DE1032129B

DE1032129B - Mechanical generator of simultaneous vibrations

Info

Publication number: DE1032129B
Application number: DEA20844A
Authority: DE
Inventors: Jean Chevallereau
Original assignee: Office National dEtudes et de Recherches Aerospatiales ONERA
Current assignee: Office National dEtudes et de Recherches Aerospatiales ONERA
Priority date: 1953-07-31
Filing date: 1954-07-28
Publication date: 1958-06-12

Description

Mechanischer Erzeuger zeitgleicher Schwingungen Die Erfindung bezieht sich auf Präzisionsgeräte, die mindestens ein oszillierendes System aufweisen, welches von einem Erregersystem gesteuert ist. Sie bezieht sich im besonderen, jedoch nicht ausschließlich, auf. diejenigen unter diesen Geräten, die zum Aufbau auf ein bewegliches System vorgesehen sind, welches beträchtlichen axialen Beschleunigungen ausgesetzt ist, wie dies insbesondere bei bestimmten Geräten (chronometrischen Geräten, genannt Zeithasen, Demultiplikatoren u. dgl.), die zum Einbau in selbstangetriebenen Geschossen bestimmt sind, um das selbsttätige Auslösen anderer Geräte (Signalgeber, fotografische Geräte, Vermittlergeräte, Zündsystern usw.) nach Ablauf eines vorherbestimmten Zeitraumes oder auch in ebenfalls vorbestimmten Zeitintervallen auslösen.Mechanical generator of simultaneous vibrations The invention relates on precision devices that have at least one oscillating system, which is controlled by an excitation system. It relates in particular, but not exclusively, on. those among these devices that are built on a movable System are provided, which is subjected to considerable axial accelerations is, as it is called in particular with certain devices (chronometric devices Time rabbits, demultipliers, etc.), which are designed for installation in self-propelled storeys are intended to prevent other devices (signaling devices, photographic Devices, intermediary devices, ignition systems, etc.) after a predetermined period of time or also trigger at predetermined time intervals.

Die Erfindung betrifft einen mechanischen Erzeuger zeitgleicher Schwingungen mit einer in einem Geliäuse über eine in festen Lagern geführte Achse drehbar angeordneten Unruh, die über Federn mit dem Gehäuse verbunden ist, wobei die Bewegung durch eine elektromagnetische, auf das Gehäuse montierte Einrichtung aufrechterhalten wird, die auf die Unruh Drehimpulse ausübt, wenn sie eine Zwischenstellung, zu der sie durch die Federn getrieben wird, passiert.The invention relates to a mechanical generator of simultaneous vibrations with an axis rotatably arranged in a gel housing via an axis guided in fixed bearings Balance that is connected to the housing via springs, the movement being controlled by a electromagnetic device mounted on the housing is maintained, which exerts angular momentum on the balance wheel when it is in an intermediate position is driven by the springs happens.

Der neue mechanische Erzeuger zeitgleicher Schwingungen zeichnet sich dadurch aus, daß auf der Unruh ein Stift sitzt, der in der mittleren Stellung seines Weges gegen einen symmetrischen oszillierbaren Kontalafinger: dessen Achse in der Ebene liegt, beiderseits welcher die Symmetrieebene der Unruh schwingt, anschlägt, welcher durch ein elastisches System in der gegenüber der Mittelstellung der Unruh leicht versetzten Anschlagstellung gehalten wird, das so schwach ist, daß es praktisch keinen Einiluß auf die Schwingung der Unruh während des Betriebes hat, <las aber ausreicht, um die Unruh in der Ruhestellung irr einer der Anschlagstellungen zti halten.The new mechanical generator of simultaneous vibrations stands out characterized in that a pin sits on the balance wheel, which is in the middle position of his Way against a symmetrical oscillating Kontalafinger: its axis in the Plane lies on both sides which the symmetry plane of the balance wheel swings, strikes, which by an elastic system in the opposite of the middle position of the balance wheel slightly offset stop position is held, which is so weak that it is practical has no influence on the oscillation of the balance wheel during operation, but read sufficient to move the balance in the rest position irr one of the stop positions zti keep.

Weitere Kennzeichen und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung vorteilhafter beispielsweiser Ausführungen. In der Zeichnung zeigt Fig. 1 einen axialen schematischen Schnitt durch ein chronoinetrisches Gerät (Zeitbasis), welches gemäß der Erfindung ausgestaltet ist, Fig. 2 einen schematischen Querschnitt durch diese Zeitbasis im vergrößerten Maßstab entsprechend der Linie II-II in Fig. 1, worin der Kontakt abgewandelt ist, Fig. 3 einen Querschnitt nach der Linie III-II in Fig. 1, Fig. 4 einen Querschnitt durch eine Zeitbasis, nämlich der Fig. 3, in einer abgewandelten Form, Fig. 5 bis 7 jeweils eine Variante einer Einzelheit der Fig. 3, Fig. 8 in perspektivischer schematischer Darstellung die Kombination einer Zeitbasis A, eines Demultiplikator-Relais B und eines Signalgebers C, Fig. 9 einen axialen Schnitt eines Demultiplikator-Relais analog dein der Fig. 8, Fig. 10 und 11 Schnitte nach den Linien X-X und X XI -XI der Fig. 9, Fig. 12 einen axialen Schnitt eines Signalgebers analog dem der Fig. 8, Fig. 13 einen Schnitt nach der Linie XIII-XIII der Fig. 12.Further characteristics and features of the invention emerge from the subclaims and the description of advantageous exemplary embodiments. In the drawing, FIG. 1 shows an axial schematic section through a chrono-metric device (time base) which is designed according to the invention, FIG. 2 shows a schematic cross section through this time base on an enlarged scale according to line II-II in FIG. 1, in which the contact is modified, FIG. 3 shows a cross section along the line III-II in FIG. 1, FIG. 4 shows a cross section through a time base, namely FIG 3, 8 in a perspective schematic representation the combination of a time base A, a demultiplier relay B and a signal generator C, FIG. 9 shows an axial section of a demultiplier relay analogous to that of FIGS 11 sections along the lines XX and X XI-XI of FIG. 9, FIG. 12 an axial section of a signal transmitter analogous to that of FIG. 8, FIG. 13 a section along the line XIII-XIII of FIG. 12.

