DE4439284A1 - Vorrichtung und Verfahren zum fortlaufenden Ultraschallbearbeiten einer Materialbahn - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum fortlaufenden Ultraschallbearbeiten einer Materialbahn

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum fortlaufenden Ultraschallbearbeiten einer Materialbahn mittels einer Ultraschallschwingeinheit und einem Gegenwerkzeug, wobei die Materialbahn zwischen dem Gegenwerkzeug und der Ultraschallschwingeinheit angeordnet ist und die Ultraschallschwingeinheit einen Konverter und eine mit diesem, ggf. über ein Amplitudentransformationsstück verbundene Sonotrode aufweist. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zur Konstanthaltung der Höhe eines Bearbeitungsspalts.
Vorrichtungen zum fortlaufenden Ultraschallbearbeiten einer Materialbahn sind hinreichend bekannt. Bei diesen Vorrichtungen weist die Ultraschallschwingeinheit in der Regel einen piezoelektrischen Konverter auf, an dem direkt oder indirekt eine Sonotrode angeordnet ist. Es kann also zwischen dem piezoelektrischen Konverter und der Sonotrode ein Amplitudentransformationsstück, auch Booster genannt, vorgesehen sein. Bei derartigen Ultraschallschwingeinheiten ist entweder das Schwingmodul in seinem Konvertergehäuse oder das Amplitudentransformationsstück über einen Haltering in einer Aufnahme gelagert. Diese Lagerungen befinden sich stets in den Schwingungsknoten. In der Regel fallen jedoch die rechnerisch ermittelten Knoten und die Orte der Lagerung auseinander. Um zu verhindern, daß die Schwingbewegungen von der Ultraschallschwingeinheit ungedämpft in den Maschinenständer übertragen werden, ist die Ultraschallschwingeinheit weich, d. h. federnd gelagert. Dies erfolgt in der Regel über gummielastische Elemente, z. B. O-Ringe, zwischen denen das eingespannte Element der Ultraschallschwingeinheit aufgenommen ist.
Zur Einstellung einer optimalen Schweiß und/oder Schneidspalthöhe zwischen der Sonotrode und dem Gegenwerkzeug wird die Ultraschallschwingeinheit z. B. mittels eines pneumatischen Antriebs gegen einen Anschlag gefahren und auf diese Weise bzgl. des Gegenwerkzeugs positioniert. Wird nun eine Materialbahn durch den Schweiß- oder Schneidspalt geführt, dann wirkt durch die Materialbahn als auch durch die Schweißkraft eine Reaktionskraft auf die Sonotrode. Insbesondere bei hohen und/oder veränderlichen Schweißkräften, hohen Bahngeschwindigkeiten und bei sich verändernder Dicke der Bahn führt diese Reaktionskraft dazu, daß die Sonotrode der Materialbahn ausweicht, d. h. sich vom Gegenwerkzeug entfernt. Dies ist einerseits bedingt durch die weiche Lagerung, andererseits durch den Pneumatikantrieb der dann nachgibt, wenn die Reaktionskraft größer ist als die Zustellkraft. Um diesem Ausweichen entgegenzuwirken wird die Zustellkraft des Pneumatikantriebs weiter erhöht. Je nach Betriebszustand besitzt also eine derartige Vorrichtung unterschiedliche minimale und maximale Spalthöhen. Dies führt zu nicht konstanten Schweiß und Schneidergebnissen. Außerdem ist die Rückstellkraft und damit die Rückstellbewegung während des Betriebs so groß, daß die Lage der Ultraschallschwingeinheit zum Gegenwerkzeug bei Stillstand so gewählt werden muß, daß die Sonotrode das Gegenwerkzeug berührt. Dies führt beim An- und Abfahren der Anlage zu einem hohen Verschleiß an der Sonotrode. Ein hoher Verschleiß an der Sonotrode tritt außerdem auch dann ein, wenn sich während des Betriebs keine Materialbahn zwischen der Sonotrode und dem Gegenwerkzeug befindet.
Ein weiterer erheblicher Nachteil dieser bekannten Vorrichtung liegt darin, daß bei einer unterschiedlichen Anzahl von Lagen unterschiedliche Anschlagpositionen notwendig sind und somit die Vorrichtung je nach Anwendung neu einzurichten ist.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung bereitzustellen, mit der es möglich ist, mit einem geringeren Verschleiß ein reproduzierbar gutes Schweiß und/oder Schneidergebnis zu erreichen, und mit derselben Maschineneinstellung bei unterschiedlicher Lagenzahl der Materialbahn auszukommen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Ultraschallschwingeinheit im wesentlichen starr im Maschinenständer für das Gegenwerkzeug angeordnet ist.
