DE4447880B4

DE4447880B4 - Radial magnetic motor

Info

Publication number: DE4447880B4
Application number: DE4447880A
Authority: DE
Inventors: Roland Weis; Holger Krohn; Helmut Kunkel
Original assignee: Indramat GmbH
Current assignee: Rexroth Indramat GmbH
Priority date: 1994-07-07
Filing date: 1994-07-07
Publication date: 2007-09-20
Anticipated expiration: 2014-07-08
Also published as: DE4423840A1

Abstract

Bei einem Elektromotor, der einen Stator und einen Rotor aufweist, wobei der Rotor auf einer Welle angeordnet ist und aus Polabschnitten und Magnetabschnitten aufgebaut ist, die abwechselnd um die Längsachse der Weller herum angeordnet sind, ergibt sich eine Vermeidung thermischer Spannungen zwischen Rotorwelle, Blechen und Magneten dadurch, dass Stützbleche mit heraus gebogenen federnden Laschen, die unter die Permanentmagnetabschnitte greifen, vorgesehen sind.In an electric motor having a stator and a rotor, wherein the rotor is arranged on a shaft and is composed of pole sections and magnet sections, which are arranged alternately around the longitudinal axis of the Weller, results in avoiding thermal stresses between the rotor shaft, plates and Magnets in that support plates are provided with bent out resilient tabs which engage under the permanent magnet sections.

Description

Die Erfindung betrifft einen Elektromotor gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to an electric motor according to the preamble of the claim 1.

Heutzutage gibt es eine große Anzahl verschiedener Typen von Elektromotoren, insbesondere mit einem aus Permanentmagneten aufgebauten Rotor. Da aufgrund der Zentrifugalkaft der Rotor eines solchen Elektromotors bei hohen Drehzahlen großen mechanischen Belastungen ausgesetzt ist, ist die Anordnung und Fixierung von den den Rotor bildenden Polsegmenten bzw. Magnetabschnitten untereinander und/oder auf der Welle sehr wichtig. Auch im Hinblick auf die bei hohen Drehzahlen auftretende Erwärmung des Elektromotors, die eine thermische Ausdehnung zur Folge hat, ist die Stabilität des Rotors bzw. der Verbindungen seiner Komponenten ein wichtiger Gesichtspunkt für die Konstruktion.nowadays there is a big one Number of different types of electric motors, in particular with a rotor constructed of permanent magnets. Because of the centrifugal juice the rotor of such an electric motor at high speeds large mechanical Is exposed to the arrangement and fixation of the rotor forming pole segments or magnet sections with each other and / or very important on the wave. Also in terms of at high speeds occurring heating of the electric motor resulting in thermal expansion is the stability the rotor or the compounds of its components an important Point of view for the construction.

Die EP 0 431 514 A1 zeigt einen Elektromotor mit Stützblechen zwischen den Blechpaketsegmenten und den Permanentmagneten, welche mittels axialer Halterungen fixiert sind. Die EP 0 582 721 A1 zeigt ebenfalls den Rotor eines Motors mit einer Vielzahl von Permanentmagneten, welche mittels scheibenförmiger Platten und stabförmiger Halterungen, welche axial durch die Platten hindurchragen, gehalten sind.The EP 0 431 514 A1 shows an electric motor with support plates between the laminated core segments and the permanent magnets, which are fixed by means of axial brackets. The EP 0 582 721 A1 also shows the rotor of a motor with a plurality of permanent magnets, which are held by means of disc-shaped plates and rod-shaped holders, which project axially through the plates.

Ausgehend von der EP 0 582 721 A1 liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde einen Elektromotor herzustellen, dessen Rotor möglichst einfach auf der Welle angeordnet und vorfixiert werden kann, wobei die Stabilität des Rotors trotz des Auftretens thermischer Spannungen zwischen Rotorwelle, Blechpaket und Permanentmagneten gewährleistet sein soll.Starting from the EP 0 582 721 A1 The invention has for its object to produce an electric motor whose rotor can be easily arranged on the shaft and pre-fixed, the stability of the rotor should be guaranteed despite the occurrence of thermal stresses between the rotor shaft, laminated core and permanent magnets.