Fig. 14 in perspektivischer Darstellung den Kern und den Magnetanker des Signalgebers nach Fig. 12. Das oszillierende System selbst besteht im wesentlichen aus einer zweckmäßig urnlaufenden Unruh 1 (Fig. 1 und 2), welche einstöckig mit einer Drehachse ist, die in Lagern 3 und 4 geführt ist. Diese sind an festen Teilen des Gehäuses 5 des Gerätes angebracht, welches aus Isoliermaterial besteht.14 shows the core and the magnet armature in a perspective illustration of the signal generator according to FIG. 12. The oscillating system itself essentially consists from an appropriately rotating balance wheel 1 (Fig. 1 and 2), which is integral with is an axis of rotation that is guided in bearings 3 and 4. These are on fixed parts of the housing 5 of the device, which is made of insulating material.

Die Mittel zur Aufrechterhaltung der Schwingungsl:ewegung des Systems bestehen aus einer einstöckig mit der Unruh 1 ausgebildeten Platine 6 aus weichem Eisen oder einem gleichwertigen Metall. Diese trägt zwei um 180° versetzte Paare symmetrischer Zähne 7 a, 7 b und 8 a, 8 b sowie zwei Polschuhe 9 und 10, die um 180° versetzt an dem Gehäuse 5 vorgesehen und durch die Enden der Arme eines U-förmigen Ankers 11 gebildet sind. Die Polschuhe 9 und 10 werden periodisch durch eine Spule 12 polarisiert, welche zweckmäßig axial im Gehäuse zwischen den Schenkeln des Ankers 11 liegt. Ein Kern 13 im Inneren der Spule 12, der von dem Steg des Ankers 11 getragen und durch eine Traverse 14 gehalten ist, überbrückt die Platine 6 in der Weise, daß nur eine praktisch vernachlässigbare Anziehung in axialem Sinne entsteht. Der Kern 13 trägt an seinem freien Ende das Lager 4. Der Stromkreis zur periodischen Erregung der Spule 12, der schematisch im linken Teil der Fig. 8 dargestellt ist, umfaßt eine Zelle 15 oder eine andere Stromquelle, deren Minuspol über eine Leitung 16 mit einem Ende der Spule verbunden ist und deren Pluspol mit dem anderen Ende der Spule unter Einschaltung eines Unterbrechers 15 a, des Lagers 3, der Achse 2 und einem Kontakt 17 verbunden ist, welcher den elektrischen Stromkreis bei jeder Halbperiode der Unruh, und zwar direkt über die Unruh oder, wie in Fig. 1 dargestellt, vermittels einer Platte 18, die von der Achse 2 getragen wird, schließen kann.The means for maintaining the oscillation movement of the system consist of a plate 6 made of soft iron or an equivalent metal, which is constructed in one piece with the balance wheel 1. This carries two pairs of symmetrical teeth 7 a, 7 b and 8 a, 8 b offset by 180 ° and two pole shoes 9 and 10, which are provided on the housing 5 offset by 180 ° and through the ends of the arms of a U-shaped armature 11 are formed. The pole shoes 9 and 10 are periodically polarized by a coil 12 which is expediently located axially in the housing between the legs of the armature 11. A core 13 inside the coil 12, which is carried by the web of the armature 11 and held by a cross member 14, bridges the plate 6 in such a way that only a practically negligible attraction occurs in the axial direction. The core 13 carries the bearing 4 at its free end. The circuit for the periodic excitation of the coil 12, which is shown schematically in the left part of FIG End of the coil is connected and the positive pole is connected to the other end of the coil with the switching on of a breaker 15 a, the bearing 3, the axis 2 and a contact 17, which the electrical circuit at each half cycle of the balance, directly on the Balance wheel or, as shown in Fig. 1, by means of a plate 18, which is carried by the axis 2, can close.

Ein Widerstand 19 kann parallel zu den Enden der Spule 12 angeschaltet werden, um den Löschfunken an dem Kontakt 17 zu unterdrücken.A resistor 19 can be connected in parallel to the ends of the coil 12 to suppress the quenching spark at the contact 17.

Das Erregersystem für das oszillierende System wird durch mindestens ein Paar einander entgegengerichtet angeordneter Federn gebildet. Diese Anwendungsart wird nach der Erfindung vorteilhaft durch mindestens ein Paar einander entgegengerichtet angeordneter Federn angetrieben. Dieser Antrieb wird mit dem Ausdruck Druck-Zug-Anordnung bezeichnet. Die Regelung der Charakteristiken des Erregersystems kann sich gleichzeitig auf die beiden Federn jedes Paares auswirken, um zwangläufig die Verstellung der mittleren Winkellage der Unruh nach sich zu ziehen. Im übrigen ist ein solcher Antrieb praktisch unempfindlich gegenüber Beschleunigungskräften.The excitation system for the oscillating system is through at least formed a pair of oppositely arranged springs. This type of application is advantageously directed opposite to one another according to the invention by at least one pair arranged springs driven. This drive is termed push-pull arrangement designated. The regulation of the characteristics of the excitation system can take place simultaneously affect the two springs of each pair to inevitably affect the adjustment of the middle angular position of the balance. Incidentally, is such a drive practically insensitive to acceleration forces.

Nach einer ersten Lösung hat man für die Gestaltung des Erregersystems für den Anker Schraubenfedern benutzt, die paarweise einander gegenüberliegen. In Fig.1 sind beispielsweise zwei solcher Federn bei 20a und 20b dargestellt. Man verbindet diese Federn einends mit dem Anker auf dem gleichen Durchmesser, vorzugsweise in der Nähe der Drehachse, z. B. auf den Achsen 21 a und 21 b, die zwischen der Unruh 1 und der Platte 18 gehalten werden. Das andere Ende der Federn wird an feststehenden Teilen im Gehäuse 5 verstellbar angehängt.After a first solution you have to design the excitation system coil springs are used for the armature, which are opposed to each other in pairs. In For example, FIG. 1 shows two such springs at 20a and 20b. One connects these springs end with the armature on the same diameter, preferably in near the axis of rotation, e.g. B. on the axes 21 a and 21 b between the balance wheel 1 and the plate 18 are held. The other end of the springs is attached to the stationary Parts in the housing 5 are adjustable.

