DE2117325A1

DE2117325A1 - Overhead door operator

Info

Publication number: DE2117325A1
Application number: DE19712117325
Authority: DE
Inventors: Edgar 8703 Ochsenfurt. MP Griebel
Original assignee: Griebel Electronic KG, 8720 Schweinfurt
Priority date: 1971-04-08
Filing date: 1971-04-08
Publication date: 1972-10-26

Description

Kipptorantrieb Die Erfindung bezieht sich auf einen Kipptorantrieb zum selbsttätigen Öffnen und Schließen insbesondere von Garagentoren mit einem längs einer Führung mitHilfe eines endlosen flexiblen Zugorgans verfahrbaren Laufwagens, der mit dem Torflügel verbunden ist. Overhead door operator The invention relates to an overhead door operator for automatic opening and closing, especially of garage doors with a lengthways a guide with the aid of an endless flexible pulling element movable carriage, which is connected to the gate wing.

Bei den bisherigen Kipptorantrieben dieser Art wird die Hin- und lierbewegung des Laufwagens durch Umschalten der Drehrichtung eines Elektromotors ermöglicht. In the previous overhead door drives of this type, the back and forth movement of the carriage by switching the direction of rotation of an electric motor enables.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vereinfachung dadurch herbeizuführen, daß keine Umschaltung des Elektromotors nötig ist. The object of the invention is to bring about a simplification by that no switching of the electric motor is necessary.

Diese Aufgabe ist dadurch gelöst, daß das Zugorgan nur in einer Richtung umläuft und mit wenigstens einem Schaltnocken versehen ist, der an den dem Vor- und Rücktrum zugewandten Seiten des Laufwagens jeweils gegen einen Sperriegel anlegbar ist und beide Sperriegel mit IIilfe einer am Laufwagen verschiebbaren Schiebeplatte bei Auflaufen der Schiebeplatte auf die Endlagen bestimmende ortsfeste Stellglieder wechselweise in Sperrstellung bzw. Offenstellung verschwenkbar sind. Bei dieser Anordnung werden Vor- und Rücktrum wecselweise für das Öffnen bzw. Schließen des Tors ohne Umschaltung herangezogen, indem der Laufwagen wahlweise an einem der beiden; Trums festgelegt wird. This object is achieved in that the pulling element only works in one direction rotates and is provided with at least one switching cam, which is attached to the and sides of the carriage facing the back side can each be placed against a locking bolt is and both locking bolts with the aid of a sliding plate on the carriage Fixed actuators that determine the end positions when the sliding plate hits the end positions are alternately pivotable in the locked position or open position. At this Arrangement are forward and backward alternately for opening and closing the Tors used without switching by the carriage either on one of the two; Trums is set.

Die Zwangsverriegelung oder Zwangs öffnung der Sperrriegel läßt sich in der Weise verwirklichen, daß die Sperrriegel am Laufwagen angelenkt und im Abstand von ihrer Anlenkung mittels Zapfen in einem Schrägschlitz der Schiebeplatte geführt sind. The forced locking or forced opening of the locking bolt can be Realize in such a way that the locking bolt is hinged to the carriage and at a distance guided by their articulation by means of a pin in an inclined slot in the sliding plate are.

Zu einer besonders kompakten und störungsfreien Anordnung kommt man, wenn der Laufwagen auf beiden Seiten jeweils niit einem U-förmigen Durchlaufkanal für das Zugorgan versehen ist und auf den beiden Kanalseitenschenkeln außen je eine Sperriegelwange angelenkt ist, die beide in Schwenkmitnahmeverbindung stehen und an ihrem freien Ende eine auf die Kanalseitenschenke-l aufsetzbare und diese übergreifende Abwinklung haben, wobei der Schaltnocken einen auf den Kanalseitertschenkeln in Anlage an die Abwinklung reitenden Mitnahmestift besitzt. A particularly compact and trouble-free arrangement is achieved if the carriage has a U-shaped channel on both sides is provided for the pulling element and one on the outside of each of the two channel side legs Locking bolt cheek is articulated, both of which are in swivel drive connection and at its free end one that can be placed on the channel side leg and crosses it Have angled, with the switching cam on the channel side legs in Has attachment to the angled driving pin.

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. The invention is described below with reference to schematic drawings explained in more detail using an exemplary embodiment.