Durch die starre Positionierung der Ultraschallschwingeinheit bzgl. des Gegenwerkzeugs wird sichergestellt, daß der Schweiß- und/oder Schneidspalt eine konstante Größe aufweist und dadurch vermieden wird, daß die Sonotrode auf dem Gegenwerkzeug aufläuft. Ein konstanter Schneidspalt gewährleistet auch ein reproduzierbares Schweiß- und/oder Schneidergebnis. Bei unterschiedlicher Lagenzahl der Materialbahn wird ein gleichbleibendes Schweiß- und Schneidergebnis dadurch erzielt, daß das Material im Bereich von Vertiefungen im Gegenwerkzeug in diese ausweichen kann und die Leistungsabgabe an die Materialbahn durch einen Ultraschallgenerator geregelt wird. Wird eine derartige Vorrichtung an- bzw. abgefahren, dann besteht keine Gefahr, daß die Sonotrode das Gegenwerkzeug berührt, da aufgrund der starren Lagerung und der dadurch bedingten konstanten Spalthöhe der Schweiß und Schneidspalt mit Sicherheit vorgegeben ist. Während des Betriebs werden die Reaktionskräfte von der starren Lagerung und der dadurch bedingten konstanten Spalthöhe abgestützt.
Bei einer Ausführungsform ist der Konverter starr von einem Konvertergehäuse aufgenommen, wobei das Konvertergehäuse starr am Maschinenständer gehaltert ist. Eine andere Ausführungsform sieht vor, daß die Sonotrode starr direkt oder indirekt am Maschinenständer befestigt ist. Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel ist das Amplitudentransformationsstück starr am Maschinenständer angeordnet. Diese Ausführungsformen haben gemeinsam, daß ein Bauteil der Ultraschallschwingeinheit starr mit dem Maschinenständer verbunden ist. Diese Befestigung befindet sich bevorzugt am Ort eines Schwingungsknotens. Andere Orte sind jedoch ebenfalls denkbar.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Spalt zwischen der Sonotrode und dem Gegenwerkzeug einstellbar. Hierfür ist eine Verstelleinrichtung vorgesehen, über die die Zustellbewegung der Sonotrode erfolgen kann und mit der der Schweißspalt exakt einstellbar ist. Diese Verstellvorrichtung kann nach dem Einstellvorgang starr mit dem Maschinenständer verbunden werden.
Bei einer Weiterbildung ist vorgesehen, daß die Ultraschallschwingeinheit über eine temperaturgeführte Verstelleinrichtung starr mit dem Maschinenständer verbunden ist. Mittels dieser temperaturgeführten Verstelleinrichtung können temperaturbedingte Längenänderungen in der Ultraschallschwingeinheit derart ausgeglichen werden, daß der Schweiß- bzw. Schneidspalt eine gleichbleibende Größe beibehält. Bevorzugt ist die Verstelleinrichtung ein Piezoaktuator. Außerdem kann die Verstelleinrichtung die Temperatur der Sonotrode, des Konverters und/oder des Amplitudentransformationsstücks als Stellgröße verwenden. Dabei ist der Verstellweg der Verstelleinrichtung so gewählt, daß dieser, abhängig von der gemessenen Temperatur, die temperaturbedingte Längenänderung des bzw. der Bauteile und dadurch die Spaltenhöhenänderung ausgleicht.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Gegenwerkzeug eine rotierende Walze. Diese Walze kann entweder eine glatte Oberfläche aufweisen, besitzt jedoch bevorzugt die Oberfläche überragende Schneiden bzw. Schweißflächen.
Die eingangs genannte Aufgabe wird auch von einem Verfahren zur Konstanthaltung der Höhe eines Bearbeitungsspalts zwischen einer Sonotrode und einem Gegenwerkzeug bei einer Vorrichtung des o.g. Aufbaus gelöst, indem die Ultraschallschwingeinheit starr am Maschinenständer fixiert wird. Mittels diesem erfindungsgemäßen Verfahren können Materialbahnen mit einer oder mit mehreren Lagen geschweißt oder getrennt werden.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel im einzelnen dargestellt ist. Dabei zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispieles der Erfindung;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung gemäß dem Stand der Technik;
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung mit temperaturgeführter Verstelleinrichtung.
