DE4433498A1

DE4433498A1 - Gate operator

Info

Publication number: DE4433498A1
Application number: DE4433498A
Authority: DE
Inventors: Erich Dr Doering
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-09-20
Filing date: 1994-09-20
Publication date: 1996-03-21
Also published as: ATE174654T1; HUT73262A; HU9502595D0; EP0703340B1; EP0703340A1; DE59504544D1; PL310305A1; CZ243695A3

Abstract

A drive motor Ä30Ü for a gate Ä10Ü is mounted on the adjacent building Ä15Ü. A haulage cable runs from the motor to a pulley Ä20Ü located at a distance from the motor and carries a link to which the gate is attached. The cable has an attachment Ä43Ü which operates a switch when the gate is in an end position. There is a locking mechanism holding the gate to the link. The link has a guide piece Ä70Ü and a two-armed lever Ä80Ü pivoted to the gate and the locking mechanism is on the arm that is not attached to the gate. The drive motor has three pulleys around which the cable passes.

Description

Die Erfindung betrifft einen Torantrieb für ein Tor an einem Bauwerk, insbesondere einer Garage, mit einer am Bauwerk ange brachten Umlenkeinrichtung, einer am Bauwerk von der Umlenkein richtung entfernt angebrachten Antriebseinheit, einem umlaufenden Zugglied, das zwischen Umlenkeinrichtung und Antriebseinheit im wesentlichen senkrecht zur Ebene des geschlossenen Tores verläuft und von dem ein erstes Trum einen Mitnehmer aufweist, und einem den Mitnehmer mit dem Tor verbindenden Zwischenglied.The invention relates to a door drive for a gate on one Structure, in particular a garage, with one attached to the structure brought deflection device, one on the structure of the deflection Direction remote drive unit, a rotating Tension member that between the deflection device and drive unit in runs essentially perpendicular to the plane of the closed gate and of which a first strand has a driver, and one the link connecting the driver with the gate.

Ein derartiger Torantrieb ist aus dem deutschen Gebrauchsmuster 77 29 336 bekannt. Dort ist eine an der Garagendecke befestigte Laufschiene vorgesehen, in der der Mitnehmer geführt ist. Solche Torantriebe bestehen aus vielen Einzelteilen. Sie sind dadurch aufwendig in der Herstellung und verursachen wegen ihres Gewichts und der sperrigen Laufschiene hohe Lagerhaltungs-, Versand- und Montagekosten. Der in der Laufschiene geführte Mitnehmer muß regelmäßig gewartet und geschmiert werden, damit er sich nicht verklemmt. Wenn das Tor, z. B. beim Schließen, gegen ein Hindernis stößt, besteht die Gefahr, daß die Laufschiene verbogen oder gestaucht wird.Such a door drive is from the German utility model 77 29 336 known. There is one attached to the garage ceiling Running rail provided in which the driver is guided. Such Gate drives consist of many individual parts. You are through it complex to manufacture and cause because of their weight and the bulky running track high warehousing, shipping and Assembly costs. The driver guided in the running rail must be serviced and lubricated regularly so that it does not become jammed. If the gate, e.g. B. when closing against an obstacle bumps, there is a risk that the running rail bent or is compressed.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen Torantrieb bereitzu stellen, der kostengünstig in Herstellung und Vertrieb ist und bei dem der Mitnehmer wartungsfrei geführt ist.It is therefore an object of the invention to provide a door drive who is inexpensive to manufacture and sell and where the driver is maintenance-free.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Torantrieb der ein gangs genannten Art dadurch gelöst, daß der Mitnehmer, und über diesen das Zwischenglied, ausschließlich vom Zugglied geführt ist. Ein erfindungsgemäßer Torantrieb bedarf insbesondere keiner Führungs- oder Laufschiene, die mit dem Mitnehmer und/oder dem Zwischenglied in Kontakt steht. Dabei soll jedoch nicht ausge schlossen sein, daß das Tor für das mit ihm verbundene Zwischen glied auch eine gewisse Führungsfunktion übernimmt.According to the invention, this task is the one with a door operator gangs mentioned solved in that the driver, and about the intermediate link, guided exclusively by the tension member is. A door drive according to the invention in particular does not require any Guide or running rail that is connected to the driver and / or the Pontic is in contact. However, this is not intended to end be closed that the gate for the intermediate connected with it member also assumes a certain management role.

Durch den Wegfall der bisher üblichen Laufschiene werden die oben genannten Nachteile vermieden. Insbesondere ist ein erfin dungsgemäßer Torantrieb billiger, da er aus weniger Einzelteilen besteht und besonders klein verpackt werden kann. Auch verein facht sich die Montage, da das Ausrichten und Anbringen der Laufschiene an der Gebäudedecke entfällt. Bei manchen Torantrie ben des Standes der Technik wird die Laufschiene in mehreren Stücken geliefert und muß vor Ort zusammengesetzt und zum Bei spiel mit Umlenkrollen und Anschlägen versehen werden. Gegen über derartigen Torantrieben ist bei der erfindungsgemäßen Kon struktion die Einsparung an Montagekosten besonders groß.By eliminating the usual track, the Avoid disadvantages mentioned above. In particular, one is invented gate drive according to the invention cheaper, since it consists of fewer individual parts exists and can be packed particularly small. Also united assembly, since aligning and attaching the There is no running rail on the ceiling of the building. With some gate drives Ben the prior art, the track is in several Pieces delivered and must be assembled on site and at can be provided with pulleys and stops. Against About such gate drives is in the Kon invention the savings in assembly costs are particularly large.

