DE4431684C2

DE4431684C2 - Device for driving a sheet accelerator

Info

Publication number: DE4431684C2
Application number: DE19944431684
Authority: DE
Inventors: Victor Dr Ing Hefftler; Hans Dipl Ing Eitel; Erich Wieland
Original assignee: Koenig and Bauer Albert AG; KBA Planeta AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1994-09-06
Filing date: 1994-09-06
Publication date: 1998-12-03
Anticipated expiration: 2014-09-07
Also published as: DE4431684A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Antreiben einer Bogenbeschleunigungseinrich tung, die periodisch mit einer um einen Mittelwert oder mit einer zwischen einer Rast und einem Maximalwert alternierenden Geschwindigkeit umläuft.The invention relates to a device for driving a sheet acceleration device tion, which periodically with a mean or with a between a rest and a maximum value of alternating speed.

In Bogendruckmaschinen besteht allgemein die Aufgabe, die Bogen aus der Ruhe auf die Umfangsgeschwindigkeit der Druckzylinder zu beschleunigen. Dazu werden um eine Ruhe lage schwingende Systeme, sogenannte Schwinganlagen verwendet, die die Bogen in der Ruhelage übernehmen und auf Druckzylindergeschwindigkeit beschleunigen. Weiterhin ist es bekannt, mittels eines um einen Mittelwert oder eines zwischen einer Rast und einem Maximalwert mit alternierender Geschwindigkeit umlaufenden Bogenbeschleunigungssy stems die Bogen auf Druckzylindergeschwindigkeit zu beschleunigen. Dabei ist es bekannt, mittels einer ersten Bogenbeschleunigungseinrichtung die Bogen aus einer Ruhelage auf einen Bruchteil der Umfangsgeschwindigkeit eines Druckzylinders zu beschleunigen, nach folgend an eine zweite Bogenbeschleunigungseinrichtung zu übergeben und mit dieser den Bogen mindesten auf Druckzylinderumfangsgeschwindigkeit zu beschleunigen (EP 303 053 A2, DE-OS 24 35 665).In sheet-fed printing machines, the general task is to move the sheets from rest to To accelerate the peripheral speed of the impression cylinder. This will be a rest position vibrating systems, so-called vibration systems used, which the bow in the Take over the rest position and accelerate to the impression cylinder speed. Still is it is known, by means of a mean or one between a rest and a Maximum value with alternating speed of the arc acceleration system accelerate the sheets to print cylinder speed. It is known the sheets from a rest position by means of a first sheet acceleration device accelerate a fraction of the peripheral speed of a printing cylinder, after subsequently to be handed over to a second sheet acceleration device and with it the Accelerate sheets at least to the circumference of the impression cylinder (EP 303 053 A2, DE-OS 24 35 665).

Zum Antrieb der periodisch umlaufenden Bogenbeschleunigungssysteme werden Kurvenge triebe, Kurbelschleifengetriebe, Maltesergetriebe, Differentialgetriebe, Planetengetriebe oder Schneckengetriebe verwendet. Dabei hat sich insbesondere beim Antrieb von umlaufenden Bogenbeschleunigungssystemen die Verwendung von ebenen Kurvengetrieben als günstig erwiesen, da durch diese periodische Bewegungen großer Massen erzeugt werden können, wobei dynamisch günstige Bewegungsgesetze realisierbar sind. Diese Kurvengetriebe sind als dreigliedrige Getriebe ausgebildet und bestehen aus einem Gestell sowie einem An triebsglied und einem Abtriebsglied. Das Antriebsglied setzt sich aus zwei fest miteinander verbundenen ebenen Kurvenscheiben zusammen, während das Abtriebsglied, das auch als Rollenstern bezeichnet wird, als Scheibe mit am Umfang angeordneten Kurvenrollen ausge bildet ist.To drive the periodically revolving arc acceleration systems, curves are used gears, crank-loop gears, Maltese gears, differential gears, planetary gears or Worm gear used. It has been particularly in the drive of revolving Arc acceleration systems the use of flat cam drives as cheap proven that these can generate periodic movements of large masses, whereby dynamically favorable laws of motion can be implemented. These cam gears are designed as a three-part gear and consist of a frame and an drive link and an output link. The drive link consists of two fixed together connected flat cams together while the output link, which is also called Roller star is referred to as a disc with cam rollers arranged on the circumference forms is.

Dabei befinden sich die Kurvenrollen in den entsprechenden Kurvenkörperebenen (Form paarung) und übernehmen wechselseitig die Bewegungsübertragung bzw. Zwanglaufsiche rung, wobei das Antriebs- und das Abtriebsglied gegensinnig umlaufen (Volmer, Getriebe technik-Kurvengetriebe, VEB Verlag Technik, 2. Auflage, Berlin 1989, S. 102 ff.).The cam rollers are located in the corresponding cam body planes (shape pairing) and mutually take over the transmission of movement or the forced running tion, with the drive and the output member rotating in opposite directions (Volmer, transmission technology cam gear, VEB Verlag Technik, 2nd edition, Berlin 1989, p. 102 ff.).