Fig. i zeigt in schaubildlicher Darstellung ein Garagentor mit dem erfindungsgemäßen Antrieb; Fig. 2 zeigt den Antrieb nach Fig. 1 in Draufsicht; Fig. 3 zeigt den Antrieb nach Fig. 1 in Seitenansicht; Fig. 4 und 5 zeigen den Laufwagen des erfindungsgemäßen Kipptorantriebs in Draufsicht bzw. Vorderansicht bei Betrachtung in Richtung des Pfeils A, Das Garagentor 1 ist in bekannter Weise aus der dargestellten Schließstellung in eine horizontale-O-ffenstellung schwenkbar, wozu der Torflügel ai den Enden seiner-Oberkante in Horizontalführungen 2 geführte Rollen 3 aufweist und an seiner Unterkante an Lenker 4 angelenkt ist, die ihrerseits mit dem Torrahmen gelenkig verbunden sind. Fig. I shows a schematic representation of a garage door with the drive according to the invention; FIG. 2 shows the drive according to FIG. 1 in plan view; Fig. 3 shows the drive according to FIG. 1 in side view; 4 and 5 show the carriage of the overhead door drive according to the invention in plan view or front view when viewed in the direction of arrow A, the garage door 1 is shown in a known manner from FIG The closed position can be pivoted into a horizontal open position, including the gate leaf ai has rollers 3 guided in horizontal guides 2 at the ends of its upper edge and is hinged at its lower edge to handlebar 4, which in turn with the goal frame are articulated.

Vorzugsweise in Torflügelmitte befindet sich zwischen den Führungen 2 eine zerlegbare Laufwagenführung 5, die aus Rundrohrteillängen 6 mit diese verbindenden Gewinde stücken 7 besteht, und hinten an eine verstellbare DeckenbeSestigung 8 angehängt ist und vorne unter Zwischenschaltung eines Getriebeblocks 9 mit Elektromotor 10 mittels Laschen 11 am Türsturz gehalten ist. Am hinteren Ende trägt die Laufwagenführung 6 einen Flansch 12 mit einem darauf über Kugellager 13 gelagerten Kettenrad 14. Der Flansch 12 ist selbst an einer in die Laufwagenführung mittels Mutter 15 einschraubbaren Spindel 16 gegen den Widerstand einer zwischengeschalteten Feder 17 axial zum Spannen einer um das Kettenrad 14 laufenden Zugkette 18 (vergl. It is preferably located in the middle of the gate leaf between the guides 2 a dismountable carriage guide 5, which is made of round tube lengths 6 with these connecting Threaded pieces 7, and attached to an adjustable ceiling mounting 8 at the rear and at the front with the interposition of a gear block 9 with an electric motor 10 is held by means of tabs 11 on the door lintel. The carriage guide carries at the rear end 6th a flange 12 with a ball bearing 13 mounted thereon Sprocket 14. The flange 12 is itself on one in the carriage guide means Nut 15 screwable spindle 16 against the resistance of an intermediate Spring 17 axially for tensioning a tension chain 18 running around sprocket 14 (cf.

Fig. 2) verstellbar. Am Vorderende der Laufwagenführung 6 befindet sich ein entsprechendes Kettenrad 19, das über das Getriebe 9 vom Elektromotor 10 angetrieben wird.Fig. 2) adjustable. Located at the front end of the carriage guide 6 a corresponding chain wheel 19, which is driven by the electric motor 10 via the gear 9 is driven.

Auf der Laufwagenführung ist ein Laufwagen 20 gleitend verschiebbar geführt, der aus dem eigentlichen, auf die Laufwagenführung bei der Montage aufsteckbaren Laufkörper 21, einer auf der Oberseite des Laufwagenkörpers befindlichen Schiebeplatte 22 sowie Sperriegeln 23 besteht wie dies am besten aus den Fig. 4 und 5 ersichtlich ist. Der Laufkörper 21 besitzt auf diametral gegenüberliegenden Seiten je einen Durchlaufkanal 24 für die Kette 18. Auf der Außenseite der beiden Kanalschenkel 25 ist je eine etwa rechteckige Sperriegelwange bei 27 angelenkt, die mit einer Abwinkelung 28 auf die Kanalwangen aufsetzbar ist und mit der Innenbegrenzung fluchtet. A carriage 20 is slidable on the carriage guide out of the actual, can be plugged onto the carriage guide during assembly Running body 21, a sliding plate located on the top of the carriage body 22 and locking bolts 23, as can best be seen from FIGS. 4 and 5 is. The running body 21 has one on each of diametrically opposite sides Pass-through channel 24 for the chain 18. On the outside of the two channel legs 25 is each an approximately rectangular locking bolt cheek hinged at 27, which with a Angled 28 can be placed on the channel cheeks and is aligned with the inner boundary.

