DE444457C

DE444457C - Adjustment mechanism for moving machine parts, in particular parts of photographic typesetting machines

Info

Publication number: DE444457C
Application number: DEH91208D
Authority: DE
Original assignee: JOHANNES KARL AUGUST
Current assignee: JOHANNES KARL AUGUST
Priority date: 1921-11-29
Filing date: 1922-09-21
Publication date: 1927-05-23

Description

Einstellmechanismus zum Bewegen von Maschinenteilen, insbesondere von Teilen photographischer Setzmaschinen. Die Erfindung bezieht sich auf Einstellmechanismen zum Verschieben bzw. Bewegen von Werkzeugen, Maschinenteilen o. dgl. von automatisch arbeitenden Maschinen oder Apparaten, z. B. Werkzeugmaschinen aller Art, Volumenmeßapparaten, Rechenmaschiiien, Münzwechselmaschinen usw., insbesondere der verschiedensten Organe von photographischen Setzmaschinen in achsialer Richtung oder in der Drehrichtung um vorher genau bestimmte Strecken bzw. Winkel.Adjustment mechanism for moving machine parts, in particular of parts of photographic typesetting machines. The invention relates to adjustment mechanisms for shifting or moving tools, machine parts or the like automatically working machines or apparatus, e.g. B. machine tools of all kinds, volume measuring devices, Calculating machines, coin changing machines, etc., especially of the most varied of organs of photographic typesetting machines in the axial direction or in the direction of rotation by precisely defined distances or angles in advance.

Es ist bereits bekannt, durch mehrere in einem bestimmten geometrischen Verhältnis stehende Verstellorgane eine weitgehende Verstellmöglichkeit des zu verstellenden Teiles der Setzmaschine um eine vorherbestimmte Strecke zu bewirken. So werden z. B. bei Typensetz- und -gießmaschinen Gruppen von Keilen verwendet, deren Winkel nach geometrischen Maßeinheiten abgestuft sind, so daß durch Kombination von mehreren Keilen jede Bewegung durch Übertragungsorgane dem betreffenden Maschinenteil mitgeteilt werden kann. Hierbei geschieht die Einstellung durch die Bewegung der Keile an Flächen gleicher Neigung entlang, so daß je nach der Anzahl der verschobenen Keile die beiden Widerlager, zwischen denen diese angeordnet sind, auseinandergedrückt oder genähert werden, um diese Verstellung mit Hilfe eines dritten; festen Widerlagers auf den betreffenden Maschinenteil zu übertragen. Der Antrieb dieser Keile erfolgt durch Zangenpaare und Hebelniechanismen, die j e nach dem betreffenden Symbol in Tätigkeit treten, wobei die Hauptsteuerung auf pneumatischem Wege arbeitet.It is already known by several in a given geometric Ratio standing adjustment members an extensive possibility of adjustment of the to be adjusted Part of the setting machine to effect a predetermined distance. So z. B. used in type setting and casting machines groups of wedges, the angle are graded according to geometric units, so that by combining several Wedges communicated every movement to the relevant machine part through transmission organs can be. The setting is made by moving the wedges on surfaces along the same slope, so that, depending on the number of wedges displaced, the two Abutments, between which these are arranged, pushed apart or approached be able to make this adjustment with the help of a third party; fixed abutment on the relevant machine part. These wedges are driven by Pairs of pliers and lever mechanisms, which are in action according to the symbol in question step, with the main control operating pneumatically.

Hierzu im Gegensatz soll der Erfindungsgegenstand insbesondere für solche Photosetzmaschinen Verwendung finden, deren Steuerung auf elektrischem Wege bewirkt wird, da bei pneumatischer Kontrolle und einem rein mechanischen Antrieb der einzelnen Verstellorgane der gesamte Apparat sehr kompliziert ausfällt und in der Folge durch die vielen Hebelübertragungen usw. sehr leicht Betriebsstörungen eintreten können.In contrast to this, the subject matter of the invention is intended in particular for Such photosetting machines are used, their control by electrical means caused by pneumatic control and a purely mechanical drive of the individual adjusting the entire apparatus turns out to be very complicated and in the result of the many lever transfers, etc., very easily malfunctions can enter.

Der Gegenstand der Erfindung bezweckt daher, einen Einstellapparat zu schaffen, der auf elektrischem Wege betätigt werden kaim und durch eine äußerst einfache Ausgestaltung der Verstellorgane sehr handlich ist, aber trotzdem bei peinlichst genauem Arbeiten eine große Betriebssicherheit gewährleistet. Durch zwei Ausführungsformen ist weiterhin die Möglichkeit gegeben, den betreffenden zu bewegenden Maschinenteil entweder in Längsrichtung zu verschieben oder um seine Achse zu verdrehen.The object of the invention therefore aims to provide a setting apparatus to create that can be operated electrically and by an extremely simple design of the adjusting elements is very handy, but still very embarrassing accurate working one great operational safety guaranteed. By two embodiments are still given the possibility of the relevant moving machine part either in the longitudinal direction or around his To twist axis.

Der Erfindungsgegenstand besteht darin, daß die Elemente der Verstellorgane ein oder auch mehrere Paare von Parallelflächen tragen, deren Höhenunterschiede bei den einzelnen Paaren in bekannter Weise abgestuft sind. Durch diese Flächen werden beim Schalten der Elemente zugeordnete Zwischenstücke gehoben; dadurch wird erreicht, daß je nach der Auswahl der Elemente und nach der Anzahl der bewirkten Schaltungen ein bewegbarer Anschlag gegenüber einem festen Anschlag um ein bestimmtes, feinregelbares Maß verschoben wird; diese Verschiebung wird durch eine lösbare Kupplung auf den Maschinenteil übertragen, dessen Einstellung beabsichtigt ist. Das Verstellen der Elemente wird durch Schalthebel bewirkt, welche durch Elektrornagnete in Wirkung treten können; in diesem Falle werden Teile der Elemente senkrecht zur eigentlichen Bewegungsrichtung auf Flächen, die Höhenunterschiede aufweisen, vorwärtsbewegt, und entsprechend diesen Höhenunterschieden werden die Elemente in der Bewegungsrichtung verschoben, d. h. der Abstand zwischen dem festen und beweglichen Anschlag vergrößert.The subject of the invention is that the elements of the adjusting elements carry one or more pairs of parallel surfaces, their height differences are graded in a known manner in the individual pairs. Through these areas assigned spacers are lifted when the elements are switched; thereby becomes achieved that depending on the selection of the elements and on the number of effected Circuits a movable stop compared to a fixed stop around a certain, finely adjustable amount is shifted; this shift is made possible by a releasable coupling transferred to the machine part whose setting is intended. The adjustment the elements is effected by shift levers, which are in effect by electric magnets can step; in this case parts of the elements are perpendicular to the actual Direction of movement on areas with height differences, moved forward, and according to these differences in height, the elements become in the direction of movement postponed, d. H. the distance between the fixed and movable stop is increased.