Nachteilig bei diesen Getrieben ist ihre komplizierte, auf Grund der erforderlichen zwei Kur venscheiben und zwei Rollensterne massebehaftete Bauweise sowie ihr sich in radialer und axialer Richtung erstreckender großer Bauraum. Außerdem wird auf Grund der aus den größeren Massen und der aus den periodischen Bewegungen resultierenden hohen Beschleunigungskräfte die Maximaldrehzahl der Bogenbeschleunigungseinrichtungen und damit die Leistung der Gesamtmaschine begrenzt.A disadvantage of these gears is their complicated, due to the two cure required venscheiben and two roller stars mass construction as well as their radial and Large installation space extending in the axial direction. In addition, due to the larger masses and the high ones resulting from the periodic movements Acceleration forces the maximum speed of the arc accelerators and thus limiting the performance of the overall machine.

Aufgabe der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Antreiben einer Bogenbeschleunigungsein richtung, die einfach aufgebaut ist.The object of the invention is a device for driving a sheet acceleration direction that is simple.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des ersten Anspruchs gelöst.According to the invention the object is achieved by the features of the first claim.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, einen in kompakter, massearmer und kostengünstiger Bauweise zu realisierenden Antrieb einer Bogenbeschleunigungseinrichtung zu schaffen.The solution according to the invention makes it possible to have a compact, low-mass and Cost-effective design to drive a sheet acceleration device to accomplish.

Die Ausbildung des Antriebsgliedes als nur eine Kreisscheibe, die zusätzlich an ihrem Um fang mit einem Zahnkranz zum Antreiben versehen ist, wobei in die im Antriebsglied ange ordneten Kurvenzüge die Kurvenrollen lediglich eines Rollensterns eingreifen, gestattet eine raumsparende Bauweise in axialer Richtung. Darüber hinaus erlaubt die erfindungsgemäße Lösung, bedingt durch die in ihrer Drehrichtung übereinstimmenden Antriebs- und Abtriebs glieder, den Verzicht auf der Bewegungsumkehr dienende Getriebeanordnungen und so neben einer kompakten Bauweise in axialer Richtung auch eine solche in radialer Richtung sowie eine kostengünstige Fertigung. Die massearme Bauweise des Antriebes reduziert da neben die massebedingten Beschleunigungskräfte und gestattet damit eine Erhöhung der Maximaldrehzahl des Antriebes und so eine Leistungssteigerung der Gesamtmaschine.The formation of the drive member as just a circular disc, which is also on their order catch is provided with a ring gear for driving, being in the in the drive member ordered curves only engage the cam rollers of a roller star, allows one space-saving design in the axial direction. In addition, the invention allows Solution, due to the drive and output in the same direction of rotation limbs, the transmission arrangements serving to avoid the reversal of movement and such in addition to a compact design in the axial direction and also in the radial direction as well as cost-effective production. The low-mass design of the drive reduces it in addition to the mass-related acceleration forces and thus allows an increase in Maximum speed of the drive and thus an increase in performance of the overall machine.

Nachstehend soll die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. Show in the accompanying drawings

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Bogenbeschleunigungseinrichtung mit einem zugeordneten Getriebe von vorn, Fig. 1 is a schematic representation of a sheet accelerating device with an associated transmission from the front,

Fig. 2 eine schematische Darstellung des Getriebeschemas gem. Fig. 1. Fig. 2 is a schematic representation of the transmission scheme according to. Fig. 1.

In Fig. 1 ist als Bogenbeschleunigungseinrichtung 1 ein Beschleunigungszylinder schema tisch dargestellt, der in Seitenwänden 2 und 3 gelagert ist. Die Beschleunigungseinrichtung 1 läuft periodisch um, wobei die Geschwindigkeit um einen Mittelwert oder zwischen einer Rast und einem Maximalwert alterniert.In Fig. 1, an acceleration cylinder is schematically shown as a sheet acceleration device 1 , which is mounted in side walls 2 and 3 . The acceleration device 1 rotates periodically, the speed alternating around an average value or between a rest and a maximum value.

Dabei kann die maximale Umfangsgeschwindigkeit der Beschleunigungseinrichtung 1 größer oder gleich der Umfangsgeschwindigkeit eines nachgeordneten und nichtdargestellten Druckzylinders sein.The maximum peripheral speed of the acceleration device 1 can be greater than or equal to the peripheral speed of a downstream and not shown printing cylinder.

