DE446527C

DE446527C - Gyrocompass

Info

Publication number: DE446527C
Application number: DES59967D
Authority: DE
Original assignee: Sperry Gyroscope Co Ltd
Current assignee: Sperry Gyroscope Co Ltd
Priority date: 1921-03-15
Filing date: 1922-05-28
Publication date: 1927-07-05

Description

Kreiselkompaß. Die Erfindung betrifft einen Kreiselkompaß, dessen Läufer durch Gleichstrom angetrieben wird. Um die Störung, die dabei durch Wechselwirkung zwischen dem magnetischen Gleichstromfelde und dem Erdfelde entsteht, auf einen Mindestwert zu ])ringen, wird gemäß der Erfindung ein einziges Paar Feldpolstücke verwendet, die mit der Achse in Flucht und im wesentlichen senkrecht übereinanderstehen.Gyrocompass. The invention relates to a gyro compass, the Rotor is driven by direct current. To the disruption caused by interaction arises between the magnetic direct current field and the earth's field, on one According to the invention, a single pair of field pole pieces is used used, which are aligned with the axis and substantially perpendicular to each other.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes schernatisch dargestellt: Abb. r ist eine Seitenansicht des Kompasses, teilweise im Schnitt, Abb. 2 ein Grundriß des Kontaktrades, (las an einen Folgeorgan angebracht ist, Abb. 3 ein Schnitt durch das Kontaktrad, Abb. .4 eine Seitenansicht des Kontaktrades und zugehörigen Kontaktblockes, Abb. 5 eine teilweise geschnittene Vorderansicht des Kreiselkompasses, wobei die Hinterhälfte des Läufergehäuses entfernt ist, um den Motor zu zeigen, Abb. f eine schematische Darstellung der Wirkung des magnetischen Erdfeldes =auf einem Gleichstrommotor, Abb.7 eine Vorderansicht der Kontakte am Folgeorgan, Abb. 8 ein Grundriß der den Kontaktblock tragenden Stütze, Abb. G ein Grundriß des Kontaktblockes für- sich, Abb. to ein elektrisches Schaltschema. Der Kompaß ist in einem zylindrischen Gehäuse angebracht, das vorzugsweise vollständig aus magnetisierbarem Stoffe, wie-Eisenblech, besteht,. um den Kompaß gegen das magnetische -Erdfeld abzuschirmen, wie noch näher zu erläutern ist. Zu diesem Zweck ist der Kompaß unten durch eine Eisenplatte :2 und an den Seiten durch die zylindrische Wand i abgeschlossen. Ist der Kompaß auf einem eisernen Deck befestigt,-so kann die Platte 2 fehlen. Am Oberende ist ein schwerer eiserner Ring 3 hierfür vorgesehen und ebenso der angelenkte Blechdeckel4, so daß, obschon der Deckel s aus Glas besteht, um die Rose 6 ablesbar zu machen, die Wirkung des Erdfeldes durch die Eisenmasse nahe dem oberen Ende wesentlich unschädlich gemacht wird. Der den; eigentlichen Kompaß tragende Gelenkring 7 hängt mittels Federn 8 an dem schweren Ring 3. Der zweite Ring 9 ist auf wagerechten Zapfen io und i i im Ring 7 gestützt und trägt den Stern 12 auf wagerechten Zapfen 13 und 14 (Abb. 5), die rechtwinklig zu den Zapfen io und ii stehen. Der Stern hat ein paar Arme 15, welche das Hauptgestell 16 des Kompasses stützen.The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention Schernatically shown: Fig. r is a side view of the compass, partially in section, Fig. 2 a plan of the contact wheel, (read attached to a follow-up organ Fig. 3 is a section through the contact wheel, Fig. 4 is a side view of the contact wheel and associated contact block, Fig. 5 is a partially sectioned front view of the gyrocompass with the rear half of the rotor housing removed to To show the motor, Fig. f is a schematic representation of the action of the magnetic Earth field = on a DC motor, Fig.7 a front view of the contacts on Follower organ, Fig. 8 a plan view of the support supporting the contact block, Fig. G. Ground plan of the contact block for itself, Fig. To an electrical circuit diagram. Of the Compass is mounted in a cylindrical housing, which is preferably complete the end magnetizable substances, such as sheet iron. around the compass against the magnetic - Shield the earth field, as will be explained in more detail. For this purpose is the Compass at the bottom through an iron plate: 2 and at the sides through the cylindrical one Wall i completed. If the compass is attached to an iron deck, then it can plate 2 is missing. A heavy iron ring 3 is provided for this at the top and also the hinged sheet metal lid4, so that although the lid s is made of glass, to make the rose 6 readable, the effect of the earth's field through the iron mass is made substantially harmless near the top. The den; actual Compass-bearing joint ring 7 hangs by means of springs 8 on the heavy ring 3. The second ring 9 is supported on horizontal pins io and i i in ring 7 and carries the star 12 on horizontal pins 13 and 14 (Fig. 5), which are perpendicular to the Cones io and ii stand. The star has a pair of arms 15 which form the main frame 16 of the compass.