Die beiden einem Durchlaufkanal 24 zugeordneten Sperriegelwangen 26 sind gemeinsam um ihre Anlenkung 27 verschwenkbar, Die auf der Oberseite befindliche Sperriegelwange ist mit Ililfe eines Zapfens 29 in einem Langloch 30 der Schiebeplatte 22 geführt, so daß bei Verschieben der Schiebeplatte die Sperrriegel 23 verschwenkt werden. Vor der Abwinklung 28 ist jeder Kanalschenkel 25 mit einer schrägen Führungsfläche 31 versehen, die dann unter Bildung einer Kehle 32 vor den Abwinkelungen-28 abfällt. Die Schiebeplatte ist mit Hilfe eines in dieser ausgebildeten Langlochs 33 gegenüber dem Laufkörper 21 axial verschiebbar, wobei der Schiebewiderstand mit Hilfe von Klemmschrauben 34 unter Zwischenschaltung von Tellerfedern 35 festgelegt wird. Auf der Unterseite besitzt der Laufkörper 21 zwei Parallelschenkel 36 für den Anschluß eines Zughebels 37, der an einen an der Torflügeloberseite gelenkig gestützten Kipphebel 38 angelenkt ist, der seinerseits über ein Spannschloß 39 und einen Seilzug 40 mit dem Torriegel 41 verbunden ist.The two locking bolt cheeks 26 assigned to a through-flow channel 24 are jointly pivotable about their articulation 27, which is located on the top The locking bar cheek is with the aid of a pin 29 in an elongated hole 30 of the sliding plate 22 guided so that the locking bolt 23 is pivoted when the sliding plate is moved will. In front of the bend 28, each channel leg 25 is provided with an inclined guide surface 31 is provided, which then forms a groove 32 in front of the bends-28 falls off. The sliding plate is opposite with the aid of an elongated hole 33 formed in it the running body 21 axially displaceable, the sliding resistance with the aid of Clamping screws 34 is set with the interposition of disc springs 35. on the bottom of the running body 21 has two parallel legs 36 for the connection a pull lever 37, which is attached to a rocker arm supported in an articulated manner on the top of the door leaf 38 is articulated, which in turn via a turnbuckle 39 and a cable 40 with the gate bolt 41 is connected.