Da jedoch bei der Anordnung größere Strecken nicht auf einmal eingestellt werden können, muß in diesem Falle der zu verstellende Maschinenteil jeweils nach einer Periode entkuppelt und festgehalten werden, damit die Kupplung mit dem beweglichen Teil des Apparates in die Ursprungslage zurückgehen kann, um dann bei neuer Verstellung wieder den Maschinenteil zu kuppeln und weiterzuschieben.However, since larger distances are not set at once in the arrangement can be, the machine part to be adjusted must in this case each after decoupled and held in place for a period so that the coupling with the moving Part of the apparatus can go back to its original position, and then with a new adjustment to couple the machine part again and push it on.

Dieser Verstellapparat kann überall da Verwendung finden, wo eine Bewegung eines Maschinenteiles, Werkzeuges o. dgl. auf elektrischem Wege bewirkt werden soll.This adjustment device can be used wherever a Movement of a machine part, tool or the like. Caused by electrical means shall be.

Die beiden in der Zeichnung dargestellten beispielsweisen Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes sind für eine photographische Setzmaschine bestimmt. Es zeigt: Abb. i einen Längsschnitt durch den Verstellmechanismus der ersten Ausführungsform mit teilweiser Seitenansicht der Verstellelemente, Abb.2 eine Ansicht des Schaltrades der Elemente, Abb. 3 einen Querschnitt I-I der Abb. i und 4 in Richtung II, Abb.4 eine Draufsicht zu Abb. 3 in verkleinertem Maßstabe, Abb. 5 eine Gesamtseitenansicht der zweiten Ausführungsform (Schnitt nach Linie in Richtung VI der Abb. 6), Abb. 6 einen Querschnitt III-III der Abb. 5 in Richtung IV, Abb.7 eine Draufsicht zu Abb.5, wobei obere Teile zur besseren Sichtbarmachung der Barunterliegenden Organe zur Hälfte abgebrochen sind, Abb. 8 bis i i Teile der Elemente der ersten Ausführungsform in verschiedenen Ansichten bzw. im Schnitt.The two exemplary embodiments shown in the drawing of the subject matter of the invention are intended for a photographic typesetting machine. It shows: Fig. I a longitudinal section through the adjusting mechanism of the first embodiment with partial side view of the adjustment elements, Figure 2 a view of the ratchet wheel of the elements, Fig. 3 a cross-section I-I of Figs. i and 4 in the direction II, Fig.4 a plan view of Fig. 3 on a reduced scale, Fig. 5 is an overall side view the second embodiment (section along the line in direction VI of Fig. 6), Fig. 6 shows a cross section III-III of FIG. 5 in the direction IV, and FIG. 7 shows a plan view Fig.5, with upper parts for better visualization of the organs underlying the bar half broken off, Fig. 8 to i i parts of the elements of the first embodiment in different views or in section.

In der einen Ausführungsform, dargestellt in den Abb. i bis 4 und Abb. 8 bis i i, besitzt ein Gehäuse i an beiden Enden drehbar gelagerte Flanschringe 2 und 3, die durch einen Steg 4 fest miteinander verbunden sind. Dieser Steg 4 trägt so viele Elektromagnete 5, als Einstellelemente in dem Gehäuse i untergebracht sind. Der Flanschring 2 ist durch ein Gelenkstück 6 mit einem auf der Welle 8 sitzenden Kurbelarm 7 verbunden, der durch diese von irgendeiner Kraftquelle angetriebene Welle 8 in Betriebsstellung des Apparates ständig gedreht wird, um auf diese Weise den Flanschringen 2 und 3 und den daran befestigten Schaltteilen eine schwingende Bewegung zu erteilen.In one embodiment, shown in Figs. I to 4 and Fig. 8 to i i, a housing i has flange rings rotatably mounted at both ends 2 and 3, which are firmly connected to one another by a web 4. This web 4 carries as many electromagnets 5 as adjusting elements are accommodated in the housing i. The flange ring 2 is connected by a joint piece 6 with one seated on the shaft 8 Connected crank arm 7, driven by this from some power source Shaft 8 in the operating position of the apparatus is constantly rotated in this way the flange rings 2 and 3 and the switching parts attached to them an oscillating Grant movement.

Diese Schaltteile bestehen aus einer Anzahl Sperrhebel i o, i i, die mit ihrem langen Arm i i unter den Elektromagneten 5a, 5b, 5, und 5d liegen und auf einer an beiden Flanschringen 2 und 3 befestigten Spindel 9 drehbar gelagert sind. Wird nun einer der Elektromagnete erregt, so zieht sein Anker entgegen der Wirkung der Feder 12 diesen Hebelarm i i an. Die Federn 12 sind auf einer ebenfalls an den beiden Endflanschen :2 und 3 befestigten Spindel 9" angeordnet und bewirken beim stromlosgemachten Elektromagneten eine Trennung des Hebelarmes i i von dem Anker.These switching parts consist of a number of locking levers io, ii, which lie with their long arm ii under the electromagnets 5a, 5b, 5, and 5d and are rotatably mounted on a spindle 9 attached to both flange rings 2 and 3. If one of the electromagnets is now excited, its armature pulls this lever arm ii against the action of the spring 12. The springs 12 are arranged on a spindle 9 ″ which is also fastened to the two end flanges: 2 and 3 and, when the electromagnet is de-energized, separate the lever arm ii from the armature.

