DE4439556C2 - Dynamic headlamp leveling - Google Patents
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine dynamische Leuchtweiteregelung der Scheinwerfer, insbesondere der mit einer Gasentladungslampe ausgerüsteten Scheinwerfer eines Kraftfahrzeuges, welches mit einer Meßwertermittlungseinrichtung und wenigstens einem Auswertgerät ausgerüstet ist, welches die von der Meßwertermittlungseinrichtung eingespeisten Meßwerte in Steuersignale zur Ansteuerung von Scheinwerferstelltrieben umwandelt.The present invention relates to a dynamic Headlamp leveling of the headlights, especially those with a headlight equipped with a gas discharge lamp Motor vehicle, which with a Measured value determination device and at least one Evaluation device is equipped, which of the Measured value determination device fed measured values in Control signals for controlling headlight actuators transforms.
Zur Erhöhung der Sicherheit im Straßenverkehr ist gesetzlich vorgeschrieben, daß heutzutage neu zugelassene Kraftfahrzeuge so ausgestattet sind, daß die Leuchtweite der Scheinwerfer dem jeweiligen Zustand des Fahrzeuges angepaßt werden kann, damit die anderen Verkehrsteilnehmer, insbesondere die entgegenkommenden und vorausfahrenden nicht geblendet werden. Diese angepaßte Einstellung der Leuchtweiten der Scheinwerfer ist notwendig, da sich die Leuchtweiten der Scheinwerfer lastabhängig oder durch relativ starkes Beschleunigen oder Abbremsen ändern. Die sich daraus ergebenden Bewegungen werden in der Fahrzeugtechnik als Nick-, Wank- und Hubschwingungen bezeichnet.To increase road safety is legal required that new registrants nowadays Motor vehicles are equipped so that the light range of the Headlights adapted to the current condition of the vehicle so that other road users, especially the oncoming and driving ahead not be blinded. This adjusted setting of the Headlight range is necessary because the Headlight beam range depending on the load or through change relatively strong acceleration or deceleration. The resulting movements are in the Vehicle technology as pitch, roll and lift vibrations designated.
Um die sich ändernde Leuchtweite in Abhängigkeit von der Beladung einstellen zu können, sind die Fahrzeuge mit einer mechanischen Leuchtweiteverstellung ausgerüstet. Im Amaturenbereich ist dazu ein Sollwertgeber installiert, der eine auf einer geschätzten Belastung beruhende Einstellung in mehreren, beispielsweise in vier Stufen ermöglicht. Die Stellantriebe sind elektrische oder pneumatische Stellmotore oder hydraulische Druckstellelemente. To the changing light range depending on the To be able to adjust the load, the vehicles with a mechanical headlamp leveling equipped. in the For this purpose, a setpoint device is installed on the dashboard area attitude based on an estimated burden in allows several, for example in four stages. The Actuators are electrical or pneumatic actuators or hydraulic pressure control elements.
Die Einstellung wird vom Fahrer vorgenommen, die verhältnismäßig unsicher ist, da sie naturgemäß häufig vergessen wird. Diese mechanische Einstellung der Leuchtweite ermöglicht keine Regelung, da ausschließlich der Neigungswinkel des Lichtbündels relativ zum Kraftfahrzeug eingestellt wird. Dabei bleiben die sich ändernden Abstände der Scheinwerfer von der Fahrbahn infolge einer Beladung oder einer starken Beschleunigung bzw. eines starken Abbremsens unberücksichtigt. Aufgrund der Winkelverhältnisse wird beispielsweise die Leuchtweite um 10 m erhöht, wenn sich die Abstände der Scheinwerfer von der Fahrbahn um 10 cm erhöhen.The setting is made by the driver who is relatively unsafe because it is naturally common will be forgotten. This mechanical adjustment of the Headlight range does not allow regulation, because only the angle of inclination of the light beam relative to Motor vehicle is set. They stay that way changing distances of the headlights from the road due to loading or strong acceleration or a strong braking. by virtue of the angular relationship becomes, for example, the lighting range increased by 10 m if the headlight distances from the roadway by 10 cm.