Bei einem erfindungsgemäßen Torantrieb ergeben sich aber auch weitere, überraschende Vorteile. Vor allem läßt sich der Tor antrieb leicht an verschiedene Gebäude anpassen. Torantriebe nach dem Stand der Technik werden aus Kosten- und Sicherheits gründen mit einer Laufschiene vorbestimmter Länge ausgeliefert. Die Länge entspricht ungefähr der Torhöhe und ist, zumindest bei Garagen, wesentlich kürzer als die Tiefe des Gebäudes. Das heißt, daß die Laufschiene und die Antriebseinheit an der Decke der Garage montiert werden müssen, was oft schwierig ist. Dem gegenüber kann die Länge des Zuggliedes bei einem erfindungsge mäßen Torantrieb problemlos so groß gewählt werden, daß die Antriebseinheit an der Gebäuderückwand montiert werden kann. Das ist oftmals einfacher. Die Montage an der Gebäuderückwand verringert auch die Geräuschübertragung nach oben in eventuell dort befindliche Wohnräume.In a door drive according to the invention, however, also result other surprising advantages. Above all, the gate easily adapt the drive to different buildings. Gate operators according to the state of the art, cost and security found delivered with a track of predetermined length. The length corresponds approximately to the gate height and is, at least for garages, much shorter than the depth of the building. The means that the running rail and the drive unit on the ceiling the garage, which is often difficult. The opposite, the length of the tension member in a fiction, moderate door drive can be chosen so large that the Drive unit can be mounted on the back wall of the building. It is often easier. Installation on the back wall of the building may also reduce the upward noise transmission living rooms located there.

Wenn das Zugglied nur wenig über der Oberkante des Tores ver läuft, kann ein sehr kurzes Zwischenglied verwendet werden, das eine unmittelbare Kraftübertragung zwischen Zugglied und Tor sicherstellt. Im Gegensatz dazu wird bei Torantrieben des Stan des der Technik, wenn diese an der Decke hoch über der Oberkan te des Tores angebracht sind, ein langes und steil verlaufendes Zwischenglied benötigt, bei dem auch die Gefahr eines Überschnap pens besteht.If the tension member ver little above the top edge of the gate runs, a very short intermediate link can be used that direct power transmission between the tension member and the gate ensures. In contrast, the Stan of technology, if this is on the ceiling high above the upper canal te of the gate are attached, a long and steep Intermediate link needed, where there is also the risk of an overnap pens exists.

Ein erfindungsgemäßer Torantrieb kann aber auch an Gebäuden mit kleinen Torsturzhöhen angebracht werden. Da die beiden Trume des Zuggliedes nicht unbedingt parallel verlaufen müssen, kann die Umlenkeinrichtung sehr klein sein und zum Beispiel eine Umlenkrolle von nur 30 mm Durchmesser aufweisen. Die Umlenkein richtung kann am Mauerwerk oder an einer Torzarge montiert werden oder serienmäßig in diese eingebaut sein. Eine Sturzhöhe von 20 mm kann ausreichend sein.A door drive according to the invention can also be used on buildings small lintel heights. Since the two dreams of the tension member does not necessarily have to run parallel the deflection device can be very small and for example one Have a pulley only 30 mm in diameter. The redirect direction can be mounted on the masonry or on a door frame will be or be installed as standard in this. A fall height 20 mm may be sufficient.