Die gestellte Aufgabe wird gemäß den Merkmales des Anspruches 1 gelöst, da die Verwendung von erfindungsgemäßen Stützblechen mit federnden Laschen die für eine Kompensation thermischer Spannungen erforderliche Flexibilität der Anordnung gewährleistet. Der Rotor kann vor dem Einbau in den Motor und nach der Montage magnetisiert werden. Der Rotor wird außerdem auf einfache Weise zum Zwecke der Magnetisierung und/oder der Montage der Welle fixiert und ist im eingebauten Zustand stabiler.The Asked task is according to the feature of claim 1, since the use of support plates according to the invention with resilient tabs the for ensures a compensation of thermal stresses required flexibility of the arrangement. The rotor can be installed in the engine and after installation be magnetized. The rotor also becomes a simple way to the purpose the magnetization and / or the mounting of the shaft is fixed and is more stable when installed.

Vorteilhafterweise sind in einer Ausführungsform der Erfindung mehrere Stufen im Rotor vorgesehen, wobei mehrere Rotorstufen entlang der Längsachse der Welle um diese herum angeordnet sind und an den jeweiligen Stirnseiten der Rotorstufen Stützbleche vorgesehen sind. Durch die Mehrstufigkeit zusammen mit der Fixierung der Stützbleche an den jeweiligen Stirnseiten der Rotorstufen wird der Drehmomentübertrag vergrößert und gleichzeitig die Stabilität des Rotors gegen Fliehkräfte bzw. aufgrund von Temperaturänderung bei großen Drehzahlen erhöht.advantageously, are in one embodiment the invention provides several stages in the rotor, wherein a plurality Rotor stages along the longitudinal axis the shaft are arranged around this and at the respective end faces the rotor stages support plates are provided. Due to the multistage together with the fixation the support plates at the respective end faces of the rotor stages of the torque transfer enlarged and at the same time the stability of the rotor against centrifugal forces or due to temperature change at big Speeds increased.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung fixieren die Stützbleche die Pol- und Magnetabschnitte durch eine Federwirkung der Stützbleche, welche die Permanentmagnetabschnitte nach außen gegen die äußeren Anschläge drücken. Bei der weiter oben bereits beschriebenen Anordnung von Polsegmenten und quaderförmigen Magnetabschnitten ermöglicht die Federwirkung allein bereits einen stabilen Zusammenhalt des vorgefertigten, unmagnetisierten Rotors.In a preferred embodiment of Invention fix the support plates the pole and magnet sections by a spring action of the support plates, which push the permanent magnet sections outwards against the outer stops. at the arrangement of pole segments already described above and cuboid Magnet sections allows the spring effect alone already a stable cohesion of prefabricated, unmagnetized rotor.

Der Einfachheit halber kann in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung die Federwirkung durch eine Umlegestelle am Stützblech realisiert werden. Dadurch wird der erwünschte Effekt mit einfachen und kostengünstigen Mitteln erzielt.Of the For the sake of simplicity, in a preferred embodiment the invention, the spring action by a transfer point on the support plate will be realized. This will make the desired effect simple and cost-effective Means achieved.

Um auf die Fixierung des Rotors durch Befestigungsstäbe nicht zu verzichten, sind in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung Löcher in den Stützblechen vorgesehen, durch die die Befestigungsstäbe zur Fixierung des Rotors durchgeschoben werden.Around not on the fixation of the rotor by mounting rods to dispense, in a preferred embodiment of the invention Holes in the support plates provided by the fixing rods for fixing the rotor be pushed through.

Weitere Ausgestaltungsformen der Erfindung können den abhängigen Ansprüchen entnommen werden.Further Embodiments of the invention can be taken from the dependent claims become.

Die Erfindung sowie weitere Ausgestaltungen und Vorteile derselben wird bzw. werden zusätzlich nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Figuren erläutert. Es zeigen:The Invention as well as further embodiments and advantages thereof or in addition below with reference to embodiments below Explained referring to the figures. Show it:

1 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Elektromotor längs der (geknickten) Schnittlinie A-A in 2; 1 a longitudinal section through an electric motor according to the invention along the (kinked) section line AA in 2 ;

2 einen schematischen Querschnitt des erfindungsgemäßen Rotors im wesentlichen entlang der Schnittlinie B-B in 1; 2 a schematic cross section of the rotor according to the invention substantially along the section line BB in 1 ;

3 eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Stützblech im ungebogenen Zustand; 3 a plan view of an inventive support plate in the unbent state;

4 eine schematische Schnittansicht längs Linie C-C in 3, wobei das Stützblech im gebogenen Zustand gezeigt ist; 4 a schematic sectional view taken along line CC in 3 wherein the support plate is shown in the bent state;

5 eine schematische Seitenansicht des erfindungsgemäßen Rotors. 5 a schematic side view of the rotor according to the invention.