Die neu zugelasserten Fahrzeuge werden in zunehmendem Maße mit Scheinwerfern ausgerüstet, die mit Gasentladungslampen bestückt sind. Aufgrund der wesentlich höheren Lichtleistung gegenüber den bisher meistens verwendeten Halogenscheinwerfern ist aber eine optimale Einstellung der Scheinwerfer bzw. der Scheinwerferreflektoren für die Verkehrssicherheit äußerst wichtig.The newly registered vehicles are increasing equipped with headlights with gas discharge lamps are equipped. Because of the much higher Light output compared to the most commonly used so far Halogen headlights is an optimal adjustment of the Headlights or the headlight reflectors for the Road safety extremely important.
Es ist deshalb zur Einstellung der Neigung des Abblendlichtes innerhalb eines Toleranzfeldes schon vorgeschlagen worden, im vorderen und hinteren Bereich des Fahrzeuges an der Unterseite eine Messwertermittlungseinrichtung zu installieren, die aus Ultraschallsensoren gebildet ist und die die Abstände zur Fahrbahn ermitteln (Automobiltechnische Zeitschrift 95/1993/Seiten 466 bis 469). Die Messwerte werden in ein Auswertgerät eingespeist und nach entsprechender Umsetzung als Steuersignale für die Ansteuerung von als Schrittmotore ausgebildeten Stellantrieben benutzt, um den Scheinwerfer zu verstellen.It is therefore to adjust the inclination of the Low beam within a tolerance range been proposed in the front and rear areas of the Vehicle at the bottom one To install the measurement determination device that from Ultrasonic sensors are formed and the distances to Determine road surface (automotive engineering magazine 95/1993 / pages 466 to 469). The measured values are in a Evaluation device fed in and after appropriate implementation as control signals for the control of as stepper motors Trained actuators used to turn the headlights to adjust.
Aus der DE 38 10 840 C1 ist ein System zur Sichtweitenbestimmung bekannt. Das System beinhaltet ein Abstandswarngerät für Kraftfahrzeuge, das nach dem Radarprinzip funktioniert. Das System dient dazu, die physiologische Sehleistung des Fahrers in umfassender Weise zu messen und die ermittelten Werte zur Sensibilisierung der Sicherheitseinrichtungs-Auslösung zu verwerten. Eine dynamische Leuchtweitenregelung in Abhängigkeit von einem detektierten vorausfahrenden Fahrzeug ist diesem Dokument nicht zu entnehmen.DE 38 10 840 C1 describes a system for Visibility determination known. The system includes a Distance warning device for motor vehicles, which according to the The radar principle works. The system serves the physiological visual performance of the driver in a comprehensive manner to measure and the determined values for sensitization of the safety device trigger. A dynamic headlight range control depending on one detected vehicle in front is this document not to be removed.
Aus der DE 36 01 388 A1 ist eine Scheinwerferanlage für Fahrzeuge bekannt, bei der eine passive Messeinrichtung, die als eine Kamera ausgebildet sein kann, die Situation vor dem Kraftfahrzeug aufzeichnet und die Lichtverteilung des Scheinwerfers der aufgezeichneten Situation anpasst. Auch diesem Dokument ist nicht entnehmbar, dass die Messeinrichtung dazu dient, den Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug zu bestimmen und die Leuchtweite der Scheinwerfer diesem Abstand dynamisch anzugleichen.DE 36 01 388 A1 is a headlight system for Vehicles known in which a passive measuring device, which can be designed as a camera, the situation records in front of the motor vehicle and the light distribution of the headlight to the recorded situation. It is also not apparent from this document that the Measuring device serves to measure the distance to one to determine the vehicle in front and the headlight range the headlights dynamically adjust this distance.