Die Rose 6 wird ganz oberhalb des Sternes 12 angebracht, so daß sie alle Teile des Kompasses darunter abdeckt. Für diesen Zweck hat der äußere Folgerahmen 17 einen mittleren Hohlschaft 18, der über die Stütze 16 ragt und die Rose trägt. Der Schaft ist drehbar in dem verdickten Mittelteil i9 der Stütze 16 mittels reibungsarmer Lager 2o, 2i, 22, von denen mindestens das eine, 21, als Spurlager das Gewicht des Kompasses trägt. Am oberen Ende des Hohlschaftes 18 hängt ein Bündel feiner Drähte 2i', die oben in dem einstellbaren Teil 23 befestigt sind und unten den senkbaren Ring 24 des Kompasses tragen; in diesem Ring ist in üblicher Art das Läufergehäuse 25 auf wagerechten Zapfen 26 gelagert.The rose 6 is placed completely above the star 12 so that it covers all parts of the compass below. For this purpose, the outer follower frame 17 has a central hollow shaft 18 which protrudes over the support 16 and carries the rose. The shaft is rotatable in the thickened central part 19 of the support 16 by means of low-friction bearings 2o, 2i, 22, of which at least one, 21, as a track bearing, bears the weight of the compass. At the upper end of the hollow shaft 18 hangs a bundle of fine wires 2i 'which are fastened at the top in the adjustable part 23 and at the bottom carry the lowerable ring 24 of the compass; In this ring, the rotor housing 25 is mounted on horizontal journals 26 in the usual way.

An dem Folgerahmen ist das übliche große "Zahnrad 27 befestigt, das vom umsteuerbaren Motor 28 durch die Übersetzung 29 getrieben wird. Zu dieser gehört auch eine exzentrische Nut 30, die der Anbringung von Korr ektionen zur Kompaßablesung dient. Zu diesem Zweck ist ein Korrektions.mechanismus 31 an der äußeren Stütze 16 befestigt und hat einen Arm 32, der am unteren Ende mit Zapfen versehen ist und mit einer Rolle 33 in die exzentrische Nut greift. Dreht das Schiff, so dreht die Nut den Hebel 32 und setzt dadurch den Bezugsring 34 in Bewegung, nachdem die Korrektionsvorrichtung auf die richtige Geschwindigkeit und geographische Breite eingestellt ist.The usual large gear wheel 27 is attached to the follower frame and is driven by the reversible motor 28 through the transmission 29. This also includes an eccentric groove 30, which is used to make corrections for reading the compass. Mechanism 31 is attached to the outer support 16 and has an arm 32 which is provided with pins at the lower end and engages in the eccentric groove with a roller 33. When the ship rotates, the groove rotates the lever 32 and thereby sets the reference ring 34 in motion after the correction device is set to the correct speed and latitude.