In den 1 und 2 ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Elektromotors 1 gezeigt. Der Elektromotor 1 weist einen Stator 2 auf, der in einem Gehäuse 3 befestigt ist. Ein Rotor 5 sitzt auf einer Welle 6, die drehbar im Gehäuse 3 gelagert ist. Im einzelnen weist das Gehäuse 3 einen zylindrischen Mantel 8 auf, dessen beide Enden durch jeweils einen Deckel 9, 10 abschließbar sind. Zur Lagerung der Welle 6 ist im Deckel 9 ein Lager 11 und im Deckel 10 ein Lager 12 vorgesehen. Die Statorwicklung des Stators 2 ist mit 14 bezeichnet.In the 1 and 2 is an embodiment of an electric motor according to the invention 1 shown. The electric motor 1 has a stator 2 on that in a housing 3 is attached. A rotor 5 seated on a wave 6 , which rotate in the housing 3 is stored. In detail, the housing has 3 a cylindrical jacket 8th on, whose both ends by a cover 9 . 10 are lockable. For storage of the shaft 6 is in the lid 9 a warehouse 11 and in the lid 10 a warehouse 12 intended. The stator winding of the stator 2 is with 14 designated.

Die Welle 6 weist mehrere Wellenabschnitte 16 bis 20 auf. Der Wellenabschnitt 16 dient zur Verbindung mit einer anzutreibenden Vorrichtung. Anschließend an den Wellenabschnitt 16 ist der einen größeren Durchmesser aufweisende Wellenabschnitt 17 zur Zusammenarbeit mit dem Lager 11 vorgesehen. Anschließend an den Wellenabschnitt 17 ist der Wellenabschnitt 18 vorgesehen, der konusförmig ausgebildet ist und der kurz als ein angedrehter Konus 18 bezeichnet wird. Anschließend an den angedrehten Konus 18 bildet die Welle 6 einen Wellenabschnitt 19 mit einem Durchmesser, der in etwa dem Durchmesser des Wellenabschnitts 17 entspricht. Der Wellenabschnitt 19 endet in einem einen kleineren Durchmesser aufweisenden Wellenabschnitt 20, der mit dem Lager 12 zusammenarbeitet und an dem ein Messgerät 21 befestigt ist.The wave 6 has several shaft sections 16 to 20 on. The shaft section 16 serves to connect to a device to be driven. Then to the shaft section 16 is the larger diameter shaft portion 17 for cooperation with the warehouse 11 intended. Then to the shaft section 17 is the shaft section 18 provided, which is cone-shaped and the short as a turned-cone 18 referred to as. Following the turned cone 18 forms the wave 6 a shaft section 19 with a diameter that is approximately the diameter of the shaft section 17 equivalent. The shaft section 19 terminates in a smaller diameter shaft portion 20 who with the camp 12 cooperates and on which a measuring device 21 is attached.

Der auf der Welle 6 zu befestigende Rotor 5 weist – vgl. dazu insbesondere auch die 2 – mehrere, im dargestellten Ausführungsbeispiel acht Polabschnitte 25 bis 32 auf. Die Polabschnitte sind in der Form von Polsegmenten ausgebildet. Jeweils radial benachbart zu den Polabschnitten sind Magnetabschnitte 33 bis 40 vorgesehen, die quaderförmig sind.The on the wave 6 rotor to be attached 5 points - cf. especially the 2 - Several, in the illustrated embodiment, eight pole sections 25 to 32 on. The pole portions are formed in the form of pole segments. Each radially adjacent to the pole sections are magnet sections 33 to 40 provided, which are cuboidal.

