DE4430612A1

DE4430612A1 - Conveyor with holding sections

Info

Publication number: DE4430612A1
Application number: DE19944430612
Authority: DE
Inventors: Helmut Kratz; Edgar Ing Grad Bonifer
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1994-08-16
Filing date: 1994-08-16
Publication date: 1996-02-22

Abstract

The items (1) are carried on the roller transporter (8) with a programmed spacing (11) between the items. Each holding section (4a, 4b, 4c etc.) has driven rollers (7a) and a brake (5a) to hold the items in that section. When the conveyor is in the holding mode the first item is held in the first section by switching off the drive rollers and applying the brake. The other sections are switched off in turn in a programmed sequence which moves the items into a close spacing array. The drive rollers are operated via pneumatic control valves and solenoid valves. The sequential operation of the sections minimises air loss and provides a quiet sequence. The pneumatic drives operate lifting levers. A simple logic control regulates the sequence.

Description

Die Erfindung betrifft einen Stauförderer für Stückgut, insbesondere einen Rollenstauförderer, mit innerhalb einer Förderstrecke eingerichteten Stauplätzen, denen jeweils ein Schaltelement zugeordnet ist, das auf eine Bremse oder einen ein- und ausschaltbaren Antrieb schaltbar ist, ferner mit zumindest einem Hub- bzw. Stellelement, mittels dessen ein oder mehrere Förderelemente eines Stauplatzes antreibbar sind, wobei das jeweilige Antriebselement über Ventile und eine Logikschaltung steuerbar ist.The invention relates to an accumulation conveyor for piece goods, in particular a roller accumulation conveyor, with within a conveyor line set up storage spaces, each of which is assigned a switching element is that on a brake or a drive that can be switched on and off is switchable, furthermore with at least one lifting or adjusting element, by means of which one or more conveying elements of a storage space are drivable, the respective drive element via valves and a logic circuit is controllable.

Ein derartiger Stauförderer besteht bekannterweise aus einer Staurollenbahn mit Tragrollen und in den Förderweg hineinbewegbaren Schaltleisten zum Lösen eines über heb- und senkbare Gurtrollen geführten Antriebsgurtes von den Tragrollen, wobei jede Gurtrolle aus einem exzentrischen Lagerring einer auf einer Exzentertragachse gelagerten Schaltrolle gelagert ist, die neben dem exzentrischen Lagerring einen zur gegenüberliegenden Seite gerichteten Exzentertragring für eine Bremsrolle aufweist, die in gehobener Stellung einen in Förderrichtung festliegenden Bremsgurt von unten gegen die Tragrollen drückt. Hierbei werden alle Schaltrollen eines Stauplatzes von einem axial verschiebbaren Schaltlineal geschaltet. Die Schaltleiste ist als zweiarmiger Hebel ausgebildet, und mit dem unteren Ende wird ein Schaltelement betätigt, das über eine Logikschaltung ein Stellgerät für das Schaltlineal steuert, das Bolzengelenke für einen Hebel besitzt, der mit dem exzentrischen Lagerring und dem Exzentertragring versehenen Schaltrolle (EP 0 343 097 A2) verbunden ist.Such a accumulation conveyor is known to consist of one Accumulation roller conveyor with support rollers and movable into the conveyor path Safety strips for releasing a belt roller that can be raised and lowered guided drive belt from the idlers, each belt reel an eccentric bearing ring on an eccentric support axis stored control roller is mounted, which in addition to the eccentric Bearing ring one facing the opposite side Eccentric support ring for a brake roller, which is in the raised position a brake belt fixed in the conveying direction from below against the Presses idlers. Here, all switching roles of a storage location switched by an axially movable switching ruler. The safety edge is designed as a two-armed lever, and with the lower end is a Switching element actuates a control device for a logic circuit controls the ruler that has pin joints for a lever that with the eccentric bearing ring and the eccentric support ring Switching roller (EP 0 343 097 A2) is connected.

Ein Rollenstauförderer (z. B. des Typs RSPN der Mannesmann Demag Fördertechnik AG) mit herkömmlicher pneumatischer Schaltung bewegt im Zustand "Fördern" die Fördergüter in einem Abstand von ca. einer Stauplatzlänge, so daß zwischen zwei Stückgütern jeweils eine Lücke besteht. Damit sind verschiedene Nachteile verbunden. Es entsteht eine geringe Förderleistung bzw. Durchsatzleistung, weil der Abstand zwischen den Fördergütern, d. h. die besagten Lücken, sehr groß ist. Außerdem entsteht ein hoher Luftverbrauch, da bei jeder Betätigung eines Schaltlineales und damit eines pneumatischen Ventiles ein Teil der Luft entweicht.A roller accumulation conveyor (e.g. of the RSPN type from Mannesmann Demag Fördertechnik AG) with conventional pneumatic circuit moved in State "convey" the goods to be conveyed at a distance of approx Stowage length, so that there is a gap between each piece consists. This has various disadvantages. There is one low conveying capacity or throughput capacity because of the distance between the conveyed goods, d. H. the said gaps is very large. also there is a high air consumption because each time you press one Switch ruler and thus a pneumatic valve part of the air escapes.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, systembedingt einen Rollenstauförderer zu schaffen, der ein nahezu lückenloses, block- bzw. pulkartiges Einlaufen von Fördergütern in einen Stauförderer gestattet.The invention specified in claim 1 is the technical problem based on the system to create a roller accumulation conveyor, the one almost complete, block or pulp-like entry of conveyed goods allowed in an accumulation conveyor.