In dem Gehäuse selbst liegen nun um eine Welle 17 drehbar und auf dieser verschiebbar die bereits obenerwähnten Einstellelemente, deren jedes aus einer Hülse 15 und einer Muffe 16 bestehen. Die Welle 17 ist mit dem einzustellenden Werkzeug oder Maschinenteil verbunden, dessen Längsbewegung beabsichtigt ist.In the housing itself are now rotatable about a shaft 17 and on this slidably the adjustment elements already mentioned above, each of which consists of a sleeve 15 and a sleeve 16 exist. The shaft 17 is to be adjusted with the Tool or machine part connected whose longitudinal movement is intended.

Auf jeder Hülse 15 ist in einer Längsnut 15" ein Sperrad 14 in Längsrichtung verschiebbar aufgekeilt, dessen Zähne 13 aus dem Gehäuse i herausragen und durch die Sperrklinke io des Hebels i o, i i geschaltet werden können, sobald der Elektromagnet erregt ist. Ist der Magnet jedoch nicht erregt, liegt die Sperrklinke io, wie oben schon gesagt, außer Eingriff mit dem Sperrad, und die ganze Schaltapparatur, die mit den Ringen 2 und 3 zusammenhängt, schwingt frei hin und her, ohne daß ein Sperrad weitergeschaltet wird. Die einzelnen, durch die Aussparungen für die Schalträder 14 getrennten Gehäuseteile i hängen mit einer Querplatte i, zusammen, so daß der ganze Apparat in vorteilhafter Weise mittels Streben auf einer Grundplatte befestigt werden kann.On each sleeve 15 there is a ratchet wheel 14 in the longitudinal direction in a longitudinal groove 15 ″ slidably wedged, the teeth 13 of which protrude from the housing i and through the pawl io of the lever i o, i i can be switched as soon as the electromagnet is excited. However, if the magnet is not energized, the pawl is OK, as above already said, out of engagement with the ratchet wheel, and the whole switchgear that related to rings 2 and 3, swings freely back and forth without a ratchet wheel is advanced. The individual, through the cutouts for the ratchet wheels 14 separate housing parts i are connected to a transverse plate i, so that the whole apparatus advantageously by means of struts on a base plate can be attached.

Wie aus Abb. 8 und 9 ersichtlich, besitzen die Büchsen 15 Zähne 22, von denen ebcnsoviel vorhanden sind, wie das Sperrad Zähne 13 aufweist (in vorliegendem Falle sechs). Diese Zähne besitzen nun eine Schrägfläche 22" (bzw. Anlauffläche), und der Zahngrund 22h liegt unterhalb der äußeren Ringfläche 24 der Hülse. Bei dieser Ausbildung kann der Abstand zwischen dieser äußeren Ringfläche 24 und der Zahnoberfläche 23 bei der Herstellung der Büchse aufs genaueste ausgearbeitet werden.As can be seen from Figs. 8 and 9, the bushes 1 have 5 teeth 22, of which there are as many as the ratchet wheel has teeth 13 (in the present case six). These teeth now have an inclined surface 22 ″ (or run-on surface), and the tooth base 22h lies below the outer ring surface 24 of the sleeve will.

Innerhalb der Büchse 15, die lose auf der Welle 17 liegt, sitzt die Muffe 16, welche jedoch durch einen Federkeil auf einer durchgehenden Keilnut der Welle 17 gegen Verdrehung gesichert ist. An zwei gegenüberliegenden Seiten sind in der Muffe 16 Stifte 25 eingesetzt, deren Enden auf der Ringfläche 24 aufliegen, sobald die Muffe vollständig in die Hülse eingeschoben ist. Sind alle Elemente (im vorliegenden Falle vier) in das Gehäuse i eingefügt, so legt sich die letzte Hülse 15 an das Verschlußstück 97 an, während jeweils der herausragende Teil der Muffe die nächstliegende Hülse berührt. Die vorderste Muffe grenzt an einen Vierkantbund 98 der Welle 17, der in dem Deckel 98" verschiebbar gelagert ist.Inside the sleeve 15, which lies loosely on the shaft 17 , the sleeve 16 sits, which is, however, secured against rotation by a spring wedge on a continuous keyway of the shaft 17. On two opposite sides 16 pins 25 are inserted in the sleeve, the ends of which rest on the annular surface 24 as soon as the sleeve is completely inserted into the sleeve. If all elements (in the present case four) are inserted into the housing i, the last sleeve 15 rests against the closure piece 97, while the protruding part of the sleeve touches the closest sleeve. The foremost sleeve adjoins a square collar 98 of the shaft 17, which is slidably mounted in the cover 98 ″.

Um nun eine möglichst weitgehende Verschiebungsmöglichkeit der Welle 17 in Strekken von einer Einheit bis zu einem Maximum an Einheiten je nach dem Verwendungszweck zu erhalten und außerdem jede beliebige, innerhalb dieses Einstellbereiches liegende Strecke aufs genaueste einstellen zu können, müssen die einzelnen Elemente verschiedene Einstellwerte erhalten.In order to now have the greatest possible possibility of shifting the shaft 17 in lengths from one unit to a maximum of units depending on the intended use and any other within this setting range In order to be able to set the route as precisely as possible, the individual elements must be different Setting values received.

Die bekannte Methode, eine geometrische Reihe zu wählen, ist auch hierbei angewendet, so daß beispielsweise alle Zähne 221 des ersten Elementes den Wert i besitzen, d. h. der Abstand von der Ringfläche 24 bis zur Zahnoberfläche beträgt eine Einheit. Die Zähne 222 des nächsten Elementes sind von der Ringfläche 24 an gemessen zwei Einheiten hoch. Beim nächsten Element beträgt diese Höhe vier (224 und endlich beim letzten Element acht (22a) Einheiten. Diese Höhen der Zähne 22, 22, 224 und 22$ sind in der Abb. i der Einfachheit halber nur andeutungsweise markiert, nur um einen Unterschied der einzelnen Elemente erkennen zu lassen.The well-known method of choosing a geometric series is also used here, so that, for example, all teeth 221 of the first element Have value i, i.e. H. the distance from the ring surface 24 to the tooth surface is one unit. The teeth 222 of the next element are from the ring face 24 measured two units high. For the next element, this height is four (224 and finally eight (22a) units at the last element. These heights of the teeth 22, 22, 224 and 22 $ are only hinted at in Fig. I for the sake of simplicity marked just to show a difference between the individual elements.

