DE4437129C1 - Track-side device for influencing the vehicle - Google Patents
Track-side device for influencing the vehicleInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine streckenseitige Einrichtung zur Fahrzeugbeeinflussung mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen.The invention relates to a trackside device for Vehicle control with the features specified in the preamble of claim 1.
Eine derartige Einrichtung ist aus dem Prospekt "PUNKTFÖRMIGE ZUGBEEINFLUSSUNG/DAS ZUGBEEINFLUSSUNGSSYSTEM ZUB 100" der Siemens AG, Bestell-Nr. A25090-A543-A116-3 PA 03931.0 (insb. S. 9) bekannt. Diese Einrichtung dient an entscheidenden Streckenpunkten, beispielsweise an Signalstandorten oder vor Langsamfahrstellen, zur Informa tionsübertragung von der Strecke auf das Fahrzeug. Diese In formationen können zur Überwachung der Zughöchstgeschwindig keit, Ausgabe optischer oder akustischer Warnsignale, Einlei tung einer Betriebs- oder Zwangsbremsung und/oder zur Über wachung des Fahrzeugführers dienen. Je nach zu übertragenden Informationen (Langsamfahranweisungen, Signalbegriffe) werden durch induktive Kopplung von einer streckenseitigen so genannten Gleiskoppelspule auf eine korrespondierende soge nannte Fahrzeugkoppelspule spezifische, z. B. signalbe griffsabhängige Datentelegramme mit festgelegter Datenstruk tur übertragen. Zum Erzeugen des jeweils aktuell gültigen Da tentelegramms dient ein Telegrammgenerator, der einen Tele grammsteuerbaustein und zwei Telegrammspeicherbausteine (Redundanz) umfaßt.Such a device is from the prospectus "PUNKTFÖRMIGE INFLUENCE / THE ACCESSION SYSTEM ZUB 100 "from Siemens AG, order no. A25090-A543-A116-3 PA 03931.0 (esp. P. 9) known. This facility serves at crucial route points, for example at Signal locations or in front of slow speed points, for informa transfer from the route to the vehicle. This In Formations can be used to monitor the train speed speed, output of optical or acoustic warning signals, introduction tion of a service or emergency braking and / or for over serve to monitor the driver. Depending on the one to be transferred Information (slow driving instructions, signal terms) will be by inductive coupling from a track side so mentioned track coupling coil on a corresponding so-called called vehicle coupling coil specific, for. B. signalbe handle-dependent data telegrams with defined data structure transferred. To generate the currently valid Da A telegram generator is used for the telegram gram control block and two telegram memory blocks (Redundancy).
Zur Kommunikation zwischen Strecke und Fahrzeug ist ein mehr kanaliges Übertragungssystem vorgesehen, wobei die Gleiskop pelspule einen passiven Kontrollkreis (50 kHz), einen Ener gieempfangskreis (100 kHz) und eine Sendeeinrichtung (850 kHz) für die Datentelegramme aufweist. Der Kontrollkreis wirkt beim Passieren des Fahrzeugs auf einen auf Resonanz ab gestimmten Sendeschwingkreis (50 kHz) eines fahrzeugseitigen Überwachungskanals, um das Überfahren der Gleiskoppelspule anzuzeigen. Die von dem Telegrammgenerator beaufschlagte Sendeeinrichtung wird von dem Energieempfangskreis gespeist, der beim Passieren der Gleiskoppelspule fahrzeugseitig über einen 100 kHz-Schwingkreis abgestrahlte Energie aufnimmt. Die Sendeeinrichtung muß daher nicht streckenseitig mit Energie versorgt werden. Die Sendeeinrichtung gibt die Datentelegramme an eine korrespondierende fahrzeugseitige Empfangseinrichtung der Fahrzeugkoppelspule ab, an die ein Fahrzeuggerät mit einer Verarbeitungslogik angeschlossen ist.There is more to communication between the route and the vehicle channel transmission system provided, the track cop pelspule a passive control circuit (50 kHz), an Ener energy receiving circuit (100 kHz) and a transmitter (850 kHz) for the data telegrams. The control circle affects resonance when passing the vehicle tuned transmission resonant circuit (50 kHz) of a vehicle-side Monitoring channel to prevent the track coupling coil from being run over display. The one charged by the telegram generator Transmitter is powered by the energy receiving circuit, when passing the track coupling coil on the vehicle side receives a 100 kHz resonant circuit radiated energy. The Transmitter therefore does not have to have energy on the track side be supplied. The sending device gives the Data telegrams to a corresponding vehicle side Receiving device of the vehicle coupling coil to which a Vehicle device with a processing logic is connected.