Wie oben erwähnt, wird der Läufer vorzugsweise durch einen Gleichstrommotor angetrieben. Der Läufer 35 ist auf einer wagerechten Welle 36 gestützt, die an den Enden im Umschließungsgehäuse 25 gelagert ist. Der eigentliche Läufer ist ein wenig nach einer Seite von der Mitte der Welle aus befestigt, um Platz für den direkt auf der Welle angebrachten Motoranker 38 und KommutatOr 39 zu schaffen. Der- Rand des Läufers aber ragt seitwärts über die Mitte der Welle vor: Die Feldpole 40 und 41 ragen von der Seite des Gehäuses in den Überhang des Läuferrandes, so daß der Läufer im wesentlichen den Anker und die Pole umschließt.. Vorzugsweise ist der Motor von der Bipolartype. Luftöffnungen 42 und 43, deren obere mit einem Sieb 44 bedeckt sein kann, sorgen für freien Luftumlauf im Gehäuse, so daß der Motor richtig gekühlt werden kann. Es ist daher keine Entlüftung des Gehäuses vorgesehen, vielmehr -hat der Motor genügende Leistung und Kühlfähigkeit, um den schwerem Läufer gegen die Luftreibung rasch genug zu treiben.As mentioned above, the rotor is preferably powered by a DC motor driven. The rotor 35 is supported on a horizontal shaft 36 which is attached to the Ends in the enclosure housing 25 is mounted. The real runner is a little attached to one side from the center of the shaft to accommodate the direct To create the motor armature 38 and commutator 39 attached to the shaft. The edge of the rotor, however, protrudes sideways over the center of the shaft: The field poles 40 and 41 protrude from the side of the housing into the overhang of the rotor edge, so that the The rotor essentially encloses the armature and the pole Motor of the bipolar type. Air openings 42 and 43, the upper one with a sieve 44 can be covered, provide free air circulation in the housing, so that the motor properly can be cooled. There is therefore no venting of the housing provided, rather -The motor has enough power and cooling capacity to withstand heavy runners to drive the air friction fast enough.

Versuche haben gezeigt, daß bei allen Gleichstrommotoren eine Kraftlinienstreuung 49, 49' von der Außenseite jedes der Pole N S (Abb.6) stattfindet, obschon natürlich der größere Teil des Kraftflusses zwischen den Polen verläuft, wie bei 5o dargestellt. Diese Streuung stört beim Durchschnittsmotor kaum, schafft aber unter Umständen beim Kreiselkompaß ernste Schwierigkeiten, da das darauf beruhende magnetische Feld durch das magnetische Feld der Erde beeinflußt wird, wenn nicht Gegenmaßnahmen getroffen sind. So würde bei einem Bipolarmotor, dessen Pole wagerecht liegen und dessen Ankerwelle nordsüdlich gerichtet ist, das Magnetfeld zwischen den Polen durch das Erdfeld gestört werden, so daß auf den Motor ein Drehmoment ausgeübt würde, wenn der Kompaß in Wirklichkeit nach Norden zeigt, was bei Antrieb des Kreiselkompasses durch diesen Motor eine Ablenkung ergeben würde. Dies ist schematisch in Abb.6 dargestellt, wobei ein Moment in Richtung des Pfeiles ausgeübt würde. Es hat sich aber gezeigt, daß durch im wesentlichen senkrechte Anordnung der Pole der Einfluß des Erdfeldes auf ein Mindestmaß beschränkt wird, da dann die Kraftlinien einander irr wesentlichen rechtwinklig kreuzen, so daß praktisch keine Ablenkung, abgesehen von der Neigung des Erdfeldes, vorhanden ist. Da diese letztere Kraft um die wagerechte Achse wirkt und klein ist, so stört sie einen Kreiselkompaß auch nicht annähernd so stark wie ein Drehmoment um die senkrechte Achse. Um aber die Wirkung des Erdfeldes sowohl hinsichtlich wagerechter wie senkrechter Komponenten noch weiter zu schwächen, wird vorzugsweise der ganze Kompaß in der oben beschriebenen Art in magnetisierbarem Stoff eingekapselt. Durch solche oder ähnliche Mittel wird nicht nur der Einfluß des magnetischen Erdfeldes auf einen Mindestwert verringert, sondern auch der Einfluß jedes anderen dem Kompaß benachbarten Magnetfeldes., beispielsweise auch eines solchen, das auf starken Strömen durch benachbarte Leitungsschienen o. dgl. beruht. Als magnetische Abschirmung kann auch die Schiffshaut selbst dienen, wenn, wie bei Unterseebooten, der Kompaß im wesentlichen von Eisen umhüllt ist.Tests have shown that there is a force line spread in all DC motors 49, 49 'from the outside of each of the poles N S (Figure 6), although of course the greater part of the power flow runs between the poles, as shown at 5o. This dispersion hardly disturbs the average engine, but it can work under certain circumstances serious difficulties with the gyrocompass, because of the magnetic field based on it influenced by the earth's magnetic field if countermeasures are not taken are. This would be the case with a bipolar motor whose poles are horizontal and whose armature shaft directed north-south, the magnetic field between the poles is disturbed by the earth's field so that torque would be applied to the motor when the compass was in fact to the north shows what a Distraction. This is shown schematically in Fig.6, with a moment would be exercised in the direction of the arrow. But it has been shown that by essentially Vertical arrangement of the poles limits the influence of the earth's field to a minimum since the lines of force then cross each other at right angles, so that there is practically no distraction, apart from the inclination of the earth's field is. Since this latter force acts around the horizontal axis and is small, it is disturbing They also don't use a gyro compass nearly as powerful as a torque around that vertical axis. But to the effect of the earth's field both in terms of horizontal How to weaken perpendicular components even further, preferably the whole Compass of the type described above in magnetizable material encapsulated. Such or similar means not only reduce the influence of the earth's magnetic field reduced to a minimum, but also the influence of each other on the compass neighboring magnetic field., for example one that is based on strong currents by adjacent line rails o. The like. Based. Can be used as a magnetic shield the hull itself also serves when, as with submarines, the compass is in the is essentially encased in iron.