Um die vorwärts bewegten Elemente in die Ruhelage zurückführen zu können, ist das eine Ende der Welle 17 mit einer Feder 26 verbunden, die das Bestreben hat, die Welle 17 mit ihrem Bund 98 und somit auch die dahinterliegenden Elemente zurückzuziehen.To return the forward moving elements to the rest position can, one end of the shaft 17 is connected to a spring 26, the endeavor has, the shaft 17 with its collar 98 and thus also the elements behind it to withdraw.

Die Wirkungsweise dieser Ausführungsform gestaltet sich wie folgt: , Das Antriebsorgan, das die Welle 8 treibt, wird in Gang gesetzt, der Kurbelarm 7 dreht sich und schwingt die Flansche :2 und 3 mit den daran befestigten Teilen hin und her, und zwar jeweils soweit, daß immer das Ende des Sperrhebels i o über einem Sperrzahn 13 steht (Abb. 3). Wird nun irgendeiner der Elektromagnete 5 erregt, so zieht er den Hebelarm i i an, und die Sperrklinge io springt in den Zahn ein, das Rad 14 wird um einen Zahn vorgeschaltet. Bleibt der Elektromagnet noch weiterhin erregt, so werden beim Weiterdrehen der Kurbel 7 die Ringe 2 und 3 mit den Sperrklingen zurückbewegt, und die betreffende Sperrklinge ii schleift auf der aufsteigenden Zahnfläche entlang, bis sie in der Endlage wieder in den Zahn einspringt, und der erste Vorgang wiederholt sich. Ist dagegen der Elektromagnet nach einer Schaltung stromlos geworden, so springt die Klinge io in die Höhe, und bei der nächsten Vorwärtsbewegung kann das Rad 14 nicht mehr mitgenommen werden. Da jedoch das Sperrad auf der Hülse 15 längsverschiebbar aufgekeilt ist, wird diese Hülse ebenfalls In itgedreht und gemeinsam mit der Vorwärtsschaltung um einen Zahn 13 ebenfalls um einen Zahn 22 gedreht. Hierbei gleiten die Stifte 25 an der Schrägfläche 22a empor und gelangen auf die Zahnoberfläche 23; die Muffe schiebt sich in der Folge nach vorwärts und drückt alle vor ihr liegenden Büchsen und Muffen und- somit den Bund 98 und die Welle 17 vor, da ja das Element sich um die Zahnhöhe vergrößert hat.The mode of operation of this embodiment is as follows: The drive element that drives the shaft 8 is set in motion, the crank arm 7 rotates and swings the flanges: 2 and 3 with the parts attached to them back and forth, in each case so far that the end of the locking lever is always above a locking tooth 13 (Fig. 3). If any one of the electromagnets 5 is now excited, it attracts the lever arm ii, and the locking blade io jumps into the tooth, the wheel 14 is preceded by one tooth. If the electromagnet remains energized, the rings 2 and 3 with the ratchet blades are moved back when the crank 7 is turned further, and the ratchet blade ii in question grinds along the rising tooth surface until it jumps back into the tooth in the end position, and the first one The process is repeated. If, on the other hand, the electromagnet has been de-energized after switching, the blade jumps upwards and the wheel 14 can no longer be taken along with the next forward movement. However, since the ratchet wheel is keyed to be longitudinally displaceable on the sleeve 15, this sleeve is also in itgedreht and also rotated together with the forward circuit 13 by one tooth to a tooth 22nd Here, the pins 25 slide up on the inclined surface 22a and reach the tooth surface 23; the sleeve then moves forward and pushes all the bushings and sleeves in front of it and thus the collar 98 and the shaft 17 , since the element has increased by the height of the tooth.

Werden beispielsweise alle Elektromagnete auf einmal so lange erregt, bis das Sperrad 14 sich um einen Zahn gedreht hat, so drehen sich auch alle Büchsen 15 um einen Zahn, d. h. die Stifte 25 werden bei allen Muffen gleichmäßig von den Ringflächen 24 an den Zahnflächen 22a emporgeschoben bis auf die Zahnoberflächen 23. In der Folge schieben sich alle vier Elemente vorwärts und drücken ebenfalls den Bund 98 der Welle 15 vor, da sie sich ja alle um die jeweilige Erhöhung der Zähne 22 verlängert haben und demnach einen größeren Raum einnehmen. Die Verschiebung beträgt in diesem Falle - i + 2 + 4 + 8 Einheiten - 15 Einheiten.If, for example, all electromagnets are excited at once until the ratchet wheel 14 has rotated around a tooth, all bushings 15 also rotate around a tooth, that is, the pins 25 of all sleeves are pushed up evenly by the annular surfaces 24 on the tooth surfaces 22a except for the tooth surfaces 23. As a result, all four elements move forward and also push the collar 98 of the shaft 15 forward, since they have all lengthened by the respective elevation of the teeth 22 and therefore occupy a larger space. The shift in this case is - i + 2 + 4 + 8 units - 1 5 units.

Während dieser Verschiebung muß die Welle 17 mit dem Maschinenteil 18 gekuppelt sein, was am besten durch einen Elektromagneten i9 bewirkt wird. Sind alle Stifte 25 auf ihren Zahnoberflächen 23 angelangt, so wird diese Kupplung gelöst. Im vorliegenden Falle wird ein Elektromagnet 21 erregt, der an dem festen Ständer 2o befestigt ist, und der Elektromagnet 19 stromlos gemacht, so daß der Maschinenteil 18 von dem Elektromagneten i 9 getrennt und von dem Elektromagneten 21 festgehalten wird.During this displacement, the shaft 17 must be coupled to the machine part 18, which is best effected by an electromagnet 19. When all pins 25 have reached their tooth surfaces 23, this coupling is released. In the present case, an electromagnet 21 is excited, which is attached to the fixed stand 2o, and the electromagnet 19 is de-energized, so that the machine part 1 8 is separated from the electromagnet i 9 and held by the electromagnet 21.