Die gestellte Aufgabe wird bei dem eingangs bezeichneten Stauförderer erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Stückgut über die Stauplätze mit Mindestabständen förderbar ist und das vorderste Stückgut zuerst auf dem ersten Stauplatz anhaltbar ist und nach dessen Anhalten die Antriebselemente bzw. die Bremsen der nachfolgenden Stauplätze an aufeinanderfolgenden Stauplätzen jeweils normal, d. h. durch ein paket- oder pulkweises Fördern und/oder Anhalten aufeinanderfolgend schaltbar sind. Hierdurch wird eine hohe Förderleistung erzielt, die nahezu doppelt so groß wie bei herkömmlichen Stauförderern ist oder eine gleiche Förderleistung mit etwas mehr als halber Fördergeschwindigkeit als bei herkömmlichen Stauförderern. Es entsteht eine geringere Geräuschentwicklung durch eine geringere Schaltzahl der pneumatischen Ventile sowie ein kürzerer Nachlaufweg des Fördergutes, und dadurch wird weniger Verschleiß verursacht. Außerdem ist ein Einsatz des Stauförderers als permanent angetriebener Rollenförderer bei ständig geschaltetem Abzugselektromagnetventil möglich. Schließlich wird ein geringerer Luftverbrauch erzielt, da beim Betätigen der Schaltlineale keine Luft entweicht.The task is at the accumulation conveyor referred to above solved according to the invention in that the general cargo with the storage spaces with Minimum distances are eligible and the foremost piece goods first on the first stowage space can be stopped and after its stopping the Drive elements or the brakes of the following storage spaces consecutive stowage locations normal, d. H. through a package or batchwise conveying and / or stopping can be switched in succession are. This achieves a high delivery rate that is almost is twice the size of conventional accumulation conveyors or one same conveying capacity with a little more than half the conveying speed than with conventional accumulation conveyors. There is less Noise development due to a lower switching number of the pneumatic Valves as well as a shorter stopping distance of the conveyed material, and thereby causes less wear. In addition, use of the Accumulation conveyor as a permanently driven roller conveyor at all the time Triggered solenoid valve possible. Eventually a lower air consumption achieved because of actuation of the switching rulers no air escapes.

Eine bevorzugte Ausführungsform dieses Grundprinzips besteht darin, daß die aus Pneumatikzylindern gebildeten Antriebselemente mit mechanisch betätigten pneumatischen Rollenhebelventilen und einem Elektromagnet-Hauptventil durch eine Registerschaltung steuerbar sind. Eine derartige Registerschaltung ermöglicht die hier vorgesehene pneumatische Schaltung der Rollenhebelventile.A preferred embodiment of this basic principle is that the drive elements formed from pneumatic cylinders with mechanically operated pneumatic roller lever valves and one Solenoid main valve can be controlled by a register circuit. Such a register circuit enables the one provided here pneumatic switching of the roller lever valves.

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen für unterschiedliche Anwendungsfälle beschrieben:
Eine erste Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß die Registerschaltung für jedem Stauplatz zugeordnete Pneumatikzylinder, ausgehend von einer Druckquelle und einem Elektromagnet-Hauptventil, aus mit ihren Eingängen hintereinandergeschalteten UND-Gliedern besteht, deren Ausgänge jeweils an eine gemeinsame Verbindungsleitung angeschlossen sind, in die jeweils mit den Pneumatikzylinderräumen verbundene Wechselventile eingeschaltet sind und daß zwischen den Verbindungsleitungen und den UND-Gliedern jeweils ein Schnellentlüftungsventil und an dieses angeschlossen ein Rollenhebelventil zwischengeschaltet sind. Diese Gestaltungsweise gestattet, nur ein Paket vom ersten Stauplatz abzuführen und danach alle übrigen Stückgüter wiederum aufschließen zu lassen.Preferred embodiments for different applications are described below:
A first embodiment is characterized in that the register circuit for each pneumatic cylinder assigned, starting from a pressure source and an electromagnetic main valve, consists of AND inputs connected in series with their inputs, the outputs of which are each connected to a common connecting line, in each case with the shuttle valves connected to the pneumatic cylinder spaces are switched on and that a quick exhaust valve and a roller lever valve are connected between the connecting lines and the AND gates. This design allows only one parcel to be removed from the first stowage space and then all other general cargo to be unlocked again.