Bevorzugt ist das Zugglied eine Rundschnur, vorzugsweise aus Kunststoff, oder ein hochwertiger Gurt, zum Beispiel ein Rolla dengurt. Ein solches Zugglied kostet nur einen Bruchteil einer Kette und kann deshalb vom Hersteller so großzügig bemessen werden, daß es bei jedem für den Einbau normalerweise infragekom menden Gebäude vom Tor bis zur Rückwand reicht. Es kann bei der Montage leicht mit einer Schere oder Zange gekürzt werden. Daher läßt sich ein erfindungsgemäßer Torantrieb leicht an eine Viel zahl von Gebäudeabmessungen und Torhöhen anpassen. Es braucht nur eine Version des Torantriebs gefertigt und gelagert zu werden. Ferner braucht ein solches Zugglied nicht geschmiert zu werden.The tension member is preferably a round cord, preferably made of Plastic, or a high-quality belt, for example a rolla the belt. Such a tension member costs only a fraction of one Chain and can therefore be dimensioned so generously by the manufacturer be that it is infragekom with everyone for installation normally building extends from the gate to the rear wall. It can with the Assembly can be easily shortened with scissors or pliers. Therefore can be a door drive according to the invention easily to a lot Adjust the number of building dimensions and gate heights. It takes only one version of the door operator to be manufactured and stored. Furthermore, such a tension member need not be lubricated.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist mindestens das den Mitnehmer aufweisende Trum des Zuggliedes zwischen Antriebsein heit und Umlenkeinrichtung frei ausgespannt, das heißt, es ist zwischen Antriebseinheit und Umlenkeinrichtung nicht von Bautei len geführt, die am Gebäude befestigt sind. Im Sinne der Erfin dung soll ein Trum auch dann als frei ausgespannt gelten, wenn es nur an dem anderen Trum geführt ist. Das andere, den Mitneh mer nicht aufweisende Trum braucht nicht frei ausgespannt zu sein. Es kann zum Beispiel über eine oder mehrere Rollen laufen, um bei besonders langen Zuggliedern ein Durchhängen des den Mitnehmer aufweisenden Trums zu verringern. Vorzugsweise sind jedoch beide Trume des Zuggliedes frei ausgespannt. In dieser Ausführungsform weist der Torantrieb besonders wenige Einzelteile auf.In a preferred embodiment, at least that is the Driver strand of the tension member between the drive Unit and deflection device freely stretched, that is, it is between the drive unit and the deflection device not from the component len led, which are attached to the building. In the sense of the Erfin A strand should also be considered freely stretched if it is only on the other strand. The other, the takeaway A non-showing strand does not need to be freely stretched out his. For example, it can have one or more roles run to sag the particularly long tension members to reduce the entrained strand. Preferably however, both strands of the tension member are freely stretched. In In this embodiment, the door drive has particularly few Items on.

Bevorzugt ist der Mitnehmer ausschließlich mit einem Trum des Zuggliedes sowie mit dem Zwischenglied verbunden. Er kann jedoch zusätzlich auch vom anderen Trum des Zuggliedes geführt sein. Dadurch wird ein zu starkes Durchhängen des Zuggliedes verhin dert, ohne daß dieses besonders stark gespannt zu werden braucht.The driver is preferred only with a strand of Tension member and connected to the intermediate member. However, he can also be guided by the other strand of the tension member. This prevents the tension member from sagging too much changes without this being particularly tense.

Um ein automatisches Abschalten des Torantriebs in zumindest einer Endstellung des Tores zu bewirken, weist vorzugsweise zumindest ein Trum des Zuggliedes ein Schaltstück auf, das dazu eingerichtet ist, in einer Endstellung des Tores einen Schalter zu betätigen. Der Schalter ist vorzugsweise in ein Gehäuse der Antriebseinheit eingebaut. Es ist vorteilhaft, wenn beide Trume entsprechende Schaltstücke haben und zwei Schalter vorgesehen sind, so daß die Antriebseinheit in beiden Endstellungen des Tores automatisch abschaltet. Die Schaltstücke sind vorzugs weise an beliebigen Stellen des Zuggliedes anbringbar oder zu mindest verschiebbar. Es ist dann problemlos möglich, die vom Mitnehmer zurückgelegte Strecke den Gegebenheiten, insbesondere der Torhöhe, anzupassen.To automatically shut off the door operator in at least to effect an end position of the gate preferably has at least one strand of the tension member on a switching piece, which is set up, a switch in an end position of the gate to operate. The switch is preferably in a housing Drive unit installed. It is beneficial if both dreams have corresponding contact pieces and two switches are provided are so that the drive unit in both end positions of the Tores switches off automatically. The contact pieces are preferred as attachable to any point on the tension member at least movable. It is then easily possible from the The distance traveled by the driver, in particular the gate height.

Aus Sicherheitsgründen kann eine Notentriegelung vorgesehen sein, zum Beispiel dergestalt, daß die Verbindung zwischen Mitnehmer und Zwischenglied lösbar ist. Die Notentriegelung wird vorzugs weise von einem Torschloß aus über ein Zugseil betätigt. Wenn die Notentriegelung betätigt wird, ist es wünschenswert, daß das Zwischenglied nicht einfach herunterfällt, sondern durch das Zugglied derart geführt ist, daß das Zwischenglied, ausgehend von einer Ausgangslage, in der es mit dem Mitnehmer verbunden ist, nach Betätigung der Notentriegelung und Verschwenken des Tores durch ein weiteres Verschwenken des Tores wieder in die Ausgangslage, in der es mit dem Mitnehmer verbunden ist, rück führbar ist. Das Tor kann dann, zum Beispiel bei Stromausfall, nach Betätigung der Notentriegelung geöffnet werden. Dabei bewegt sich nur das Zwischenglied, und zwar am Zugglied entlang. Wird das Tor nun wieder manuell geschlossen, bewegt sich das Zwischen glied in die ursprüngliche Position zurück. Die Notentriegelung ist dabei vorzugsweise so gestaltet, daß die Verbindung zwischen Mitnehmer und Zwischenglied automatisch wieder hergestellt wird, wenn Mitnehmer und Zwischenglied ihre ursprüngliche Lage zuein ander einnehmen.For safety reasons, an emergency release can be provided for example such that the connection between the carrier and intermediate link is detachable. The emergency release is preferred operated from a gate lock via a pull rope. If the emergency release is actuated, it is desirable that the pontic does not just fall off, but through the tension member is guided such that the intermediate member, starting from a starting position in which it is connected to the driver is, after pressing the emergency release and swiveling the By pivoting the gate again into the gate Starting position in which it is connected to the driver is feasible. The gate can then, for example in the event of a power failure, after opening the emergency release. Moving only the intermediate link, namely along the tension member. Becomes the gate is now closed again manually, the intermediate moves returned to the original position. The emergency release is preferably designed so that the connection between Driver and intermediate link is automatically restored, if the driver and intermediate link are in their original position take another.