Wie man in 1 erkennt, sind axial benachbart zwei Sätze von Polsegmenten und Magnetabschnitten vorgesehen, wobei der erste Satz, der als Stufe bezeichnet werden kann, Bezugszeichen „ohne Strich" verwendet, während der zweite Satz, der ebenfalls als Stufe bezeichnet werden kann, Bezugszeichen „mit Strich" verwendet. So zeigt 1 beispielsweise als Teil der ersten Stufe einen Polabschnitt 26, als Teil der zweiten Stufe einen Polabschnitt 26'. Ähnlich zeigt 1 auch einen Magnetabschnitt 37 der ersten Stufe und einen Magnetabschnitt 37' der zweiten Stufe.How to get in 1 two sets of pole segments and magnet sections are provided axially adjacent to each other, wherein the first set, which may be referred to as a step, uses "no-dash" reference, while the second set, which may also be referred to as a step, uses "dashed" reference. used. So shows 1 for example, as part of the first stage, a pole section 26 , as part of the second stage, a pole section 26 ' , Similar shows 1 also a magnet section 37 the first stage and a magnet section 37 ' the second stage.

Im zusammengebauten Zustand wird, wie in 1 gezeigt, ein Luftspalt zwischen dem Außenumfang der Welle 6 und dem Innenumfang der Polsegmente sowie Magnetabschnitte gebildet, der mit dem Bezugszeichen 42 bezeichnet ist.In the assembled state, as in 1 shown an air gap between the outer circumference of the shaft 6 and the inner circumference of the pole segments and magnet sections formed by the reference numeral 42 is designated.

Wie man in 2 erkennt, weisen die Polsegmente 25-32 bzw. 25'-32' radial außen gelegene Vorsprünge 41 auf, die über den radial außen gelegenen Teil der Magnetabschnitte 33, 34 ... bzw. 33', 34' ... ragen, die zur Fixierung und Stabilisierung dienen.How to get in 2 detects, have the pole segments 25 - 32 respectively. 25 ' - 32 ' radially outward projections 41 on, over the radially outer part of the magnet sections 33 . 34 ... respectively. 33 ' . 34 ' ... which serve for fixation and stabilization.

Der Rotor 5 kann bereits in einem vormontierten Zustand, also bevor er auf der Welle 6 angeordnet ist, gehalten werden, und zwar geschieht dies durch Befestigungsstäbe 46, die durch entsprechende Durchbrüche 48 in den Polsegmenten 25 bis 32 bzw. 25' bis 32' verlaufen und ferner auch durch entsprechende Öffnungen in Endscheiben 43 und 44 an den beiden Axialenden des Rotors. Geeignete Befestigungsmittel 55 dienen zur Befestigung der Befestigungsstäbe 46 an den Endscheiben 43 und 44. Die Endscheiben 43 und 44 weisen jeweils eine konische Bohrung oder Öffnung 56 bzw. 57 auf, die sich beide nach außen hin konisch erweitern. Die durch die so vorgesehene Steigung der konischen Öffnungen 56, 57 ist selbsthemmend ausgeführt.The rotor 5 can already be in a preassembled state, so before he gets on the shaft 6 is arranged, held, this is done by mounting rods 46 through appropriate breakthroughs 48 in the pole segments 25 to 32 respectively. 25 ' to 32 ' run and also through corresponding openings in end plates 43 and 44 at the two axial ends of the rotor. Suitable fasteners 55 serve for fastening the mounting rods 46 at the end discs 43 and 44 , The end discs 43 and 44 each have a conical bore or opening 56 respectively. 57 on, both of which expand conically towards the outside. The through the so provided slope of the conical openings 56 . 57 is self-locking.

Der Rotor 5 wird in dem bereits oben erwähnten vormontierten Zustand ferner durch erfindungsgemäße Stützmittel in der Form von Stützblechen 60 gehalten. Diese Stützbleche 60 sind jeweils benachbart zu den axial innen gelegenen Flächen der Endscheiben 43 und 44 angeordnet. Ferner sind zwischen den beiden Stufen jeweils zwei solche Stützbleche 60 in der gezeigten Weise vorgesehen.The rotor 5 is in the pre-assembled state already mentioned above also by support means according to the invention in the form of support plates 60 held. These support plates 60 are each adjacent to the axially inner surfaces of the end plates 43 and 44 arranged. Furthermore, two such support plates between the two stages 60 provided in the manner shown.