Hierbei ist noch vorteilhaft, daß dem in Förderrichtung ersten Stauplatz in dem Schaltkreis der Verbindungsleitung mit dem Wechselventil außer dem Rollenhebelventil ein weiteres Elektromagnet-Hauptventil zum Abziehen des Stückgutes zugeordnet ist, das an den Eingang des Wechselventils und an den Eingang des Rollenhebelventils geschaltet ist.It is also advantageous that the first stowage in the conveying direction in the circuit of the connecting line with the shuttle valve except the roller lever valve another solenoid main valve for Subtracting the piece goods assigned to the entrance of the Shuttle valve and connected to the input of the roller lever valve is.

Eine zweite Ausführungsform, bei der das Abfahren der Fördergüter beim Abziehen das Nachrücken des ganzen Stückgut-Pulkes erforderlich macht, d. h. das Weiterfördern en bloc (alle auf dem Stauförderer befindlichen Stückgüter fahren im Pulk ab), wird dadurch erzielt, daß die Registerschaltung für jedem Stauplatz zugeordnete Pneumatikzylinder, ausgehend von einer Druckquelle, aus mit ihren Eingängen parallelgeschalteten UND-Gliedern besteht, deren Ausgänge jeweils an eine gemeinsame Verbindungsleitung angeschlossen sind, in die jeweils mit den Pneumatikzylinderräumen verbundene Wechselventile eingeschaltet sind und daß zwischen der Verbindungsleitung und dem jeweiligen UND-Glied ein Schnellentlüftungsventil und an dieses angeschlossen ein Rollenhebelventil zwischengeschaltet sind.A second embodiment, in which the moving of the goods during Subtracting the advancement of the whole pack of bulk goods is necessary makes, d. H. the further conveying en bloc (all on the accumulation conveyor general cargo located in the bulk) is achieved in that the register circuit for pneumatic cylinders assigned to each storage location, starting from a pressure source, with their inputs parallel-connected AND gates exist, the outputs of each a common connection line is connected, in each shuttle valves connected to the pneumatic cylinder rooms are switched on and that between the connecting line and the each AND gate a quick exhaust valve and this connected a roller lever valve are interposed.

Hierbei ist es vorteilhaft, daß dem in Förderrichtung ersten Stauplatz außer dem Rollenhebelventil ein weiteres Elektromagnet-Hauptventil zum Abziehen des Stückgutes zugeordnet ist, das an den Eingang des Rollenhebelventils geschaltet ist. It is advantageous that the first stowage in the conveying direction in addition to the roller lever valve, another solenoid main valve is assigned to withdraw the piece goods, which at the entrance of the Roller lever valve is switched.

Eine dritte Ausführungsform berücksichtigt ein einzelnes Nachrücken des Stückgutes. Hierzu ist vorgesehen, daß die Registerschaltung für jedem Stauplatz zugeordnete Pneumatikzylinder, ausgehend von einer Druckquelle und einem Elektromagnet-Hauptventil, aus mit ihren Eingängen hintereinandergeschalteten UND-Gliedern besteht, deren Ausgänge jeweils an einen Pneumatikzylinderraum angeschlossen sind, daß die UND-Glieder jeweils über Schnellentlüftungsventile und Rollenhebelventile mit dem Pneumatikzylinderraum verbunden sind und daß für den ersten Stauplatz der dortige Pneumatikzylinderraum über ein weiteres Elektromagnet- Hauptventil und ein Rollenhebelventil an den nächstfolgenden Pneumatikzylinderraum angeschlossen ist.A third embodiment takes into account a single advancement of the General cargo. For this purpose it is provided that the register circuit for each Pneumatic cylinders assigned to storage location, starting from a pressure source and a solenoid main valve, off with their inputs there are series-connected AND gates, the outputs of each are connected to a pneumatic cylinder room that the AND gates each with quick exhaust valves and roller lever valves with the Pneumatic cylinder room are connected and that for the first storage space the pneumatic cylinder room there via another electromagnet Main valve and a roller lever valve to the next one Pneumatic cylinder room is connected.