Um dem Kompaß Meridiansuchfähigkeit zu verleihen, wird vorzugsweise im wesentlichen <las Gehäuse 25 um Zapfen 26 ausbalanciert, und auf dem Folgerahmen 17 wird durch Zapfen 63 eine Stütze oder ein Ring 64 gelenkig gelagert, der ein paar mit schwerer Flüssigkeit, wie Quecksilber, gefüllter Behälter 65, 66 trägt. Diese sind durch ein enges Rohr verbunden. Die Wirkungsweise ist beispielsweise in dem amerikanischen Patent i 362 94.o voll dargestellt. Ring 64. ist mit dem Kreiselgehäuse 25 exzentrisch durch Stift 68 am Arm 69 verbunden (Abb. i), so daß keine besonderen Dämpfungsmittel nötig sind. Die Verwendung der »Ouecksilberhallistik« in Verbindung mit einem Gleichstromkreiselkompaß hat besondere Vorteile, cla eine kleine Abnutzung am Stromwender oder den Bürsten des Antriebsmotors; die in einer Verringerung des Gewichts auf einer Seite der Achse 26 gipfelt, keine dauernde Ablenkung wie bei einem gewöhnlichen Pendelkompaß erzeugt, sondern nur einen kleinen Austausch des Quecksilbers, bis eine neue Gleichgewichtslage erreicht wird.In order to give the compass the ability to search for meridians, the housing 25 is preferably balanced around pegs 26, and a support or a ring 64 is articulated on the follower frame 17 by pegs 63 and supports a couple of containers filled with heavy liquids, such as mercury 65, 66 carries. These are connected by a narrow pipe. The mode of operation is shown in full, for example, in the American patent i 362 94.o. Ring 64 is connected eccentrically to the gyro housing 25 by pin 68 on the arm 69 (Fig. I), so that no special damping means are necessary. The use of the "silver hallistics" in connection with a DC gyro compass has particular advantages, including a small amount of wear on the commutator or the brushes of the drive motor; which culminates in a reduction in weight on one side of the axis 26, does not create a permanent deflection as in a normal pendulum compass, but only a small exchange of the mercury until a new equilibrium position is reached.

