DE4445638A1

DE4445638A1 - Feeding device for sheet metal printing machines

Info

Publication number: DE4445638A1
Application number: DE4445638A
Authority: DE
Inventors: Otto Kunzi
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-12-21
Filing date: 1994-12-21
Publication date: 1996-06-27
Also published as: DE59508065D1; EP0752310A2; EP0752310B2; EP0752310A3; EP0752310B1

Abstract

The device has two stops (13) which are arranged in the path of motion of the front edge (12) of a metal sheet (11). The sheet can be linked by a coupler (22,23) to a device (14) which can move parallel to this path. The coupler is arranged above or below the sheet in the area of the stops, and can be guided across its path. It can also be guided at right angles to and from the sheet surface by a lifting device (24), and has an adhering element which makes a frictional connection with the sheet. The element may be a suction bowl or an electromagnet.

Description

Blechtafel-Druckmaschinen und Blechtafel-Lackiermaschinen werden zum Bedrucken bzw. Lackieren von Metalltafeln einge setzt, aus denen nach dem Bedrucken und/oder Lackieren Dosen für Verpackungszwecke, Deckel für diese Dosen oder für Gläser, Verschlüsse für Flaschen oder ähnliche aus Feinblech gefertigte Artikel hergestellt werden. Da die Blechtafeln im allgemeinen mehrfarbig bedruckt werden, müssen sie der Druckmaschine innerhalb sehr enger Toleranzen zugeführt werden, um einen Versatz in Längsrichtung und/oder Querrich tung der einzelnen Farbaufträge zu vermeiden. Da eine einzelne Blechtafel meist mehrere Zuschnitte für die vorge sehenen Blechartikel umfaßt und innerhalb eines Zuschnittes mindestens zwei schmale Flächenstreifen im Bereich einer späteren Löt- oder Schweißnaht frei von Farben und Lack bleiben müssen, muß auch der Lackauftrag sehr genau posi tioniert werden.Sheet metal printing machines and sheet metal painting machines are used for printing or painting metal panels sets, from which cans after printing and / or painting for packaging purposes, lids for these cans or for Glasses, closures for bottles or the like made of thin sheet metal manufactured articles are manufactured. Since the metal sheets in general multi-color printing, they must be Printing press fed within very tight tolerances be offset in the longitudinal direction and / or transverse direction to avoid the individual paint jobs. There one single sheet usually several cuts for the pre see sheet metal article includes and within a blank at least two narrow area strips in the area of one later solder or weld seam free of paint and varnish the varnish application must remain very precise be tioned.

Um eine solche genaue Positionierung der Blechtafeln zu erreichen, ist auf der Einlaufseite diese Maschinen für die Blechtafeln eine Anlegeeinrichtung angeordnet. Sie weist zwei Anschläge auf, die in einem bestimmten gegenseitigen Abstand an der ersten Trommel der betreffenden Maschine angeordnet sind und mit dieser umlaufen. Dieser ersten Maschinentrommel werden die Blechtafeln mittels einer Zuführvorrichtung zugeführt, die beispielsweise durch einen Bandförderer gebildet wird. Da diese Zuführvorrichtung ein genaues Anlegen an den Anschlägen der Maschinentrommel nicht gewährleisten würde, ist als weiterer Teil der Anlage einrichtung eine Andrückvorrichtung vorhanden, die parallel zur Bewegungsbahn der Blechtafel relativ zu den Anschlägen beweglich geführt ist und die mittels eines Kraftantriebes in Richtung auf die Anschläge hin und von ihnen weg angetrieben wird. Dabei ist die Antriebsgeschwindigkeit der Andrückvorrichtung größer als die Fluchtgeschwindigkeit der Anschläge an der Maschinentrommel.To such precise positioning of the metal sheets on the inlet side is this machine for the Metal sheets arranged a feeder. She points two stops on each other in a given Distance on the first drum of the machine in question are arranged and circulate with this. This first The metal sheets are machined using a Feeder fed, for example, by a Belt conveyor is formed. Because this feeder is a not exact placement on the stops of the machine drum would ensure is as part of the facility device a pressure device available, the parallel to the path of movement of the sheet metal relative to the stops is movably guided and by means of a power drive towards the stops and away from them is driven. The drive speed is the Pressure device greater than the escape speed of the Stops on the machine drum.

Die Andrückvorrichtung weist bei herkömmlichen Anlegeein richtungen zwei Andrückglieder auf, die sich an der Hinter kante der zugeführten Blechtafel formschlüssig anlegen und die Blechtafel vor sich herschieben und schließlich gegen die Anschläge an der Maschinentrommel drücken. Diese Andrückglieder sind mittels je eines nachgiebigen Kraftüber tragungsgliedes mit der Andrückvorrichtung verbunden, damit die Blechtafeln an den Anschlägen stets mit der gleichen Andrückkraft angedrückt werden, die unabhängig von der Kraft des Antriebes der Andrückvorrichtung ist. Ver allgemeinernd kann man das Anlegen der Andrückglieder an der Blechtafel auch als Ankoppeln bezeichnen und die Andrück glieder selbst dementsprechend als Koppelungsglieder bezeichnen.The pressing device has in conventional application directions two pressure members, which are at the rear form-fit the edge of the supplied sheet of metal and push the sheet of metal in front of you and finally against it press the stops on the machine drum. These Pressure members are each by means of a flexible force support member connected to the pressing device, so that the metal sheets on the stops always with the same pressing force that is independent of the force of the drive of the pressing device. Ver in general you can put the pressure on the Metal sheet also referred to as coupling and the pressure links themselves accordingly as coupling links describe.