In der Seitenwand 3 ist ein Beschleunigungsgetriebe 4, das in Fig. 2 gezeigt ist, angeordnet. In Gestellpunkt A₀ ist das Antriebsglied 5 drehbar gelagert, das als Kreisscheibe ausgebildet und an seinem Umfang mit einem Zahnkranz 6 versehen ist, der mit einem Antriebszahnrad 7 kämmt. Das Antriebsglied 5, welches stetig mit einem Antriebswinkel ϕ umläuft, weist bie gesteif miteinander verbundene, in sich geschlossene Kurvenkonturen K1, K2, K3 auf. Mit den Kurvenkonturen K1, K2, K3 stehen Kurvenrollen R1, R2, R3 in Wirkverbindung, die in Rollenhebeln RH1, RH2, RH3 gelagert sind, welche biegesteif zueinander und drehbar im Gestellpunkt B₀ angeordnet sind. Die Kurvenrollen R und die im Gestellpunkt B₀ drehbar vor gesehenen und biegesteif zueinander angeordneten Rollenhebel RH bilden das Abtriebs glied 8, welches drehfest, beispielsweise durch einen Mitnehmer 9 mit der Beschleunigungs einrichtung 1 verbunden ist.An acceleration gear 4 , which is shown in FIG. 2, is arranged in the side wall 3 . In frame point A ₀ , the drive member 5 is rotatably mounted, which is designed as a circular disk and is provided on its circumference with a ring gear 6 which meshes with a drive gear 7 . The drive member 5 , which rotates continuously with a drive angle ϕ, has rigidly connected, self-contained curve contours K1, K2, K3. The cam contours K1, K2, K3 are in operative connection with cam rollers R1, R2, R3, which are mounted in roller levers RH1, RH2, RH3, which are arranged rigidly with respect to one another and rotatable in the frame point B ₀ . The cam rollers R and in the frame point B ₀ rotatable before seen and rigidly arranged to each other roller lever RH form the output member 8 , which is rotatably, for example by a driver 9 with the acceleration device 1 is connected.

Die Ausbildung der Kurvenkonturen K1, K2, K3 resultiert aus dem einerseits zu realisieren den Bewegungsgesetz, andererseits aus den gewählten geometrischen Abmessungen des Getriebes sowie der absoluten Anfangslage des Abtriebsgliedes 8.The formation of the curve contours K1, K2, K3 results on the one hand from the realization of the law of motion, on the other hand from the selected geometric dimensions of the transmission and the absolute initial position of the output element 8 .

Durch die Anordnung von mindestens zwei Kurvenrollen K am Abtriebsglied 8 wird Form schluß gesichert und erreicht, daß die Bewegungsübertragung sowie Zwanglauf gewährlei stet werden. Eine Verbesserung der Bewegungsübertragung wird durch ein Abtriebsglied 8 mit drei Kurvenrollen K erreicht.By arranging at least two cam rollers K on the output member 8 form lock is secured and achieved that the motion transmission and forced operation are guaranteed. An improvement in the transmission of motion is achieved by an output member 8 with three cam rollers K.

Das mit den Kurvenkonturen K versehene Antriebsglied 5 läuft stetig, angetrieben durch das mit dem Zahnkranz 6 kämmende Antriebszahnrad 7, mit dem Antriebswinkel ϕ um. Durch die in Eingriff mit den Kurvenkonturen K stehenden Kurvenrollen R, die entsprechend dem ge wählten Bewegungsgesetz auf den zugehörigen Kurvenkonturen K ablaufen, wird das Ab triebsglied 8 mit einem Abtriebswinkel ψ um den Gestellpunkt B₀ drehend angetrieben, wobei die Berührungspunkte der Kurvenrollen R1, R2, R3 mit den zugehörigen Kurvenkonturen K1, K2, K3, bedingt durch das mit dem Antriebswinkel ϕ umlaufende Antriebsglied 5, die Kurven züge X1, X2, X3 beschreiben. Dabei stimmt die Drehrichtung des Abtriebswinkels ψ mit der Drehrichtung des Antriebswinkels ϕ überein.The provided with the camming contours K drive member 5 is running steadily, driven by the meshing with the ring gear 6 drive gear 7, with the drive angle φ to. By engaging with the curve contours K cam rollers R, which run according to the selected law of motion on the associated curve contours K, the drive member 8 is driven with an output angle ψ to rotate around the frame point B ₀ , the points of contact of the cam rollers R1, R2 , R3 with the associated curve contours K1, K2, K3, due to the drive member 5 rotating with the drive angle ϕ, describe the curves X1, X2, X3. The direction of rotation of the output angle ψ coincides with the direction of rotation of the drive angle ϕ.