Aus der DE 38 27 149 ist ein Scheinwerfer für Motorräder bekannt, bei dem die Scheinwerfereinstellung bei Kurvenfahrten korrigiert wird, indem am Motorrad eine Messwertermittlungseinrichtung installiert ist, die ebenfalls auf die Straßenoberfläche anspricht. Die Meßwertermittlungseinrichtung ist als Fahrzeugneigungsfühlereinrichtung ausgebildet, wodurch es möglich ist, die Neigung während einer Kurvenfahrt zu ermitteln. Eine Regelung der Leuchtweite ist auch mit diesem System nicht möglich.DE 38 27 149 is a headlight for motorcycles known in which the headlight setting at Cornering is corrected by a Measured value determination device is installed, the Likewise responsive to the road surface. The Measured value determination device is as Vehicle tilt sensor device formed, making it it is possible to decrease the incline while cornering determine. A regulation of the light range is also with this System not possible.
Aus der WO 83/01231 ist eine Verstelleinrichtung bekannt, bei der in einem Scheinwerfergehäuse seitlich neben dem Reflektor zur Bündelung der Lichtstrahlen ein Objektiv angeordnet ist. Direkt hinter dem Objektiv sind mehrere Fotodioden übereinander installiert. Je nach der Neigung des Fahrzeuges fällt der Lichtstrahl auf eine der Fotodioden. Über eine entsprechend ausgelegte Steuerung wird dann zur Verstellung des Scheinwerfers ein Stellantrieb angesteuert. Mit dieser Einrichtung ist zwar eine Regelung der Leuchtweite möglich, jedoch ist die Meßstrecke und der Nickwinkel der Fotodioden äußerst gering, so daß die Einstellung ebenfalls äußerst ungenau ist. Ferner sind dazu entsprechend ausgelegte Scheinwerfergehäuse notwendig, um das Objektiv und die Fotodioden zu installieren.An adjusting device is known from WO 83/01231, in the side of the in a headlight housing A lens for focusing the light rays is arranged. There are several behind the lens Photodiodes installed one above the other. Depending on the inclination of the The light beam falls on one of the photodiodes. Using a correspondingly designed control system, the Adjustment of the headlight controlled by an actuator. With this facility is a regulation of Headlight range possible, but the measuring distance and the The pitch angle of the photodiodes is extremely small, so that the Setting is also extremely imprecise. Furthermore, this includes accordingly designed headlight housing necessary to to install the lens and photodiodes.
Schließlich ist aus der DE 33 25 713 eine Abstandsregelungsanlage für Kraftfahrzeuge bekannt, bei der der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug durch eine Radaranlage ermittelt wird. Beim Überschreiten eines vorbestimmten Sicherheitsabstandes wird das Fahrzeug beschleunigt, beim Unterschreiten wird das Fahrzeug mäßig gebremst, damit der Fahrer erkennt, daß er sich in einer Gefahrenzone befindet und den Bremsvorgang noch verstärken kann. Diese Abstandsregelungsanlage dient der Einhaltung eines Mindestabstandes, um Auffahrunfälle bzw. Massenkarambolagen zu vermeiden. Eine Regelung der Leuchtweite ist auch dort nicht angesprochen.Finally, from DE 33 25 713 Distance control system for motor vehicles known at the distance to the vehicle in front by a Radar system is determined. When exceeding one the vehicle becomes a predetermined safety distance accelerates, the vehicle becomes moderate when falling short braked so that the driver recognizes that he is in a Danger zone is located and intensify the braking process can. This distance control system is used for compliance a minimum distance to avoid rear-end collisions or Avoid mass collisions. A regulation of Headlight range is not addressed there either.
Ausgehend von einer dynamischen Leuchtweiteregelung gemäß dem Artikel in der Automobiltechnischen Zeitschrift, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Leuchtweiteregelung der eingangs näher erläuterten Art in konstruktiv einfacher und kostengünstiger Weise zu schaffen, bei der auf eine manuelle Einstellung eines Sollwertgebers verzichtet werden kann, und womit der Fahrer eines vorausfahrenden oder entgegenkommenden Fahrzeuges trotz optimaler Ausleuchtung der Fahrbahn innerhalb der gesetzlich zulässigen minimalen und maximalen Leuchtweite für den nachfolgenden oder entgegenkommenden Fahrer nicht geblendet wird.Based on dynamic headlamp leveling according to the article in the automotive magazine the invention has for its object a headlight range control of the type explained in more detail in a structurally simple manner and cost-effective way to create a manual setting of a setpoint generator can be dispensed with and what the driver of a vehicle in front or oncoming vehicle despite optimal illumination the lane within the legally permitted minimum and maximum lighting range for the following or oncoming driver is not dazzled.