Die Blechtafeln aus Stahlblech oder Leichtmetallblech werden mit immer geringeren Wanddicken hergestellt und zu Blech artikeln verarbeitet. Je dünner die Blechtafeln sind, umso größer ist die Gefahr, daß durch die auf die Hinterkante der Blechtafeln einwirkende Andrückkraft die Blechtafeln hochge wölbt werden und dabei womöglich noch die Kanten eingedrückt werden. Dadurch wird jedenfalls die Anlegegenauigkeit beein trächtigt.The metal sheets are made of sheet steel or light metal Made with ever smaller wall thicknesses and into sheet metal items processed. The thinner the metal sheets, the more the greater the risk is that the on the rear edge of the Pressing force exerted on sheet metal plates be arched and possibly still indented the edges will. In any case, this affects the accuracy of the application is pregnant.

Mit der im Anspruch 1 angegebenen Anlegeeinrichtung wird die Aufgabe gelöst, die Nachteile der herkömmlichen Anlegeein richtungen zu vermeiden und insbesondere die Gefahr zu ver mindern oder zu beseitigen, daß die Blechtafeln sich beim Anlegen aufwölben und womöglich ihre Kanten eingebeult wer den. With the application device specified in claim 1 Task solved, the disadvantages of the conventional mooring to avoid directions and in particular to avoid the danger reduce or eliminate that the metal sheets at Bulge up and possibly bulge their edges become.

Dadurch, daß als Koppelungsglied zum Koppeln der zugeführten Blechtafel mit der Andrückvorrichtung ein Haftelement ver wendet wird, das in der Nachbarschaft der Anschläge der Maschinentrommel angeordnet ist und daß mittels einer Hub vorrichtung normal zur Fläche der Blechtafel an diese heran geführt wird und nur kraftschlüssig mit ihr gekoppelt wird, wird die Andrückkraft nahe der Vorderkante der Blechtafel auf diese übertragen, so daß der Abstand zwischen der Kraft einleitungsstelle und der Kraftaufnahmestelle an den Anschlägen so gering ist, daß allein schon deswegen die Gefahr des Knickens oder Aufwölbens der Blechtafel ver ringert ist. Außerdem wird die Blechtafel durch das Haft element festgehalten, d. h. eingespannt, so daß die Knick gefahr in einem beträchtlichen Maße weiter verringert wird. Dadurch, daß die Vorderkante der Blechtafel sich ohne Auf wölbung des anschließenden Flächenbereiches an den Anschlägen anlegt, erfährt die Vorderkante keine Querkraft, so daß dadurch auch die Gefahr des Einbeulens der Vorder kante deutlich verringert, wenn nicht gar beseitigt ist. Für die Hinterkante der Blechtafel gilt das ohnehin, weil dort kein Andrückelement mehr wirkt.The fact that as a coupling element for coupling the supplied Sheet of metal with the pressing device an adhesive element ver is applied in the neighborhood of the attacks Machine drum is arranged and that by means of a hub device normal to the surface of the metal sheet is guided and is only positively coupled with it, becomes the pressing force near the front edge of the sheet transferred to this so that the distance between the force introduction point and the force absorption point to the Attacks is so small that for that reason alone Danger of buckling or bulging of the sheet metal ver wrestles. In addition, the sheet of metal is detained element held, d. H. clamped so that the kink danger is further reduced to a considerable extent. The fact that the front edge of the sheet is without curvature of the adjoining surface area on the Stops, the front edge does not experience any lateral force, so that there is also the danger of denting the front edge significantly reduced, if not eliminated. For the rear edge of the metal sheet applies anyway, because there no pressure element works anymore.

Dadurch, daß das Koppelungsglied im Bereich der Vorderkante der Blechtafel mit dieser gekoppelt wird, ist es nicht mehr erforderlich, bei einem Wechsel der Länge der Blechtafeln die Lage des Koppelungsgliedes auf die Lage der Hinterkante der Blechtafel einzustellen.The fact that the coupling member in the region of the front edge the sheet is coupled to it, it is no longer required when changing the length of the metal sheets the position of the coupling link on the position of the rear edge to adjust the metal sheet.

In den Ansprüchen 2 und 3 sind zwei zweckmäßige Ausgestal tungen für das Koppelungsglied angegeben.In claims 2 and 3 are two useful Ausgestal indicated for the coupling element.

Bei einer Ausgestaltung nach Anspruch 4 werden durch die Verdoppelung der Zahl der Koppelungsglieder die Belastungen der Blechtafel im Bereich der Koppelungsglieder vermindert. Außerdem wird dadurch das gleichmäßige Anlegen der Blech tafel an den Anschlägen verbessert, weil jetzt zwei Koppe lungsglieder symmetrisch zur Mittellinie der Bewegungsbahn auf die Blechtafel einwirken. Dadurch ist es möglich, an den Anschlägen auch solche Blechtafeln gleichmäßig anzulegen und dabei auszurichten, bei denen die Vorderkante aufgrund von Maß- und Formabweichungen im Rahmen der Fertigungstoleranzen oder infolge einer ungenauen Zuführung zunächst nicht recht winklig zur Bewegungsrichtung ausgerichtet ist.In an embodiment according to claim 4 by Doubling the number of links the loads the metal sheet in the area of the coupling links is reduced. It also ensures that the sheet is applied evenly board at the stops improved because now two buckles elements symmetrical to the center line of the movement path act on the metal sheet. This makes it possible for the Stops even create such metal sheets and align where the leading edge due to Dimensional and shape deviations within the scope of the manufacturing tolerances or initially not quite due to an inaccurate feeding is aligned at an angle to the direction of movement.