Diese Halterungen bestehen, wie aus F ig. 3 ersichtlich, aus Federhausstiften 22a, 22b, die an zwei Armen eines U-förmigen Bügels 23 befestigt sind, der an dem Gehäuse 5 festgelegt ist. Dabei ist der Steg des Bügels zweckmäßigerweise so ausgebildet, daß er das Lager 3 für den Anker aufnimmt. Die Befestigung der Federhausstifte 22a und 22 b an dem Bügel kann mit Hilfe von Schrauben 24a, 24b, die in Längsschlitzen 25a und 25b in den Stiften eingreifen, sowie mit Schrauben 26 a, 27 a und 26 b und 27 b erfolgen, die eine Justierung der Stellung der Federhausstifte ermöglichen und diese Stifte festlegen finit dem Ziel, die Spannung der entgegengesetzt gerichteten Federn 20a und 20b zu regulieren. Man kann auch in gleicher Weise die Federn an den an sich bekannten Trägern festlegen, um damit das selbsttätige Ausbiegen der beiden Federn zu ermöglichen und sie gleichzeitig zu regeln.These brackets consist, as shown in Fig. 3 can be seen from barrel pins 22a, 22b which are fastened to two arms of a U-shaped bracket 23 which is fixed to the housing 5. The web of the bracket is expediently designed so that it receives the bearing 3 for the armature. The attachment of the barrel pins 22a and 22b to the bracket can be done with the help of screws 24a, 24b, which engage in longitudinal slots 25a and 25b in the pins, as well as with screws 26a, 27a and 26b and 27b, which allow adjustment allow the position of the barrel pins and fix these pins finitely with the aim of regulating the tension of the oppositely directed springs 20a and 20b. You can also fix the springs on the known carriers in the same way in order to enable the automatic flexing of the two springs and to regulate them at the same time.

Wenn der elektrische Kontakt zwischen dem Lager 3 und dem Zapfen 2 unvollkommen ist, bleibt der elektrische Speisestromkreis für die Spule 12 zwischen dein Lager und der Unruh 1 oder dem Bügel 23 durch die Federhausstifte 22, Federn 20 und die Achse 21 auf rechterhalten.When the electrical contact between the bearing 3 and the journal 2 is imperfect, the electrical supply circuit for the coil 12 remains between your bearing and the balance 1 or the bracket 23 through the barrel pins 22, springs 20 and the axle 21 on the right.

Bei einer zweiten Ausführungsform wird das Erregersyst,em des oszillierenden Schwingungssystems durch V-förmige Federn gebildet, die paarweise einander gegenüberliegen, beispielsweise im Viereck wie die Federn 28 a, 28 b, 28 c, 28 d in Fig. 4. Diese Federn haben einen senkrecht zur 1littelebene abgeplatteten Teil. Die Federn werden eiüends mit dem schwingenden System auf dem gleichen Durchmesser, beispielsweise mit Hilfe der Klemme 29 a., 29 b an der Unruh befestigt (oberhalb der Schnittebene der Fig.4 liegend) und anderends an den am Gehäuse vorgesehenen Klemmen 30a und 30b, beispielsweise unter Einschaltung des Bügels 23, festgelegt. Die Einstellung der Frequenz kann durch Veränderung des Einklemmens der Federn in den Klemmen 29 und/oder 30 vorgenommen werden oder mit Hilfe von in radialer Richtung auf dem schwingenden System verstellbarer Massen.In a second embodiment, the exciter system, em of the oscillating vibration system is formed by V-shaped springs which are opposed to each other in pairs, for example in a square like the springs 28 a, 28 b, 28 c, 28 d in FIG Part flattened perpendicular to the central plane. The springs are attached to the balance wheel at one end with the oscillating system at the same diameter, for example with the aid of clamps 29 a., 29 b (lying above the sectional plane of FIG. 4) and at the other end to the clamps 30a and 30b provided on the housing, for example, with the involvement of the bracket 23, set. The frequency can be set by changing the clamping of the springs in the clamps 29 and / or 30 or with the aid of masses that can be adjusted in the radial direction on the oscillating system.

Gemäß der Erfindung werden Mittel vorgesehen, damit das schwingende System in der Ruhe eine Winkelstellung zu den Polschuhen einnimmt, derart, daß die Erregung des Magnetstromkreises die Schwingungsbewegung des Systems auslöst, wobei der Erregerstromkreis, der durch die Ruhestellung geschlossen ist, automatisch durch die Auslösung der Schwingungsbewegung unterbrochen wird.According to the invention means are provided so that the vibrating System at rest assumes an angular position to the pole pieces, such that the Excitation of the magnetic circuit triggers the oscillatory movement of the system, whereby the excitation circuit, which is closed by the rest position, automatically through the triggering of the oscillating movement is interrupted.

Bei einer Ausführungsform entstehen die genannten Mittel durch eine solche Ausbildung des Gerätes, daß in der Ruhe die Kontakte zur Aufrechterhaltung des Erregerstromkreises das Schwingungssystem aus der Ruhestellung bringen, die es unter der ausschließlichen Wirkung seines Erregersystems einnehmen würde, und zwar die in unterbrochener Linie dargestellte Gleichgewichtsstellung, für welche die Platine 6 mit Bezug auf die Polschuhe 9 und 10 symmetrisch ausgebildet ist und in welcher sich zwangläufig die Anziehungskräfte auf die Zähne 7 und 8 der Platine 6 gleichmäßig auswirken, ohne die Schwingungsbewegung auslösen zu können, wenn man den Erregerkontakt mit Hilfe des Unterbrechers 15a geschlossen hielte.In one embodiment, the means mentioned are created by a such a design of the device that the contacts are maintained at rest of the excitation circuit bring the oscillation system out of the rest position, the would ingest it under the exclusive action of its pathogen system, and although the equilibrium position shown in broken line for which the circuit board 6 is designed symmetrically with respect to the pole pieces 9 and 10 and in which inevitably the forces of attraction on the teeth 7 and 8 of the plate 6 have an even effect without being able to trigger the oscillation movement when one would keep the excitation contact closed with the aid of the breaker 15a.

