DE458892C

DE458892C - Control and safety device for conveyor machines

Info

Publication number: DE458892C
Application number: DED53682D
Authority: DE
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1927-08-13
Filing date: 1927-08-13
Publication date: 1928-04-24

Description

Regelungs- und Sicherheitsvorrichtung für Fördermaschinen. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Regelungs- und Sicherheitsvorrichtung für Fördermaschinen. Bei derartigen Maschinen ist es zum Herabregulieren der Geschwindigkeit während der Verzögerungsperiode notwendig, -daß -jeder tote Gang im Regelungsgestänge tunlichst vermieden wird. Diese Bedingung gilt besonders bei der Verwendung von- Fliehkraftreglern, da diese bei geringen Geschwindigkeiten nur geringe Muffenerhebungen haben. Der in das Regelungsgestänge zwischengeschaltete Kraftzylinder arbeitet vielfach mit Dampf und erfordert daher wegen der starken Expansion des Dampfes ein Steuerorgan, «-elches mit erheblicher Überdeckung, also totem Gang im Gestänge, arbeitet. Die hat zur Folge, daß die durch die Regelvorgänge eingeleiteten Wirkungen auf den Lauf der Maschine nur mit einiger Verzögerung auftreten, was gerade bei Fördermaschinen nicht erwünscht ist und doch mit den bekannten Einrichtungen sich nicht vermeiden läßt.Control and safety device for hoisting machines. The present The invention relates to a control and safety device for hoisting machines. In such machines it is used to reduce the speed during the delay period necessary, -that every dead gear in the control linkage as far as possible is avoided. This condition applies particularly to the use of - centrifugal governors, because these have only small bosses at low speeds. Of the Power cylinders connected in the control linkage often work with it Steam and therefore requires a control element because of the strong expansion of the steam, «-Which works with considerable overlap, that is, dead gear in the linkage. the has the consequence that the effects initiated by the control processes on the barrel of the machine only occur with some delay, which is particularly the case with conveyors is not desired and yet cannot avoid itself with the known facilities leaves.

Dem vorerwähnten Übelstand wird nun gemäß der Erfindung dadurch abgeholfen, daß der erwähnte Kraftzylinder mit Drucköl arbeitet, welches von einer kleinen von der Maschine angetriebenen Pumpe in bekannter Weise erzeugt wird. Ein solcher mit Drucköl arbeitender Kraftzylinder benötigt nur einen Steuerschieber, welcher gar keine oder nureine ganz geringe Überdeckung erhält, so daß hierdurch ein feinfühliges-Arbeiten der Regelung ge« ährleistet ist. Der erfindungsgemäß vorn Fliehkraftregler und -vom Teufenzeiger aus bewegte Steuerschieber steuert das Drucköl nach der entsprechenden Kolbenseite des Kraftzylinders, wobei der nach erfolgter Kolbenbewegung nötig werdende Abschluß des Drucköles entweder durch die eintretende Kolbenbewegung selbst erfolgen kann, indem der Steuerschieber in seine Mittellage zurückbewegt wird, oder es kann der Kanalabschluß auch durch den eingestellten Bremsdampf erfolgen.The above-mentioned inconvenience is now remedied according to the invention by that the aforementioned power cylinder works with pressure oil, which is from a small of the machine driven pump is generated in a known manner. One of those with Power cylinder working under pressure oil only requires a control slide, which even no or only a very slight overlap is obtained, so that this enables sensitive work the regulation is guaranteed. According to the invention the front centrifugal governor and -vom Depth pointer from moving control slide controls the pressure oil according to the corresponding Piston side of the power cylinder, with the one becoming necessary after the piston has moved Completion of the pressure oil either by the piston movement occurring itself can by moving the spool back to its central position, or it can the sewer can also be closed by the set brake steam.

Dieser letztere Anwendungsfall ist auch bei der in der Zeichnung dargestellten beispielsweisen. Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes vorgesehen. Zu diesem Zwecke liegt der Steuerschieber-a- in einer verschiebbaren Schieberbiichse s, welche unter Vermittlung einer Spiralfeder f und eines Kolbens unter dem Einfluß des Bremsdampfes der Länge nach entsprechend verstellt wird.This latter application is also shown in the drawing for example. Embodiment of the subject invention provided. To this Purposes lies the control slide-a- in a sliding slide bichse s, which with the help of a spiral spring f and a piston under the influence of the brake steam is adjusted lengthways accordingly.