Es ist jedoch auch möglich, die Erfindung dafür zu nutzen, das Stückgut im Block nachrücken zu lassen. Diese vierte Ausführungsform sieht vor, daß die Registerschaltung für jedem Stauplatz zugeordnete Pneumatikzylinder, ausgehend von einer Druckquelle, aus mit ihren Eingängen hintereinandergeschalteten UND-Gliedern besteht, deren Ausgänge jeweils an separate Verbindungsleitungen zu den Pneumatikzylindern angeschlossen sind, daß zwischen den Pneumatikzylindern und dem jeweiligen UND-Glied ein Schnellentlüftungsventil und ein Rollenhebelventil eingeschaltet sind und daß für den ersten Stauplatz der Pneumatikzylinder über ein Elektromagnet-Hauptventil an ein Rollenhebelventil angeschlossen ist, das seinerseits mit dem vorangehenden Pneumatikzylinder des vorangehenden Stauplatzes in Verbindung steht.However, it is also possible to use the invention for the general cargo to move up in the block. This fourth embodiment provides that the register circuit assigned for each storage location Pneumatic cylinders, starting from a pressure source, with their Inputs connected in series AND gates, whose Outputs each on separate connecting lines to the Pneumatic cylinders are connected between the Pneumatic cylinders and the respective AND gate Quick exhaust valve and a roller lever valve are switched on and that for the first storage space of the pneumatic cylinder over a Solenoid main valve is connected to a roller lever valve, which in turn with the previous pneumatic cylinder of the preceding storage location is connected.

Vorteilhaft ist ferner, daß das Schnellentlüftungsventil am Eingang mit einer Rückkopplungsleitung versehen ist.It is also advantageous that the quick exhaust valve at the entrance is provided with a feedback line.

Weitere Merkmale der Erfindung bestehen darin, daß alle Rollenhebelventile über eine gemeinsame Leitung mit der Druckquelle verbunden sind.Further features of the invention are that all Roller lever valves via a common line with the pressure source are connected.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigenEmbodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below. Show it

Fig. 1 ein Funktionsschaubild des Stauförderers für Stückgut in Verbindung mit der Registerschaltung in einer ersten Ausführungsart, Fig. 1 is a functional diagram of the accumulating conveyor for piece goods in conjunction with the register circuit in a first embodiment,

Fig. 2 das Schaubild gemäß Fig. 1 für eine zweite Ausführungsform, Fig. 2, the graph shown in FIG. 1 for a second embodiment,

Fig. 3 dasselbe Schaubild für eine dritte Ausführungsform und Fig. 3 shows the same diagram for a third embodiment and

Fig. 4 das Schaubild entsprechend den Fig. 1 bis 3 für eine vierte Ausführungsform. Fig. 4 shows the diagram corresponding to FIGS. 1 to 3 for a fourth embodiment.

Auf einem Stauförderer, der als Rollenstauförderer ausgeführt ist, sind für Stückgut 1 auf einer Förderstrecke 2 in Förderrichtung 3 hintereinander Stauplätze 4 gebildet, die sich steuerungstechnisch sowie durch Zusammenfassung von angetriebenen Förderelementen 8 ergeben. Ein erster Stauplatz 4a bedeutet das Ende der Staustrecke. Innerhalb eines Stauplatzes 4, 4a ist jeweils ein Schaltelement 5 angeordnet, das aus einem Bügel oder einer Klappe 5a gebildet ist. Jedem Stauplatz 4, 4a sind außerdem eine Bremse 6 und ein Antrieb 7 zugeordnet. Die Antriebe 7 enthalten ein ein- und ausschaltbares Antriebselement 7a, das einen Pneumatikzylinder 7b mit einem Pneumatikzylinderraum 7c enthält. In den vorliegenden Ausführungsbeispielen besteht der Antrieb 7 aus einem permanent angetriebenen Antriebsriemen, der von einem Getriebemotor mit Antriebsscheibe angetrieben wird. Die Antriebselemente 7a sind die Rollen 8a. Ein Pneumatikzylinder 7b wird als Hub- oder Stellelement eingesetzt. Die Förderelemente 8 bestehen wie gezeichnet aus Rollen 8a, könnten jedoch auch aus anderen Förderelementen gebildet sein. Die Antriebselemente 7a bzw. die Pneumatikzylinder 7b werden durch Elektromagnet-Hauptventile 9, die aus Rollenhebelventilen 18 bestehen, betätigt bzw. gesteuert. Die Ventile 9 werden über eine spezielle Logikschaltung geschaltet.On a accumulation conveyor, which is designed as a roller accumulation conveyor, stowage spaces 4 are formed for piece goods 1 on a conveying path 2 in the conveying direction 3 one after the other, which result in terms of control technology and by combining driven conveying elements 8 . A first storage space 4 a means the end of the storage section. Within each storage space 4 , 4 a, a switching element 5 is arranged, which is formed from a bracket or a flap 5 a. A brake 6 and a drive 7 are also assigned to each storage location 4 , 4 a. The actuators 7 contain a turned on and off drive element 7 a which includes a pneumatic cylinder 7b with a pneumatic cylinder chamber 7 contains c. In the present exemplary embodiments, the drive 7 consists of a permanently driven drive belt which is driven by a geared motor with a drive pulley. The drive elements 7 a are the rollers 8 a. A pneumatic cylinder 7 b is used as a lifting or adjusting element. As shown, the conveyor elements 8 consist of rollers 8 a, but could also be formed from other conveyor elements. The drive elements 7 a and the pneumatic cylinders 7 b are actuated or controlled by solenoid main valves 9 , which consist of roller lever valves 18 . The valves 9 are switched via a special logic circuit.