Durch eine Ausgestaltung nach Anspruch 5 wird eine genaue Führung des Koppelungsgliedes erleichtert und, beim Vorhandensein von zwei Koppelungsglieder, deren Führung vereinfacht. Eine ähnliche Wirkung wird durch eine Ausge staltung nach Anspruch 6 erreicht.By an embodiment according to claim 5 is an accurate Management of the coupling member facilitates and, when The presence of two coupling links, their guidance simplified. A similar effect is achieved by a design achieved according to claim 6.

Durch eine Ausgestaltung nach Anspruch 7 wird ein verhält nismäßig einfach und billig herzustellendes Kraftüber tragungsglied geschaffen, dessen Kraftwirkung sich auch ver hältnismäßig einfach einstellen läßt. Ähnliches gilt auch für eine Ausgestaltung nach Anspruch 8.By an embodiment according to claim 7 is a behavior force that is reasonably simple and cheap to produce created support member, the force effect ver relatively easy to set. The same applies for an embodiment according to claim 8.

Bei einer Ausgestaltung nach Anspruch 8 entfällt auch bei dem sekundären Ausrichtelement das Einstellen auf die ihm zugekehrte Seitenkante der Blechtafeln, wenn deren Breite sich ändert.In an embodiment according to claim 8 also omitted the secondary alignment element to adjust to it facing side edge of the metal sheets, if their width changes.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:In the following the invention based on in the drawing schematically illustrated embodiments explained. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht der Anlegeeinrichtung; Figure 1 is a side view of the application device.

Fig. 2 eine Draufsicht der Anlegeeinrichtung; Fig. 2 is a plan view of the application means;

Fig. 3 bis 5 je eine teilweise geschnitten dargestellte Drauf sicht der Anlegeeinrichtung mit abgewandelten seit lichen Ausrichtelementen. Fig. 3 to 5 each a partially sectioned top view of the application device with modified since Lichen alignment elements.

Die aus Fig. 1 und Fig. 2 ersichtliche Anlegeeinrichtung 10 dient dazu, eine Blechtafel 11 von im allgemeinen recht eckigem Zuschnitt mit der Vorderkante 12 an zwei Anschlägen 13 einer Blechtafel-Druckmaschine oder einer Blechtafel-Lackiermaschine anzulegen. Diese Anschläge 13 sind an einer Trommel der betreffenden Maschine angeordnet und laufen mit dieser um. Die Blechtafel 11 wird von einer nicht dargestellten Zuführvorrichtung auf einer ebenen Bewegungsbahn zugeführt und mittels der Anlegeeinrichtung 10 an den Anschlägen 13 angelegt. Dabei ist die Annäherungs geschwindigkeit der Blechtafel 11 größer als die Flucht geschwindigkeit der Anschläge 13. Diese Fluchtgeschwindig keit der Anschläge 13 und die daraus sich ergebende absolute Annäherungsgeschwindigkeit der Blechtafel 11 wird im folgen den nach Art einer Momentaufnahme betrachtet, bei der die Anschläge 13 in Ruhe sind und bei der Blechtafel 11 und bei der Anlegeeinrichtung 10 nicht mehr deren Absolutgeschwin digkeit sondern nur noch deren Relativgeschwindigkeit und Relativbewegung gegenüber den Anschlägen 13 betrachtet wird.The apparent from Fig. 1 and Fig. 2 applying means 10 serves of angular generally quite blank with the front edge 12 at two stops applying 13 a metal sheet printing machine or metal sheet varnishing machine, a sheet metal panel 11. These stops 13 are arranged on a drum of the machine in question and rotate with it. The sheet metal plate 11 is fed from a feed device, not shown, on a flat movement path and is applied to the stops 13 by means of the application device 10 . The approach speed of the sheet 11 is greater than the escape speed of the stops 13 . This Fluchtgeschwindig speed of the stops 13 and the resulting absolute speed of approach of the sheet 11 is considered in the following in the manner of a snapshot, in which the stops 13 are at rest and in the sheet 11 and the application device 10 no longer their Absolutgeschwin speed but only their relative speed and relative movement relative to the stops 13 are considered.