Um schon frühzeitig vor dem Ort der Gleiskoppelspule zur Vorabinformation und/oder zur Anzeige veränderter Informatio nen oder Situationen (beispielsweise geänderter Signalbe griffe) Datentelegramme an das Fahrzeug zu übertragen, ist eine der Gleiskoppelspule entgegen der Fahrtrichtung vorge ordnete Sendeschleife vorgesehen. Die Sendeschleife ist über eine Ansteuerschaltung von dem Telegrammgenerator beauf schlagt und sendet periodisch (z. B. im Sekundentakt) mit dem Datentelegramm im wesentlichen inhaltsgleiche Schleifente legramme aus. Die Sendeenergie für die Aussendung der Schlei fentelegramme wird streckenseitig, beispielsweise durch An zapfung des Signallampenkreises, bereitgestellt (Fremdspeisung). Die Sendeschleife ist durch die Fremdspei sung des Telegrammgenerators und der Ansteuerschaltung in der Lage, periodisch und von der Fahrzeugposition unabhängig Schleifentelegramme auszusenden.To get to the track coupling coil at an early stage Advance information and / or to display changed information or situations (for example, changed signal names handles) to transmit data telegrams to the vehicle one of the track coupling coils counter to the direction of travel ordered transmission loop provided. The send loop is over a control circuit from the telegram generator strikes and transmits periodically (e.g. every second) with the Data telegram essentially loop duck with the same content legrams from. The transmission energy for sending the loop The telegram is sent on the track side, for example by An tapping of the signal lamp circuit, provided (External supply). The transmission loop is due to the foreign chip solution of the telegram generator and the control circuit in the Location, periodically and regardless of the vehicle position Send loop telegrams.
Bevorzugt sind die Gleiskoppelspulen außerhalb der Fahrgleise angeordnet. Bei einigen Anwendungen (beispielsweise Stadtbah nen) sind die Streckennebenflächen und insbesondere das Fahr zeugumgrenzungsprofil sehr eingeschränkt, so daß - um eine eindeutige Zuordnung zur Fahrtrichtung zu gewährleisten - eine außermittige Anordnung der Gleiskoppelspulen zwischen den zu einem Gleis gehörenden Schienen vorzusehen ist. Dadurch verringert sich der Abstand zur Gleiskoppelspule bzw. zur korrespondierenden Fahrzeugkoppelspule für die Gegenrich tung insbesondere bei einem in beiden Richtungen befahrenen Gleis erheblich.The track coupling coils are preferably outside the tracks arranged. In some applications (e.g. city train ) are the secondary areas and especially the driving tool boundary profile very limited, so that - to a to ensure clear assignment to the direction of travel - an off-center arrangement of the track coupling coils between the rails belonging to a track must be provided. This reduces the distance to the track coupling coil or to the corresponding vehicle coupling coil for the opposite direction tion, especially for a vehicle driven in both directions Track considerably.
Die den Gleiskoppelspulen jeweils vorgeordneten Sendeschlei fen erlauben wegen ihrer großen Antennenfläche nur einen ver gleichsweise geringen Übersprechabstand, so daß eine Fahrt richtungskennzeichnung der Schleifentelegramme vorzusehen ist, die jeweils beim Passieren der Gleiskoppelspule vom Fahrzeug aufgenommenen und bis zum Passieren der nächsten Gleiskoppelspule gespeichert wird. Dagegen zeigen Messungen an den Gleiskoppelspulen, daß wegen der kleinen Antennenflä che und der vergleichsweise geringen Übersprechkopplung zum Energieempfangskreis der Gegenrichtung eine Energiebeauf schlagung der Gleiskoppelspule der Gegenrichtung nicht zu befürchten ist. Allerdings stellt sich das Problem, daß bei der Fremdspeisung der Sendeschleife die Sendeeinrichtung der Gleiskoppelspule die jeweils aktuellen Datentelegramme kontinuierlich (während der Dauer der Fremdspeisung und mög licherweise auch während einer Abklingzeit) abgibt. Ein zu diesem Zeitpunkt die Gleiskoppelspule in Gegenrichtung pas sierendes Fahrzeug könnte die - nicht für diese Fahrtrichtung bestimmten - Datentelegramme der zu diesem Zeitpunkt fremdge speisten Sendeeinrichtung der Gegenfahrtrichtung aufnehmen (Übersprechen). Die durch Übersprechen empfangenen Daten telegramme, die beispielsweise den Haltbegriff eines Signals in Gegenfahrtrichtung repräsentieren, und fehlende Signale des Kontrollkreises können zu Störungen, Störungsmeldungen und zu unnötigen Bremsvorgängen führen. Das Erkennen infolge Übersprechens empfangener Datentelegramme als zur Gegenrich tung gehörige Datentelegramme ist deshalb nicht ohne weiteres möglich, weil dem Fahrzeug bedarfsweise seine Fahrtrichtung durch die Datentelegramme der Gleiskoppelspule übermittelt wird.The transmission loop upstream of the track coupling coils fen only allow one ver due to their large antenna area equally small crosstalk distance, so that a ride to provide directional labeling of the loop telegrams is, each time passing the track coupling coil from Vehicle picked up and pending passing the next Track coupling coil is stored. In contrast, measurements show on the track coupling coils that because of the small antenna area che and the