Gemäß den Fig. 1 bis 4 ist das Stückgut 1 über die Stauplätze 4, 4a mit einem Mindestabstand 11 förderbar, der zwischen 0 und 200 mm betragen sollte, je nach Art und Größe des Stückgutes 1. Dazu ist die Logikschaltung durch eine sog. Registerschaltung 12 ergänzt.Referring to FIGS. 1 to 4 is the piece goods 1 on the stowage spaces 4, 4 a, which should be between 0 and 200 mm can be conveyed with a minimum distance 11, depending on the type and size of the piece of material 1. For this purpose, the logic circuit is supplemented by a so-called register circuit 12 .

Bis zum Erreichen des ersten Stauplatzes 4a durch ein Stückgut 1 wird durch die Registerschaltung 12 und das geschaltete Elektromagnet-Hauptventil 9 ein pulk- oder blockweises Fördern auf allen Stauplätzen 4 ermöglicht.Until the first storage space 4 a is reached by a piece goods 1 , the register circuit 12 and the switched solenoid main valve 9 enable a batch or block-wise delivery to all storage locations 4 .

Erreicht das vorderste Stückgut 1 den Stauplatz 4a, wird durch Betätigung von Schaltelementen 5 (Bügel, Klappe 5a) der Stauplatz 4a abgeschaltet und das Stückgut 1 gestaut.If the foremost piece goods 1 reaches the storage space 4 a, the storage space 4 a is switched off and the piece goods 1 are stowed by actuating switching elements 5 (bracket, flap 5 a).

Weiterhin wird durch Betätigung des Schaltelementes 5 das Rollenhebelventil 18 in Stellung (a) gebracht. Damit wird für den nachfolgenden Stauplatz 4b die Registerschaltung 12 außer Wirkung gesetzt. Das Stückgut 1 staut sich auf dem Stauplatz 4b und betätigt das Schaltelement 5; damit wird für den nachfolgenden Stauplatz 4c die Registerschaltung 12 ebenfalls außer Wirkung gebracht, usw.Furthermore, the roller lever valve 18 is brought into position (a) by actuating the switching element 5 . The register circuit 12 is thus deactivated for the subsequent storage location 4 b. The general cargo 1 jams on the storage space 4 b and actuates the switching element 5 ; thus the register circuit 12 is also deactivated for the subsequent storage location 4 c, etc.

Hierbei befinden sich die Stückgüter 1 in dem Mindestabstand 11 der angegebenen Größenordnung. Gemäß Fig. 1 ist es schaltungstechnisch ermöglicht, das Stückgut 1 vom ersten Stauplatz 4a einzeln abzuziehen. Dazu wird die Logikschaltung durch ein Elektromagnet-Hauptventil 19 für Fördergutabzug geschaltet. Die Registerschaltung 12 ist bei einer ersten Ausführungsform (Fig. 1) für die jedem Stauplatz 4, 4a zugeordneten Pneumatikzylinder 7b, ausgehend von einer Druckquelle 13 und einem Elektromagnet-Hauptventil 9, aus mit ihren Eingängen 14a hintereinander geschalteten UND-Gliedern 14 gebildet. Deren Ausgänge 14b sind jeweils an eine gemeinsame Verbindungsleitung 15 angeschlossen, in die jeweils mit dem Pneumatikzylinderraum 7c verbundene Wechselventile 16 eingeschaltet sind. Zwischen den Verbindungsleitungen 15 und den UND-Gliedern 14 ist jeweils ein Rollenhebelventil 18 zwischengeschaltet. Zwischen den Pneumatikzylinderräumen 7c und den UND-Gliedern 14 ist jeweils ein Schnellentlüftungsventil 17 zwischengeschaltet. Derartige UND-Glieder 14 besitzen jeweils Funktionen wie ein "Zweidruckventil". Eine zweifachwirkende freie Klappe dichtet je nach Druckbeaufschlagung den einen oder anderen Ventilsitz ab. Der Ausgang führt nur dann Drucksignale, wenn beide Eingangssignale anstehen.Here, the piece goods 1 are at the minimum distance 11 of the order of magnitude specified. Referring to FIG. 1, it is circuitry allows the parcel 1 from the first storage space 4 a single deducted. For this purpose, the logic circuit is switched by a solenoid main valve 19 for the extraction of conveyed goods. The register circuit 12 is in a first embodiment (Fig. 1) for every storage place 4, 4 a corresponding pneumatic cylinder 7 b, starting from a pressure source 13 and a solenoid main valve 9, from their inputs 14 a series-connected AND gates 14 educated. Their outputs 14 b are each connected to a common connecting line 15 , into which shuttle valves 16 connected to the pneumatic cylinder chamber 7 c are switched on. A roller lever valve 18 is interposed between the connecting lines 15 and the AND gates 14 . Between the pneumatic cylinder spaces 7 c and the AND gates 14 are each connected between a quick exhaust valve 17th Such AND gates 14 each have functions like a "two-pressure valve". A double-acting free flap seals one or the other valve seat, depending on the pressure applied. The output only carries pressure signals when both input signals are present.