Zu diesem Zweck erhält der Aufrechterhaltungskontakt einerseits einen Kontaktfinger 31, der an dem Gehäuse 5 angebracht ist, derart, daß er sich durch Drehung oder eine analoge Bewegung verlagern kann, indem er beispielsweise um eine Achse 32 (Fig. 1 und 2), die am Gehäuse festgelegt ist, schwenkt, und einen Kontaktstift 33, der an dem Schwingungssystem, beispielsweise der einen Teil dieses Systems bildenden Platte 18, angebracht ist. Dieser Stift liegt für die Gleichgewichtsstellung in der durch die Rotationsachse 2 des Ankers und die Achse 32 für den Kontaktfinger verlaufenden Ebene. Dies ist dann gegeben, wenn man dem Kontaktfinger 31 ein Erregersystem zuordnet, welches bestrebt ist, ihn in die durch die Achse 2 und 32 verlaufende Ebene zu führen. Auf Grund der Stärke des Fingers 31 und des Stiftes 33 wird der Aufrechterhaltungskontakt das System und insbesondere die Platine 6 um einen Winkel a. verschwenken, und zwar in dem in Fig.2 angegebenen Sinne oder im entgegengesetzten Sinne, wobei dann der Kontaktfinger 31 auf der Seite des Stiftes 33, wie dargestellt, oder auf der anderen Seite liegt.For this purpose, the maintenance contact receives one on the one hand Contact finger 31, which is attached to the housing 5, such that it is through Rotation or an analog movement can shift, for example by moving a Axis 32 (Fig. 1 and 2), which is fixed to the housing, pivots, and a contact pin 33, which is part of the vibration system, for example the one that forms part of this system Plate 18, is attached. This pin lies in for the equilibrium position through the axis of rotation 2 of the armature and the axis 32 for the contact finger trending plane. This is the case if the contact finger 31 has an excitation system assigns which endeavors to make it into the axis 2 and 32 running Level to lead. Due to the strength of the finger 31 and the pin 33, the Maintaining contact the system and in particular the board 6 at an angle a. pivot, in the sense indicated in Figure 2 or in the opposite direction Sense, then the contact finger 31 on the side of the pin 33, as shown, or on the other side.

Dann kann in der Ruhe, d. h. wenn der Erregerstrom der Spule durch den Unterbrecher 15a abgeschaltet ist, der Anker zwei Stellungen einnehmen, die beide asymmetrisch zu den Polschuhen 9 und 10 sind. Wenn nun der Erregerstromkreis durch den Unterbrecher 15 a geschlossen wird, so wird die Platine in Richtung des magnetischen Gleichgewichtes des Systems angezogen, d. h. im Sinne des Pfeiles F in Fig. 2. Die Schwingungsbewegung ist damit also ausgelöst.Then at rest, i. H. when the excitation current of the coil through the breaker 15a is switched off, the armature occupy two positions, the are both asymmetrical to the pole pieces 9 and 10. If now the excitation circuit through the Breaker 15 a is closed, so the board attracted towards the magnetic equilibrium of the system, d. H. for the purpose of of the arrow F in Fig. 2. The oscillatory movement is thus triggered.

Was. das Schwingungssystem des Kontaktfingers 31 anbetrifft, so kann man dieses in verschiedenen Arten ausbilden. Nach einer ersten Verwirklichungsform wird dieses System in einer dein Schwingungssystem analogen Weise ausgebildet, d. h. mit Hilfe zweier entgegengesetzt angeordneter Federn 34a., 34b, vorzugsweise Schraubenfedern (Fig.2). Diese Federn werden einends an Stiften 35a, 35b an dem Kontaktfinger 31 und anderends an den dem Gehäuse 5 befestigten Stiften eingehängt.What. the vibration system of the contact finger 31 is concerned, so can you can train this in different ways. After a first form of realization this system is designed in a manner analogous to that of the oscillation system, d. H. with the aid of two oppositely arranged springs 34a., 34b, preferably Coil springs (Fig. 2). These springs are at one end on pins 35a, 35b on the Contact fingers 31 and at the other ends are suspended from the pins attached to the housing 5.

Bei einer weiteren Verwirklichungsform ist dieses Schwingungssystem durch eine Torsionsfeder 36 (Fig.5 und 6) angetrieben, die mittels eines Auges um die Achse 32 schwenkbar ist und sich gleichzeitig an einem an dem Finger31 vorgesehenen Arm31 und mindestens einem an dem Gehäuse 8 vorgesehenen Zapfen 38 abstützen kann. Im Betrieb pendelt der Finger 31 hin und her, und jeder Arm der Feder 36 stützt sich abwechselnd an dem oder den festen Zapfen 38 ab. Da die Feder 36 eine leichte Vorspannung hat, wird der Finger 31 energisch in die dargestellte Ruhestellung gezwungen, wo er gleichzeitig festgehalten wird, ohne schwingen zu können.In another form of realization, this is a vibration system driven by a torsion spring 36 (Fig.5 and 6), which by means of an eye around the axis 32 is pivotable and at the same time on one provided on the finger31 Arm31 and at least one pin 38 provided on the housing 8 can be supported. In operation, the finger 31 oscillates back and forth and each arm of the spring 36 supports alternately on the fixed pin or pins 38. Since the spring 36 is a light Has bias, the finger 31 is forcefully forced into the rest position shown, where it is held at the same time without being able to swing.