comparatively low crosstalk coupling to Energy receiving circuit in the opposite direction striking the track coupling coil of the opposite direction fear. However, the problem arises that the external feed of the transmission loop, the transmission device of the Track coupling coil the current data telegrams continuously (during the duration of the external supply and possible certainly also during a cooldown). One too pas the track coupling coil in the opposite direction sierender vehicle could - not for this direction of travel certain - data telegrams of the foreign record the transmitting device in the opposite direction (Crosstalk). The data received through crosstalk telegrams, for example, the stop concept of a signal represent in opposite direction, and missing signals of the control circuit can cause faults, fault messages and lead to unnecessary braking. The recognition as a result Crosstalk of received data telegrams as to the opposite direction The appropriate data telegrams are therefore not easy possible because the direction of travel of the vehicle is necessary transmitted through the data telegrams of the track coupling coil becomes.
Die Aufgabe der Erfindung besteht daher in der Schaffung ei ner Einrichtung zur Fahrzeugbeeinflussung, bei der die Sende einrichtung der Gleiskoppelspule beim Passieren eines Fahr zeugs in der Lage ist, die aktuellen Datentelegramme abzuge ben, und bei der während der fremdgespeisten Aussendung der Schleifentelegramme ein Übersprechen von Datentelegrammen der Gleiskoppelspule auf die Fahrzeugkoppelspule eines in Gegen richtung fahrenden Fahrzeugs ausgeschlossen ist.The object of the invention is therefore to create egg ner device for vehicle control, in which the transmission Setup of the track coupling coil when passing a driving is able to take the current data telegrams ben, and in the case of the externally fed transmission of the Loop telegrams a crosstalk of data telegrams Track coupling coil on the vehicle coupling coil one in counter direction driving vehicle is excluded.
Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung zur Fahrzeugbeein flussung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß durch eine Steuereinrichtung gelöst, die während des Aussendens der Schleifentelegramme eine Abgabe der Datentelegramme durch die Sendeeinrichtung unterbindet. Ein we sentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die vor handenen Schaltungen und Komponenten der eingangs genannten bekannten Einrichtung beibehalten werden können und lediglich eine vergleichsweise aufwandsarme Steuereinrichtung vor zusehen ist (Aufwärtskompatibilität). Die Sendeschleife kann unmittelbar an die Gleiskoppelspule angeschlossen werden, so daß zusätzliche Komponenten zur Erzeugung der Telegramme (Telegrammgenerator) nicht erforderlich sind. Da die gleis koppelspulenseitige Sendeeinrichtung während der Schleifen telegrammabgabe inaktiv ist, reduziert sich der Energiebedarf der Fremdspeisung. Dadurch sind Sendeschleifen selbst bei Gleiskoppelspulen von Signalen mit großen Stellentfernungen ohne weiteres einsetzbar.This task is carried out at a vehicle leg facility flow of the type mentioned in the present invention solved a control device that during the transmission of the Loop telegrams a delivery of the data telegrams by the Sending device prevented. A we Significant advantage of the invention is that the front existing circuits and components of the aforementioned known device can be maintained and only a comparatively low-cost control device is to be seen (upward compatibility). The send loop can be connected directly to the track coupling coil, so that additional components for generating the telegrams (Telegram generator) are not required. Since the track coupling device on the coupling coil side during the loops telegram delivery is inactive, the energy requirement is reduced the external supply. This means that broadcast loops are themselves included Track coupling coils of signals with large spot distances can be used easily.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfaßt die Steuereinrichtung eine Kontrollschaltung, die zum Senden der Schleifentelegramme den Telegrammgenerator und die Schleifenansteuerung mit streckenseitiger Energie speist, und ein Sperrglied, das eine Speisung der Sendeeinrichtung der Gleiskoppelspule mit streckenseitiger Energie verhindert. Diese einfach und preisgünstig realisierbare Steuereinrich tung verteilt die Fremdspeisung nur auf diejenigen Komponen ten der erfindungsgemäßen Einrichtung, die für die Erzeugung und Aussendung der Schleifentelegramme relevant sind.According to an advantageous development of the invention the control device has a control circuit for sending the loop telegrams the telegram generator and the Loop control with trackside energy, and a blocking element, which feeds the transmitting device Track coupling coil with trackside energy prevented. This simple and inexpensive control device device distributes the external power supply only to those components ten of the device according to the invention, for the generation and sending the loop telegrams are relevant.