Die Förderkette 18 ist mit zwei Kettenschaltnocken 42 versehen, von denen in der Fig. 2 lediglich einer dargestellt ist. Dieser Schaltnocken 42 steht seitlich über die Kette gemäß Darstellung vor und besitzt axparallel zu den Kettengliedergelenken einen beidseitig vorstehenden Stift 43, dessen Länge größer als die lichte Weite des Durchlaufkanals 24 am Laufwagen 20 ist, so daß beim Umlauf der Kette dieser Stift über die Schrägfläche 31 reitet, in die Kehle 32 abrutscht und sich je nach Stellung der Sperriegel 23 an der Abwinklung 28 fängt oder unter dieser durchläuft. In der aus Fig. 2 ersichtlichen Anordnung würde bei der Umlaufrichtung gemäß Pfeil 44 der Kettenschaltnocken 42 durch,den in der Zeichnung oberen Sperriegel 23 festgehalten werden und dadurch den Laufwagen 20 unter Öffnen des Tores mitnehmen. trifft die Schiebeplatte 22 des Laufwagens am Ende der Offnungsbewegung auf einen vorher in seiner Lage justierten Stellring 44, verschiebt sich der Laufkörper 21 gegenüber der Schiebeplatte 22 nach rechts, wodurch der in der Fig. 2 obere Sperriegel 23 in eine Stellung hochgeschwenkt wird, wie sie der Sperriegel 23 in der Fig. 2 unten zeigt, so daß der Kettenschaltnocken 42 ungehindert weiter laufen kann. Um nach Erreichen dieser Endstellung eine Abschaltung zu bewirken, ist vorteilhaft ein zweiter Schaltnocken 42 vorgesehen, wobei beide Schaltnocken so im Abstand auf der Kette angeordnet sind, daß stets der eine kurz nach Erreichen der Laufwagenendstellung beim weiteren Umlauf einen Endschalter 46 beim Motor 10 betätigt. An dem dem Antrieb zugewandten Ende der Laufwagenführung 6 befindet sich ein weiterer Stellring 45 für die Festlegung der Schließstellung. Wie man am deutlichsten aus der Fig. 4 ersieht, befindet sich stets der eine Sperriegel 23 in Offenstellung und der andere in Schließstellung, so daß beim Öffnen des einen der andere geschlossen wird und umgekehrt. The conveyor chain 18 is provided with two chain switching cams 42, from which in Fig. 2 only one is shown. This switching cam 42 is laterally over the chain as shown and has axparallel to the chain link joints a pin 43 protruding on both sides, the length of which is greater than the clear width of the flow channel 24 is on the carriage 20, so that when the chain rotates this The pin rides over the inclined surface 31, slips into the throat 32 and depending on the Position of the locking bolt 23 catches at the angled portion 28 or passes under it. In the arrangement shown in FIG. 2, the direction of rotation would be according to the arrow 44 of the chain switching cam 42 by holding the locking bolt 23 at the top in the drawing and thereby take the carriage 20 with you while opening the gate. meets the Slide plate 22 of the carriage at the end of the opening movement to a previously in Adjusting ring 44 adjusted to its position, the running body 21 moves opposite the sliding plate 22 to the right, whereby the one in Fig. 2 upper Locking bolt 23 is pivoted up into a position as the locking bolt 23 in 2 shows at the bottom, so that the chain switching cam 42 continue to run unhindered can. It is advantageous to switch off after this end position has been reached a second switching cam 42 is provided, the two switching cams so at a distance the chain are arranged that always the one shortly after reaching the carriage end position A limit switch 46 on the motor 10 is actuated during the further rotation. On the drive There is another adjusting ring 45 facing the end of the carriage guide 6 for determining the closed position. As can be seen most clearly from Fig. 4, there is always one locking bolt 23 in the open position and the other in the closed position, so that when one is opened, the other is closed and vice versa.

Claims

0 Overhead door drive, especially for automatic opening and closing of garage doors with a lengthways a guide with the help of an endless flexible Pulling element movable carriage, which is connected to the gate leaf, thereby characterized in that the pulling element (18) revolves only in one direction and with at least a switching cam (42) is provided, which is assigned to the forward and backward strands Sides of the carriage (20) can each be placed against a locking bolt (23) which both with the help of a sliding plate (22) which can be moved on the carriage when running up the sliding plate to the end position determining stationary adjusting rings (45) alternately are pivotable in the locked position or open position.

2. Overhead door drive according to claim 1, characterized in that the Locking bolt (23) hinged on the carriage (20) and at a distance from their articulation by means of Pins (29) are guided in an elongated hole (30) of the sliding plate (22).

3. Overhead door drive according to claim 1 or 2, characterized in that that the carriage (22) on both sides with a U-shaped flow channel (24) for the pulling element (18) is provided and on the two channel side legs (25) a locking bolt cheek (26) is articulated on the outside, both of which have a swivel drive connection stand and at its free end one on the channel side leg (26) can be placed and this overlapping bend (28) have the switching cam (42) a driving pin that rides on the canal side legs in contact with the bend (43) owns.

4. Overhead door drive according to claim 3, characterized in that the Bends (28) of the locking bolt cheeks t26) one on the duct side legs (25) formed inclined surface (31) with mkt adjoining locking groove (32) for the driving pin (43) is connected upstream, with a parallel to the barrel guide axis on the locking groove Channel side leg section connects

5. Overhead door drive according to claim 3 or 4, characterized in that the carriage (20) with the flow channels (24) one-piece sliding body (21) encompassing the carriage guide (6).

6o overhead door drive according to claims 1 to 5, characterized in that that the sliding plate (22) lying parallel to the plane of the tension member with the aid of clamping screws (34) with the interposition of disc springs (35) on the carriage by means of an elongated hole is fixed slidably, 70 overhead door drive according to claims 1 to 6, characterized by means of two switching cams (42) s arranged at a distance along the pulling element (18) are that one shortly after reaching a carriage end position with a switch comes into contact.

Lee r side