In der Fig. 1 ist eine insgesamt mit 1 bezeichnete Vorrichtung zum Schweißen oder Schneiden eines bahnförmigen Materials 2 schematisch dargestellt. Diese Vorrichtung weist eine Ultraschallschwingeinheit 3 auf, die beim dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem Schwingmodulgehäuse 4 mit einem piezoelektrischen Schwingmodul 5 sowie einer Sonotrode 6 besteht. Das piezoelektrische Schwingmodul 5 ist mit einem Flansch 7 versehen, der in das Konvertergehäuse 4 mittels eines Spannrings 8, der bei 9 verschraubt ist, einspannbar ist. Der Flansch 7 befindet sich am Ort eines Schwingungsknotens. Die Sonotrodenspitze 10 ist entweder eben oder an die Krümmung einer ein Gegenwerkzeug 11 bildenden Walze 12 angepaßt. Diese Sonotrodenspitze 10 und das Gegenwerkzeug 11 bilden einen Schneid-Schweiß-Spalt 13, der eine definierte Größe aufweist. Die Sonotrodenspitze 10 schwingt im Betrieb mit einer Amplitude 14, so daß sich eine minimale Spalthöhe 15 und eine maximale Spalthöhe 16 ergeben. Durch den Spalt 13 wird die Materialbahn 2 hindurchgeführt und mit der Sonotrode 6 bearbeitet. Dabei liegt die Materialbahn 2 auf Schneiden 17, die als Energierichtungsgeber fungieren, auf der Walze 12 auf, so daß das Material der Bahn 2 in die Zwischenräume zwischen die Schneiden 17 verdrängt werden kann.
Durch die konstante Spalthöhe des Spaltes 13, die unabhangig von der Dicke der Materialbahn 2 ist und auch beim Anfahren und Abfahren der Vorrichtung 1 beibehalten wird, werden Beschädigungen der Walze 12 und der Sonotrode 6 vermieden. Selbst wenn die Materialbahn 2 mit hoher Geschwindigkeit durch den Spalt 13 bewegt wird und wenn sich die Dicke der Materialbahn 2 ändert, bleibt die Höhe des Spaltes 13 aufgrund der fixen bzw. der starren Einspannung der Ultraschallschwingeinheit 3 über den Flansch 7 erhalten.
In der Fig. 2 ist eine bekannte Vorrichtung 21 dargestellt, die ebenfalls eine Ultraschallschwingeinheit 23 aufweist, die aus einem Konvertergehäuse 24 und einem piezoelektrischen Schwingmodul 25 besteht, an dem eine Sonotrode 26 befestigt ist. Es ist deutlich erkennbar, daß der Flansch 27 des piezoelektrischen Schwingmoduls 25 nicht starr im Konvertergehäuse 24, sondern über elastische Elemente, wie O-Ringe 22 weich gelagert ist. Außerdem ist das Konvertergehäuse 24 über eine doppeltwirkende pneumatische Kolben-Zylinder-Einheit 28 in Richtung auf die Walze 12 bis zur Anlage an einen Anschlag 29 verstellbar.
Wird bei einer solchen Vorrichtung 21 eine Materialbahn 2 mit hoher Geschwindigkeit durch den Spalt 33 hindurchgeführt, dann wirkt durch die Materialbahn 2 als auch durch die Schweißkraft mit zunehmender Geschwindigkeit eine sich vergrößernde eine Reaktionskraft in Richtung auf die Sonotrode 26. Aufgrund dieser Reaktionskraft wird die Sonotrode 26 und das Schwingmodul 25 im Konvertergehäuse 24 nach oben verlagert, indem die elastische Lagerung der O-Ringe verformt wird. Bei weiter zunehmender Reaktionskraft hebt schließlich das Konvertergehäuse 24 vom Anschlag 29 ab, indem der Kolben in der Kolben-Zylinder-Einheit 28 verschoben wird. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn die Materialbahn 2 eine sich verändernde Dicke besitzt, z. B. unterschiedlich viele Material lagen oder eine Quernaht aufweist.
Der Schweiß- bzw. Schneidspalt 23 ist bei dieser bekannten Ausführungsform nicht konstant. Eine derartige Vorrichtung kann in der Regel nur für eine bestimmte Materialdicke der Materialbahn 2 eingerichtet werden, wobei die Bahngeschwindigkeit der Materialbahn 2 im wesentlichen konstant sein muß. In der Ruhelage wird bei dieser Vorrichtung 21 die Sonotrode 26 so positioniert, daß sie auf der Oberfläche der Walze 12 aufliegt. Befindet sich während des Betriebs die Materialbahn 2 zwischen der Sonotrode 26 und der Walze 12, dann weist in der Regel der Walzenspalt 33 die gewünschte Höhe auf. Als problematisch wird bei dieser Vorrichtung 21 angesehen, daß beim Anfahren und Abfahren die Sonotrode 26 die Walzenoberfläche 12 und insbesondere die Schneiden 17 berührt. Dabei können sowohl die Sonotrode 26 als auch die Schneiden 17 beschädigt oder zumindest über Gebühr verschlissen werden. Lediglich während des Betriebs bei konstanten Randbedingungen besitzt eine derartige Vorrichtung 21, einen Spalt 33 mit der erforderlichen Größe. Bei sich ändernden Randbedingungen verändert sich auch der Schneidspalt.