Bei einer Weiterschaltung der Sperräder bis an die Endlage geraten die Stifte 25 über die Zahnbrücken, und von der Feder 26 werden alle Elemente von dem Bund 98 der Welle 17 zurückgezogen, ohne daß der entkuppelte Maschinenteil zurückbewegt wird.Advised when switching the locking wheels to the end position the pins 25 over the dental bridges, and from the spring 26 all elements of the collar 98 of the shaft 17 is withdrawn without the uncoupled machine part moving back will.

Wiederholt man diesen Vorgang entsprechend der vorliegenden Zähnezahl sechsmal, so kann in gleicher Weise die Welle mit dem jeweils gekuppelten Maschinenteil um 6 x 15 = 9o Einheiten in sechs Perioden verschoben werden, was im vorliegenden Beispiel ein Maximum darstellt. Je nachdem wieviel Elemente und' Zähne gewählt werden, kann dieses Maximum der Einstellmöglichkeit beliebig hohe Werte erhalten.Repeat this process according to the number of teeth six times, the shaft with the respective coupled machine part can be done in the same way be shifted by 6 x 15 = 9o units in six periods, which is what in the present Example represents a maximum. Depending on how many elements and teeth are chosen, this maximum of the setting option can be given arbitrarily high values.

Es ist nun dieMöglichkeit gegeben, je nachdem wie lange der Elektromagnet 5 erregt ist Lind welche der verschiedenenElektromagneten 5" 5a= 5" 5a überhaupt in Tätigkeit treten, beliebig große Einstellmöglichkeiten zu erhalten. Z. B. bei Erregung des Elektromagneten 5" um einen Zahn und der Elektromagneten 5a um zwei Zähne wird die Welle 17 um 1-+- z 2 - 5 Einheiten in zwei Perioden verschoben usw.There is now the possibility, depending on how long the electromagnet 5 is energized and which of the different electromagnets 5 "5a = 5" 5a actually come into operation, to obtain arbitrarily large adjustment possibilities. For example, when the electromagnet 5 "is excited by one tooth and the electromagnet 5a by two teeth, the shaft 17 is shifted by 1 - + - z 2 - 5 units in two periods, etc.

In der zweiten Ausführungsform, dargestellt in den Abb. 5, 6 und 7, kann eine Welle 27, die mit dem Maschinenteil verbunden ist, dessen Drehung beabsichtigt ist, um eine im voraus bestimmte Strecke bzw. um einenWinkel gedreht werden. Dies kann ebenso wie bei der ersten Ausführungsform durch Einstellelemente bewirkt werden, die geschaltete Teile besitzen, die zur Erreichung eines möglichst genauen Einstellbereiches ebenfalls in einem gegenseitigen geometrischen Verhältnis abgestuft sein müssen.In the second embodiment, shown in Figs. 5, 6 and 7, a shaft 27 connected to the machine part intended to be rotated is to be rotated a predetermined distance or angle. this can be effected by adjusting elements as in the first embodiment, which have switched parts that are necessary to achieve the most precise setting possible must also be graded in a mutual geometric relationship.

Dieser Einstellapparat ist um diese Welle 27 angeordnet und besteht aus den beiden Kupplungsteilen, die im vorliegenden Falle als Magnetscheiben 28 und 29 ausgebildet sind. Die eine Magnetscheibe 28 stellt den festen Kupplungsteil dar, d. h. sie muß nach einer Verstellung der Welle 27 diese in der neuen Lage festhalten. Der andere Magnet 29 sitzt lose auf der Welle auf und wird in magnetischem Zustande an die auf der Welle 27 fest aufsitzende Scheibe 34 angepreßt, so daß die Welle 27 immer mehr an die Magnetscheibe 29 gekuppelt ist. Beide Magnete können getrennt durch die in ihrem Innern liegenden Spulenwindungen magnetisiert und entmagnetisiert werden, und werden beide durch eine Scheibe 33 aus nichtmagnetisierbarem Material, z. B. Messing, gegeneinander magnetisch isoliert. Die Wirkungsweise der Magnete wird weiter unten beschrieben, nur muß hier noch gesagt werden, wie der Magnet 28 mit der Welle 27 in Verbindung gebracht werden kann. Zu diesem Zweck ist der Magnet 28 isoliert auf der Welle .27 aüfgekeilt. Wird er nun magnetisiert, preßt er sich an die Scheibe des festen Lagerkörpers 31 der Welle 27 an und verhindert. somit eine Drehung der Welle 27.This setting apparatus is arranged around this shaft 27 and consists from the two coupling parts, which in the present case are magnetic disks 28 and 29 are formed. The one magnetic disk 28 represents the fixed coupling part dar, d. H. after an adjustment of the shaft 27, it must hold it in the new position. The other magnet 29 sits loosely on the shaft and is in a magnetic state pressed against the disk 34 firmly seated on the shaft 27, so that the shaft 27 is more and more coupled to the magnetic disk 29. Both magnets can be separated magnetized and demagnetized by the coil windings lying inside are, and are both by a disk 33 made of non-magnetizable material, z. B. brass, magnetically isolated from each other. How the magnets work is described further below, only it must be said here how the magnet 28 can be brought into connection with the shaft 27. For this purpose is the magnet 28 isolated on the shaft .27 wedged. If he is now magnetized, he squeezes to the disk of the fixed bearing body 31 of the shaft 27 and prevents. Consequently rotation of the shaft 27.