Die Anlegeeinrichtung 10 weist als Hauptbaugruppen eine Andrückvorrichtung 14 und eine Ausrichtvorrichtung 15 auf. Die Andrückvorrichtung 14 dient zum Andrücken der Blech tafel 11 an den Anschlägen 13. Die Ausrichtvorrichtung 15 dient dazu, die Blechtafel 11 seitlich auszurichten, damit ihre in der Bewegungsrichtung gelegene Mittellinie genau auf der Sollinie liegt. Die Ausrichtvorrichtung 15 weist dafür ein primäres Ausrichtglied 16 und ein sekundäres Ausricht glied 17 auf, das mit der in der Bewegungsrichtung links gelegenen Seitenkante 18 bzw. mit der rechts gelegenen Seitenkante 19 dem Blechtafel 11 zusammenwirken.The application device 10 has a pressure device 14 and an alignment device 15 as main assemblies. The pressing device 14 is used to press the plate 11 at the stops 13th The alignment device 15 serves to laterally align the sheet metal plate 11 so that its center line in the direction of movement lies exactly on the target line. For this purpose, the alignment device 15 has a primary alignment member 16 and a secondary alignment member 17 , which cooperate with the sheet metal plate 11 with the side edge 18 on the left in the direction of movement or with the side edge 19 on the right.

Die Andrückvorrichtung 14 wird mittels einer nicht darge stellten Führung parallel zur Bewegungsbahn der Blech tafel 11 beweglich geführt. Sie wird in Richtung auf die Anschläge 13 hin und von ihnen weg durch einen Antrieb 21 bewegt, der in Fig. 1 und Fig. 2 lediglich durch einen Doppelpfeil symbolisch angedeutet ist. Die Andrückvorrich tung 14 weist zum Ankoppeln an der Blechtafel 11 zwei Koppelungsglieder auf, die beide als Saugnapf 22 und 23 ausgebildet sind. Anstelle der Saugnäpfe können die Koppe lungsglieder auch durch Elektromagneten gebildet werden.The pressing device 14 is guided by means of a guide not shown Darge parallel to the path of movement of the plate 11 movable. It is moved in the direction of the stops 13 and away from them by a drive 21 which is symbolically indicated in FIG. 1 and FIG. 2 only by a double arrow. The Andrückvorrich device 14 has two coupling members for coupling to the metal sheet 11 , both of which are designed as a suction cup 22 and 23 . Instead of the suction cups, the coupling elements can also be formed by electromagnets.

Jeder der Saugnäpfe 22 und 23 ist mit einer Hubvorrich tung 24, zweckmäßigerweise in Form eines pneumatischen Kolbenantriebes, verbunden, die beide an einem gemeinsamen Träger 25 angeordnet sind. Dieser Träger 25 ist an einer Führung 26 der Andrückvorrichtung 14 parallel zur Bewegungs bahn der Blechtafel 11 beweglich geführt, was in Fig. 1 durch den Doppelpfeil 27 veranschaulicht wird. Zwischen dem Träger 25 und der Andrückvorrichtung 14 wirken zwei Schraubenfedern 28 und 29 als nachgiebiges Kraftübertra gungsglied, durch das nach der Anlage der Vorderkante 12 der Blechtafel 11 an den Anschlägen 13 eine bestimmte einstell bare Andrückkraft auf die Blechtafel 11 ausgeübt wird.Each of the suction cups 22 and 23 is connected to a lifting device 24 , expediently in the form of a pneumatic piston drive, both of which are arranged on a common carrier 25 . This carrier 25 is guided on a guide 26 of the pressing device 14 parallel to the movement path of the sheet metal plate 11 , which is illustrated in FIG. 1 by the double arrow 27 . Between the carrier 25 and the pressing device 14 act two helical springs 28 and 29 as a resilient force transmission member, by which after the contact of the front edge 12 of the metal plate 11 at the stops 13, a certain adjustable pressing force is exerted on the metal plate 11 .

Die Andrückvorrichtung 14 ist im übrigen so ausgebildet und angeordnet, daß beim Ankoppeln an der Blechtafel 11 ihre Koppelungsglieder 22 und 23 so weit wie möglich in der Nach barschaft der Vorderkante 12 der Blechtafel 11 und damit auch in der Nachbarschaft der Verbindungslinie der Anschläge 13 gelegen sind.The pressing device 14 is otherwise designed and arranged so that when coupling to the metal plate 11 their coupling members 22 and 23 as far as possible in the vicinity of the front edge 12 of the metal plate 11 and thus also in the vicinity of the connecting line of the stops 13 are located .

Das primäre Ausrichtglied 16 ist mit einer Positioniervor richtung 31 verbunden. Dabei ist das Ausrichtglied 16 in der Bewegungsrichtung der Blechtafel 11 unverschieblich und quer zur Bewegungsrichtung der Blechtafel 11 mittels nicht darge stellter Führungselemente verschiebbar geführt. Die Positioniervorrichtung 31 weist zwei miteinander zusammen wirkende Anschlagteile 32 und 33 auf. Das eine Anschlag teil 32 ist mit dem Ausrichtglied 16 starr verbunden. Das andere Anschlagteil 33 ist relativ zur Bewegungsbahn der Blechtafel 11 auf einen vorgegebenen Abstand einstellbar ausgebildet. Die Positioniervorrichtung 31 weist außerdem einen doppeltwirkenden Kraftantrieb 34 mit zwei bestimmten Endstellungen auf. Er ist über ein nachgiebiges Kraftüber tragungsglied 35 mit dem Ausrichtglied 16 verbunden. The primary alignment member 16 is connected to a Positioniervor device 31 . The alignment member 16 is in the direction of movement of the sheet metal plate 11 immovable and transversely to the direction of movement of the sheet metal plate 11 by means of not shown Darge guide elements. The positioning device 31 has two stop parts 32 and 33 which act together. One stop part 32 is rigidly connected to the alignment member 16 . The other stop part 33 is designed to be adjustable to a predetermined distance relative to the movement path of the metal sheet 11 . The positioning device 31 also has a double-acting power drive 34 with two specific end positions. It is connected via a flexible force transmission member 35 to the alignment member 16 .