Die gestellte Aufgabe wird gelöst, indem die Meßwertermittlungseinrichtung zumindest einen nach dem Sender-/Empfängerprinzip arbeitenden Reichweitesensor zur Ermittlung des Abstandes eines ggfs. vorausfahrenden oder entgegenkommenden Fahrzeuges aufweist, so daß der ermittelte Abstand als Meßgröße zur blendfreien Einstellung der Leuchtweite innerhalb eines eine Grundeinstellung beinhaltenden Bereiches benutzbar ist.The task is solved by the Measured value determination device at least one after the Transmitter / receiver principle working range sensor for Determination of the distance of a leading vehicle or has oncoming vehicle, so that the determined Distance as a parameter for the glare-free setting of the Headlight range within a basic setting containing area is usable.
Für die jeweilige Einstellung der Leuchtweite wird nunmehr durch berührungslose Messung der Abstand zwischen zwei Fahrzeugen als Meßgröße benutzt. Im Vergleich zur herkömmlichen Leuchtweiteregelung (Kompensation von Nickschwingungen des Fahrzeuges, mit dem Ziel, die Leuchtweite so zu regeln, daß der Lichtstrahl nach 10 m um 10 cm gegenüber der Waagerechten abgesenkt ist) wird darüber hinaus der Abstand des vorausfahrenden und entgegenkommenden Fahrzeuges zur Einstellung der Leuchtweite herangezogen. Wird von dem Reichweitesensor kein vorausfahrendes oder entgegenkommendes Fahrzeug erkannt, wird die Leuchtweite auf die Grundeinstellung eingestellt. Die Leuchtweiteregelung kann so ausgelegt werden, daß Nick-, Wank- oder Hubschwingungen kompensiert werden.For the respective adjustment of the lighting range is now by contactless measurement of the distance between two Vehicles used as a measurand. In comparison to conventional headlamp leveling (compensation of Nodding vibrations of the vehicle, with the aim of To regulate the light range so that the light beam after 10 m around 10 cm below the horizontal) is above it furthermore the distance between the vehicle in front and the oncoming vehicle Vehicle used to adjust the headlight range. If the range sensor is not a preceding or Oncoming vehicle is recognized, the headlight range is on the basic setting is set. The headlamp leveling can be designed so that pitch, roll or Stroke vibrations are compensated.
In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, daß mittels des Reichweitesensors zusätzlich die Geschwindigkeit eines vorausfahrenden oder entgegenkommenden Fahrzeuges und ggfs. dessen Beschleunigung ermittelt wird. Dadurch können bei der Einstellung die sich ändernden Verhältnisse berücksichtigt werden, so daß eine Überregelung vermieden wird, welche zu einem "Flattern" des Lichtes führen würde.In a further embodiment it is provided that Range sensor additionally the speed of a preceding or oncoming vehicle and if necessary. whose acceleration is determined. This allows the Setting takes into account the changing conditions be so that an over-regulation is avoided, which too would cause the light to "flutter".
Damit Wank-, Nick- und/oder Hubschwingungen kompensiert werden, ist vorgesehen, daß mittels weiterer Sensoren fahrzeugbezogene Meßwerte ermittelt und in das Auswertgerät eingespeist werden. Bei Personenkraftwagen und Lastkraftwagen kann dann eine Seitenneigung ermittelt und bei der Einstellung der Leuchtweite, für einen linken und einen rechten Scheinwerfer getrennt, berücksichtigt werden. Bei LKW können zusätzlich an den Achsen Sensoren installiert werden, um das Einfedern des Aufbaues zu ermitteln. Durch diese zusätzlichen Sensoren wird die Einstellung der Leuchtweite noch zusätzlich verbessert.This compensates for roll, pitch and / or lift vibrations are, it is provided that by means of further sensors Vehicle-related measured values determined and into the evaluation device be fed. For passenger cars and Trucks can then determine and roll when adjusting the headlight range, for a left and a right headlight separately, are taken into account. In trucks, sensors can also be installed on the axles to determine the deflection of the structure. By these additional sensors will be setting the Headlight range further improved.