Diese Bauart hat den Vorzug, daß unabhängig von etwaigem Verschleiß im Gestänge, wie es bei der bekannten Bauart der Rückführung der Fäll -ist, der Kanalabschluß für das Drucköl erst dann erfolgt, wenn der entsprechende Bremsdampf in den Bremszylinder eingetreten und zur Wirkung gekommen ist. Je nach Erhalt der entsprechenden Höchstgeschwindigkeit - Produkten - oder Seilfahrt wird zwang läufig mit dem Umstellhebel der vom Teufenzeiger aus bewegte Verbindungshebel derart verschoben, daß ein früherer oder späterer Anschlag der anschließenden Schleifenstange 6 mit der Kurve des Teufenzeigers erfolgt. Im vorliegenden Falle wird auf diese Weise der Drehpunkt des Hebels 5 verstellt.This type of construction has the advantage that it is independent of any wear and tear in the linkage, as is the case with the known type of return of the fall, the Channel closure for the pressure oil only takes place when the corresponding brake steam entered the brake cylinder and took effect. Depending on the receipt of the corresponding maximum speed - products - or rope travel is inevitable with the change-over lever, the connecting lever moved by the depth pointer is shifted in such a way that that an earlier or later attack of the subsequent Loop bar 6 takes place with the curve of the depth pointer. In the present case, this Way, the pivot point of the lever 5 is adjusted.

Von der Steuerwelle St wird der Fliehkraftregler R sowie die Teufenzeigerscheibe K und die Pumpe P angetrieben. Das Steuerorgan a, dessen Steuerschieber einmal vom Fliehkraftregler R durch das Gestänge i, 2 und 3 und ein anderes Mal vom Teufenzeiger durch das Gestänge 8, 7, 6, 5 und 4 bewegt werden kann, leitet das von der Pumpe P durch die Leitung 9 erhaltene Drucköl zum Steuerschieber a und von dort durch die Leitungen io oder ii zum Kraftzylinder c, dessen Kolben 12 durch das Gestänge 13 und 14 mit dem Bremsdruckregler b verbunden ist und diesen bewegt. Gleichzeitig kann der Druckregler aber auch mittels des Winkelhebels 15 und der anschließenden Stange 16 in bekannter Weise vom Führerstand aus bewegt werden. Die selbsttätige Bewegung der Bremse setzt jedoch erst dann ein, wenn die vom Regler R und von der Teufenzeigerscheibe K durch das Gestänge 18, i9, 2o und 21 bewegte Steuerung auf Nullfüllung oder Gegendampf bereits eingestellt ist. Bevor die Steuerung zur Regelung der Geschwindigkeit noch nicht soweit verstellt ist, bewegt sich die an derStange6 sitzendeSchleife7 wirkungslos um den Bolzen B. Erst wenn das obere Ende der Schleife 7 an den Bolzen 8 anschlägt, wird jede weitere Bewegung, sei es durch die Teufenzeigerscheibe K oder den Fliehkraftregler R, auf den Steuerschieber ä übertragen. Dieser letztere wird nach oben bewegt und das aus der Leitung 9 kommende Drucköl durch die Leitung io zur oberen Kolbenseite des Kraftzylinders c geleitet. Dessen Kolben 2 bewegt sich nach unten, der Verteilschieber des Druckreglers b somit nach oben, und der Dampf strömt mit dem dem jeweiligen Schieberhub entsprechenden Druck unter den Bremskolben B. Gleichzeitig strömt der hier wirkende Dampf durch die Leitung 17 zum Steuerorgan a und bewegt unter entsprechender Zusammendrückung der Spiralfeder f die Schieberbuchse s nach oben, wodurch das Drucköl vom Kraftzylinder c abgesperrt wird.The centrifugal governor R and the depth indicator disk are connected by the control shaft St K and the pump P driven. The control unit a, the control slide once from Centrifugal governor R through the linkage i, 2 and 3 and another time from the depth pointer can be moved by the linkage 8, 7, 6, 5 and 4, this is directed by the pump P pressure oil obtained through line 9 to the control slide a and from there through the lines io or ii to the power cylinder c, the piston 12 of which through the linkage 13 and 14 is connected to the brake pressure regulator b and moves it. Simultaneously but the pressure regulator can also be done by means of the angle lever 15 and the subsequent Rod 16 can be moved in a known manner from the driver's cab. The automatic However, the brake does not move until the controller R and the Depth pointer disk K by the linkage 18, i9, 2o and 21 control moved on Zero filling or counter steam has already been set. Before the control to the regulation the speed has not yet been adjusted so far, the one on the rod 6 moves Sitting loop 7 ineffective around the bolt B. Only when the upper end of the loop 7 strikes the bolt 8, any further movement, be it through the depth indicator disc K or the centrifugal governor R, transferred to the control slide ä. This latter is moved upwards and the pressure oil coming from the line 9 through the line io passed to the upper piston side of the power cylinder c. Its piston 2 moves downwards, the distribution valve of the pressure regulator b upwards, and the Steam flows under the brake piston at the pressure corresponding to the respective slide stroke B. At the same time, the steam acting here flows through line 17 to the control element a and moves the slide bushing with the corresponding compression of the spiral spring f s upwards, whereby the pressure oil is shut off from the power cylinder c.