In seinem einen Betriebszustand zieht der Antrieb 34 das Ausrichtglied 16 in eine Bereitschaftsstellung zurück, in der das Ausrichtglied 16 sich außerhalb der Bewegungsbahn der Blechtafel 11 befindet, damit diese der Anlegeeinrich tung 10 ungehindert zugeführt werden kann. In seinem anderen Betriebszustand verschiebt der Kraftantrieb 34 über das Kraftübertragungsglied 35 das Ausrichtglied 16 in Richtung auf die Bewegungsbahn der Blechtafel 11 hin, bis die beiden Anschlagteile 32 und 33 aufeinandertreffen. Damit ist das Ausrichtglied 16 in seiner Betriebsstellung positioniert, in der es sich genau an der Sollstelle des linken Seiten randes 18 der Blechtafel 11 befindet. Sofern die Blech tafel 11 der Anlegeeinrichtung 10 auf einer Bewegungsbahn zugeführt wurde, die jenseits der Sollstelle näher bei der Positioniervorrichtung 31 gelegen ist, wird die Blech tafel 11 vom Ausrichtglied 16 bis zur Sollstelle seitlich verschoben, sobald der Antrieb 34 eingeschaltet wird.In its one operating state, the drive 34 pulls the alignment member 16 back into a standby position, in which the alignment member 16 is outside the path of movement of the metal sheet 11 , so that the device 10 can be fed unhindered. In its other operating state, the power drive 34 moves the alignment member 16 in the direction of the path of movement of the metal sheet 11 via the power transmission member 35 until the two stop parts 32 and 33 meet. So that the alignment member 16 is positioned in its operating position, in which it is located exactly at the target point of the left side edge 18 of the sheet 11 . If the sheet metal plate 11 of the application device 10 has been fed on a movement path that is located beyond the target point closer to the positioning device 31 , the sheet metal plate 11 is laterally displaced from the alignment member 16 to the target point as soon as the drive 34 is switched on.

Das sekundäre Ausrichtglied 17 ist ebenfalls mit einer Posi tioniervorrichtung 36 verbunden. Dabei ist das Ausricht glied 17 ebenfalls mittels einer nicht dargestellten Führung in der Bewegungsrichtung der Blechtafel 11 unverschieblich und quer dazu verschiebbar geführt. Die Positioniervorrich tung 36 weist einen doppeltwirkenden Kraftantrieb 37 mit zwei bestimmten Endstellungen auf. Er ist über ein nach giebiges Kraftübertragungsglied 38 mit dem Ausrichtglied 17 verbunden. Die Positioniervorrichtung 36 weist für das Ausrichtglied 17 keine Anschlagteile auf. Der Kraftan trieb 37 ist jedoch innerhalb der Positioniervorrichtung 36 in einem gewissen Bereich in Richtung auf die Bewegungsbahn der Blechtafel 11 hin und von dieser weg einstellbar ausge bildet, damit das Kraftübertragungsglied 38 auf eine bestimmten Andrückkraft eingestellt werden kann, mit der es auf eine in der Anlegeeinrichtung 10 befindliche Blech tafel 11 einwirkt. Diese Kraft des Kraftübertragungs gliedes 38 ist in jedem Falle kleiner als die Kraft des Kraftübertragungsgliedes 35 der Positioniervorrichtung 31. The secondary alignment member 17 is also connected to a positioning device 36 . The alignment member 17 is also guided by means of a guide, not shown, in the direction of movement of the metal sheet 11 immovable and displaceable transversely thereto. The Positioniervorrich device 36 has a double-acting power drive 37 with two specific end positions. It is connected to the alignment member 17 via a flexible force transmission member 38 . The positioning device 36 has no stop parts for the alignment member 17 . The Kraftan drive 37 is within the positioning device 36 in a certain range in the direction of the path of movement of the sheet metal plate 11 out and away from it forms so that the force transmission member 38 can be adjusted to a certain pressing force with which it is in a Applying device 10 located sheet 11 acts. This force of the power transmission member 38 is in any case less than the force of the power transmission member 35 of the positioning device 31st

In seinem einen Betriebszustand zieht der Antrieb 37 das Ausrichtglied 17 in eine Bereitschaftsstellung zurück, in der es außerhalb der Bewegungsbahn der Blechtafel 11 gelegen ist. In seinem anderen Betriebszustand drückt der Antrieb das Ausrichtglied 17 in seine Betriebsstellung, in der es an der rechten Seitenkante 19 der in der Anlegeeinrichtung befindlichen Blechtafel 11 anliegt. Sofern die Blechtafel 11 der Anlegeeinrichtung 16 auf einer Bewegungsbahn zugeführt wurde, bei der ihre rechte Seitenkante 19 jenseits der Soll stelle näher bei der Positioniervorrichtung 36 gelegen ist, wird die Blechtafel 11 vom Ausrichtglied 17 seitlich ver schoben, bis ihre linke Außenkante 18 an dem in seiner Betriebsstellung befindlichen Ausrichtglied 16 anliegt.In its one operating state, the drive 37 pulls the alignment member 17 back into a standby position, in which it is located outside the path of movement of the metal sheet 11 . In its other operating state, the drive presses the alignment member 17 into its operating position, in which it rests on the right side edge 19 of the sheet metal plate 11 located in the application device. If the sheet 11 of the application device 16 was fed on a path of movement, in which its right side edge 19 is located beyond the target position closer to the positioning device 36 , the sheet 11 is laterally pushed ver by the alignment member 17 until its left outer edge 18 on the in Alignment member 16 is in its operating position.