Nach einer dritten Ausführungsform ist der Finger 31 mit zwei Ausnehmungen 39a, 39b versehen (Fig. 7), in welche an dem Gehäuse 5 vorgesehene Knöpfe 40a, 40b eingreifen. Ferner steht der Finger 31 unter der Zugwirkung zweier Federn 41 a, 41 b. Im Betrieb schwingt der Finger 31 und stützt sich wechselweise gegen die Knöpfe 40a, 40b ab, indem er sich aus der Ruhestellung herausbewegt, oder er liegt gleichzeitig an beiden Knöpfen an, ohne schwingen zu können. Diese Anordnung gewährleistet eine sehr kurze Kontaktzeit zwischen dem Finger 31 und dem Zapfen 33. Für die gute Funktion des Gerätes ist dies besonders günstig.According to a third embodiment, the finger 31 is provided with two recesses 39 a, 39 b (FIG. 7), into which buttons 40 a, 40 b provided on the housing 5 engage. Furthermore, the finger 31 is under the pulling action of two springs 41 a, 41 b. In operation, the finger 31 swings and alternately supports itself against the buttons 40 a, 40 b by moving out of the rest position, or it rests on both buttons at the same time without being able to swing. This arrangement ensures a very short contact time between the finger 31 and the pin 33. This is particularly favorable for the good functioning of the device.

Als vorteilhafte Ausbildung wird vorgeschlagen, daß das schwingende System und das dazugehörige Erregersystem symmetrisch zur Schwingachse des Systems liegen und dpß der Schwerpunkt der Gesamtheit der in Bewegung befindlichen Teile im wesentlichen auf einer Achse verbleibt.As an advantageous embodiment it is proposed that the vibrating System and the associated excitation system symmetrical to the oscillation axis of the system lie and dpß the center of gravity of the totality of the parts in motion remains essentially on one axis.

Dies wird bei einer bevorzugten Verwirklichungsform dadurch erreicht, daß die Unruh 1, die Achse 2, die Platine 6, die Platte 18 und der Zapfen 33 einerseits und die Federn 20 mit ihren Achsen 21 andererseits symmetrisch zur Schwingachse liegen.In a preferred embodiment, this is achieved by that the balance 1, the axle 2, the plate 6, the plate 18 and the pin 33 on the one hand and the springs 20 with their axes 21 on the other hand symmetrical to the oscillation axis lie.

Wenn das erfindungsgemäße Gerät in einen bewegten Körper, wie ein selbstangetriebenes Geschoß, montiert wird, welches starken axialen Beschleuniäungen unterworfen wird, richtet man die Schwingachse des Systems parallel zu der Richtung, in welcher sich die axialen Beschleunigungen auswirken, wodurch es möglich wird, das Gerät nach der Erfindung nachteiligen Einflüssen zu entziehen und den Isochronismus der Schwingungen zu gewährleisten.If the device according to the invention is in a moving body, such as a self-propelled projectile, which is mounted, which has strong axial accelerations is subjected, one aligns the oscillation axis of the system parallel to the direction in which the axial accelerations have an effect, which makes it possible the device according to the invention to withdraw adverse influences and the isochronism to ensure the vibrations.

Das Uhrwerk nach der Erfindung hat folgende Wirkungsweise In der Ruhestellung bei geöffneten Unterbrechern 15 a nimmt das oszillierende System, wie man erkennt, die in Fig.2 dargestellte (oder die symmetrische) Stellung ein.The clockwork according to the invention has the following mode of operation in the rest position when the breaker 15 a is open, the oscillating system takes, as can be seen, the position shown in Fig.2 (or the symmetrical) position.

Wenn der Unterbrecher 15 a geschlossen wird, wird die Schwingungsbewegung indem Sinne des Pfeiles F ausgelöst. Der Stift 33 überläuft den Finger 31, und der Aufrechterhaltungskontakt 31, 33 schaltet den Strom ab. Das schwingende System setzt seinen Tauf frei fort, indem die Federn 20a, 20b gespannt werden, hält an und kehrt im umgekehrten Sinne unter der Wirkung der Federn zurück. Der Kontakt wird von neuem während eines sehr kurzen Zeitraumes zwischen dem Finger 31 und dem Stift 33 hergestellt. Die Platine nimmt in diesem Augenblick eine asymmetrische Stellung zu den Polschuhen 9 und 10 ein, und sie wird in dem Sinne angezogen, in dem ihre Bewegung beschleunigt wird. Die Bewegung wird auf diese Weise kontinuierlich aufrechterhalten, solange der Unterbrecher 15a geschlossen bleibt. Es bestehen somit zwei Kontaktgaben und zwei Anziehungen in jeder Periode.When the breaker 15 a is closed, the oscillatory movement triggered by the direction of arrow F. The pin 33 overflows the finger 31, and the Maintaining contact 31, 33 switches off the current. The vibrating system continues its baptism freely continues by tensioning the springs 20a, 20b, stops and returns in the opposite sense under the action of the springs. The contact is renewed established between finger 31 and stylus 33 during a very short period of time. At this moment the plate takes an asymmetrical position in relation to the pole pieces 9 and 10, and it is attracted in the sense that its movement accelerates will. The movement is sustained in this way continuously for as long as the breaker 15a remains closed. There are thus two contacts and two attractions in each period.

Die Vorteile des Gerätes sind im wesentlichen die folgenden: Das Gerät ist im Hinblick auf die Schwingungsfrequenz gegenüber großen Beschleunigungen bis zu Werten von 150g unempfindlich, und zwar auf Grund der Tatsache, daß das Erregersystem, welches auf das schwingende System einwirkt, auf einer vorzugsweise parallel liegenden Achse zu derjenigen liegt, auf welcher die in Bewegung befindlichen Teile diesen Beschleunigungen mechanisch besser widerstehen. Die Auslösung des Gerätes erfolgt selbsttätig, und seine Frequenzregelung ist sehr genau. Sie weist eine sehr kompakte Form auf und kann in einer verschlossenen Ampulle, im luftleeren Raum oder in einer inerten Atmosphäre untergebracht werden.The main advantages of the device are as follows: The device is in terms of the oscillation frequency compared to large accelerations up to insensitive to values of 150g, due to the fact that the excitation system, which acts on the oscillating system, on a preferably parallel one Axis to the one on which the moving parts are located Mechanically withstand accelerations better. The device is triggered automatic, and its frequency regulation is very precise. It has a very compact Form and can be in a sealed ampoule, in a vacuum or in a be accommodated in an inert atmosphere.