Damit die Ermittlung des Abstandes optimal genutzt werden kann, ist noch vorgesehen, daß das Auswertgerät durch einen zugeordneten, seriellen Datenbus mit weiteren Regelsystemen des Fahrzeuges kommunikationsfähig ist. Dadurch wird die Einstellung der Leuchtweite optimiert. Darüber hinaus können daraus weitere Sicherheitsmaßnahmen abgeleitet werden. So ist es beispielsweise denkbar, daß das Auswertgerät mit dem sogenannten elektronischen Gaspedal, der Bremsanlage oder der Motorregulierung kommunikationsfähig wird.So that the determination of the distance can be used optimally can, it is also provided that the evaluation device by a assigned serial data bus with other control systems the vehicle is capable of communication. This will make the Optimized headlight range setting. In addition, you can further security measures can be derived from this. So it is conceivable, for example, that the evaluation device with the so-called electronic accelerator pedal, the brake system or the engine regulation becomes communicative.
Die Erfindung wird anhand des in der Figur dargestellten Blockschaltbildes noch erläutert.The invention is illustrated by the figure Block diagram still explained.
In der Fig. 1 ist das Heck (1) eines vorausfahrenden Fahrzeuges dargestellt. Das folgende, nicht dargestellte Fahrzeug ist im Frontbereich mit einer Leuchtweiteregelung ausgerüstet. Die Meßwertermittlungseinrichtung beinhaltet einen Reichweitesensor (2), beispielsweise in Form eines Radar- oder Infrarotsensors, zur Ermittlung des Abstandes zwischen den beiden Fahrzeugen. Der Reichweitesensor (2), der im vorliegenden Ausführungsbeispiel beispielsweise die Reichweite in Formation als Angabe einer Laufzeit der ausgesandten elektromagnetischen Wellen bis zu deren Rückkehr bereitstellt, ist mit einer Reichweiteermittlungseinrichtung (3) leitend verbunden, die aus dieser Reichweite in Formation eine Reichweite als Angabe in Metern Abstand zum vorausfahrenden bzw. entgegenkommenden Fahrzeug ermittelt.In Fig. 1 the rear ( 1 ) of a vehicle in front is shown. The following vehicle, not shown, is equipped in the front area with headlamp leveling. The measurement value determination device contains a range sensor ( 2 ), for example in the form of a radar or infrared sensor, for determining the distance between the two vehicles. The range sensor ( 2 ), which in the present exemplary embodiment provides, for example, the range in formation as an indication of a transit time of the emitted electromagnetic waves until they return, is conductively connected to a range determination device ( 3 ) which uses this range in formation to indicate a range in Meters distance to the preceding or oncoming vehicle.
Diese Reichweite wird über einen vorzugsweise seriellen Datenbus (7), der als CAN-Bus oder als A-Bus ausgebildet sein kann, verschiedenen Steuergeräten und Steuersystemen des Kraftfahrzeuges zur Verfügung gestellt. Bei diesen verschiedenen Steuersystemen kann es sich um ein sogenanntes elektronisches Gaspedal (8) handeln, daß auf der Grundlage des ermittelten Abstandes zum vorausfahrenden Fahrzeug die Fahrzeuggeschwindigkeit und Fahrzeugbeschleunigung und darüber den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug regelt.This range is made available to various control devices and control systems of the motor vehicle via a preferably serial data bus ( 7 ), which can be designed as a CAN bus or as an A bus. These various control systems can be a so-called electronic accelerator pedal ( 8 ), which regulates the vehicle speed and vehicle acceleration on the basis of the determined distance from the vehicle in front and, above that, the distance to the vehicle in front.