Im Hinblick auf eindeutige Positionsinformationen dahinge hend, ob das Fahrzeug sich (noch) über der Sendeschleife oder bereits über der Gleiskoppelspule befindet, sieht eine vor teilhafte Gestaltung der Erfindung vor, daß die Steuerein richtung das Senden von Schleifentelegrammen unterbindet oder abbricht, sobald das Fahrzeug die Gleiskoppelspule passiert. Ein gleichzeitiger Empfang von - noch eine Entfernung bis zur Gleiskoppelspule suggerierenden - Schleifentelegrammen und Datentelegrammen ist dadurch ausgeschlossen.With regard to clear position information depending on whether the vehicle is (still) over the transmission loop or one is already located above the track coupling coil partial design of the invention that the Steuerein direction prevents the sending of loop telegrams or breaks off as soon as the vehicle passes the track coupling coil. A simultaneous reception of - still a distance up to Track coupling coil suggestive - loop telegrams and Data telegrams are excluded.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert; es zeigen:An embodiment of the invention is described in more detail below with reference to the drawing explained; show it:
Fig. 1 ein Gleis mit jeweils einer Ein richtung pro Fahrtrichtung, Fig. 1 is a track, each with a one direction each direction,
Fig. 2 ein Blockschaltbild der Einrichtung und Fig. 2 is a block diagram of the device and
Fig. 3 eine mögliche Kennzeichnung von Schleifentelegrammen. Fig. 3 shows a possible identification of loop telegrams.
Fig. 1 zeigt schematisch eine Strecke STR und ein Fahrzeug FZ mit Zugbeeinflussungssystemen, die grundsätzlich in dem eingangs genannten Prospekt "PUNKTFÖRMIGE ZUGBEEINFLUSSUNG" be schrieben sind. Die Strecke besteht aus zwei Schienen 1, 2 und ist in beide Fahrtrichtungen A und B befahrbar. Die Strecke STR ist mit je einer streckenseitigen Einrichtung 10, 11 für jede Fahrtrichtung A, B ausgerüstet, die fahrtrich tungsabhängig mit einer korrespondierenden, fahrzeugseitigen Einrichtung zusammenwirken (Fig. 1 zeigt nur die mit der Einrichtung 10 zusammenwirkende Einrichtung 20). Die Einrich tung 20 umfaßt wie eingangs dargestellt einen 50 kHz-Kon trollschwingkreis, einen 100 kHz-Energiesendekreis und eine fahrzeugseitige Empfangseinrichtung, die auf einer Frequenz von 850 kHz arbeitet. Diese Komponenten sind in zusammenfas sender Darstellung als Fahrzeugkoppelspule FZS bezeichnet, an die zur Auswertung und zum bedarfsweisen Eingriff in Steuer organe (z. B. Bremsen) des Fahrzeugs FZ ein Fahrzeugrechner FR angeschlossen ist. Fig. 1 shows schematically a route STR and a vehicle FZ with train control systems, which are basically described in the prospectus mentioned "POINT-BASED ACCESSION" be. The route consists of two rails 1 , 2 and can be driven in both directions A and B. The route STR is equipped with a track-side device 10 , 11 for each direction of travel A, B, which, depending on the direction of travel, cooperate with a corresponding device on the vehicle side ( FIG. 1 shows only the device 20 interacting with the device 10 ). The Einrich device 20 comprises, as shown in the introduction, a 50 kHz control circuit, a 100 kHz energy transmission circuit and a vehicle-side receiving device which operates at a frequency of 850 kHz. These components are referred to in summary form as a vehicle coupling coil FZS, to which a vehicle computer FR is connected for evaluation and, if necessary, intervention in control organs (e.g. brakes) of the vehicle FZ.