Vorzugsweise weist das Zwischenglied einen Führungsteil und einen Hebelteil auf, wobei der Hebelteil als zweiarmiger, schwenk bar mit dem Tor verbundener Hebel ausgebildet ist, von dem ein Arm mit dem Führungsteil schwenkbar verbunden ist, und mit des sen anderem Arm ein Verbindungselement zur Entriegelung des Tores verbunden ist. Damit läßt sich eine automatische Schloß entriegelung bewirken, weil beim Öffnen des Tores zunächst der Hebel ausgeschwenkt wird und dieser dann über das Verbindungs element das Torschloß betätigt und entriegelt.The intermediate member preferably has a guide part and a lever part, the lever part pivoting as a two-armed bar connected to the gate lever is formed, one of which Arm is pivotally connected to the guide part, and with the sen other arm a connecting element to unlock the Tores is connected. This allows an automatic lock cause unlocking because when the gate is opened the Lever is pivoted out and this then over the connection element actuates and unlocks the gate lock.

Ein gegen Durchrutschen des Zuggliedes besonders sicherer An trieb kann drei mit je einer Nut zur Aufnahme des Zuggliedes versehene Zahnräder aufweisen, die kleeblattförmig angeordnet sind und von dem Zugglied jeweils zu mehr als 180° umschlungen werden. Vorzugsweise wird dabei nur eines der drei Zahnräder angetrieben und dieses Zahnrad vom Zugglied möglichst weit, zum Beispiel zu 300°, umschlungen.A particularly safe against slipping of the tension member can drive three, each with a groove for receiving the tension member provided gears arranged in a cloverleaf shape are wrapped by the tension member in each case to more than 180 ° will. Preferably only one of the three gears is used driven and this gear from the tension member as far as possible to Example at 300 °, entwined.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun anhand schemati scher Zeichnungen genauer beschrieben werden. Es stellen dar: An embodiment of the invention is now based on schemati Scher drawings are described in more detail. They represent:

Fig. 1 einen senkrechten Längsschnitt einer Garage, in der ein erfindungsgemäßer Torantrieb montiert ist; Figure 1 is a vertical longitudinal section of a garage in which a door drive according to the invention is mounted.

Fig. 2 einen vergrößerten Ausschnitt im Bereich II der Fig. 1; FIG. 2 shows an enlarged detail in area II of FIG. 1;

Fig. 3 einen vergrößerten Ausschnitt im Bereich III der Fig. 1; Fig. 3 shows an enlarged detail in the area III of Fig. 1;

Fig. 4 den Teilschnitt IV-IV in Fig. 3; Fig. 4 shows the partial section IV-IV in Fig. 3;

Fig. 5 eine Ausführungsvariante in einem der Fig. 3 entsprechen den Ausschnitt, und Fig. 5 shows a variant in one of Fig. 3 correspond to the detail, and

Fig. 6 eine die Ausführungsvariante wie in Fig. 5 in einem der Fig. 2 entsprechenden Ausschnitt. Fig. 6 is a variant of the embodiment as in Fig. 5 in a section corresponding to Fig. 2.

Fig. 1 zeigt ein Tor 10 mit einem in diesem Beispiel starren, kippbaren Torblatt 11 und einer Zarge 14, die fester Bestand teil des Gebäudes ist. Ferner sind ein Torsturz 15, die Decke 16 und Rückwand 17 einer Garage dargestellt. Unmittelbar über der Zarge 14 ist eine Umlenkeinrichtung 20 am Torsturz 15 be festigt. An der Rückwand 17 ist eine Antriebseinheit 30, die ein Gehäuse 31 aufweist, mit zwei Montagewinkeln 32, 33 be festigt. Fig. 1 shows a gate 10 with a rigid, tiltable door leaf 11 in this example and a frame 14 which is a fixed part of the building. Furthermore, a lintel 15 , the ceiling 16 and rear wall 17 of a garage are shown. Immediately above the frame 14 , a deflection device 20 on the lintel 15 is fastened. On the rear wall 17 is a drive unit 30 , which has a housing 31 , with two mounting brackets 32 , 33 be fastened.

