or polyphase alternating current motors simple switching on of the main switch without the involvement of any other auxiliary device to start. This device can be used for resistors of any kind with a rotating Shaft and contacts as well as liquid resistance.

Der Antrieb der Hilfsmotoren 25, 25a kann auch unabhängig sein und als Fernantrieb derart ausgebildet werden, daß'die erste Drehung der Welle 16 den Hauptstrom durch einen besonderen Kontakt' einschaltet, -der den Hauptschalter 2 beeinflußt, worauf der Hilfsmotor 27 weiter selbsttätig das Anlassen des Motors A-regeltDiese Ferna:ntriebsvorrichtung kann feiner mit einem Stromwender verbunden werden, um die Drehrichtung des Motors A nach Belieben zu ändern.The drive of the auxiliary motors 25, 25a can also be independent and be designed as a remote drive so that'die first rotation of the shaft 16 the Main power is switched on by a special contact 'which switches the main switch 2 influences, whereupon the auxiliary motor 27 further automatically starts the engine A-regulates This remote drive device can be connected more precisely to a commutator to change the direction of rotation of motor A as desired.

Der Hilfsmotor 25a selbst kann durch unmittelbaren Antrieb mittels einer Handkui?-bel ersetzt werden, welche die Welle 16 durch das Differentialgetriebe mitnimmt, wobei der Hilfsmotor 27a selbsttätig zur Wirkung kommt, sobald der den Hauptstrom einschaltende erste Kontakt geschlossen ist. Er wirkt dann als Anlaßregelvorrichtüng, um das Anlassen entsprechend der Belastung zu verzögern; so daß jedes plötzliche Anlassen vermieden wird und die Beschleunigung des Motors unabhängig von der Geschicklichkeit des Führers -allmählich erfolgt: .The auxiliary motor 25a itself can by means of direct drive a Handkui? -bel, which the shaft 16 by the differential gear takes along, the auxiliary motor 27a automatically comes into effect as soon as the Main current switching on first contact is closed. It then acts as a starting control device, to delay starting according to the load; so that every sudden Starting is avoided and the engine accelerates regardless of skill of the guide - gradually takes place:.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Automatic control device for electric motors. in which the switching on of the successive contacts of the variable resistor takes place through a differential gear, which is controlled by the difference between two speeds, namely the speed of an electric motor connected to the network and a control speed, characterized in that for starting .the control speed by a directly with the motor (27, 27a) connected to the motor to be started is supplied, the speed of which decreases as the speed of the motor to be started increases.

2. Starting device according to claim i for multi-phase motors, characterized in that that the servomotor (25) as polyphase with the terminals of the stator of the to be started Motor (A) connected electric motor and the servo regulator (27) as one with the terminals the rotor of this motor connected polyphase electric motor is formed.

3. Starting device according to claim i for direct current motors, characterized in that that the servomotor (25a) as a DC motor connected to the mains and the servo controller (27a) is a direct current motor connected to the ends of the starting resistor is trained.