Das Gerät nach der Erfindung ist als Zeituhr verwendbar, indem man die gesamte Anordnung für die Übertragung der oszillierenden Bewegung in eine kreisförmige Bewegung mit Werk, Zifferblatt und den klassischen Zeigern zuordnet.The device according to the invention can be used as a time clock by the entire arrangement for the transmission of the oscillating motion into a circular one Moves with the movement, dial and classic hands.

Vorzugsweise wird die Erfindung benutzt, um Impulse mit einer Frequenz zu erzeugen, die der Schwingungsfrequenz oder einer 'doppelten Frequenz gleich ist. Zu diesem Zweck sind beispielsweise entweder ein Kontaktgeber 42 analog dem Speisekontakt 17 oder zwei elastischen Kontakten 43a, 43b vorgesehen, die mit einem Kontaktstift 44 an der Unruh 1 zusammenarbeiten, wobei das oszillierende System selbst zweimal pro Zyklus mit dem Pluspol der Zelle 15 verbunden ist. In diesem letzteren Fall kann man, wenn die Kontakte 43 a, 43 b durch einen zum Punkt 45 (Fig. 8) führenden Stromkreis vereinigt sind und ein Unterbrecher 46 vorgesehen ist, an diesem Punkt ein oder zwei Impulse abgreifen, je nachdem ob der Unterbrecher 46 offen oder geschlossen ist.Preferably the invention is used to generate pulses at a frequency equal to or equal to twice the frequency of the oscillation. For this purpose, either a contactor 42 analogous to the feed contact 17 or two elastic contacts 43a, 43b are provided, which work together with a contact pin 44 on the balance wheel 1, the oscillating system itself being connected to the positive pole of the cell 15 twice per cycle. In this latter case, if the contacts 43 a, 43 b are combined by a circuit leading to point 45 (FIG. 8) and an interrupter 46 is provided, one or two pulses can be picked up at this point, depending on whether the interrupter 46 is open or closed.

Die auf diese Weise erzeugten Impulse können entweder direkt dazu ausgenutzt werden, um irgendwelche Geräte auszulösen (Signalgeber, Fotogeräte. Registriergeräte usw.), oder an Frequenzteiler (oder auch :Multiplikatoren) abgegeben werden, wobei die abgegebenen Impulse ihrerseits über die letzteren Geräte dann die Auslösung der Arbeitsgeräte sicherstellen.The impulses generated in this way can either be added directly be used to trigger any devices (signaling devices, photo devices, recording devices etc.), or to frequency dividers (or also: multipliers), whereby the impulses emitted in turn via the latter devices then trigger the trigger of the work equipment.

So ist es möglich, der Zeitbasis A (Fig. 8) einen Frequenzteiler B zuzuordnen, wobei die von dem letzteren abgegebenen Impulse zu einem Arbeitsgerät gelangen, beispielsweise einem optischen Signalgeber C.It is thus possible to use a frequency divider B for the time base A (FIG. 8) to be assigned, the pulses emitted by the latter to a working device reach, for example an optical signal transmitter C.

Der Frequenzteiler D umfaßt zweckmäßig ein oszillierendes System analog demjenigen in der Zeitbasis A, dessen Schwingungen durch die von der Zeitbasis erzeugten Impulse aufrechterhalten werden.The frequency divider D expediently comprises an oscillating system analog the one in time base A whose oscillations are caused by those generated by the time base Impulses are sustained.

Die Elemente des Frequenzteilers, die denen der Zeitbasis gleichen, sind in den Fig. 9 bis 11 dargestellt. Die Platine 61 kann zwischen zwei verstellbaren Anschlägen 47 und 48 (Fig. 11) schwingen. Die gegeneinander gerichteten Federn 20a1 und 20b1 zwingen die Platine an den Anschlag 47.The elements of the frequency divider that are the same as those of the time base, are shown in FIGS. 9-11. The plate 61 can be adjusted between two attacks 47 and 48 (Fig. 11) swing. The mutually directed springs 20a1 and 20b1 force the board against the stop 47.

Die Spule 121 liegt einerseits direkt an dem Punkt 45 und andererseits an dem Minuspol der Zelle 15 über die Leitung 16, ohne daß hier ein Aufrechterhaltungskontakt vorgesehen ist. Die von der Spule 121 empfangenen Impulse haben die Wirkung, daß die Platine zu dem Anschlag 48 hin verdreht wird. Der Platine 61 ist ein Gesperre zugeordnet, welches geeignet ist, seine Schwingungsbewegung in eine intermittierende rotierende Bewegung umzuwandeln. Zu diesem Zweck besteht das Gesperre aus einem Sperrrad 49 (Fig. 10), welches auf einer hohlen Achse in der Weise befestigt ist, daß es sich gegenüber der Achse 21 verdrehen kann. Ferner ist eine Ratsche 51 an der Platine vorgesehen, die in der Lage ist, das Sperrad in einem bestimmten Drehsinn mitzunehmen. Schließlich ist eine verstellbare Sperrklinke 52 an dem Bügel 23, vorhanden, die das Sperrad im entgegengesetzten Sinn festhält. Im Inneren der Hohlachse 50 ist das Lager 31 vorgesehen, in welchem die Achse 21 oszilliert.The coil 121 is on the one hand directly at the point 45 and on the other hand at the negative pole of the cell 15 via the line 16, without a maintenance contact being provided here. The pulses received by the coil 121 have the effect that the board is rotated towards the stop 48. The plate 61 is assigned a locking mechanism which is suitable for converting its oscillating movement into an intermittent rotating movement. For this purpose, the locking mechanism consists of a ratchet wheel 49 (FIG. 10) which is fastened on a hollow shaft in such a way that it can rotate relative to the shaft 21. Furthermore, a ratchet 51 is provided on the plate, which is able to drive the ratchet wheel in a certain direction of rotation. Finally, there is an adjustable pawl 52 on the bracket 23 , which holds the ratchet wheel in the opposite direction. In the interior of the hollow axle 50, the bearing 31 is provided, in which the axle 21 oscillates.