Die Fig. 3 zeigt eine Weiterbildung der Erfindung, in der nicht das Schwingmodul 5 im Konvertergehäuse 4, sondern die Sonotrode 6 in einem Halter 18 starr fixiert ist. Dabei ergreift der Halter 18 die Sonotrode 6 in deren Schwingungsknoten. Dieser Halter 18 stützt sich über eine Verstelleinrichtung 19 an einem Anschlag 29 ab. Die Verstelleinrichtung 19 wird beispielsweise von einem Piezoaktuator 20 gebildet, der mit einer Steuereinheit S verbunden ist. Diese Steuereinheit S ist außerdem mit einem Temperaturfühler 30 gekoppelt, mit dem die Temperatur der Sonotrode 6 erfaßt wird.
Erhöht sich die Temperatur der Sonotrode 6 während des Betriebs, dann steuert die Steuereinheit S aufgrund dieser Temperaturänderung den Piezoaktuator 20 derart an, daß dieser den Halter 18 über eine vorgegebene Wegstrecke vom Anschlag 29 entfernt. Auf diese Weise wird die temperaturbedingte Längenänderung der Sonotrode 6 ausgeglichen, so daß der Spalt 13 nach wie vor eine konstante Größe aufweist. Neben einer Erfassung der Temperatur der Sonotrode 6 kann auch die Temperatur der Walze 12 erfaßt und als Steuerbefehl für den Piezoaktuator 20 verwendet werden.
Mit dieser erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann die eingestellte Spalthöhe z. B. von 5 bis 100 µm ohne weiteres beibehalten werden, wobei Längenausdehnungen z. B. bis zu 200 µm problemlos kompensierbar sind.
Dadurch, daß bei diesem Ausführungsbeispiel nicht der Konverter sondern die Sonotrode 6 starr fixiert wird, wird die zu kompensierende Länge der Ultraschallschwingeinheit 3 erfindungsgemäß wesentlich verringert.
Aufgrund der starren Halterung und der Kompensierung der temperaturbedingten Längenänderung der Ultraschallschwingeinheit 3 sind wesentlich höhere Geschwindigkeiten der Materialbahn 2 erzielbar. Werden beim Stand der Technik die Materialbahnen 2 mit einer Geschwindigkeit von 50 m/min bewegt, so können sie bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung mit einer Geschwindigkeit von 500 m/min bewegt werden.

Claims (13)

1. Vorrichtung zum fortlaufenden Ultraschallbearbeiten einer Materialbahn (2) mittels einer Ultraschallschwingeinheit (3) und einem Gegenwerkzeug (11), wobei die Materialbahn (2) zwischen dem Gegenwerkzeug (11) und der Ultraschallschwingeinheit (3) angeordnet ist und die Ultraschallschwingeinheit (3) einen Konverter und eine mit diesem ggf. über ein Amplitudentransformationsstück verbundene Sonotrode (6) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Ultraschallschwingeinheit (3) im wesentlichen starr im Maschinenständer für das Gegenwerkzeug (11) angeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schwingmodul (5) starr von einem Konvertergehäuse (4) aufgenommen ist, wobei das Konvertergehäuse (4) starr am Maschinenständer gehaltert ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sonotrode (6) starr direkt oder indirekt am Maschinenständer befestigt ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Amplitudentransformationsstück starr am Maschinenständer angeordnet ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Spalt (13) zwischen der Sonotrode (6) und dem Gegenwerkzeug (11) auf einen konstanten Wert einstellbar ist.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ultraschallschwingeinheit (3) über eine temperaturgeführte Verstelleinrichtung (19) starr mit dem Maschinenständer verbunden ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung (19) einen Piezoaktuator (20) ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung (19) von der Temperatur der Sonotrode (6), des Konverters und/oder des Amplitudentransformators angesteuert ist.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegenwerkzeug (11) eine rotierende Walze (12) ist.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Konverter ein piezoelektrisches Schwingmodul aufweist.
11. Verfahren zur Konstanthaltung der Höhe eines Bearbeitungsspalts (13) zwischen einer Sonotrode (6) und einem Gegenwerkzeug (11) bei einer Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ultraschallschwingeinheit (3) starr am Maschinenständer fixiert wird.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die temperaturbedingte Längenänderung in der Ultraschallschwingeinheit (3) über eine an der Halterung (18) der Ultraschallschwingeinheit (3) angreifende Verstelleinrichtung (19) kompensiert wird.
13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Ultraschallschwingeinheit (3) die ggf. aus mehreren Lagen bestehende Materialbahn (2) geschweißt und/oder getrennt wird.
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