Im folgenden werden anhand Fig. 3-Fig. 5 abgewandelte Aus führungsformen der Anlegeeinrichtung erläutert. Die Abwand lung betrifft die Art und die Anordnung der Ausrichtvor richtung für das seitliche Ausrichten der Blechtafel 11. Die dabei verwendete Andrückvorrichtung ist weitestgehend gleich der Andrückvorrichtung 14, weshalb in soweit auf die diesbezüglichen Erläuterungen anhand Fig. 1 und Fig. 2 ver wiesen wird. Soweit Teile der abgewandelten Ausrichtvorrich tungen mit den entsprechenden Teilen der Ausrichtvorrich tung 15 gleich oder zumindest ähnlich sind, wird auch in soweit auf die vorangehenden Erläuterungen verwiesen.In the following 3- Fig. 5 modified from the application means are based Fig. EMBODIMENTS explained. The modification relates to the type and arrangement of the alignment device for the lateral alignment of the metal plate 11 . The pressing device used in this case is equal to the pressure device 14, and therefore is largely in so far as the relevant explanations with reference to FIG. 1 and FIG. 2 ver item. Insofar as parts of the modified aligning device with the corresponding parts of the aligning device 15 are the same or at least similar, reference is also made to the above explanations in so far.

Bei der Anlegeeinrichtung 40 nach Fig. 3 ist das primäre Ausrichtglied 41 und dessen Positioniervorrichtung 42 gleich dem Ausrichtglied 16 und der Positioniervorrichtung 31 (Fig. 2) ausgebildet und angeordnet.In the application device 40 according to FIG. 3, the primary alignment member 41 and its positioning device 42 are designed and arranged in the same way as the alignment member 16 and the positioning device 31 ( FIG. 2).

Der Andrückvorrichtung 14, sobald die Koppelungsglieder 22 und 23 an der Blechtafel 11 angekoppelt sind. Diese Koppe lungsglieder in Form der Saugnäpfe 22 und 23 sind über je eine Hubvorrichtung mit dem Träger 25 verbunden.The pressing device 14 as soon as the coupling members 22 and 23 are coupled to the metal sheet 11 . These coupling elements in the form of the suction cups 22 and 23 are each connected to the carrier 25 via a lifting device.

Für die Verwendung auch als Ausrichtglied ist die Führung 26 des Trägers 25 so ausgebildet, daß sie eine Relativbewegung des Trägers 25 gegenüber der Andrückvorrichtung nicht nur parallel zur Bewegungsbahn der Blechtafel 11 sondern auch quer dazu zuläßt. In gleicher Weise sind die nachgiebigen Übertragungsglieder 28 und 29 ebenfalls so ausgebildet und angeordnet, daß sie eine Querbewegung des Trägers 25 ermög lichen.For use as an alignment member, the guide 26 of the carrier 25 is designed so that it allows a relative movement of the carrier 25 with respect to the pressing device not only parallel to the path of movement of the metal sheet 11 but also transversely thereto. In the same way, the resilient transmission members 28 and 29 are also formed and arranged so that they allow a transverse movement of the carrier 25 .

Dieses sekundäre Ausrichtglied 43 ist mit der Positionier vorrichtung 44 verbunden, die weitgehend gleich der Positi oniervorrichtung 36 (Fig. 2) ausgebildet ist. Die Positi oniervorrichtung 44 ist mittels eines Bügels 45 mit der Andrückvorrichtung 14 starr verbunden, so daß sie deren Relativbewegung beim Andrücken der Blechtafel 11 an die Anschläge 13 in beiden Richtungen mitmacht.This secondary alignment member 43 is connected to the positioning device 44 , which is largely the same as the positioning device 36 ( FIG. 2). The positioning device 44 is rigidly connected by means of a bracket 45 to the pressing device 14 , so that it takes part in their relative movement when pressing the metal sheet 11 against the stops 13 in both directions.