Die streckenseitige Einrichtung 10 dient zur Information, Kontrolle und ggf. Beeinflussung (z. B. Zwangsbremsung) des in Fahrtrichtung A verkehrenden Fahrzeugs FZ vor einem Signal 25 und umfaßt zur Bildung von Übertragungskanälen auf die korrespondierenden fahrzeugseitigen Frequenzen abgestimmte, als Gleiskoppelstufe GKS bezeichnete Schwingkreise. Ein pas siver 50 kHz-Kontrollkreis bewirkt beim Passieren des Fahr zeugs FZ eine Widerstandserhöhung und damit einen Stromabfall in dem fahrzeugseitigen Kontrollschwingkreis. Daraus erkennt der Fahrzeugrechner das Passieren der Gleiskoppelspule GKS. Ein 100 kHz-Energieempfangskreis nimmt fahrzeugseitig auf dieser Frequenz abgestrahlte Energie auf, um damit einen Telegrammgenerator und eine auf 850 kHz arbeitende Sendeeinrichtung zu speisen. Entgegen der Fahrtrichtung A ist der Gleiskoppelspule GKS eine Sendeschleife SS vorgeordnet. Die Einrichtung 10 ist zur Abfrage des Signalbegriffs und; zur Energieentnahme aus dem Signallampenkreis mit dem Signal 25 über Leitungen 28, 29 verbunden. Die der Gegenrichtung B zugeordnete Einrichtung 11 ist in entsprechender Weise aufgebaut. The track-side device 10 is used for information, control and, if necessary, influencing (e.g. forced braking) of the vehicle FZ traveling in the direction of travel A before a signal 25 and, for forming transmission channels, comprises resonant circuits which are matched to the corresponding vehicle-side frequencies and are referred to as track coupling stage GKS. A passive 50 kHz control circuit causes an increase in resistance when passing through the FZ vehicle and thus a drop in current in the vehicle's control circuit. From this, the vehicle computer recognizes the passage of the track coupling coil GKS. A 100 kHz energy receiving circuit on the vehicle side absorbs energy radiated at this frequency in order to feed a telegram generator and a transmitting device operating at 850 kHz. Contrary to the direction of travel A, the track coupling coil GKS is preceded by a transmission loop SS. The device 10 is for querying the signal term and; connected to signal 25 via lines 28 , 29 for taking energy from the signal lamp circuit. The device 11 assigned to the opposite direction B is constructed in a corresponding manner.
Nachdem das Fahrzeug FZ die Einrichtung 10 bzw. deren Gleis koppelspule GKS passiert und die für die Weiterfahrt maßge benden Datentelegramme empfangen hat, nähert sich das Fahr zeug nunmehr (wie in Fig. 1 dargestellt) der Einrichtung 11 und deren Gleiskoppelspule GKS′. Wie nachfolgend erläutert, sendet die Einrichtung 11 zur rechtzeitigen Information (beispielsweise zur Vermeidung von Betriebsverzögerungen bei einem Signalwechsel eines Signals 26 von "rot" auf "grün") in vorgegebenen zeitlichen Abständen periodisch Sendeschleifen telegramme STEL über ihre Sendeschleife SS′. Dies könnte in schaltungstechnisch einfacher Weise dadurch geschehen, daß die Gleiskoppelspule GKS′ und die daran angeschlossene Sende schleife SS′ gemeinsam von dem Signallampenstrom des Signals 26 der Gegenrichtung fremdgespeist werden. In diesem Fall sendet die Gleiskoppelspule GKS′ Datentelegramme aus, die unerwünschterweise von der Fahrzeugkoppelspule FZS empfangen und vom Fahrzeugrechner FR ausgewertet werden könnten. Diese tatsächlich nicht für das Fahrzeug FZ in Fahrtrichtung A be stimmten Datentelegramme würden zu Störungsmeldungen und wo möglich zu Bremsvorgängen führen.After the vehicle FZ has passed the device 10 or its track coupling coil GKS and has received the data telegrams for the onward journey, the vehicle is now approaching (as shown in FIG. 1) the device 11 and its track coupling coil GKS '. As explained below, the device 11 sends timely information (for example, to avoid operating delays when a signal 26 of a signal 26 changes from "red" to "green") periodically transmit loop telegrams STEL via its transmit loop SS 'at predetermined time intervals. This could be done in a circuit-technically simple manner in that the track coupling coil GKS 'and the connected transmission loop SS' are externally fed together by the signal lamp current of signal 26 of the opposite direction. In this case, the track coupling coil GKS 'sends out data telegrams which could undesirably be received by the vehicle coupling coil FZS and evaluated by the vehicle computer FR. These data telegrams, which were actually not intended for the vehicle FZ in the direction of travel A, would lead to fault reports and, where possible, to braking.