Beim oben beschriebenen Bau des Läufers und Gehäuses ist es geglückt, ein besonders svmmetrisches Gehäuse zu erzielen, indem der Durchmesser des. Läufers verringert und die Länge der Läuferwelle vergrößert wurde, um Platz für den Stromwender usw. zu schaffen. Außerdem ist (-las 'Läuferende 12i des Gehäuses im wesentlichen entsprechend dem Stromwenderende 122 gestaltet, um möglichst gleiche Momente um alle Achsen, soweit mechanisch möglich, zu erzielen. Außer der symmetrischen Formgebung des Läufergehäuses sind vorzugsweise noch Ausgleichsgewichte 62, 6.2' am senkrechten Ring 24. befestigt (Abb. i), um die Trägheitsmomente um alle Achsen trotz der Stabilisierung des Läufergehäuses abzugleichen, wie in dem britischen Patent 139 142 erläutert ist.With the construction of the rotor and housing described above, it has been possible to achieve a particularly symmetrical housing by reducing the diameter of the rotor and increasing the length of the rotor shaft in order to create space for the commutator, etc. In addition, (-las 'rotor end 12i of the housing is designed essentially in accordance with commutator end 122 in order to achieve the same moments about all axes as far as possible, as far as mechanically possible. In addition to the symmetrical shape of the rotor housing, there are preferably also balancing weights 62, 6.2' on the vertical ring 24. attached (Fig. I) to balance the moments of inertia about all axes despite the stabilization of the rotor housing, as explained in British Patent 139142.

Um den Läufer, das Tochterkompaßsystem (Wiederholsvstetn) und das Folgesystem zu treiben, wird vorzugsweise die gleiche Leitungsspannung (65 bis 70 Volt) benutzt, so daß keine Hilfsmaschinen verwendet zu werden brauchen, die Zahl der in den Kompaß eintretenden Drähte auf einen Mindestwert heruntergedrückt wird und die Zahl der Schleifringe 12o am Kompaß auf vier beschränkt wird. Bisher war es üblich, 9o Volt Wechselstrom für den Läufer und 2o Volt Gleichstrom für das Folge- und Tochtersystem zu verwenden. Um mit der beim Folgesystem benutzten höheren Spannung fcrtig zu «-erden, sind erfindungsgemäß verbesserte Umsteuerkontakte für den Folgerahmen geschaffen. Ein Paar Umsteuerkontakte ist beiderseits des Rahrnens 17 befestigt, während zugehörige Kontakträder 70 an entgegengesetzt ragenden Armen 71, 72 des senkrechten Ringes 24 befestigt sind. Diese Teile sind einzeln in Abb. 2 bis d. dargestellt. Das Kontaktrad besteht aus einem kleinen Rade 75, das vorteilhaft zwecks Gewichtsverringerung aus Aluminium ist und einen Rand 76 aus Gold oder -ähnlichem Metall hat. Die Radnabe hat einen eingesetzten metallenen Lagerblock 77 von besonderen Eigenschaften. Jeder Lagerblock hat eine Bohrung 79. In diese Bohrungen greifen kleine Zapfen 8o, 81, die von einer Federgabel 9o entgegengesetzt vorragen, welche bei 9 t , 92 an Block 93 angelenkt ist. Druck wird auf das Kontaktrad durch eine Feder 95 ausgeübt, die zwischen (lern Arm 96 der Federgabel 9o und dem Stift 97 an Stütze 93 sich erstreckt. Da die Lager des Kontaktrades nicht ohne Einfügung von Widerstand in den Stromkreis geschmiert werden können, so werden für die Zapfen und Lagerblöcke vorzugsweise zwei Metalle von niedrigem Reibungskoeffizienten und guten Abnutzungseigenschaften verwendet. Für die Blöcke 77 hat sich Neusilber vorzüglich bewährt, wenn die Zapfen 8o, 81 aus Monelmetall bestehen: Die Stütze 93 ist am Arm 71 oder 72 abnehmbar festgeklemmt, beispielsweise durch Bolzen ioo und Mutter toi. Eine Federnutverbindung 103 ist zwischen der Stütze und dem Grundkörper i o2 vorgesehen, so daß das Kontaktrad auch richtig ausgerichtet wird. Auch kann eine Stellschraube io4 vorgesehen sein, um das Kontaktrad in senkrechter Ebene einzustellen. The same line voltage (65 to 70 volts) is preferably used to drive the runner, slave compass system (repeaters) and slave system so that auxiliary machines do not have to be used and the number of wires entering the compass is minimized and limiting the number of slip rings 12o on the compass to four. Up until now it was common to use 90 volts alternating current for the rotor and 20 volts direct current for the successor and child system. In order to be able to properly ground with the higher voltage used in the follow-up system, improved reversing contacts for the follow-up frame are created according to the invention. A pair of reversing contacts is attached to both sides of the frame 17 , while associated contact wheels 70 are attached to oppositely projecting arms 71, 72 of the vertical ring 24. These parts are shown individually in Fig. 2 to d. shown. The contact wheel consists of a small wheel 75, which is advantageously made of aluminum for the purpose of weight reduction and has an edge 76 made of gold or similar metal. The wheel hub has an inserted metal bearing block 77 with special properties. Each bearing block has a bore 79. Small pins 8o, 81 engage in these bores and protrude in opposite directions from a spring fork 9o which is hinged to block 93 at 9 t, 92. Pressure is applied to the contact wheel by a spring 95 which extends between the arm 96 of the fork 9o and the pin 97 on support 93. Since the contact wheel bearings cannot be lubricated without adding resistance to the circuit, for the journals and bearing blocks preferably use two metals with a low coefficient of friction and good wear properties. For the blocks 77, nickel silver has proven to be particularly effective if the journals 8o, 81 are made of Monel metal: the support 93 is detachably clamped to the arm 71 or 72, for example by bolts A keyway connection 103 is provided between the support and the base body 102 so that the contact wheel is also correctly aligned, and an adjusting screw 104 can be provided to adjust the contact wheel in a vertical plane.

