DE459864C

DE459864C - Gyrocompass

Info

Publication number: DE459864C
Application number: DES70228D
Authority: DE
Original assignee: Sperry Gyroscope Co Ltd
Current assignee: Sperry Gyroscope Co Ltd
Priority date: 1921-03-15
Filing date: 1922-05-28
Publication date: 1928-05-14

Description

Kreiselkompaß. Den Gegenstand der Erfindung bildet ein Kreiselkompaß mit Getriebe zur Übertragung der Einstellung auf eine Tochteranlage.Gyrocompass. The subject of the invention is a gyro compass with gearbox for transferring the setting to a subsidiary system.

Bei solchen Anlagen ist es üblich, das Nachdrehorgan stetig um einen kleinen Winkel schwingen zu lassen, um ihm das dauernde Nachfolgen gegenüber dem Kreiselkompaß zu erleichtern. Diese stetigen Schwingungen werden auf die Tochterkompasse übertragen, wenn nicht ein besonderer Relaisübermittler verwendet wird.In such systems, it is common to keep the post-rotating device by one to let it swing a small angle in order to have the permanent following in relation to the To facilitate gyrocompass. These constant vibrations are transmitted to the daughter compasses transmitted unless a special relay transmitter is used.

Die Erfindung -soll letzteren dadurch entbehrlich machen, daß das Getriebe selbst so ausgebildet wird, daß diese stetigen Schwin-,gungen von der Übermittlung auf die Tochterkompasse ausgeschlossen und nur eigentliche Richtungsbewegungen übertragen werden. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß in das Getriebe eine Totgangsvorrichtung mit entsprechend beinesseneni Totgang eingeschaltet wird.The invention is intended to make the latter superfluous in that the Gear itself is designed so that these steady vibrations, movements from the transmission excluded to the daughter compasses and only transferred actual directional movements will. This is achieved according to the invention in that a lost motion device in the transmission is switched on with corresponding beinesseneni backlash.

In der Zeichnung ist ein ilktisführtingsbeispiel schematisch dargestellt: Abb. i ist der Aufriß eines 11.auptkreiselkompasses nach Sperrv im Schnitt, Abb. 2 ein Grundriä des neuen Übermittlers, zum Teil im Schnitt, Abb. 3 ein Schaltschema.The drawing shows a schematic example of an icy guide: Fig. I is a sectional elevation of an 11th main gyrocompass according to Sperrv, Fig. 2 is a plan of the new transmitter, partly in section, Fig. 3 is a circuit diagram.

Der Kreiselkompaß nach Abb. i hat einen zweipoligen Gleichstrommotor, dessen Rotor oder Anker 38 zwischen den Feldpolen 40, 41 gelagert ist, welche in senkrechter -Flucht sind. Der Kreiselkompaß und die Tochtermotoren werden sämtlich durch Gleichstrom von derselben Spannung betrieben.. The gyro according to Fig i has a two-pole DC motor, the rotor or armature 38 between the field poles 40, 41 is mounted, which in a vertical - are run. The gyrocompass and the daughter motors are all driven by direct current of the same voltage.

Das empfindliche Organ, das das übliche Kreiselrad in einem im senkrechten Ring224 angelenkten Gehäuse:25 umschließt, hängt an dem Bündel feiner Drähte:2i vom Kopf des j Mittelteils ig des Trägers oder Sterns 15 herab, der in üblicher Art kardanisch gelagert ist. An dem Nachdreliglied oder Rahmen 17 ist das übliche große Zahnrad 27 befestigt, das von einem unisteuerbaren Nachdrehmotor 2-8 (Abb. 3) getrieben wird. Dieser verursacht eine stetige Schwingung des Nachdrehorgans mittels der vom Nachdrehorgan getragenen in Abstand befindlichen Kontakte 8:2 und 83 und des dam it zusammenwirkenden, vorn senkrechten Ring 24 getragenen TrolleYs 70, wie dies üblich ist.The sensitive organ, which encloses the usual centrifugal wheel in a housing: 25 hinged in a vertical ring 224, hangs on the bundle of fine wires: 2i from the head of the middle part of the support or star 15, which is gimbaled in the usual way. On the Nachdreliglied or frame 17 the usual large gear wheel 27 is attached, which is driven by a non-controllable Nachdrehmotor 2-8 (Fig. 3) . This causes a steady oscillation of the post-rotating member by means of the spaced-apart contacts 8: 2 and 83 carried by the post-rotating member and of the TrolleY 70 carried at the front vertical ring 24, as is customary.