Entsprechend dem festen Anschlag 97 bei der ersten Ausführungsform ist hier ebenfalls ein fester Anschlag 30 vorhanden, der an dem Lager 31 befestigt ist. Diese Anschlagleiste 3o erstreckt sich über beide Magnete und ragt mit seinem Ende noch etwas über den Magneten 29 heraus. Die dem Wellenbund 98 entsprechende bewegliche Anschlagleiste 32 dagegen ist an dem beweglichen Magneten 29 angeordnet und erteilt diesem bei einer Verschiebung bzw. Verdrehung durch die Elemente seine Bewegung dem Magneten 29 mit, damit dieser in magnetischem Zustande, wie oben schon gesagt, die auf der Welle befestigte Scheibe 34 mitnehmen und somit auch die Welle 27 drehen kann.Corresponding to the fixed stop 97 in the first embodiment, a fixed stop 30 is also present here, which is fastened to the bearing 31. This stop bar 3o extends over both magnets and protrudes slightly beyond the magnet 29 with its end. The movable stop bar 32 corresponding to the shaft collar 98, on the other hand, is arranged on the movable magnet 29 and, when it is displaced or rotated by the elements, transmits its movement to the magnet 29 so that it is in a magnetic state, as already mentioned above, on the shaft take attached disk 34 and thus the shaft 27 can also rotate.

Jedes dieser Elemente (im vorliegenden Falle drei) besteht aus einem um die Welle 27 drehbar gelagerten Hebel 35 bzw. 36 bzw. 37 und einem am oberen Teil angelenkten kleineren Hebel 38 bzw. 39 bzw. 40, welche vor der Magnetscheibe 29 angeordnet sind und diesen etwas überragen, damit die mit diesen Hebeln 35, 36, 37, 38, 39, 40 zusammenhängenden oberen Führungsplatten sich über diesen Magneten erstrecken können. In der Innenseite dieser Führungsplatten ist je eine Führungsnut, so daß zwischen jedem Hebelpaar ein Schieber 42, 43, 44 eingefügt werden kann-Während der Rand über diesen Schiebern bei den Hebeln 35, 36, 37 völlig eben ist, ist er bei den angelenkten kleineren Hebeln 38, 39, 4o abgestuft ausgebildet. Wie aus Abb. 7 zu ersehen, ist die vordere Fläche 4-7 durch eine Schrägfläche 46" mit der erhöhten hinteren Fläche 46 verbunden. Die Flächen 47 und 46 entsprechen der Ringfläche 24 und der Zahnoberfläche 23 der Elemente der ersten Ausführungsform und sind ebenfalls wie diese bei den einzelnen Elementen verschieden. Es entspricht z. B. der Unterschied der Flächen 47 und 46 beim Hebel 38 dein Wert i, beim Hebel 39 dem Wert 2, beim dritten Hebel 4o dem Wert 4 usw.Each of these elements (three in this case) consists of one about the shaft 27 rotatably mounted lever 35 or 36 or 37 and one at the top Part of the articulated smaller lever 38 or 39 or 40, which is in front of the magnetic disc 29 are arranged and protrude slightly so that the levers 35, 36, 37, 38, 39, 40 contiguous upper guide plates are positioned over these magnets can extend. In the inside of these guide plates there is a guide groove each, so that a slide 42, 43, 44 can be inserted between each pair of levers - while the edge over these sliders at levers 35, 36, 37 is completely flat, it is in the case of the articulated smaller levers 38, 39, 4o formed in a stepped manner. As shown in Fig. 7 can be seen, the front surface 4-7 by an inclined surface 46 "with the raised rear surface 46 connected. The surfaces 47 and 46 correspond to the annular surface 24 and the tooth surface 23 of the elements of the first embodiment and are also as this is different for the individual elements. It corresponds e.g. B. the difference of surfaces 47 and 46 with lever 38 your value i, with lever 39 the value 2, with third lever 4o the value 4 etc.

Sämtliche Hebelpaare werden durch eine Feder 57 . zusammengehalten, die an dem festen Anschlag 30 und dem beweglichen Anschlag 32 befestigt ist, An den Schiebern 42, 43 und 44, von denen je einer zwischen den beiden ein Paar bildenden Hebel 35 bis 40 liegt, ist jeweils ein Stift 45 so befestigt, daß in der Ruhelage der Hebel dieser Stift an der unteren Fläche 47 der kleineren Hebel 38, 39, 4o anliegt. Vor diesen Hebeln ist ein um 53 schwingbarer Hebel 52 angeordnet, der bei Drehung der Welle 54" durch den an der Scheibe 54 exzentrisch befestigten Hebel 54a beständig hin und her bewegt wird. Der obere Teil des Schwinghebels 52 ist verbreitert, so daß an diesem kreisförmig gebogenen Teil 52a Elektromagnete 56 angeordnet werden können. Unter diesen Elektromagneten ist nochmals eine in gleichem Sinne gebogene Leiste 51 angeordnet, die zur Aufnahme der Schalthebel 48, 49, 50 dient.All pairs of levers are actuated by a spring 57. held together, which is attached to the fixed stop 30 and the movable stop 32, to the slides 42, 43 and 44, each of which is between the two levers 35 to 40 forming a pair, a pin 45 is attached so that in the rest position of the lever, this pin rests against the lower surface 47 of the smaller levers 38, 39, 4o. Arranged in front of these levers is a lever 52 which can swing through 53 and is constantly moved back and forth by the lever 54a which is eccentrically attached to the disk 54 when the shaft 54 ″ rotates bent part 52a of electromagnets 56. Below these electromagnets there is again arranged a bar 51 which is bent in the same way and which serves to accommodate the switching levers 48, 49, 50.