Bei den mit dem seriellen Datenbus (7) verbundenen Systemen kann es sich auch um eine Antriebsschlupfregelung oder um eine elektronische Bremsanlage (9) des Kraftfahrzeuges handeln, die abhängig von dem gemessenen Abstand zum vorausfahrenden oder entgegenkommenden Fahrzeug die Motorleistung vermindert oder die Bremsen automatisch betätigt.The systems connected to the serial data bus ( 7 ) can also be a traction control system or an electronic braking system ( 9 ) of the motor vehicle, which, depending on the measured distance from the preceding or oncoming vehicle, reduces the engine power or automatically applies the brakes.
Ein mit dem seriellen Datenbus verbundenes System kann aus demselben Grund auch eine Motorsteuerung (10) des Kraftfahrzeuges sein, über das im Falle einer Kollissionsgefahr mit einem vorausfahrenden oder entgegenkommenden Fahrzeug die Motorleistung vermindert wird.For the same reason, a system connected to the serial data bus can also be an engine control ( 10 ) of the motor vehicle, by means of which the engine output is reduced in the event of a risk of collision with a preceding or oncoming vehicle.
Weiterhin ist über den seriellen Datenbus (7) eine Leuchtweiteberechnungseinrichtung (4) mit der Reichweiteermittlungseinrichtung (3) verbunden, so daß auch die Leuchtweiteberechnungseinrichtung (4) das vom Reichweitesensor (2) gemessene und von der Reichweiteermittlungseinrichtung (3) aufbereitete Reichweitesignal erhält. Die Leuchtweiteberechnungseinrichtung (4) berechnet dabei auf der Grundlage des gemessenen Abstandes des Fahrzeuges zu einem vorausfahrenden bzw. entgegenkommenden Kraftfahrzeug eine gewünschte Leuchtweite und bildet daraus ein entsprechendes Ausgangssignal, das mindestens einem, üblicherweise zwei Leuchtweitestellern (5) des Kraftfahrzeuges zugeführt wird. Der Leuchtweitesteller (5) ist dabei über eine mechanische Verbindung mit einem Scheinwerfer (6) bzw. dessen Scheinwerferreflektor derart mechanisch verbunden, daß der Scheinwerfer (6) bzw. dessen Scheinwerferreflektor durch den Leuchtweitesteller (5) verschwenkt werden kann und damit der Austrittswinkel des Lichtbündels aus dem Scheinwerfer (6) relativ zur Kraftfahrzeugkarosserie verändert werden kann.Furthermore, a headlamp range calculation device ( 4 ) is connected to the range determination device ( 3 ) via the serial data bus ( 7 ), so that the headlamp range calculation device ( 4 ) also receives the range signal measured by the range sensor ( 2 ) and processed by the range determination device ( 3 ). The headlamp range calculation device ( 4 ) calculates a desired headlamp range on the basis of the measured distance of the vehicle from a preceding or oncoming motor vehicle and forms a corresponding output signal which is fed to at least one, usually two headlamp range adjusters ( 5 ) of the motor vehicle. The headlamp leveling device ( 5 ) is mechanically connected via a mechanical connection to a headlamp ( 6 ) or its headlamp reflector in such a way that the headlamp ( 6 ) or its headlamp reflector can be pivoted by the headlamp leveling device ( 5 ) and thus the exit angle of the light beam can be changed from the headlight ( 6 ) relative to the motor vehicle body.