Dem in Förderrichtung 3 ersten Stauplatz 4a ist in dem Schaltkreis der Verbindungsleitung 15 mit dem Wechselventil 16 außer dem Rollenhebelventil 18 ein weiteres Elektromagnet-Hauptventil 19 zum Abziehen des Stückgutes 1 zugeordnet, das an einem Eingang 16a des Wechselventils 16 und an einem Eingang 18a des Rollenhebelventils 18 geschaltet ist. Wie gezeichnet (Fig. 1) wird hier nach Lösen der Bremse 6 bei Betätigung eines weiteren Elektromagnet-Hauptventils 19 das erste aufgestaute Stückgut 1 abgezogen.In the circuit of the connecting line 15 with the shuttle valve 16, the first storage location 4 a in the conveying direction 3 is assigned, in addition to the roller lever valve 18, a further solenoid main valve 19 for withdrawing the piece goods 1 , which has an inlet 16 a of the shuttle valve 16 and an inlet 18 a of the roller lever valve 18 is switched. As drawn ( FIG. 1), the first pent-up piece goods 1 is pulled off after the brake 6 is released when a further electromagnetic main valve 19 is actuated.

Gemäß Fig. 2 ist zum pulkweisen Nachfördern die Registerschaltung 12 derart ausgeführt, daß für jedem Stauplatz 4, 4a zugeordnete Pneumatikzylinder 7b, ausgehend von der Druckquelle 13, aus mit ihren Eingängen 14a parallelgeschalteten UND-Gliedern 14 besteht, deren Ausgänge 14b jeweils an die gemeinsame Verbindungsleitung 15 angeschlossen sind, in die jeweils mit den Pneumatikzylinderräumen 7c verbundene Wechselventile 16 eingeschaltet sind, wobei zwischen Pneumatikzylinderräumen 7c und den UND-Gliedern 14 jeweils ein Schnellentlüftungsventil 17 zwischengeschaltet ist und daß zwischen der Verbindungsleitung 15 und dem jeweiligen UND-Glied 14 ein Rollenhebelventil 18 zwischengeschaltet ist.Referring to FIG. 2, the register circuit is to pulkweisen post-deliver carried out 12 such that, for each storage place 4, 4a associated pneumatic cylinder 7 b, starting from the pressure source 13, is made with its inputs 14 a parallel-connected AND gates 14 whose outputs 14 b are each connected to the common connecting line 15 , into which the change valves 16 connected to the pneumatic cylinder rooms 7 c are switched on, a quick exhaust valve 17 being interposed between the pneumatic cylinder rooms 7 c and the AND gates 14 and that between the connecting line 15 and the respective AND Member 14, a roller lever valve 18 is interposed.

Gemäß Fig. 3 läuft das Stückgut 1 im Staufall auf den nicht mehr angetriebenen Stauplatz 4a. Der Fördergutabzug kann auch in Einzelstücken des Stückgutes 1 erfolgen. Hierbei ist die Registerschaltung 12 für jedem Stauplatz 4, 4a zugeordnete Pneumatikzylinder 7b, ausgehend von der Druckquelle 13 und dem Elektromagnet-Hauptventil 9, aus mit ihren Eingängen 14a hintereinander geschalteten UND-Gliedern 14 gebildet, deren Ausgänge 14b jeweils an einen Pneumatikzylinderraum 7c angeschlossen sind, wobei die UND-Glieder 14 jeweils über Schnellentlüftungsventile 17 und Rollenhebelventile 18 mit dem Pneumatikzylinderraum 7c verbunden sind und wobei für den ersten Stauplatz 4a der dortige Pneumatikzylinderraum 7c über ein weiteres Elektromagnet-Hauptventil 19 und ein Rollenhebelventil 18 an den nächstfolgenden Pneumatikzylinderraum 7c angeschlossen ist.According to Fig. 3 the parcel 1 is running in a traffic jam on the case no longer driven storage place 4a. The haulage can also be deducted in individual pieces of piece goods 1 . Here, the register circuit 12 is a dedicated pneumatic cylinder 7 b for each storage place 4, 4, starting from the pressure source 13 and the solenoid main valve 9, from formed with their inputs 14 a series-connected AND gates 14 whose outputs 14 b respectively at a Pneumatic cylinder chamber 7 c are connected, wherein the AND elements 14 are each connected via quick exhaust valves 17 and roller lever valves 18 to the pneumatic cylinder chamber 7 c, and wherein for the first storage location 4 a the pneumatic cylinder chamber 7 c there via a further solenoid main valve 19 and a roller lever valve 18 is connected to the next pneumatic cylinder room 7 c.