In der Ruhelage, d. h. wenn der Elektromagnet 56 stromlos ist, wird der obere Arm des Hebels 48 bzw. 49 oder So durch eine Feder 55 nach unten gezogen, so daß der Schaltteil dicht über der vorderen Begrenzungslinie eines im Schieber 42 bzw. 43 oder, 44 eingelassenen Schlitzes 65 zu stehen kommt. Wird einer der Magnete 56 erregt und zugleich die Welle 5'4a angetrieben, so schwingt der Arm 52 mit den Elektromagneten in Richtung des Pfeiles IV. Der von den magnetisch gemachten Magnetanker angezogene Hebel48 bzw. 49 oder So schiebt sich mit einem Schaltteil in den Schlitz 65 und drückt den Schieber 42 bzw. 43 oder 44 nach vorwärts, so daß bei Ende dieses Hubes der Magnet und der angezogene Hebel48 bzw. 49 oder 50 mit dem Schieber 42 bzw. 43 oder 44 die gestrichelte Stellung einnehmen (Abb.5). Da nun aber auf den Schiebern ein Stift 45 befestigt ist, so schiebt sich dieser von der Fläche 47 auf der Schrägfläche 46" empor zur oberen Fläche 46 des Hebels 38 bzw. 39 oder 4o. In der Folge vergrößert sich der Abstand zwischen diesen beiden Hebeln, und da der Hebel 38 bzw. 39 oder 40 nach rechts nicht ausweichen kann, drückt der Hebel 35 bzw. 36 oder 37 den beweglichen Anschlag 32 um den Winkel A nach links herum (Abb. 6 und 7).In the rest position, ie when the electromagnet 56 is de-energized, the upper arm of the lever 48 or 49 or So is pulled down by a spring 55, so that the switching part is just above the front boundary line of a slide 42 or 43 or, 44 let in slot 65 comes to stand. If one of the magnets 56 is excited and the shaft 5'4a is driven at the same time, the arm 52 with the electromagnet swings in the direction of arrow IV 65 and pushes the slide 42 or 43 or 44 forward so that at the end of this stroke the magnet and the attracted lever 48 or 49 or 50 with the slide 42 or 43 or 44 assume the position shown in broken lines (Fig.5). Since a pin 45 is now attached to the slides, this pushes itself up from the surface 47 on the inclined surface 46 ″ to the upper surface 46 of the lever 38 or 39 or 40. As a result, the distance between these two levers increases , and since the lever 38 or 39 or 40 cannot evade to the right, the lever 35 or 36 or 37 pushes the movable stop 32 to the left by the angle A (Figs. 6 and 7).

Nach der Verschiebung wird der Magnet 56 stromlos, der Schalthebel 48 bzw. 49 oder So verläßt den Schieber 42 bzw. 43 oder 44 und beim Zurückschwingen des Armes 52 wird auch der Schieber unter Einwirkung einer Feder 41, die am kleinen Elementhebel 38 bzw. 39 oder 4o befestigt ist, in die alte Lage gebracht. Der Abstand der beiden Hebel verringert sich wieder, der Anschlag 32 mit den Hebeln 35 bzw. 36 oder 37 wird durch die Feder 57 wieder in die Ruhelage zurückgezogen.After the shift, the magnet 56, the gearshift lever, is de-energized 48 or 49 or So leaves the slide 42 or 43 or 44 and when swinging back of the arm 52 is also the slide under the action of a spring 41, which is on the small Element lever 38 or 39 or 4o is attached, brought into the old position. The distance of the two levers decreases again, the stop 32 with the levers 35 resp. 36 or 37 is pulled back into the rest position by the spring 57.

Je nachdem wieviel Magnete erregt werden, kann die Verschiebung bzw. Verdrehung des Anschlages 32 bzw. -. der Magnetscheibe 29 vergrößert werden. Wird beispielsweise der mittlere Magnet erregt, so wird das mittlere Element um zwei Einheiten vergrößert, d. h. der Anschlag 32 und die Magnetscheibe 29 werden um zwei Einheiten gedreht. Bei Erregung des ersten und zweiten Elementes summieren sich die Beträge des ersten und zweiten Elementes, da in diesem Falle beide Elemente vergrößert werden. Die Magnetscheibe wird daher um i -j- 2 = 3 Einheiten gedreht. Erregt man das dritte Element allein, so dreht sich die Magnetscheibe um den Abstand 47 bis 46 des kleineren Hebels 40, d. h. um die angenommenen vier Einheiten. Wirken das erste und dritte Element zusammen, dreht sich die Scheibe 29 um fünf Einheiten, unter Summierung des Vergrößerungsbetrages des zweiten und dritten Elementes, erhält man eine Verdrehung von sechs Einheiten, und endlich bei Erregung sämtlicher Elektromagnete erhält man eine Verdrehung von sieben Einheiten.Depending on how many magnets are excited, the shift or Rotation of the stop 32 or -. the magnetic disk 29 can be enlarged. Will For example, if the middle magnet is excited, the middle element is increased by two Units enlarged, d. H. the stop 32 and the magnetic disk 29 are by two Units rotated. When the first and second elements are excited, they add up the amounts of the first and second element, since in this case both elements be enlarged. The magnetic disk is therefore rotated by i -j- 2 = 3 units. If you only excite the third element, the magnetic disk rotates by the distance 47 to 46 of the smaller lever 40, d. H. around the assumed four units. Works the first and third elements together, the disc 29 rotates five units, adding up the magnification of the second and third elements there is a twist of six units, and finally when all the electromagnets are excited a twist of seven units is obtained.

Die Wirkungsweise der gesamten Apparatur gestaltet sich nun wie folgt: Um eine unbeabsichtigte Drehung derWelle 27 zu verhindern, welche mit dem betreffenden Maschinenteil o. dgl. in Verbindung steht, dessen Bewegung bzw. Drehung beabsichtigt ist, -wird der Magnet 28 normalerweise magnetisiert sein. Die von den stromdurchflossenen im Magnetinnern liegenden Windungen erzeugten magnetischen Kraftlinien fließen auch durch die angrenzende Platte des festen Lagers 31 hindurch und halten somit den Magneten 28, der mit der Welle 27 in fester Verbindung steht, an dem Lager 31 fest, so daß in der Folge die Welle festgekuppelt ist und sich nicht drehen kann.The operation of the entire apparatus is as follows: In order to prevent unintentional rotation of the shaft 27, which is connected to the relevant machine part or the like, the movement or rotation of which is intended, the magnet 28 will normally be magnetized. The magnetic lines of force generated by the current-carrying windings inside the magnet also flow through the adjacent plate of the fixed bearing 31 and thus hold the magnet 28, which is firmly connected to the shaft 27, on the bearing 31 , so that as a result the shaft is tightly coupled and cannot rotate.