Eine weitere Bewegung des Steuerschiebers a kann nur noch durch den Fliehkraft= regler R erfolgen, und zwar dann, wenn die Geschwindigkeit weiter zunehmen sollte oder wenn die Maschine sich dem Fahrtende nähert. In dem letzteren Falle wird die Bewegung von dem Bolzen 8, dessen Rolle auf der Kurve K der Teufenzeigerscheibe aufläuft, eingeleitet. Das Drucköl fließt dann wiederum durch die Leitung io zur oberen Kolbenseite des Kraftzylinders c und bewegt dessen Kolben 12 und hiervon abhängig in weiterer Folge den Bremsdruckregler und den Bremskolben. Der höhere Bremsdruck bewirkt eine weitere Aufwärtsbewegung der Schieberbüchse s, wodurch die Druckleitung io abgesperrt wird. Gleichzeitig wird auch der Rücklauf des Drucköles aus dem Kraftzylinder c durch die Leitung i i hindurch unterbrochen.A further movement of the control slide a can only be done by the Centrifugal force = controller R take place when the speed continues to increase should or when the machine is nearing the end of its journey. In the latter case the movement of the bolt 8, whose role is on the curve K of the depth indicator disc runs up, initiated. The pressure oil then flows in turn through the line io to upper piston side of the power cylinder c and moves its piston 12 and from it depending on the brake pressure regulator and the brake piston. The higher one Brake pressure causes a further upward movement of the sliding sleeve s, whereby the Pressure line is shut off. At the same time, the return of the pressure oil is also started interrupted from the power cylinder c through the line i i.

Druckölsteuerungen sind zwar bei andersgearteten und abweichend von der vorliegend behandelten Kraftmaschine betriebenen Kraftmaschinen bekannt geworden. Die Anwendung der Druckölsteuerung bei Fördermaschinen in der Weise, daß Geschwindigkeit und Fahrtweg sie beeinflussen und mit ihrer Hilfe die Regelung der Maschine durchführen, zeitigt die oben erwähnten Vorteile und ist Gegenstand der Erfindung.Pressure oil controls are of a different type and deviate from the prime mover discussed here become known. The application of pressure oil control to carriers in such a way that speed and route they influence and use them to control the machine, has the advantages mentioned above and is the subject of the invention.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Control and safety device for hoisting machines, in which a speed regulator and a depth pointer to the control and the brake operated with steam or compressed air act, characterized in that, that by an inserted into the control linkage, operated with pressure oil control member (a), which is brought under the influence of speed and travel distance the brake pressure regulator (b) upstream power cylinder (c) is controlled, which the Brake control by the brake piston (B) takes over.

2. Device according to claim i, characterized in that according to the braking effect set accordingly Brake steam itself brings the initiated braking position to a standstill, that the set brake steam eliminates the oil. end for the lines (i o and i i) causes and adjusts the valve sleeve (s) accordingly.