In den 3 und 4 ist ein solches erfindungsgemäßes Stützblech 60 im einzelnen gezeigt. Das Stützblech 60 weist radial außen benachbart zu seinem Außenumfang mehrere Öffnungen 61 auf, die den Durchtritt der Befestigungsstäbe 46 gestatten. Die Scheibe 60 besitzt ferner eine Mittelöffnung 63, die eine Kreisöffnung 64 sowie von dieser ausgehende sternförmig oder radial verlaufende Schlitze 65 aufweist. Durch die Schlitze 65 werden Laschen 68 gebildet, die wie in 4 gezeigt, aus der Ebene der Scheibe 60 senkrecht zur Scheibe 60 heraus gebogen sind. Die Laschen 68 sind in der gezeigten Weise halbkreisförmig gebogen, um so Anlagekuppen 69, 70 zu bilden, die federnd – wie in 1 gezeigt – an den Magnetabschnitten 33 bis 4O zur Anlage kommen.In the 3 and 4 is such a support plate according to the invention 60 shown in detail. The support plate 60 has radially outwardly adjacent to its outer periphery a plurality of openings 61 on that the passage of the fixing rods 46 allow. The disc 60 also has a central opening 63 holding a circular opening 64 and from this outgoing star-shaped or radial slots 65 having. Through the slots 65 become tabs 68 formed as in 4 shown off the plane of the disc 60 perpendicular to the disc 60 bent out. The tabs 68 are bent semicircular in the manner shown, so as to investment collars 69 . 70 to form the springy - as in 1 shown - at the magnet sections 33 to 4O come to the plant.

Erfindungsgemäß sind die in den Polsegmenten 25 bis 32 bzw. 25' bis 32' vorgesehenen Durchbrüche 48 in der Weise gestaltet, dass sie neben einer kreisrunden Öffnung 80 fänden Durchtritt der Befestigungsstäbe 46 auch Schlitzmittel 75 aufweisen, welche die Öffnung 80 radial durchsetzen. Die Schlitzmitel 75 weisen einen radial außen gelegenen kurzen, abgerundeten Schlitz 76 auf und einen damit ausgerichteten längeren zugespitzten Schlitz 77, dessen Spitzteil mit 78 bezeichnet ist. Der Durchmesser der Öffnung 80 ist etwas kleiner als der Außendurchmesser der Stäbe 46, so dass eine gewisse federnde Wirkung entsteht. Die Durchbrüche 48 dienen aber nicht nur zur Aufnahme der Befestigungsstäbe 46, sondern sie dienen auch zur Beeinflussung des Ankerquerfeldes. Aus Stabilitätsgründen können die Durchbrüche 48 mit elektrisch und magnetisch nicht leitfähigem Material ausgefüllt sein, oder sie können auch leer bleiben. Die Form der Durchbrüche 48 wird abhängig von der Motorkonstruktion ausgebildet.According to the invention in the pole segments 25 to 32 respectively. 25 ' to 32 ' provided breakthroughs 48 designed in such a way that they are next to a circular opening 80 would pass the fixing rods 46 also slot means 75 which have the opening 80 penetrate radially. The slotmitel 75 have a radially outwardly located short, rounded slot 76 on and a longer tapered slot aligned therewith 77 , whose spiked part with 78 is designated. The diameter of the opening 80 is slightly smaller than the outside diameter of the bars 46 , so that a certain spring effect arises. The breakthroughs 48 But not only serve to accommodate the mounting rods 46 but they also serve to influence the armature transverse field. For stability reasons, the breakthroughs 48 be filled with electrically and magnetically non-conductive material, or they can also be left empty. The shape of the breakthroughs 48 is formed depending on the engine design.

Wie bereits erwähnt, sind an den beiden Stirnseiten der Magnete bzw. der Magnetabschnitte die Stützbleche 60 angeordnet, die auf der Innenseite, d.h. der Welle zugewandt, umgelegt sind und dadurch die Magnetabschnitte bzw. Magnetsegmente nach außen gegen die Polsegmente 25, 26, ... bzw. 25', 26', ... drücken. Durch die bereits erwähnte spezielle Formgebung der Umlegestelle wird eine Federwirkung erzielt.As already mentioned, the support plates are at the two end faces of the magnets or the magnet sections 60 arranged, which are on the inside, ie facing the shaft, folded and thereby the magnet sections or magnet segments outwardly against the pole segments 25 . 26 , ... respectively. 25 ' . 26 ' , ... to press. By the already mentioned special design of the rollover spring action is achieved.