Dabei können in die Berechnung der gewünschten Leuchtweite durch die Leuchtweiteberechnungseinrichtung (4) auch die Signale von Sensoren eingehen, die den Abstand des Fahrzeugaufbaus von der Straße an verschiedenen Stellen messen und daraus nach bekannten Prinzipien die verschiedenen Nick-, Wank- und Rollbewegungen des Fahrzeugaufbaus relativ zur Straße ermitteln und so bei der Vorgabe der gewünschten Leuchtweite mit berücksichtigt werden können. Die Einstellung der Leuchtweite erfolgt dabei erfindungsgemäß derart, daß bei Nichtvorhandensein eines vorausfahrenden oder entgegenkommenden Kraftfahrzeuges auf einen innerhalb der Regelungen der StVO bzw. StVZO der Bundesrepublik Deutschland zulässigen Wert derart geregelt wird, daß eine Fahrbahnausleuchtung möglichst weit im Vorfeld vor dem Kraftfahrzeug erfolgt.The signals from sensors that measure the distance of the vehicle body from the road at various points and, based on known principles, the various pitching, rolling and rolling movements of the vehicle body relative to the calculation of the desired headlight range by the headlight range calculation device ( 4 ) to the street and can be taken into account when specifying the desired lighting range. The adjustment of the headlight range is carried out according to the invention in such a way that, in the absence of a preceding or oncoming motor vehicle, it is regulated to a value permissible within the regulations of the Road Traffic Regulations or StVZO of the Federal Republic of Germany in such a way that the road is illuminated as far in advance as possible in front of the motor vehicle.
Sobald jedoch ein vorausfahrendes oder entgegenkommendes Kraftfahrzeug durch den Reichweitesensor (2) erfaßt und dessen Abstand von dem eigenen Kraftfahrzeug durch die Reichweiteermittlungseinrichtung (3) ermittelt wurde, wird die Leuchtweite durch die Leuchtweiteberechnungseinrichtung (4) derart eingestellt, daß weder der Fahrer des entgegenkommenden noch der Fahrer des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges geblendet werden. Auch diese Einstellung erfolgt dabei innerhalb der gesetzlich vorgeschriebenen Grenzen, wobei jedoch die Leuchtweiteeinstellung dahingehend erfolgt, daß das Vorfeld vor dem eigenen Kraftfahrzeug mit geringerem Abstand als vorher ausgeleuchtet wird.However, as soon as a preceding or oncoming motor vehicle is detected by the range sensor ( 2 ) and its distance from the own motor vehicle has been determined by the range determining device ( 3 ), the headlight range is set by the headlamp range calculation device ( 4 ) in such a way that neither the driver of the oncoming vehicle nor the one Drivers of the preceding motor vehicle are blinded. This setting also takes place within the limits prescribed by law, but the headlight range is adjusted such that the apron in front of one's own motor vehicle is illuminated at a smaller distance than before.
Diese Einstellung der Leuchtweite, abhängig von dem gemessenen Abstand kann dabei gleitend abhängig von gemessenen Abstandsänderungen erfolgen, so daß auch relative Fahrzeuggeschwindigkeitsänderungen und relative Fahrzeugbeschleunigungsänderungen frühzeitig mit erfaßt werden, um eine unerwünschte Falschregelung der Leuchtweite zu vermeiden. Die vorher bereits erläuterten Informationen über Nick-, Wank- und Rollschwingungen des eigenen Kraftfahrzeuges können dabei in die Vorgabe der gewünschten Leuchtweite eingehen.This adjustment of the light range, depending on the The measured distance can slide depending on Measured distance changes take place, so that also relative Vehicle speed changes and relative Changes in vehicle acceleration recorded early to an undesired incorrect regulation of the light range to avoid. The information previously explained about pitch, roll and roll vibrations of your own Motor vehicle can in the specification of the desired Headlight range.
Es besteht ferner die Möglichkeit, daß die Leuchtweiteregelung in Form einer Schnittstelle in andere Systeme, beispielsweise der Fahrwerkregelung, ergänzend eingefügt werden kann. There is also the possibility that the Headlamp leveling in the form of an interface to others Systems, for example chassis control, supplementary can be inserted.
11
Heck
Rear
22
Reichweitesensor
Range sensor
33
Reichweiteermittlungseinrichtung
Range detection device
44
Leuchtweiteberechnungseinrichtung
Headlight range calculator
55
Leuchtweitesteller
Headlamp levelers
66
Scheinwerfer
headlights
77
Datenbus
bus
88th
elektronisches Gaspedal
electronic accelerator pedal
99
Bremsanlage
braking system
1010
Motorsteuerung
motor control
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| FR2726518B3 (en) | 1996-10-25 |
| FR2726518A3 (en) | 1996-05-10 |
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