Bei der Positioniervorrichtung 44 sind der Antrieb 46 und das nachgiebige Kraftübertragungsglied 47 so angeordnet und ausgebildet, daß im einen Betriebszustand des Antriebes 46 das Ausrichtglied 43 aus seiner Ruhelage um ein gewisses Maß seitlich von dem primären Ausrichtglied 41 weggezogen ist und daß es im anderen Betriebszustand des Antriebes 46, bei Abwesenheit einer Blechtafel 11, um etwa das gleiche Maß über seine Ruhestellung hinaus in Richtung auf das primäre Ausrichtglied 41 hin verschoben ist. Dadurch wird sicher gestellt, daß eine möglicherweise gegenüber ihrer Soll stellung nach rechts versetzt zugeführte Blechtafel 11 gegen das in seiner Betriebsstellung stehende primäre Ausricht glied 41 verschoben wird. Bei einer nach links versetzt zugeführten Blechtafel 11 fängt das sekundäre Ausricht glied 43 mit seiner Positioniervorrichtung 44 die seitliche Verschiebebewegung der Blechtafel 11 auf, die von dem primären Ausrichtglied 41 und dessen Positioniervorrich tung 42 ausgelöst wird.In the positioning device 44 , the drive 46 and the resilient power transmission member 47 are arranged and designed such that, in one operating state of the drive 46, the alignment member 43 is pulled to a certain extent laterally away from the primary alignment member 41 and that it is in the other operating state of the Drive 46 , in the absence of a sheet metal plate 11 , is displaced by approximately the same amount beyond its rest position in the direction of the primary alignment member 41 . This ensures that a possibly offset relative to its target position to the right supplied sheet 11 against the primary alignment member 41 in its operating position is moved. When a sheet metal plate 11 is shifted to the left, the secondary alignment member 43 catches with its positioning device 44 the lateral displacement movement of the sheet metal plate 11 , which is triggered by the primary alignment element 41 and its positioning device 42 .

Bei der aus Fig. 4 ersichtlichen Anlegeeinrichtung 50 ist das primäre Ausrichtglied 51 und seine Positioniervorrich tung 52 wie das Ausrichtglied 41 bzw. die Positioniervor richtung 42 ausgebildet und angeordnet (Fig. 3). Als sekun däres Ausrichtglied 53 dienen wiederum die Koppelungs glieder 22 und 23 am Träger 25 der Andrückvorrichtung 14. Die Positioniervorrichtung 54 wird durch das nachgiebige Kraft übertragungsglied 55 gebildet, das sich an einem Halter 56 abstützt, der mittels des Bügels 57 mit der Andrückvorrich tung 14 starr verbunden ist.In the application device 50 shown in FIG. 4, the primary alignment member 51 and its positioning device 52 are designed and arranged like the alignment member 41 and the positioning device 42 ( FIG. 3). Serving as a secondary alignment member 53 are the coupling members 22 and 23 on the carrier 25 of the pressing device 14 . The positioning device 54 is formed by the resilient force transmission member 55 , which is supported on a holder 56 , the device 14 is rigidly connected by means of the bracket 57 with the Andrückvorrich 14 .

Bei der Anlegeeinrichtung 50 wird unterstellt, daß die Blechtafel 11 gegenüber ihrer Sollstellung in Richtung auf das primäre Ausrichtglied 51 hin seitlich versetzt zugeführt wird und anschließend von der Positioniervorrichtung 52 in ihre Sollstellung verschoben wird, wobei diese Bewegung von der Positioniervorrichtung 54 und ihrem Kraftübertragungs glied 55 abgefangen wird.In the application device 50 it is assumed that the sheet metal plate 11 is fed laterally offset in relation to its desired position in the direction of the primary aligning member 51 and is then displaced into its desired position by the positioning device 52 , this movement of the positioning device 54 and its force transmission member 55 is intercepted.

Bei der aus Fig. 5 ersichtlichen Anlegeeinrichtung 60 ist das primäre Ausrichtglied 61 unverschieblich mit einem Halter 62 verbunden, der seinerseits quasi ortsfest ange ordnet ist. Das bedeutet, daß er zwar auf eine unterschied liche Breite der Blechtafeln 11 eingestellt werden kann, daß er aber während des Betriebes der Anlegeeinrichtung 60 keine Bewegungen ausführt. Das sekundäre Ausrichtglied 63 und ihre Positioniervorrichtung 64 sind gleich dem Ausrichtglied 43 und dessen Positioniervorrichtung 44 ausgebildet.In the application device 60 shown in FIG. 5, the primary alignment member 61 is immovably connected to a holder 62 , which in turn is arranged virtually stationary. This means that it can be set to a different width of the metal sheets 11 , but that it does not make any movements during the operation of the application device 60 . The secondary alignment member 63 and its positioning device 64 are designed in the same way as the alignment member 43 and its positioning device 44 .

Bei der Anlegeeinrichtung 60 wird unterstellt, daß die Blechtafel 11 gegenüber ihrer Sollstellung nach rechts ver setzt zugeführt wird und vom sekundären Ausrichtglied 63 und seiner Positioniervorrichtung 64 bis zur Anlage an dem primären Ausrichtglied 61 zu diesem hin verschoben wird.In the application device 60 it is assumed that the sheet metal plate 11 is supplied to the right relative to its desired position and is displaced from the secondary alignment member 63 and its positioning device 64 until it abuts against the primary alignment member 61 .