Die eigentlichen Kontakte, die mit jedem Kontaktrad zusammenwirken, weisen ein Paar in gegenseitigem Abstand angeordneter metallener Blöcke 82, 83 auf, die in einem Isolierblock 84 liegen, der abnehmbar und einstellbar an der Stütze 85 festgeklemmt ist (Abb.8 bis io). Die Blöcke haben einen Körper aus einem Metall. Neben dem Isolierzwischenraum 86 sind aber vorzugsweise Streifen 87, 88 aus reinem Wolfram oder ähnlichem Metall, wie Molybdän, eingesetzt (Abb.9), so daß bei Wolfrarnblöcken und Kontaktrad mit Goldkranz die Unterbrechung zwischen Wolfram und Gold auftritt. Vorzügliche Resultate haben sich damit ergeben, indem die hohe Leitfähigkeit, relative Weichheit, Glätte und Duktilität des Goldes sich mit dem härteren, zäheren und höheren Widerstand aufweisenden Wolfram gut ergänzt, um einen Schließungs- und Öffnungskontakt von vorzüglichsten Abnutzungseigenschaften zu ergeben. Ein solcher Kontakt ist besonders für Kompasse geeignet, da bei dieser Art von Kompassen, wobei ein dauerndes »Schwingen« des Gestells stattfindet, mindestens dreimal in der Sekunde der Kontakt hergestellt und unterbrochen wird, was bei dauerndem Betriebe in einem Monat ungefähr 4 800 ooo Kontakte ergibt. Die benachbarten Kanten igo, igi (Abb. 7) der Wolframblöcke sind zugeschärft, um Messerkanten zu bilden. Die Kante bleibt im wesentlichen unbeeinflußt durch das konstante Hin- und Herrollen des weicheren Goldkontaktrades und das konstante Schließen und Unterbrechen des elektrischen Kontaktes. Statt Gold könnte auch anderes Metall von ähnlichen Eigenschaften für das Kontaktrad verwendet werden, -wie Silber oder Kupfer, die beide gute Leiter und relativ weich sind. Gold hat aber den Vorteil, daß es nicht anläuft und eine glatte blanke Oberfläche behält, auch wenn Funkenbildung an seiner Oberfläche eintritt. Eine weitere Hilfe gegen die Abnutzung dieser Kontakte liegt darin, daß während der ständigen Schwingung der die Kontaktblöcke tragenden Folgestütze das Kontaktrad sich langsam um die Zapfen 8o, 81 dreht, so daß die Abnutzungsfläche stetig wechselt. Der Grund dieser Drehung oder Schlüpfung ist schwer anzugeben, da diese Erscheinung ein unfehlbarer Begleiter der Schwingwirkung des Kompasses ist. Vielleicht beruht die Erscheinung darauf, daß auf das Kontaktrad mehr Druck in der einen Richtung als in der anderen ausgeübt wird und außerdem auf der Wirkung der Federn 95. Der die Kontakte tragende Block ist beispielsweise mittels Flügelmutter los abnehmbar festgehalten, welche die an den Kontakten 82, 83 befestigten Kontaktfedern 1o6, 107 in festen Eingriff mit den Kontakten 1o8, log an Stützen i z o drückt. Die Stifte i i i, 112, 113 an der Stütze schaffen ein Dreipunktauflager für den Block. Ein Teil der Stifte oder alle sind mit kleineren Führungsstiften 114, 115 versehen, die in Öffnungen r16, 117 im Block greifen, um ihn in Lage zu halten.The actual contacts that cooperate with each contact wheel comprise a pair of spaced apart metal blocks 82, 83 which lie in an insulating block 84 which is detachably and adjustably clamped to the support 85 (Figures 8 to 10). The blocks have a body made of a metal. In addition to the insulating space 86, strips 87, 88 made of pure tungsten or a similar metal, such as molybdenum, are preferably used (Fig. 9), so that the interruption between tungsten and gold occurs in the case of tungsten blocks and contact wheel with gold rim. Excellent results have been obtained in that the high conductivity, relative softness, smoothness and ductility of gold complement each other well with the harder, tougher and higher resistance tungsten to produce a make and break contact with excellent wear properties. Such a contact is particularly suitable for compasses, since with this type of compass, with a constant "swing" of the frame, the contact is made and broken at least three times a second, which in continuous operation amounts to about 4,800,000 contacts in a month results. The neighboring edges igo, igi (Fig. 7) of the tungsten blocks are sharpened to form knife edges. The edge remains essentially unaffected by the constant rolling back and forth of the softer gold contact wheel and the constant closing and breaking of the electrical contact. Instead of gold, other metal of similar properties could be used for the contact wheel, such as silver or copper, which are both good conductors and relatively soft. However, gold has the advantage that it does not tarnish and retains a smooth, shiny surface, even if sparks occur on its surface. A further help against the wear of these contacts lies in the fact that the contact wheel rotates slowly about the pins 8o, 81 during the constant oscillation of the follower supports carrying the contact blocks, so that the wear surface changes continuously. The reason for this rotation or slippage is difficult to determine, as this phenomenon is an infallible companion to the vibratory action of the compass. Perhaps the phenomenon is due to the fact that more pressure is exerted on the contact wheel in one direction than in the other and also to the action of the springs 95 , 83 attached contact springs 1o6, 107 presses into firm engagement with the contacts 1o8, log on supports izo. Pins iii, 112, 113 on the support create three point support for the block. Some or all of the pins are provided with smaller guide pins 114, 115 which engage openings r16, 117 in the block to hold it in place.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Gyroscopic compass whose runner is powered by direct current is driven, characterized in that a single pair of field pole pieces (40, 41) is used, which are aligned with the axis and essentially perpendicular to each other are, for the "purpose, which, through interaction, are connected to the magnetic earth field and the compass disturbance arising from the DC magnetic field to a minimum value bring to.