Soll nun die Welle mit .dem Maschinenteil gedreht werden, so wird der Magnet 29 magnetisch gemacht, der gleiche Vorgang vollzieht sich, und der Magnet 29 wird mit der an der Welle 27 befestigten Scheibe 34 verbunden, so daß in der Folge bei einer Drehung des Magneten 29 auch die Welle gedreht wird. Nunmehr wird der Magnet 28 entmagnetisiert, er wird sich daher nicht mehr an das Lager festpressen und somit die Welle 27 freigeben.If the shaft is now to be rotated with the machine part, then the magnet 29 made magnetic, the same process takes place, and the magnet 29 is connected to the disk 34 attached to the shaft 27, so that in the As a result, when the magnet 29 rotates, the shaft is also rotated. Now will the magnet 28 demagnetizes, so it will no longer be pressed onto the bearing and thus release the shaft 27.

Jetzt vollzieht sich der vorher beschriebene Vorgang, d. h. die Elemente werden durch die erregten Magnete 56 in Tätigkeit gesetzt. So möge beispielsweise die Welle um i9 Einheiten verschoben werden, was in drei Perioden erreicht werden kann.Now the process described above takes place, i. H. the Elements are set in action by the excited magnets 56. So may for example the wave can be shifted by 19 units, which can be achieved in three periods can.

In der ersten Periode werden alle drei Elektromagnete erregt, der bewegliche Anschlag 32 mit der Magnetscheibe 29 und der mit der Scheibe 34 gekuppelten Welle 27 dreht sich uin sieben Einheiten. Nun wird der Magnet 28 magnetisch Beinacht, er hält durch das Lager 31 die Welle fest. Der Magnet 29 wird entmagnetisiert, und die Elemente können in die alte Lage zuriickkehren, ohne die Welle mitzunehmen. Gemäß der ersten Periode wird in der zweiten Periode die Welle nochmals um sieben Einheiten weitergedreht. Natürlich muß jeweils gekuppelt und entkuppelt werden, um endlich in der dritten Periode den ersten und dritten Elektromagneten 56 zu erregen, damit die Welle nochmals um fünf Einheiten weitergedreht wird. Auf diese Weise ist die Welle 2; in drei Perioden um 7 + 7 -i-' 5 - 19 Einheiten gedreht worden, worauf sie wie zuvor von dem Magneten 28 an einer unbeabsichtigten Verdrehung verhindert wird. -Je nachdem wieviel Hebelpaare vorhanden sind und wie groß die Einheit gewählt ist, kann je -nach dem gewünschten Zweck ebenso wie bei der ersten Ausführungsform jede gewünschte Verdrehung bzw. Verschiebung ausgeführt werden. Die einzelnen Schaltvorgänge vollziehen sich so rasch hintereinander, daß in denkbar kürzester Zeit auch die größtmöglichste Verschiebung oder Verdrehung möglich ist.In the first period, all three electromagnets are excited, the movable stop 32 with the magnetic disk 29 and the shaft 27 coupled to the disk 34 rotates in seven units. Now the magnet 28 is magnetically closed, it holds the shaft through the bearing 31. The magnet 29 is demagnetized and the elements can return to their old position without taking the shaft with them. According to the first period, the shaft is rotated again by seven units in the second period. Of course, coupling and uncoupling must be carried out in each case in order to finally excite the first and third electromagnet 56 in the third period so that the shaft is rotated further by five units. In this way, shaft 2; has been rotated in three periods by 7 + 7 -i- '5 - 19 units, whereupon it is prevented, as before, from unintentional rotation by the magnet 28. Depending on how many pairs of levers are present and how large the unit is selected, any desired rotation or displacement can be carried out depending on the desired purpose, just as in the first embodiment. The individual switching operations take place so quickly one after the other that the greatest possible displacement or rotation is possible in the shortest possible time.

Claims

PATENT CLAIMS: r. Adjustment mechanism for moving tools, machine parts or the like, in particular parts of photographic typesetting machines, in the axial direction or in the direction of rotation by precisely defined distances or angles beforehand, with the adjustment elements to achieve a wide range of adjustment options for any desired unit in a geometric numerical ratio stand to each other and. are mounted between two stops, characterized in that the adjusting elements are one or more pairs of connected. Have parallel surfaces, - the difference in height in the individual elements is geometrically graduated in a known manner, and through which by means of pins o movable stop and thus also the machine part or the like connected to it by an automatically releasable coupling or other holding elements. Is shifted or rotated by a desired distance with great precision.

2. Adjustment mechanism according to claim r, characterized in that the switching of the elements by pivotable electromagnets is effected, which are excited depending on the: desired displacement or rotation and in this state connected to them shift levers or the like. Operate.

3rd embodiment the adjusting mechanism according to claim r and 2 for moving a machine part o. The like., characterized in that the shaft to be displaced (r7) one behind the other bearing adjustment elements made of one equipped with two lateral pins or the like (25), longitudinally displaceable sleeve (i6) and one on the front side with. Teeth (22) provided Bushes (z5) exist, which when turned by a .Sperrad (z4) the non-rotatable Sleeve (i6) with its pins (25) from a lower one, arranged slightly above the tooth base Annular surface (24) on the inclined surfaces (22a) to the tooth surface (z3) rises and thus the element by the relevant distance from the annular surface (24) to the tooth surface (23) enlarged. '

4th embodiment of the adjustment mechanism. according to claims r and 2 for rotating a machine part or the like, characterized in that the adjusting elements. from a lever (35, 36, 3.7.... ) rotatable about the shaft (27) and a lever (38, 39, 40 ... -) articulated on this, the. has two parallel surfaces (47, 46) connected by an inclined surface (46a) and there is a slide (42, 43, 44 ... ) provided between the two with a pin (45) or the like, which is operated by means of a switching lever ( 48, 49, 50 ... ) can be moved - so that the lever pair can be pushed apart by the distance between the two parallel surfaces by the pin (45) which has reached the elevation (46).

5. Adjustment mechanism nachAnspruch r, characterized in that the machine part to be adjusted, e.g. B. a tool, a shaft o. The like., By two separate iron or electromagnets can be alternately coupled, one of which is directly connected to the movable one Stop is in connection, and thus in the coupling case when moving the stop moves the machine part, while the other magnet, in the clutch case, moves the machine part in connection with a non-movable part of the device brings to during to prevent any movement during this time.