5 zeigt eine schematische Seitenansicht des erfindungsgemäßen Rotors. Für die Beschreibung der einzelnen Komponenten wird auf die Beschreibung der 1 verwiesen. 5 shows a schematic side view of the rotor according to the invention. For the description of the individual components, refer to the description of the 1 directed.

Erfindungsgemäß erfolgt die Befestigung des Rotors 5 auf der Welle 6 in der folgenden Art und Weise: Auf der in 1 linken Seite der Welle 6 wird bei deren Herstellung der bereits erwähnte Konus 18 angedreht, dessen Steigung vorzugsweise „selbsthemmend" ausgeführt ist. Wird der Konus 18 beispielsweise auf der linken Seite (siehe 1) der Welle 6 ausgeführt, so erfolgt die Montage des Rotors 5 von der rechten Seite her. Der vormontierte Rotor 5, im wesentlichen bestehend aus den Polabschnitten, Magnetabschnitten, den Endscheiben 43 und 44 sowie den Stäben 46 und den Stützblechen 60, wird nun nachdem er vorher bereits magnetisiert wurde, von der rechten Seite her kommend auf den Konus 18 aufgepresst und unter Pressdruck gehalten. Auf der rechten Seite wird ein Konusring 23 zwischen Welle 6 und Endscheibe 44 gepresst. Die Steigung des Konusrings 23 ist ebenfalls „selbsthemmend" ausgeführt, wodurch der Rotor 5 auf der Welle 6 zentriert und fixiert wird. Um das selbstständige Lösen des Rotors 5 von der Welle 6 zu verhindern, wird unmittelbar hinter dem Konusring 23, in der Zeichnung rechts, mittels eines Werkzeugs eine Einkerbung 82 erzeugt, die verhindert, dass sich der Konusring 23 bewegen kann.According to the attachment of the rotor takes place 5 on the wave 6 in the following manner: On the in 1 left side of the shaft 6 in the manufacture thereof, the already mentioned cone 18 turned on, the slope is preferably carried out "self-locking." Is the cone 18 for example on the left side (see 1 ) the wave 6 executed, so the assembly of the rotor 5 from the right side. The pre-assembled rotor 5 consisting essentially of the pole sections, magnet sections, the end plates 43 and 44 as well as the bars 46 and the support plates 60 , now that it has already been magnetized, comes from the right side on the cone 18 pressed and held under pressure. On the right side is a cone ring 23 between wave 6 and end disc 44 pressed. The slope of the cone ring 23 is also "self-locking" executed, causing the rotor 5 on the wave 6 centered and fixed. To the independent release of the rotor 5 from the wave 6 to prevent it is immediately behind the cone ring 23 , in the drawing on the right, a notch by means of a tool 82 generated, which prevents the conical ring 23 can move.

Um die Festigkeit der Konusverbindung zu erhöhen, kann zwischen dem Konus 18 und der Endscheibe 43, bzw. zwischen der Welle 6, dem Konusring 23 und der Endscheibe 44, ein Klebstoff vor oder während der Montage aufgebracht werden.To increase the strength of the cone connection, can between the cone 18 and the end disc 43 , or between the shaft 6 , the cone ring 23 and the end disc 44 Apply an adhesive before or during assembly.

Erfindungsgemäß werden wie schon erwähnt die Magnetabschnitte oder Magnetsegmente gleichzeitig von „außen" und von „innen" magnetisiert, und zwar „ohne eingebaute Welle 6", d.h. in einem Zustand des Rotors 5, wo dieser noch nicht auf der Welle 6 befestigt ist.According to the invention, as already mentioned, the magnet sections or magnet segments are simultaneously magnetized from "outside" and from "inside", specifically "without a built-in shaft 6 ", ie in a state of the rotor 5 where this is not yet on the wave 6 is attached.