Zwischen Umlenkeinrichtung 20 und Antrieb 30 läuft gemäß Fig. 1 und 2 ein aus einem Rolladengurt bestehendes Zugglied 40 um, das ein unteres Trum 41 und ein oberes Trum 42 aufweist. Am unteren Trum 41 ist ein Schaltstück 43 befestigt und am oberen Trum 42 ein Schaltstück 44. Weiterhin ist am unteren Trum 41 des Zuggliedes 40 ein Mitnehmer 50 befestigt (Fig. 2 und 3). Das untere Trum 41 ist durch ein Zwischenglied 60 mit einer oberen Kante des Torblattes 11 verbunden. Das Zwischenglied 60 weist ein Führungsteil 70 und ein Hebelteil 80 auf.Between deflector 20 and the drive 30 is running according to Figures 1 and 2. A composed of a roller shutter belt tension member 40 by having a lower run 41 and an upper run 42nd A switching piece 43 is fastened to the lower run 41 and a switching piece 44 to the upper run 42 . Furthermore, a driver 50 is attached to the lower run 41 of the tension member 40 ( FIGS. 2 and 3). The lower run 41 is connected by an intermediate member 60 to an upper edge of the door leaf 11 . The intermediate member 60 has a guide part 70 and a lever part 80 .

Die Umlenkeinrichtung 20 weist gemäß Fig. 2 einen Haltewinkel 21 auf und dieser wiederum eine Achse 21, an der eine Umlaufrolle 23 drehbar gelagert ist. The deflection device 20 comprises according to FIG. 2, a bracket 21 and this in turn is mounted an axis 21 at the a revolving roller 23 rotatably.

Das Führungsteil 70 hat ein Führungsgehäuse 71, das den Mit nehmer 50 umschließt. Im Führungsgehäuse 71 ist eine Raste 72 verschiebbar gelagert, die in eine umlaufende Rinne 55 des Mit nehmers 50 eingreift. Die Raste 72 ist durch eine Feder 77, im dargestellten Beispiel eine Schrauben-Druckfeder, die sich in einem Ausschnitt 73 der Raste 72 befindet und sich an ihrem unteren Ende an das Führungsgehäuse 71 und an ihrem oberen Ende an den Rand des Ausschnitts 73 der Raste 72 stützt, nach oben belastet. Ein Entriegelungshebel 75 ist durch eine Achse 74 mit der Raste 72 verbunden. Ein gerader Endabschnitt des Entriege lungshebels 75 stützt sich auf einen Bereich des Führungsgehäu ses 71. Ein Zugseil 90 führt durch eine Bohrung 78 des Entriege lungshebels 75 zu einem nicht dargestellten Schloß zum Verrie geln des Torblattes 11.The guide member 70 has a guide housing 71 which encloses the 50 participants . In the guide housing 71 , a catch 72 is slidably mounted, which engages in a circumferential groove 55 of the participant 50 . The catch 72 is a spring 77 , in the example shown a helical compression spring, which is located in a cutout 73 of the catch 72 and is at its lower end to the guide housing 71 and at its upper end to the edge of the cutout 73 of the catch 72 supports, loaded upwards. An unlocking lever 75 is connected to the catch 72 by an axis 74 . A straight end portion of the unlocking lever 75 is supported on an area of the guide housing 71 . A pull cable 90 leads through a bore 78 of the unlocking lever 75 to a lock, not shown, for locking the door leaf 11 .

Das Führungsteil 70 weist schließlich eine Achse 79 auf, die in ein Langloch 83 des Hebelteils 80 eingreift. Das Hebelteil 80 ist als zweiarmiger Hebel 81 ausgebildet, dessen oberer Hebel arm 82 im Langloch 83 endet. Der untere Hebelarm 85 weist einen Bolzen 86 auf, um den eine Schlaufe eines Verbindungselements 91, das als Zugseil ausgeführt ist, gelegt ist. Das Verbindungs element 91 verläuft vom Bolzen 86 zu dem erwähnten Schloß des Torblattes 11. Der Hebel 81 ist mit einer Achse 84 an einem Winkel 13 schwenkbar gelagert. Der Winkel 13 ist fest mit einem Profil 12 des Torblattes 11 verbunden.Finally, the guide part 70 has an axis 79 which engages in an elongated hole 83 of the lever part 80 . The lever part 80 is designed as a two-armed lever 81 , the upper lever arm 82 ends in the slot 83 . The lower lever arm 85 has a pin 86 , around which a loop of a connecting element 91 , which is designed as a traction cable, is placed. The connecting element 91 extends from the bolt 86 to the aforementioned lock of the door leaf 11 . The lever 81 is pivotally mounted at an angle 13 with an axis 84 . The angle 13 is firmly connected to a profile 12 of the door leaf 11 .