Die vierte Variante arbeitet im Prinzip wie die Ausführungsform gemäß Fig. 3, jedoch erfolgt der Abzug des Stückgutes 1 als Blockabzug. Hierzu ist vorgesehen, daß die Registerschaltung 12 für jedem Stauplatz 4, 4a zugeordnete Pneumatikzylinder 7b, ausgehend von der Druckquelle 13, aus mit ihren Eingängen 14a hintereinandergeschalteten UND-Gliedern 14 besteht, deren Ausgänge 14b jeweils an separate Verbindungsleitungen 15a zu den Pneumatikzylindern 7b angeschlossen sind, wobei zwischen den Pneumatikzylindern 7b und dem jeweiligen UND-Glied 14 ein Schnellentlüftungsventil 17 und ein Rollenhebelventil 18 eingeschaltet sind und wobei für den ersten Stauplatz 4a der Pneumatikzylinder 7b über das Elektromagnet-Hauptventil 19 an das Rollenhebelventil 18 angeschlossen ist, das seinerseits mit dem vorangehenden Pneumatikzylinder 7b des vorangehenden Stauplatzes 4 in Verbindung steht.The fourth variant works in principle like the embodiment according to FIG. 3, however the piece goods 1 are deducted as a block deduction. For this purpose, it is provided that the register circuit 12 for each storage location 4 , 4 a associated pneumatic cylinder 7 b, starting from the pressure source 13 , with its inputs 14 a connected in series AND elements 14 , the outputs 14 b each to separate connecting lines 15 a the pneumatic cylinders 7 b are connected, a quick exhaust valve 17 and a roller lever valve 18 being switched on between the pneumatic cylinders 7 b and the respective AND gate 14 , and for the first storage location 4 a of the pneumatic cylinder 7 b via the electromagnet main valve 19 to the roller lever valve 18 is connected, which in turn is connected to the preceding pneumatic cylinder 7 b of the preceding storage space 4 .

Allen Ausführungsformen ist gemeinsam, daß jedes Schnellentlüftungs- Ventil 17 am Eingang 17a mit einer Rückkopplungsleitung 20 versehen ist.All embodiments have in common that each quick exhaust valve 17 is provided at the inlet 17 a with a feedback line 20 .

Insofern ist auch allen Ausführungsformen gemeinsam, daß alle Rollenhebelventile 18 über eine gemeinsame Leitung 21 mit der Druckquelle 13 verbunden sind.In this respect, it is also common to all embodiments that all roller lever valves 18 are connected to the pressure source 13 via a common line 21 .

BezugszeichenlisteReference list

1 Stückgut
2 Förderstrecke
3 Förderrichtung
4 Stauplätze
4a erster Stauplatz
4b Stauplatz
4c nachfolgender Stauplatz
5 Schaltelement
5a Bügel, Klappe
5b nachfolgendes Schaltelement
6 Bremse
7 Antrieb
7a Antriebselement
7b Pneumatikzylinder
7c Pneumatikzylinderraum
8 Förderelement
8a Rolle
9 Elektromagnet-Hauptventil (für Registerschaltung)
11 Mindestabstand
12 Registerschaltung
13 Druckquelle
14 UND-Glied
14a Eingänge
14b Ausgänge
15 gemeinsame Verbindungsleitung
15a separate Verbindungsleitungen
16 Wechselventil (Doppelrückschlagventil)
16a Eingang
17 Schnellentlüftungsventil
17a Eingang
18 Rollenhebelventil
18a Eingang
19 Elektromagnet-Hauptventil (für Fördergutabzug)
20 Rückkopplungsleitung
21 gemeinsame Leitung 1 general cargo
2 conveyor line
3 Direction of conveyance
4 storage spaces
4 a first stowage
4 b stowage space
4 c subsequent stowage
5 switching element
5 a bracket, flap
5 b subsequent switching element
6 brake
7 drive
7 a drive element
7 b pneumatic cylinder
7 c pneumatic cylinder room
8 conveyor element
8 a roll
9 solenoid main valve (for register switching)
11 minimum distance
12 register switching
13 pressure source
14 AND gate
14 a inputs
14 b outputs
15 common connecting line
15 a separate connecting lines
16 shuttle valve (double check valve)
16 a entrance
17 Quick exhaust valve
17 a entrance
18 roller lever valve
18 a entrance
19 solenoid main valve (for conveying material)
20 feedback line
21 joint management

Claims

1. accumulation conveyor for general cargo, in particular roller accumulation conveyor, with stowage spaces set up within a conveying path, each of which is assigned a switching element that can be switched to a brake or a drive that can be switched on and off, and also with at least one lifting or adjusting element, by means of which a or several conveying elements of a stowage space can be driven, the respective drive element being controllable via valves and a logic circuit, characterized in that the piece goods ( 1 ) can be conveyed via the stowage places ( 4 , 4 a) with minimum distances ( 11 ) and the foremost piece goods ( 1 ) can first be stopped on the first stowage space ( 4 a) and after stopping it the drive elements ( 7 a) or the brakes ( 6 ) of the subsequent stowage spaces ( 4 ) at successive stowage spaces ( 4 ) in each case normally, ie by means of a packet or batchwise conveying and / or stopping can be switched in succession.