Abschließend sei noch bemerkt, dass die Endscheiben 43 und 44 aus nicht magnetisiertem Material bestehen, wobei die Formgebung dieser beiden Scheiben gleich oder unterschiedlich sein kann. Die Verwendung von gleichen Scheiben begrenzt die Teilevielfalt.Finally, it should be noted that the end plates 43 and 44 made of non-magnetized material, wherein the shape of these two discs may be the same or different. The use of identical discs limits the variety of parts.

Die Erfindung wurde anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele erläutert. Dem Fachmann sind jedoch zahlreiche Abwandlungen bzw. Ausgestaltungen möglich, ohne dass der Erfindungsgedanke dadurch verlassen wird.The The invention has been explained with reference to preferred embodiments. the However, those skilled in the art are numerous modifications possible, without departing from the inventive concept.

Claims

Electric motor with a rotor ( 5 ), in whose circumferential direction alternating pole sections ( 25 - 32 . 25 ' - 32 ' ) and permanent magnet sections ( 33 - 40 . 33 ' - 40 ' ), which are radially outward by external stops ( 41 ) are arranged, and the means ( 43 . 44 . 46 . 55 ) for axially holding the pole sections ( 25 - 32 . 25 ' - 32 ' ) and the permanent magnet sections ( 33 - 40 . 33 ' - 40 ' ) and for radially holding together the pole sections ( 25 - 32 . 25 ' - 32 ' ) and at the end faces of the pole sections ( 25 - 32 . 25 ' - 32 ' ) and the permanent magnet sections ( 33 - 40 . 33 ' - 40 ' ) Support discs ( 60 ) are arranged, which the pole sections ( 25 - 32 . 25 ' - 32 ' ) and the permanent magnet sections ( 33 - 40 . 33 ' - 40 ' ) spaced from the rotor shaft and abut itself on the rotor shaft and by the means ( 43 . 44 . 46 . 55 ) for the axial and radial holding together of the pole magnet sections ( 25 - 32 . 25 ' - 32 ' ), characterized in that the support discs ( 60 ) Support plates are and from the plane of the support plates ( 60 ) bent out resilient tabs ( 68 ) extending under the permanent magnet sections ( 33 - 40 . 33 ' - 40 ' ) to grab.

Electric motor according to claim 1, characterized in that the rotor ( 5 ) a plurality of in the axial direction one behind the other, each belonging to a rotor stage pole sections ( 25 - 32 . 25 ' - 32 ' ) and permanent magnet sections ( 33 - 40 . 33 ' - 40 ' ), that between two rotor stages two support plates ( 60 ) and that one of these two support plates ( 60 ) inside under the permanent magnet sections ( 33 - 40 ) one rotor stage and the other support plate ( 60 ) under the permanent magnet sections ( 33 ' - 40 ' ) engages the other rotor stage.

Electric motor according to claim 1 or 2, characterized in that the support plates ( 60 ) the permanent magnet sections ( 33 - 40 . 33 ' - 40 ' ) resiliently outwardly against the outer stops ( 41 ) to press.

Electric motor according to any preceding claim, characterized in that the outer stops for the permanent magnet sections ( 33 - 40 . 33 ' - 40 ' ) by means of these protrusions ( 41 ) of the pole sections ( 25 - 32 . 25 ' - 32 ' ) educated are.

Electric motor according to any preceding claim, characterized in that the means for axially and radially holding together the pole sections ( 25 - 32 . 25 ' - 32 ' ) Fixing rods ( 46 ) axially through apertures ( 48 ) in the pole sections ( 25 - 32 . 25 ' - 32 ' ) and through openings ( 61 ) in the support plates ( 60 ) go through.

Electric motor according to claim 5, characterized in that the means for axially and radially holding together the pole sections ( 25 - 32 . 25 ' - 32 ' ) also end discs ( 43 . 44 ) mounted on a motor shaft ( 6 ) are fastened and have openings through which the mounting rods ( 46 ) go through.

Electric motor according to claim 5 or 6, characterized in that the diameter of a breakthrough ( 48 ) slightly smaller than the diameter of a mounting rod ( 46 ) is executed.

Electric motor according to claim 5 or 6, characterized in that the diameter of a breakthrough ( 48 ) slightly larger than the diameter of a mounting rod ( 46 ) is executed.

Electric motor according to claim 7 or 8, characterized in that the openings ( 48 ) have slot-like extensions, which are filled with magnetically and electrically non-conductive material.