BezugszeichenlisteReference list

10 Anlegeeinrichtung
11 Blechtafel
12 Vorderkante
13 Anschläge
14 Andrückvorrichtung
15 Ausrichtvorrichtung
16 primäres Ausrichtglied
17 sekundäres Ausrichtglied
18 Seitenkante
19 Seitenkante
21 Antrieb
22 Saugnapf (Koppelungsglied)
23 Saugnapf (Koppelungsglied)
24 Hubvorrichtung
25 Träger
26 Führung
27 Doppelpfeil
28 Schraubenfeder
29 Schraubenfeder
31 Positioniervorrichtung
32 Anschlagteil
33 Anschlagteil
34 Kraftantrieb
35 Kraftübertragungsglied
36 Positioniervorrichtung
37 Kraftantrieb
38 Kraftübertragungsglied
40 Anlegeeinrichtung
41 primäres Ausrichtglied
42 Positioniervorrichtung
43 sekundäres Ausrichtglied
44 Positioniervorrichtung
45 Bügel
46 Antrieb
47 Kraftübertragungsglied
50 Anlegeeinrichtung
51 primäres Ausrichtglied
52 Positioniervorrichtung
53 sekundäres Ausrichtglied
54 Positioniervorrichtung
55 Kraftübertragungsglied
56 Halter
57 Bügel
60 Anlegeeinrichtung
61 primäres Ausrichtglied
62 Halter
63 Ausrichtglied
64 Positioniervorrichtung 10 application device
11 metal sheet
12 leading edge
13 stops
14 pressing device
15 alignment device
16 primary alignment member
17 secondary alignment member
18 side edge
19 side edge
21 drive
22 suction cup (coupling member)
23 suction cup (coupling member)
24 lifting device
25 carriers
26 leadership
27 double arrow
28 coil spring
29 coil spring
31 positioning device
32 stop part
33 stop part
34 power drive
35 power transmission link
36 positioning device
37 Power drive
38 power transmission link
40 application device
41 primary alignment link
42 positioning device
43 secondary alignment member
44 positioning device
45 stirrups
46 drive
47 power transmission link
50 mooring device
51 primary alignment link
52 positioning device
53 secondary alignment link
54 positioning device
55 power transmission link
56 holder
57 stirrups
60 mooring device
61 primary alignment link
62 holder
63 Alignment member
64 positioning device

Claims

1. Feeding device for sheet metal printing machines and sheet metal coating machines with the features:

- There are two stops ( 13 ) which are arranged in the path of movement of the front edge ( 12 ) of the supplied sheet metal plate ( 11 ),
- There is a pressing device ( 14 ),
- - Which is guided parallel to the path of movement of the sheet metal plate ( 11 ) relative to the stop ( 13 ) and
- - Which can be driven by means of a power drive ( 21 ) in the direction of the stop ( 13 ) and away from it,
- The pressing device ( 14 ) has a coupling member ( 22 ; 23 ),
- - That is connected by means of a resilient power transmission member ( 22 ; 23 ) with the pressing device ( 14 ) and
- - That can be coupled to the metal sheet ( 11 ),
there is an alignment device ( 15 ) for the lateral alignment of the metal sheet ( 11 ),
- - Which on one side of the path of movement of the sheet metal plate ( 11 ) has a primary alignment element ( 61 ; 16 ) which is either immovably positioned at the desired location of the side edge ( 18 ) of the metal sheet ( 11 ) facing it or which can be positioned on this desired location is and
- - Which on the other side of the path of movement of the sheet metal plate ( 11 ) has a secondary alignment element ( 17 ) which is displaceably guided relative to the desired position of the side edge ( 19 ) of the sheet metal plate ( 11 ) facing it and which is by means of a flexible force transmission element ( 38 ) is coupled to a drive acting transversely to the path of movement of the sheet metal plate ( 37 ) or is supported on a holder ( 56 ) which is arranged non-displaceably to the path of movement of the sheet metal plate ( 11 ),

characterized by the characteristics:

- The coupling member ( 22 ; 23 )
- - In the vicinity of the stop ( 13 ) for the front edge ( 12 ) of the sheet ( 11 ) below or above the path of movement of the sheet ( 11 ) is arranged,
- - Movable normal to the surface of the sheet metal plate ( 11 ) and transversely to its path of movement,
- - Normally to the surface of the metal sheet ( 11 ) by means of a lifting device ( 24 ) up to the metal sheet ( 11 ) and can be returned by it and
- - Designed as an adhesive element and non-positively coupled to the sheet ( 11 ).

2. Application device according to claim 1, characterized by the feature:

- The coupling member ( 22 ; 23 ) is formed out as a suction cup.

3. Application device according to claim 1, characterized by the feature:

- The coupling member ( 22 ; 23 ) is designed as an electromagnet.

4. Application device according to one of claims 1 to 3, characterized by the features:

- There are two coupling elements ( 22 ; 23 ),
- The two coupling members ( 22 ; 23 ) are preferably arranged symmetrically to the center line of the path of movement of the metal sheet ( 11 ).

5. Application device according to one of claims 1 to 4, characterized by the feature:

- The coupling member or the coupling members ( 22 ; 23 ) is or are arranged on a (common) carrier ( 25 ),
- - Which is guided relative to the pressing device ( 14 ) both parallel to the path of movement of the metal sheet ( 11 ) and transversely thereto and
- - The transmission members ( 27 ; 28 ) with the Andrückvorrich device ( 14 ) is connected by means of one or more resilient force.

6. Application device according to claim 5, characterized by the feature:

- The lifting device ( 24 ) for each coupling member ( 22 ; 23 ) is arranged on the carrier ( 25 ).

7. Application device according to one of claims 1 to 6, characterized by the feature:

- The resilient power transmission member ( 27 ; 28 ) is formed by a metal spring, preferably in the form of a coil spring.

8. Application device according to one of claims 1 to 7, characterized by the feature:

- The resilient power transmission member ( 27 ; 28 ) is formed by a pneumatic spring, which is preferably adjustable.

9. Application device according to one of claims 1 to 8, characterized by the feature:

- The secondary alignment element ( 43 ) is connected to the pressing device ( 14 ).