Wie Fig. 2 zeigt, ist deshalb bei den streckenseitigen Ein richtungen 10, 11 zusätzlich eine Steuereinrichtung SE vorge sehen, die eine Kontrollschaltung 30 und ein Sperrglied in Form einer Diode D1 umfaßt. Die Kontrollschaltung 30 wirkt über eine Reset-Leitung 32 auf einen Reseteingang einer Te legrammsteuerschaltung 34 ein. Die Telegrammsteuerschaltung 34 bildet zusammen mit einem aus Sicherheitsgründen zweifach vorgesehenen und alternierend abfragbaren Telegrammspeicher 35 einen Telegrammgenerator 36. Die Steuereinrichtung SE ist vorzugsweise zusammen mit den weiteren Komponenten, insbe sondere dem Kontrollkreis (50 kHz-Schwingkreis) KK, dem Ener gieempfangskreis EE (100 kHz-Schwingkreis), einer diesem nachgeordneten Spannungsstabilisierung 38 und der von einem Sendeverstärker SV und einer Antenne ANT gebildeten Sende einrichtung SEN und dem Telegrammgenerator 36 in der Gleis koppelspule GKS angeordnet.As shown in Fig. 2, is therefore seen in the track-side devices 10 , 11 additionally a control device SE, which includes a control circuit 30 and a blocking element in the form of a diode D1. The control circuit 30 acts on a reset input of a telegram control circuit 34 via a reset line 32 . The telegram control circuit 34 forms a telegram generator 36 together with a telegram memory 35 which is provided twice for security reasons and can be interrogated alternately. The control device SE is preferably together with the other components, in particular the control circuit (50 kHz resonant circuit) KK, the energy receiving circuit EE (100 kHz resonant circuit), a voltage stabilization 38 downstream thereof and that formed by a transmitter amplifier SV and an antenna ANT Transmitting device SEN and the telegram generator 36 arranged in the track coupling coil GKS.
Die Sendeschleife SS ist über einen Sendeschleifenverstärker SSV und eine Steuerlogik SL mit Schleifentelegrammen STEL be aufschlagbar. Der Sendeschleifenverstärker SSV ist mit einer vorgebbaren Periode pulsartig aktivierbar, so daß beispiels weise jeweils zwei als Schleifentelegramme STEL gekennzeich nete Datentelegramme ausgebbar sind, die der Telegrammgene rator 36 in Abhängigkeit von dem über die Leitung 28 gemel deten aktuellen Signalbegriff generiert. Um die Sendeschleife SS zu aktivieren, schaltet die Kontrollschaltung 30 die dem Signallampenkreis entnommene und über die Leitung 29 der Steuerlogik SL zugeführte Versorgungsspannung U1b zur Telegrammerzeugung als Spannung U1 auch auf den Telegramm generator 36 durch. Über eine Steuerleitung 41 erkennt die Steuerlogik SL jeweils das Ende (Tel.-Ende) eines Datentele gramms des Telegrammgenerators 36 und kann so nach Erreichen der gewünschten Anzahl auszugebender Schleifentelegramme die Abgabe (bis zum Beginn der nächsten Periode) beenden. Durch die Diode D1 ist die Versorgungsspannung U1 von dem Versor gungszweig (Spannungsstabilisierung 38) U1a für die Sendeein richtung SEN entkoppelt, so daß der Sendeverstärker SV inak tiv bleibt. Dadurch erfolgt eine Ausgabe der Schleifen telegramme ohne gleichzeitige Datentelegrammausgabe der Gleiskoppelspule.The transmission loop SS can be added via a transmission loop amplifier SSV and a control logic SL with loop telegrams STEL. The transmit loop amplifier SSV can be activated in a pulse-like manner with a predeterminable period, so that, for example, two data telegrams identified as loop telegrams STEL can be output, which the telegram generator 36 generates in dependence on the current signal term reported via line 28 . In order to activate the transmission loop SS, the control circuit 30 also switches through the supply voltage U1b, which is taken from the signal lamp circuit and supplied via the line 29 to the control logic SL, for generating telegrams as voltage U1 to the telegram generator 36 . Via a control line 41 , the control logic SL recognizes the end (tel.end) of a data telegram of the telegram generator 36 and can thus stop the delivery (until the beginning of the next period) after reaching the desired number of loop telegrams to be output. By means of the diode D1, the supply voltage U1 is decoupled from the supply branch (voltage stabilization 38 ) U1a for the transmitting device SEN, so that the transmitting amplifier SV remains inactive. As a result, the loop telegrams are output without simultaneous data telegram output from the track coupling coil.