Fig. 3 zeigt weitere Einzelheiten, wobei das Zugglied 40 als Seil ausgeführt ist. Das Schaltstück 44 kann einen Schalter 34, der hier als Mikro-Tastschalter ausgeführt und im Gehäuse 31 befestigt ist, betätigen. Das Zugglied 40 ist über ein erstes Hilfsrad 36, ein Antriebsrad 35 und ein zweites Hilfsrad 37 geführt. Die Räder 35, 36 und 37 sind Zahnräder. Sie sind kleeblattförmig angeordnet. Das Antriebsrad 35 greift mit seinen Zähnen 39 in die Hilfsräder 36 und 37 ein, diese kämmen aber nicht miteinander. Wie in Fig. 4 am Beispiel des Antriebs rades 35 gezeigt, weisen die Zähne 39 eine das Zugglied 40 führende mittige Nut 38 auf, die jedoch nur so tief ist, daß die Zähne 39 sich in das Zugglied 40 eindrücken, mit ihm also einen Formschluß bilden. Fig. 3 shows further details, wherein the tension member 40 is designed as a rope. The contact piece 44 can actuate a switch 34 , which is designed here as a micro push-button switch and is fastened in the housing 31 . The tension member 40 is guided via a first auxiliary wheel 36 , a drive wheel 35 and a second auxiliary wheel 37 . The wheels 35 , 36 and 37 are gear wheels. They are arranged in a cloverleaf shape. The drive wheel 35 engages with its teeth 39 in the auxiliary wheels 36 and 37 , but these do not mesh with one another. As shown in Fig. 4 using the example of the drive wheel 35 , the teeth 39 have a central groove 38 leading the tension member 40 , which, however, is only so deep that the teeth 39 press into the tension member 40 , that is, a positive fit with it form.

Das Zugglied 40 umschlingt die Hilfsräder 36, 37 zu mehr als 180° und, wegen der Anordnung der Räder 35, 36, 37 annähernd an den Ecken eines gleichseitigen Dreiecks, das Antriebsrad 35 annähernd zu 300°.The tension member 40 wraps around the auxiliary wheels 36 , 37 to more than 180 ° and, because of the arrangement of the wheels 35 , 36 , 37 approximately at the corners of an equilateral triangle, the drive wheel 35 approximately to 300 °.

Der Mitnehmer 50 ist hantelförmig gestaltet und hat zwei im wesentlichen gleich geformte Hälften 51 und 52, die durch Schrauben 53 und 54 miteinander verbunden sind. Er weist eine umlaufende Rinne 55 mit steilen Seitenwänden auf, die hier ei nen im wesentlichen rechteckigen Querschnitt hat. Die Seiten 56 und 57 des Mitnehmers 50 sind konusförmig abgeschrägt. Gemäß Fig. 3 hat der Mitnehmer 50 an jeder Seite eine Öse 58 und 59. In die Öse 58 greift eine Haltegabel 47 des Zuggliedes 40 ein.The driver 50 is dumbbell-shaped and has two substantially identical halves 51 and 52 , which are connected to one another by screws 53 and 54 . It has a circumferential channel 55 with steep side walls, which here has a substantially rectangular cross section. The sides 56 and 57 of the driver 50 are beveled conically. Referring to FIG. 3, the driver 50 has on each side an eyelet 58 and 59. A holding fork 47 of the tension member 40 engages in the eyelet 58 .

Gemäß Fig. 5 und Fig. 6 besteht das Zugglied 40 wiederum aus ei nem Rolladengurt, dessen Enden 45 und 46 sich überlappen. Die beiden Hälften des Mitnehmers 50 sind im Überlappungsbereich auf das Zugglied 40 aufgesetzt. Durch die Schrauben 53 und 54, die beide Enden 45 und 46 des Zuggliedes 40 durchdringen, wird das Zugglied 40 sicher zu einem endlosen Band zusammengefügt. Die Zahnräder 35, 36, 37 unterscheiden sich nicht von den in Fig. 3 gezeigten. Sie brauchen jedoch keine Nut 38 aufzuweisen. Es sind seitliche Flansche od. dgl. vorgesehen, durch die sichergestellt wird, daß das Zugglied 40 nicht von den Zahnrädern 35, 36, 37 abrutscht.Referring to FIG. 5 and FIG. 6, the traction member 40 in turn consists of egg nem roller shutter belt, the ends 45 and 46 overlap. The two halves of the driver 50 are placed on the tension member 40 in the overlap area. By the screws 53 and 54 , which penetrate both ends 45 and 46 of the tension member 40 , the tension member 40 is securely joined to form an endless band. The gear wheels 35 , 36 , 37 do not differ from those shown in FIG. 3. However, you do not need to have groove 38 . Lateral flanges or the like are provided, by which it is ensured that the tension member 40 does not slip off the gear wheels 35 , 36 , 37 .