2. accumulation conveyor according to claim 1, characterized in that the pneumatic elements ( 7 b) formed drive elements ( 7 a) with mechanically operated pneumatic roller lever valves ( 18 ) and a solenoid main valve ( 9 ) can be controlled by a register circuit ( 12 ).

3. accumulation conveyor according to one of claims 1 or 2, characterized in that the register circuit ( 12 ) for each storage location ( 4 , 4 a) associated pneumatic cylinder ( 7 b), starting from a pressure source ( 13 ) and an electromagnetic main valve ( 9 ), with their inputs ( 14 a) connected in series AND gates ( 14 ), the outputs ( 14 b) of which are each connected to a common connecting line ( 15 ) into which shuttle valves ( 16. ) connected to the pneumatic cylinder spaces ( 7 c) are connected ) are switched on and that a quick exhaust valve ( 17 ) and a roller lever valve ( 18 ) are connected between the connecting lines ( 15 ) and the AND gates ( 14 ).

4. accumulation conveyor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the in the conveying direction ( 3 ) first storage space ( 4 a) in the circuit of the connecting line ( 15 ) with the shuttle valve ( 16 ) in addition to the roller lever valve ( 18 ) a further electromagnet - The main valve ( 19 ) for withdrawing the piece goods ( 1 ) is assigned, which is connected to the input ( 16 a) of the shuttle valve ( 16 ) and to the input ( 18 a) of the roller lever valve ( 18 ).

5. accumulation conveyor according to claims 1 and 2, characterized in that the register circuit ( 12 ) for each storage location ( 4 , 4 a) associated pneumatic cylinder ( 7 b), starting from a pressure source ( 13 ), with their inputs ( 14 a ) there are parallel-connected AND gates ( 14 ), the outputs ( 14 b) of which are each connected to a common connecting line ( 15 ) into which shuttle valves ( 16 ) connected to the pneumatic cylinder spaces ( 7 c) are switched on and that between the connecting line ( 15 ) and the respective AND gate ( 14 ) a quick exhaust valve ( 17 ) and connected to this a roller lever valve ( 18 ) are interposed.

6. accumulation conveyor according to one of claims 1 to 5, characterized in that the in the conveying direction ( 3 ) first storage location ( 4 a) in addition to the roller lever valve ( 18 ) is assigned a further solenoid main valve ( 19 ) for withdrawing the piece goods, which the input ( 18 a) of the roller lever valve ( 18 ) is switched.

7. accumulation conveyor according to one of claims 1 or 2, characterized in that the register circuit ( 12 ) for each storage location ( 4 , 4 a) associated pneumatic cylinder ( 7 b), starting from a pressure source ( 13 ) and an electromagnetic main valve ( 9 ), with their inputs ( 14 a) connected in series AND gates ( 14 ), the outputs ( 14 b) of which are each connected to a pneumatic cylinder space ( 7 c), that the AND gates ( 14 ) each have quick exhaust valves ( 17 ) and roller lever valves ( 18 ) are connected to the pneumatic cylinder space ( 7 c) and that for the first storage space ( 4 a) the pneumatic cylinder space there ( 7 c) via a further solenoid main valve ( 19 ) and a roller lever valve ( 18 ) to the next pneumatic cylinder space ( 7 c) is connected.

8. accumulation conveyor according to one of claims 1 or 2, characterized in that the register circuit ( 12 ) for each storage location ( 4 , 4 a) associated pneumatic cylinder ( 7 b), starting from a pressure source ( 13 ), with their inputs ( 14 a) series-connected AND elements ( 14 ), the outputs ( 14 b) of which are each connected to separate connecting lines ( 15 a) to the pneumatic cylinders ( 7 b), that between the pneumatic cylinders ( 7 b) and the respective AND element ( 14 ) a quick exhaust valve ( 17 ) and a roller lever valve ( 18 ) are switched on and that for the first storage space ( 4 a) the pneumatic cylinder ( 7 b) is connected via an electromagnet main valve ( 19 ) to a roller lever valve ( 18 ), which in turn with the preceding pneumatic cylinder ( 7 b) of the preceding storage space ( 4 ) is connected.

9. accumulation conveyor according to one of claims 1 to 8, characterized in that the quick exhaust valve ( 17 ) at the input ( 17 a) is provided with a feedback line ( 20 ).

10. accumulation conveyor according to one of claims 1 to 9, characterized in that all roller lever valves ( 18 ) via a common line ( 21 ) are connected to the pressure source ( 13 ).