2. Compass according to claim i, characterized in that the usual electrical operated follower and slave compasses to the same DC power source are connected, which also serves to excite the field poles.

3. Compass according to claim i, characterized in that a housing (25) holds the rotor (35) and its drive motor (38, 40, 41) together with commutator (39) in such a way that the whole is essentially symmetrical both in terms of width (in the plane of rotation of the rotor) and the vertical extension as in relation to the connecting line from the end of the runner (i21) to the commutator end (122).

4. Gyro compass according to claim 2 with electrically operated Follower organ, characterized in that one of the interacting electrical Contact members for the direct current used to drive the follower member from one Metal of the tungsten group, the other consists of a metal of the gold group or is covered with it.

5. Gyro compass according to claim 4, characterized in that the gold or metal of the gold group is in the form of a scroll that is transverse to two in Spaced apart, with tungsten or a metal of the tungsten group able to roll covered contacts.

6. Gyro compass according to claim 5, characterized characterized in that the role in a hinged to a support spring-controlled Fork (9o) is mounted.

7. Kreiselkömpaß according to claim 5 or 6, characterized in that that the role has a hub and bridge made of aluminum and a nickel silver core in the hub or bearing block for interaction with bearing journals made of Monel metal. B. Gyro compass according to claim 5, characterized in that the roll according to claim 7 is circumferential clothing of gold or a metal of the gold group.