Am Oberteil der Hohlachse 50 erkennt man eine Platine 53, an welcher ein drehbarer Verteiler angeordnet ist, der aus einem Kontaktgeber 54 besteht, welcher auf der Platine 53 drehbar ist und in radialer Richtung durch eine Schraubenfeder 55 gehalten wird. Dieser Kontaktgeber arbeitet mit einem oder mehreren Stiften 56 an dem isolierten Gehäuse 51 zusammen.A plate 53 can be seen on the upper part of the hollow axle 50, on which a rotatable distributor is arranged, which consists of a contactor 54 which is rotatable on the plate 53 and is held in the radial direction by a helical spring 55. This contactor cooperates with one or more pins 56 on the insulated housing 51 .

Im Sinne einer Abwandlung könnte man den Kontaktgeber in ähnlicher Weise wie den Aufrechterhaltungskontakt 17 der Zeitbasis ausbilden.In terms of a modification, one could use the contactor in a similar way Way as to form the maintenance contact 17 of the time base.

Der Frequenzteiler hat folgende Arbeitsweise: Bei jedem an dem Punkt 45 empfangenen Impuls macht die Platine 61 eine vor- und rückschwingende Bewegung, und das. Sperrad 49 dreht sich um einen Winkel ,B gleich n der Umdrehung, wobei n die Anzahl der Zähne des Sperrades 49 ist, welches also bei zusammen ia Impulsen nur einen Umlauf macht. Jeder Stift 56 empfängt nur einen Impuls von allen aa Impulsen, die am Punkt 45 empfangen wurden. Wenn also p Stifte 56 vorgesehen werden, die im gleichen Abstand an dem Gehäuse 51 verteilt und mit einem gemeinsamen Punkt 57 verbunden sind, wobei p ein Divisor von -ya ist, werden an diesem Punkt p Impulse von den ra Impulsen empfangen, die am Punkt 45 ankommen. Auf diese Weise wird eine Frequenzteilung nach der Beziehung n erreicht. Diese Beziehung kann offensichtlich verändert werden, indem die Anzahl der Zähne in dem Sperrad 49 und die Anzahl der gemeinsam verbundenen Stifte 56 verändert -wird.The frequency divider works as follows: At each point 45 received pulse, the plate 61 makes a back and forth swinging movement, and the. Ratchet wheel 49 rotates through an angle, B equal to n the revolution, where n is the number of teeth of the ratchet wheel 49, which is generally the case for pulses only makes one round. Each pin 56 receives only one pulse out of all aa pulses, received at point 45. So if p pins 56 are provided that are im distributed at the same distance on the housing 51 and connected to a common point 57 where p is a divisor of -ya, at this point p will be pulses from the ra received pulses arriving at point 45. This way it becomes a frequency division after the relationship n is reached. This relationship can obviously be changed by the number of teeth in the ratchet wheel 49 and the number of commonly connected Pins 56 are changed.

Die Vorteile des Frequenzteilers, der im übrigen auch für sich allein, d. h. ohne die Zeitbasis A zum Teilen der Frequenz von beliebigen elektrischen Impulsen anwendbar ist, sind folgende: Der Frequenzteiler hat eine Längsachse, die vorzugsweise parallel zu derjenigen liegt, um welche alle bewegten Teile schwingen, so daß diese Teile in der mechanisch günstigsten Weise Beschleunigungen widerstehen. Die verschiedenen elastischen Systeme sind an sich gegenüber den Beschleunigungen unempfindlich. Hieraus folgt, daß bei der Anwendungsart an beweglichen Systemen, die beträchtlichen axialen Beschleunigungen unterworfen werden, der in Rede stehende Frequenzteiler in der Weise angeordnet -wird, daß seine Achse zweckmäßig parallel zu der Richtung angeordnet wird, in der die Bechleunigungen-wirken. Auf diese Weise entsteht eine kompakte Ausbildung, die in einer verschlossenen Ampulle, im luftleeren Raum oder in einer inerten Atmosphäre untergebracht werden kann.The advantages of the frequency divider, which by the way also on its own, d. H. without the time base A for dividing the frequency of any electrical pulses Applicable are the following: The frequency divider has a longitudinal axis, which is preferably parallel to the one around which all moving parts oscillate, so that this Parts withstand accelerations in the mechanically most favorable way. The different elastic systems are inherently insensitive to accelerations. From this it follows that in the type of application on movable systems, the considerable axial Accelerations are subjected to the frequency divider in question in the Wise arranged -is arranged that its axis is conveniently arranged parallel to the direction in which the accelerations act. This creates a compact one Training that takes place in a sealed ampoule, in a vacuum or in a inert atmosphere can be accommodated.

Das Arbeitsgerät C schließlich, welches durch die von dem Frequenzteiler ausgesandten Impulse (oder auch der Zeitbasis A wirkt) erregt wird; umfaßt zweckmäßig ebenfalls ein oszillierendes System mit einem Erregersystem, welche in der Weise ausgebildet sind, daß das schwingende System und das Erregersystem für dieses System ihren Schwerpunkt im wesentlichen auf der gleichen Achse haben.The working device C finally, which by the frequency divider emitted pulses (or the time base A acts) is excited; includes expedient also an oscillating system with an excitation system, which in the way are designed that the vibrating system and the excitation system for this system have their center of gravity essentially on the same axis.

Das Gerät besteht im wesentlichen aus einem zylindrischen Anker 58 und einem mittleren Kern 59, zwischen welchen die Spule 60 liegt (Fig. 8 und 12 bis 14). Die Speisung erfolgt über isolierte Stifte 61, 62, die den Boden des Gerätes durchdringen und über eine Leitung 64 mit dem Punkt 57 des Frequenzteilers einerseits und über eine Leitung 65 und gegebenenfalls Leitung 16 mit dem Minuspol der Zelle 15 andererseits verbunden sind. Außerdem kann ein zu der Spule 60 parallel liegender Widerstand 66 vorgesehen sein.The device essentially consists of a cylindrical armature 58 and a central core 59 between which the coil 60 lies (FIGS. 8 and 12 to 14). The power is supplied via insulated pins 61, 62, which the bottom of the device penetrate and via a line 64 to point 57 of the frequency divider on the one hand and via a line 65 and optionally line 16 to the negative pole of the cell 15 on the other hand are connected. In addition, a parallel to the coil 60 can be Resistor 66 may be provided.