Jedoch ist die Gleiskoppelspule vorteilhafterweise zur Kommu nikation mit einem passierenden Fahrzeug weiterhin stets be triebsbereit. Wenn ein Fahrzeug mit seiner Fahrzeugkoppel. spule FZS (Fig. 1) den Energieempfangskreis EE mit Energie beaufschlagt (Fahrzeugenergiespeisung), wird über den Sende verstärker SV das aktuelle, von dem Telegrammgenerator 36 über eine Ausgangsleitung 40 zugeführte Datentelegramm DTEL gesendet. In diesem Fall erkennt die Kontrollschaltung 30 über eine Abfrageleitung 42 die Fahrzeugenergiespeisung (d. h., daß ein Fahrzeug die Gleiskoppelspule GKS passiert) und unterbricht oder unterbindet über eine Steuerleitung 44 die weitere Ausgabe von Schleifentelegrammen solange, bis die Vorbeifahrt des Fahrzeuges erkannt oder ein festgelegter Zeitraum abgelaufen ist.However, the track coupling coil is advantageously always ready for communication with a passing vehicle. When a vehicle with its coupling. coil FZS ( Fig. 1) the energy receiving circuit EE with energy (vehicle power supply), the current data telegram DTEL supplied by the telegram generator 36 via an output line 40 is sent via the transmission amplifier SV. In this case, the control circuit 30 recognizes the vehicle power supply via an interrogation line 42 (that is, that a vehicle passes the track coupling coil GKS) and interrupts or prevents the further output of loop telegrams via a control line 44 until the passage of the vehicle is recognized or until a defined period of time has expired is.
Fig. 3 zeigt schematisch die zeitliche Abgabe von Schleifen telegrammen STEL, wobei zum Zeitpunkt to (Sendebeginn) zu nächst als Startschritt nur der Kopfabschnitt, d. h. ein un vollständiges Schleifentelegramm STELU ausgegeben wird. Dazu wird ein von dem Telegrammgenerator 36 (Fig. 2) dem Sende schleifenverstärker SSV zugeführtes unverändertes Datentele gramm DTEL nach dem Senden seines Startteils START abgebro chen. Dies kann durch kurzzeitige Abschaltung der Versor gungsspannung U1b oder (wie in Fig. 2 explizit gezeigt) durch Einwirken auf den Reseteingang der Telegrammsteuer schaltung 34 realisiert werden. Nach einer kurzen Sendeun terbrechung von 0,15 ms sorgt die Steuereinrichtung SE durch Beaufschlagung des Sendeschleifenverstärkers SSV über die Leitung 37 mit einem unveränderten Datentelegramm DTEL für eine nunmehr vollständige Ausgabe eines Schleifentelegramms STEL. Das Schleifentelegramm STEL entspricht in seiner Bitstruktur dem unveränderten Datentelegramm DTEL mit dem schon genannten Startteil START und einem Restteil REST mit einem Kommandoabschnitt KOM, einer Codesicherung CD und einem abschließenden Stoppschritt STOP. Dieses Schleifentelegramm STEL kann mehrfach, vorzugsweise zweifach, ausgesendet werden. Die zu Beginn einer jeden Periode P vorgesehene unvollständige Aussendung eines Schleifentelegramms (unverändertes Datentelegramm), wobei der Abbruch des Aus sendens frühestens nach dem Startteil START erfolgt, ergibt eine Telegrammsendung mit zwei aufeinanderfolgenden Start teilen START1, START2 (Doppelstartschritt DST). Der Doppel startschritt ist eine signifikante, von dem Fahrzeugrechner FR erkennbare Markierung. Um die Zuverlässigkeit des Verfah rens weiter zu erhöhen, sind direkt aufeinanderfolgende drei- oder vierfache Startschritte vorteilhaft. Fig. 3 shows schematically the timing of loop telegrams STEL, at the time t o (start of transmission) initially only the header, ie an incomplete loop telegram STELU is output as the starting step. For this purpose, an unchanged data telegram DTEL fed from the telegram generator 36 ( FIG. 2) to the transmission loop amplifier SSV is canceled after the transmission of its start part START. This can be realized by briefly switching off the supply voltage U1b or (as shown explicitly in FIG. 2) by acting on the reset input of the telegram control circuit 34 . After a short transmission interruption of 0.15 ms, the control device SE ensures that a loop telegram STEL is now completely output by supplying the transmission loop amplifier SSV via line 37 with an unchanged data telegram DTEL. The bit structure of the loop telegram STEL corresponds to the unchanged data telegram DTEL with the start part START already mentioned and a remainder part REST with a command section KOM, a code lock CD and a final stop step STOP. This loop telegram STEL can be sent out several times, preferably twice. The incomplete transmission of a loop telegram (unchanged data telegram) provided at the beginning of each period P, the transmission being terminated at the earliest after the start part START, results in a telegram transmission with two successive start parts START1, START2 (double start step DST). The double start step is a significant marking that can be recognized by the vehicle computer FR. In order to further increase the reliability of the process, successive triple or quadruple starting steps are advantageous.