Wenn das Tor durch den Torantrieb geöffnet werden soll, wird ein zur Antriebseinrichtung 30 gehöriger Elektromotor durch einen Schalter oder eine Fernsteuerung in Betrieb gesetzt, so daß er das Antriebsrad 35 im Uhrzeigersinn antreibt. Über das Zugglied 40 wird der Mitnehmer 50 in Fig. 2 nach rechts bewegt. Da die Raste 72 in die umlaufende Rinne 55 des Mitnehmers 50 eingreift, bewegt sich das Führungsteil 70 ebenfalls nach rechts. Durch Eingriff der Achse 79 in das Langloch 83 wird zunächst der Hebel 81 aus der in Fig. 2 gezeigten senkrechten Stellung im Uhrzeigersinn verschwenkt. Dadurch wird Zug auf das Verbindungs element 91 ausgeübt, und damit das Schloß des Torblattes 11 entriegelt. Das Torblatt 11 wird bei weiterer Bewegung des Mit nehmers 50 nach rechts im Uhrzeigersinn in eine geöffnete Stel lung geschwenkt. Das Schaltstück 44 ist am oberen Trum 42 so befestigt, daß es den Schalter 34 betätigt, wenn das Torblatt 11 seine geöffnete Stellung erreicht hat. Der Elektromotor wird dann gestoppt.When the door is to be opened by the door drive, an electric motor belonging to the drive device 30 is put into operation by a switch or a remote control so that it drives the drive wheel 35 in a clockwise direction. The driver 50 is moved to the right in FIG. 2 via the tension member 40 . Since the catch 72 engages in the circumferential groove 55 of the driver 50 , the guide part 70 also moves to the right. By engagement of the axis 79 in the slot 83 , the lever 81 is first pivoted clockwise from the vertical position shown in FIG. 2. As a result, train is exerted on the connecting element 91 , and thus unlocks the lock of the door leaf 11 . The door leaf 11 is pivoted clockwise into an open position with further movement of the subscriber 50 to the right. The switch 44 is attached to the upper run 42 so that it operates the switch 34 when the door leaf 11 has reached its open position. The electric motor is then stopped.

Zum Schließen eines geöffneten Torblattes 11 wird der Elektro motor in umgekehrter Richtung wie beim Öffnen in Bewegung ge setzt. Der Mitnehmer 50 bewegt sich dann in Fig. 1 nach links und verschwenkt zunächst das Torblatt 11 gegen den Uhrzeiger sinn, bis das Torblatt 11 eine vertikale Lage einnimmt. Durch weitere Bewegung des Mitnehmers 50 nach links wird auch der gekippte Hebel 81 gegen den Uhrzeigersinn in seine senkrechte Ausgangslage zurückgeführt. Dabei wird die Zugspannung am Ver bindungselement 91 gelöst, so daß das Schloß des Torblattes 11 einrasten kann und das Torblatt 11 versperrt. Das Schaltstück 43 ist am unteren Trum 41 so befestigt, daß es einen Schalter (nicht gezeigt) betätigt, wenn sowohl das Torblatt 11 als auch der Hebel 81 eine senkrechte Lage eingenommen haben. Der Elek tromotor wird dann gestoppt.To close an open door leaf 11 , the electric motor is set in motion in the opposite direction to when opening. The driver 50 then moves to the left in FIG. 1 and first pivots the door leaf 11 counterclockwise until the door leaf 11 assumes a vertical position. By further moving the driver 50 to the left, the tilted lever 81 is also returned counterclockwise to its vertical starting position. The tension on the United connecting element 91 is released so that the lock of the door leaf 11 can snap into place and block the door leaf 11 . The switching piece 43 is attached to the lower run 41 so that it operates a switch (not shown) when both the door leaf 11 and the lever 81 have assumed a vertical position. The electric motor is then stopped.

Zum manuellen Öffnen des Torblattes 11, zum Beispiel bei Strom ausfall oder einer Funktionsstörung, wird auf das Zugseil 90 über einen manuell mit einem Schlüssel entriegelten Schloßent riegelungsgriff Zug ausgeübt. Das um die Achse 79 gelegte Zug seil 90 kippt den Entriegelungshebel 75 im Uhrzeigersinn. Da sich der gerade Endabschnitt 76 des Entriegelungshebels 75 auf dem Führungsgehäuse 71 abstützt, wird die Raste 72 nach unten gegen die Wirkung der Feder 77 gezogen und der Eingriff der Raste 72 in die umlaufende Rinne 55 des Mitnehmers 50 gelöst. Wird nun das Torblatt 11 manuell, zum Beispiel durch Zug am Schloßentriegelungsgriff geöffnet, so kommt das Führungsgehäuse 71 vom Mitnehmer 50 frei und gleitet am unteren Trum 41 ent lang. Das Führungsgehäuse 71 kann auch problemlos über das Schaltstück 43 geschoben werden, weil letzteres an beiden Sei ten konisch abgeschrägt ist. Der Mitnehmer 50 bewegt sich beim manuellen Öffnen des Torblattes 11 nicht. To manually open the door leaf 11 , for example in the event of a power failure or a malfunction, the pull cable 90 is exerted on a manually unlocked lock release handle pull. The pull rope 90 placed around the axis 79 tilts the unlocking lever 75 clockwise. Since the straight end section 76 of the unlocking lever 75 is supported on the guide housing 71 , the catch 72 is pulled down against the action of the spring 77 and the engagement of the catch 72 in the circumferential groove 55 of the driver 50 is released . If the door leaf 11 is now opened manually, for example by pulling the lock release handle, the guide housing 71 comes free from the driver 50 and slides along the lower run 41 . The guide housing 71 can also be easily pushed over the contact piece 43 because the latter is tapered on both sides. The driver 50 does not move when the door leaf 11 is opened manually.