Die Übertragung 5:z hat ein Ritzel 53, das unmittelbar mit dem großen Zahnrade 27 am Nachdrehring 24 kämmt. An dem Ritzel ist eine Platte i 15 befestigt. Ein Kurvenglied 54 träg, ein Paar Anschlagstifte i 16, 117, die in die Bahn der Platte i 15 hineinragen. Das Kurvenglied 54 wird daher durch solche Schwingungen des Ritzels 53 und der Platte 115 nicht gedreht, welche kleiner als der Winkel zwischen den beiden Anschlagstiften sind, wird aber gedreht, wenn das Ritzel 53 sich um einen größeren Winkel dreht. Die Anschlagstifte sind so angeordnet, daß sie einen Totgang von solcher Größe ergeben, daß die Dauerschwingung des Kompasses nicht auf das I,#-urvenglied 54 übertragen wird, während alle wirklichen Richtungsbewegungen übertragen werden. Das Maß der Schwingungen der Platte 115 kann durch Verwendung von Anschlagstiften mit verschieden geformten Köpfen eingestellt werden. Das Kurvenglied 54 hat mehrere Vorsprünge oder Nocken 55, deren Zahl größer Lgt als die Zahl der zu übertragenden Schaltspiele. Mehrere Arme 55' sind am Rahmen j6 um den Umfang des Kurvengliedes herum angelenkt. jeder der Arme 55' trägt eine Rolle 57, welche die Vorsprünge 55 an der Kurve erfassen kann, und ein Federarm 58 legt sich gegen einen einstellbaren Schraubanschlag 59. Am anderen Ende hat jeder der Arme einen eingeschraubten Kontakt 6o, der ein Zwischenstück zwischen der Feder 58 und dem Arm 551 bildet und in Eingriff mit einem entsprechend einstellbaren Kontakt 61 gebracht werden kann, wenn die Rollen von den hohen Teilen der Kurve unter der Wirkung des Federarms 58 abrollen. Es sind drei Arme oder Finger und zwölf Vorsprünge für den sechspoligen Tochtermotor 6o' statt der üblichen sechs Vorsprünge vorhanden, so daß der neue übermittler für jede Umdrehung zwei volle Schaltspielschritte überträgt oder mit anderen Worten zwei Umdrehungen des Tochtermotors verursacht.The transmission 5: z has a pinion 53 which meshes directly with the large gear wheel 27 on the rotating ring 24. On the pinion a plate 1 i 5 is fixed. A cam member 54 carries a pair of stop pins i 1 6, 117 which protrude into the path of the plate i 1 5. The cam member 54 is therefore not rotated by such vibrations of the pinion 53 and the plate 115, which are smaller than the angle between the two stop pins, but is rotated when the pinion 53 rotates through a larger angle. The stop pins are arranged so that they give a backlash of such a size that the continuous oscillation of the compass is not transmitted to the I, # - curve member 54, while all actual directional movements are transmitted. The amount of vibration of the plate 115 can be adjusted by using stop pins with differently shaped heads. The cam member 54 has several projections or cams 55, the number of which is greater than the number of switching cycles to be transmitted. Several arms 55 ' are hinged to the frame j6 around the circumference of the cam member. each of the arms 55 ' carries a roller 57 which can grip the projections 55 on the curve, and a spring arm 58 rests against an adjustable screw stop 59. At the other end, each of the arms has a screwed-in contact 6o which is an intermediate piece between the spring 58 and the arm 551 and can be brought into engagement with a correspondingly adjustable contact 61 when the rollers roll off the high parts of the curve under the action of the spring arm 58 . There are three arms or fingers and twelve projections for the six-pole daughter motor 6o 'instead of the usual six projections, so that the new transmitter transmits two full switching cycle steps for each revolution, or in other words causes two revolutions of the daughter motor.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Gyro compass with gear for transferring the setting to a subsidiary system, characterized in that a lost motion device (115, 116, 117) is switched on in the gear (: 27, 53 ) in such a way that the steady oscillations between the gyro and the post-rotating element excluded from the transmission to the subsidiary compasses and only actual directional movements are transmitted to the same. : 2. System according to claim i, characterized by the connection of the gyrocompass to a step-by-step transmission which is connected to the gyrocompass by direct drive and has several contact members (55 ') and a rotatable cam member (54) actuating the contacts by cams (55). The relationship between the number of contact members (55 '), the cams (55) or the like on the cam member and the steps belonging to a complete game is chosen so that a single rotation of the transmission causes a transmission for more than one complete step game .