Claims (3)
- - mit einem Telegrammgenerator (36) zum Erzeugen von Datentelegrammen (DTEL),
- - mit einer Gleiskoppelspule (GKS) mit einem Kontrollkreis (KK), einem Energieempfangskreis (EE) und einer von dem Telegrammgenerator (36) beaufschlagten und von dem Energieempfangskreis (EE) gespeiste Sendeeinrichtung (SEN) zur Abgabe der Datentelegramme (DTEL) an eine fahrzeugseitige Empfangseinrichtung (20), wenn das Fahrzeug (FZ) die Gleiskoppelspule (GKS) passiert, und
- - mit einer Gleiskoppelspule (GKS) entgegen der Fahrtrichtung
(A) vorgeordneten Sendeschleife (SS), die durch
streckenseitige Energiespeisung des Telegrammgenerators (36)
und einer Schleifenansteuerung (SSV) ein fahrzeugpositionsunabhängiges,
periodisches Aussenden von mit den
Datentelegrammen (DTEL) hinsichtlich einer Vorabinformation
und/oder veränderten Information
oder Situation inhaltsgleichen Schleifentelegrammen (STEL)
bewirkt,
gekennzeichnet durch - - eine Steuereinrichtung (SE), die während des Aussendens der Schleifentelegramme (STEL) eine Abgabe der Datentelegramme (DTEL) durch die Sendeeinrichtung (SEN) unterbindet.
- with a telegram generator ( 36 ) for generating data telegrams (DTEL),
- - With a track coupling coil (GKS) with a control circuit (KK), an energy receiving circuit (EE) and a transmission device (SEN) acted upon by the telegram generator ( 36 ) and fed by the energy receiving circuit (EE) for delivering the data telegrams (DTEL) to a vehicle side Receiving device ( 20 ) when the vehicle (FZ) passes the track coupling coil (GKS), and
- - With a track coupling coil (GKS) upstream of the direction of travel (A) upstream transmission loop (SS), which uses periodic energy supply of the telegram generator ( 36 ) and a loop control (SSV) to periodically transmit the vehicle telegrams independently of the vehicle position with regard to advance information and / or changed information or situation causes loop telegrams with the same content,
marked by - - A control device (SE) which prevents the transmission of the data telegrams (DTEL) by the transmitting device (SEN) during the transmission of the loop telegrams (STEL).
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (SE) umfaßt:
- - eine Kontrollschaltung (30), die zum Senden der Schleifen telegramme (STEL) den Telegrammgenerator (36) und die Schleifenansteuerung (SSV) mit streckenseitiger Energie speist, und
- - ein Sperrglied (D1), das eine Speisung der Sendeeinrichtung (SEN) der Gleiskoppelspule (GKS) mit streckenseitiger Energie verhindert.
characterized in that the control device (SE) comprises:
- - A control circuit ( 30 ) which for sending the loop telegrams (STEL) feeds the telegram generator ( 36 ) and the loop control (SSV) with trackside energy, and
- - A blocking element (D1), which prevents the transmitter (SEN) from being supplied to the track coupling coil (GKS) with track-side energy.
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| EP0705751B1 (en) | 1998-03-25 |
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