Das schwingende System des Arbeitsgerätes besteht vorzugsweise aus einer Platine 67, die mit ihren beiden gegenüberliegenden Enden 68a. und 68b an dem Anker 58 mit Hilfe von Schrauben 69a, 69b festgelegt ist, die in an dein Anker vorgesehene Gewindebohr ungeti 70 a, 70 b eingreifen. Der Körper der Platine 67 ist mit seinen Enden 68 a, 68 b durch geschwächte Teile verbunden, die es ermöglichen, daß der Hauptteil der Platine im wesentlichen uni die Achse a-b schwingen kann, welche durch die Schraubenköpfe 69a., 69 b verläuft.The oscillating system of the implement preferably consists of a plate 67 which, with its two opposite ends 68a. and 68 b to the armature 58 by means of screws 69a, 69b is fixed, which in ungeti provided on your anchor Tapping 70 a, b engage 70th The body of the board 67 is connected at its ends 68 a, 68 b by weakened parts that allow the main part of the board can swing substantially uni the axis, which runs through the screw heads 69a., 69 b.

An den Enden des Ankers 58 und des Kernes 59 sind Ausschnitte 71 und 72 vorgesehen, die den Sinn haben, sowohl die Anziehungszone des Ankers auf die Platine auf den Teil zu beschränken, der nicht von dem Anker frei ist, als auch die Schwingung des Hauptteiles der Platine um die Achse a-b zu ermöglichen.At the ends of the armature 58 and the core 59 are cutouts 71 and 72 provided, which have the sense of both the zone of attraction of the anchor on the To restrict sinker to the part that is not free from the anchor as well to allow the main part of the board to oscillate around axis a-b.

An der Außenfläche der Platine kann ein Spiegel 73 vorgesehen werden, der Liclitstralilen reflektiert, welche durch ein transparentes Fenster 74 in den Decke175 des Gerätes eintreten, welcher mit dem Anker 58 und dein Boden 63 das Gerätegehäuse bildet. Auf der anderen Fläche der Platine sind Zapfen 76 vorgesehen, die den Spiegel 73 und seine Unterstützung ins Gleichgewicht bringen, indem der Schwerpunkt des oszillierenden Systems - welches gleichzeitig sein eigenes Erregersystem bildet -- auf die Schwingungsachse a-b zurückgeführt wird.A mirror 73 can be provided on the outer surface of the board, the Liclitstralilen reflected, which through a transparent window 74 in the Ceiling 175 of the device enter, which with the anchor 58 and your floor 63 the device housing forms. On the other surface of the board there are pegs 76 which hold the mirror 73 and balance its support by placing the center of gravity of the oscillating system - which at the same time forms its own excitation system - is traced back to the oscillation axis a-b.

Als Abwandlung kann auch die Platine auf einer Achse scbwenl@bar angeordnet und ein unabhängiges Erregersystem vorgesehen werden.As a modification, the board can also be arranged on an axis scbwenl @ bar and an independent excitation system can be provided.

Die Funktion des Gerätes, welches im übrigen auch getrennt verwendbar ist, vollzieht sich wie folgt: Bei jeder durch die Spule empfangenen Emission zieht der abgesetzte Teil 77 des Ankers 58 entsprechende Teile der Platine 67 an. Am Ende der Einmission wird die Platine auf Grund ihrer Elastizität gegen einen Anschlag 78 gezogen (Fig. 12), der in dein abgeschnittenen Teil 71 des Ankers liegt. Diese Schwingung hat zur Folge, daß die Neigung der durch den Spiegel 73 reflektierten Lichtstrahlen geändert wird, welche ihrerseits ein Registriergerät beeinflussen können.The function of the device, which can also be used separately, takes place as follows: For each emission received by the coil, the remote part 77 of the armature 58 attracts corresponding parts of the circuit board 67. At the end of the entry the board is pulled due to its elasticity against a stop 78 (Fig. 12), which lies in the cut-off part 71 of the anchor. This oscillation has the consequence that the inclination of the light beams reflected by the mirror 73 is changed, which in turn can influence a recording device.

Die Vorteile des Gerätes bestehen im besonderen in der Einfachheit der Ausführung und der Unempfindlichkeit gegenüber hohen Beschleunigungen, gleich welcher Richtung.The main advantages of the device are its simplicity of execution and insensitivity against high accelerations, whichever direction.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Mechanical generator of simultaneous vibrations, e.g. B. in clockwork fuzes, with a balance wheel rotatably arranged in a housing via a shaft guided in fixed bearings, which balance is connected to the housing via springs, wherein. the movement is maintained by an electromagnetic device mounted on the housing, which exerts angular impulses on the balance wheel when it passes an intermediate position to which it is driven by the springs, characterized in that on the balance wheel (6) a pin (33) sits in the middle position of its way against a symmetrical oscillatable contact finger (31), whose. Axis lies in the plane on both sides of which the symmetry plane of the balance oscillates, which is held by an elastic system in the stop position slightly offset from the central position of the balance, which is so weak that it has practically no influence on the oscillation of the balance during of operation, which is sufficient to keep the balance in the rest position in one of the stop positions.

2. Generator according to claim 1, characterized in that that the elastic contact finger (31) the circuit of the electromagnetic device closes when the balance (6) goes through the intermediate position.

3. Producer according to claim 2, characterized in that the elastic system of this contact finger (31) in the Housing is attached.

4. Generator according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the balance wheel (6) opens and closes the excitation circuit an electric motor that works together with a speed change gearbox. Considered publications: German Patent Specifications No. 824 470, 841558; Swiss Patent No. 77 559.