Durch die drehsteife Verbindung des Abtriebsgliedes 8 mittels des Mitnehmers 9 folgt die Beschleunigungseinrichtung 1 der Bewegung des Abtriebsgliedes 8. Dabei kann entspre chend der zu realisierenden Bewegungsaufgabe das Beschleunigungsgetriebe 4 so ausge legt sein, daß die Beschleunigungseinrichtung 1 periodisch mit einer um einen Mittelwert alternierenden Geschwindigkeit umläuft. Das ist z. B. dann der Fall, wenn eine dem Be schleunigungszylinder vorgeordnete Bogenbeschleunigungseinrichtung den in Ruhe befindli chen Bogen übernimmt, auf den Bruchteil der Umfangsgeschwindigkeit eines Druckzylinders beschleunigt, mit dieser oder einer geringfügig darüber liegenden Geschwindigkeit den Bo gen an den Beschleunigungszylinder übergibt, der dann den Bogen auf die Umfangsge schwindigkeit des Druckzylinders oder auf eine geringfügig darüber liegende Geschwindig keit beschleunigt und mit dieser an den Druckzylinder übergibt.Due to the torsionally rigid connection of the output member 8 by means of the driver 9 , the acceleration device 1 follows the movement of the output member 8 . Accordingly, the acceleration gear 4 can be set out according to the movement task to be realized so that the acceleration device 1 rotates periodically at an alternating speed. That is e.g. B. then the case when a loading acceleration cylinder upstream acceleration device takes over the sheet in peace, accelerates to a fraction of the peripheral speed of a printing cylinder, with this or a slightly higher speed the Bo gene to the acceleration cylinder, which then passes the sheet accelerates to the circumferential speed of the impression cylinder or to a speed slightly above it and passes it to the impression cylinder.

Das Beschleunigungsgetriebe 4 kann aber auch so konzipiert werden, daß die Umfangsge schwindigkeit des Beschleunigungszylinders zwischen einer Rast und einer Maximalge schwindigkeit alterniert.The acceleration gear 4 can also be designed so that the speed of the peripheral cylinder of the acceleration cylinder alternates between a rest and a maximum speed.

Reference list

11

Beschleunigungseinrichtung
Accelerator

22nd

Seitenwand
Side wall

33rd

Seitenwand
Side wall

44th

Beschleunigungsgetriebe
Accelerator

55

Antriebsglied
Drive link

66

Zahnkranz
Sprocket

77

Antriebszahnrad
Drive gear

88th

Abtriebsglied
Output link

99

Mitnehmer
A₀ Carrier
A ₀

Gestellpunkt des Antriebsgliedes
B₀ Frame point of the drive link
B ₀

Gestellpunkt des Abtriebsgliedes
K1Kurvenkontur
K2Kurvenkontur
K3Kurvenkontur
R1Kurvenrolle
R2Kurvenrolle
R3Kurvenrolle
RH1Rollenhebel
RH2Rollenhebel
RH3Rollenhebel
ϕAntriebswinkel
ψAbtriebswinkel
X1Kurvenzug
X2Kurvenzug
X3Kurvenzug
Frame point of the output link
K1 curve contour
K2 curve contour
K3 curve contour
R1 Cam roller
R2 Cam roller
R3 cam roller
RH1 roller lever
RH2 roller lever
RH3 roller lever
ϕDrive angle
trieb output angle
X1 curve
X2 curve
X3 curve

Claims

1.Device for driving a sheet acceleration device which rotates periodically with a mean value or with a speed alternating between a rest and a maximum value by means of a flat cam drive consisting of a frame, rotating drive and driven member, the drive member having multiple curve contours and the output member with the cam contours engaged cam rollers, characterized in that the mutually different Ge adjustment points (A ₀ ) of the drive member ( 5 ) and (B ₀ ) of the output member 8 in their projection onto a plane formed by the drive member ( 5 ) within curves (X) formed by the points of contact of the self-contained curve contours (K) of the drive element ( 5 ) with the cam rollers (R) of the output element ( 8 ) by the rotation of the drive element ( 5 ), and the output element ( 8 ) with the sheet acceleration device ( 1 ), the gest Ellpunkt (B ₀ ) of the output member ( 8 ) is mounted, is rotatably connected.

2. Device according to claim 1, characterized in that the drive member ( 5 ) has three curve contours (K).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the curves with the curves (X) engaged cam rollers (R) on roller levers (RH) are articulated, which are rigid to each other and rotatably arranged in the frame point (B ₀ ).

4. The device according to claim 1, characterized in that the drive member ( 5 ) is designed as a circular disc with a toothed ring arranged on the circumference ( 6 ).

5. The device according to claim 1, characterized in that the direction of rotation of the output member ( 8 ) rotating with an output angle (ψ) coincides with the direction of rotation of the drive member ( 5 ) rotating with a drive angle (ϕ).