Wird das manuell geöffnete Torblatt 11 wieder von Hand ge schlossen, so gleitet das Führungsgehäuse 71 am unteren Trum 41 entlang auf den Mitnehmer 50 zu. Wegen der abgeschrägten Seite 56 des Mitnehmers 50 wird das Führungsgehäuse 71 in die ur sprüngliche Lage gedrängt, in der es den Mitnehmer 50 um schließt. Die Raste 72 wird durch die abgeschrägte Seite 56 des Mitnehmers 50 und den daran anschließenden zylindrischen Be reich zunächst in Fig. 2 nach unten gedrängt und schnappt, wenn die ursprüngliche Anordnung von Mitnehmer 50 und Führungsge häuse 71 erreicht ist, durch die Wirkung der Feder 77 in die umlaufende Rinne 55 des Mitnehmers 50 ein. Der Entriegelungs hebel 75 braucht nicht betätigt zu werden. Das Torblatt 11 kann nun wieder durch den Torantrieb automatisch geöffnet werden.If the manually opened door leaf 11 is closed again by hand, the guide housing 71 slides along the lower run 41 towards the driver 50 . Because of the bevelled side 56 of the driver 50 , the guide housing 71 is urged into the original position in which it closes the driver 50 . The detent 72 is first pushed down in Fig. 2 by the beveled side 56 of the driver 50 and the adjoining cylindrical loading area and snaps when the original arrangement of driver 50 and housing 71 is achieved by the action of the spring 77th in the circumferential groove 55 of the driver 50 . The unlocking lever 75 need not be operated. The door leaf 11 can now be opened again automatically by the door drive.

Claims

1. Gate drive for a gate ( 10 ) on a building ( 14 , 15 , 16 , 17 ) with

- a deflection ( 20 ) attached to the structure ( 14 , 15 , 16 , 17 ),
a drive unit ( 30 ) attached to the structure ( 14 , 15 , 16 , 17 ) from the deflection device ( 20 ),
- A circumferential tension member ( 40 ), the device between Umlenkeinrich ( 20 ) and drive unit ( 30 ) substantially perpendicular to the plane of the closed gate ( 10 ) and of which a first strand ( 41 ) has a driver ( 50 ), and
- an intermediate member ( 60 ) connecting the driver ( 50 ) to the gate ( 10 ),

characterized in that

- The driver ( 50 ), and the intermediate member ( 60 ), is guided exclusively by the tension member ( 40 ).

2. Door drive according to claim 1, characterized in that at least the carrier ( 50 ) having strand ( 41 ) of the tension member ( 40 ) between the drive unit ( 30 ) and deflection device ( 20 ) is freely stretched.

3. Door drive according to claim 1 or 2, characterized in that the driver ( 50 ) is connected exclusively to a strand ( 41 ) of the tension member ( 40 ) and to the intermediate member ( 60 ).

4. Door drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the intermediate member ( 60 ) with the participants ( 50 ) of one strand ( 41 ) of the tension member ( 40 ) and from the other strand ( 42 ) of the tension member ( 40 ) is performed.

5. Door drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one strand ( 41 , 42 ) of the tension member ( 40 ) has a switching piece ( 43 , 44 ) which is set up in an end position of the gate ( 10 ) to actuate a switch ( 34 ).

6. Door drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the connection between the driver ( 50 ) and intermediate member ( 60 ) by a release device ( 71 , 75 , 77 ) is releasable.

7. Door drive according to claim 6, characterized in that the intermediate member ( 60 ) is guided by the tension member ( 40 ) such that the intermediate member ( 60 ), starting from an initial position in which it is connected to the driver ( 50 ), after actuation of the unlocking device ( 71 , 75 , 77 ) and pivoting of the gate ( 10 ) by further pivoting of the gate ( 10 ) can be returned to the starting position.

8. Door drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that the intermediate member ( 60 ) has a Füh tion part ( 70 ) and a lever part ( 80 ), the lever part ( 80 ) as a two-armed, pivotable with the gate ( 10 ) connected lever ( 81 ) is formed, of which an arm ( 82 ) is pivotally connected to the guide part ( 70 ), and with the other arm ( 85 ) a connecting element ( 91 ) for unlocking the gate ( 10 ) is connected.

9. Door drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that the drive unit ( 30 ) has three with a groove ( 38 ) for receiving the tension member ( 40 ) provided wheels ( 35 , 36 , 37 ) which are arranged in a cloverleaf shape and are each wrapped at more than 180 ° by the tension member ( 40 ).

10. Door drive according to one of claims 1 to 9, characterized in that the drive unit ( 30 ) has gear wheels ( 35 , 36 , 37 ), the teeth ( 39 ) of which are formed by a belt, rope or the like. 40 ) press in.