DE2029395A1

DE2029395A1 - Roller conveyor

Info

Publication number: DE2029395A1
Application number: DE19702029395
Authority: DE
Inventors: Aloys 6050 Offenbach. P Herzing
Original assignee: Stöhr Förderanlagen Salzer GmbH, 6050 Offenbach
Priority date: 1970-06-15
Filing date: 1970-06-15
Publication date: 1971-12-23

Description

Rollenbahn-Förderer Die Erfindung bezieht sich auf einen Rollenbahn-Förderer mit hintereinander angeordneten, antreibbaren Rollen, wobei die Rollenbahn in einzelne Abschnitte gleicher oder ungleicher Länge gegliedert ist und jeder Abschnitt für sich unabhängig von den übrigen antreibbar ist, und wobei der Antrieb jedes Abschnittes von einem seine Belegung mit Fördergut abtastenden Schalt element gesteuert ist.Roller conveyor The invention relates to a roller conveyor with one behind the other arranged, drivable rollers, the roller conveyor in individual Sections of equal or unequal length is structured and each section for can be driven independently of the rest, and the drive of each section is controlled by a switching element that scans its occupancy with conveyed goods.

Die Erfindung bezweckt, bei weitergehender Hrafteinsparung ein selbsttätiges Trennen und/oder Stauen (bei einem Mindest-Staudruck) von Fördergut zu erzielen.The aim of the invention is to provide an automatic one with further savings in labor To achieve separation and / or accumulation (with a minimum back pressure) of conveyed goods.

Zu diesem Zweck sieht die Erfindung vor, daß für eine größere Zahl von Abschnitten ein gemeinsamer Antrieb vorgesehen ist, daß jeder Abschnitt über eine gesteuerte lösbare Kupplung mit dem Antrieb verbunden ist, und daß alle Abschnitte im Normalzustand angetrieben sind0 Zur Verbesserung-des angestrebten Zweckes kann das in einem Abschnitt angeordnete Schaltelement die Kupplung eines in Förderrichtung vorangehenden Abschnittes derart steuern, daß es bei Belegung des Abschnittes.die Kupplung des vorangehenden Abschnittes öffnet.For this purpose, the invention provides that for a larger number a common drive is provided for sections, that everybody Section is connected to the drive via a controlled releasable coupling, and that all sections are driven in the normal state 0 To improve what is striven for For this purpose, the switching element arranged in a section can be the clutch of a Control the previous section in the conveying direction so that it is occupied the coupling of the previous section opens.

Ferner können die Abschnitte in Gruppen derart zusammengefaßt sein, daß ein Schaltelement einer Gruppedie Kupplung eines Abschnittes einer vorangehenden Gruppe steuert.Furthermore, the sections can be combined in groups in such a way that that a switching element of a group the clutch of a portion of a preceding Group controls.

Weitere wichtige Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung und den Ansprüchen.Other important features of the invention will emerge from the following Description and claims.

Die Erfindung ist im folgenden anhand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert, und zwar zeigt: Fig. 1 schematisch eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Rollenbahn-Förderers mit einem Schaltschema und Fig. 2 schematisch eine Seitenansicht eises abgewandelten Rollenbahn-Förderers nach Fig. 1 mit einem Schaltschema für hydraulische Steuerung.The invention is exemplified below with reference to the drawings explained in more detail, namely: Fig. 1 schematically shows a side view of an inventive Roller conveyor with a circuit diagram and FIG. 2 is a schematic side view Ice modified roller conveyor according to Fig. 1 with a circuit diagram for hydraulic steering.

Der Rollenbahn-Förderer 10 nach Fig. 1 ist in einzelne Abschnitte 11 ... 15 mit je einem eigenen Antrieb gegliedert0 Zwei geförderte Stückgüter sind beispielsweise dargestellt und mit 16 und 17 bezeichnet. Die Förderrichtung ist durch den Pfeil 18 angedeutet.The roller conveyor 10 according to FIG. 1 is divided into individual sections 11 ... 15, each with its own drive, divided 0 Two funded General cargo are shown, for example, and labeled 16 and 17. The direction of conveyance is indicated by arrow 18.

Die einzelnen Abschnitte 11 ... 15 werden über eine Antriebskette 19 o.dgl. von einem Antriebsmotor 20 her laufend angetrieben.The individual sections 11 ... 15 are via a drive chain 19 or the like. continuously driven by a drive motor 20.

Die Antriebskette treibt Kupplungen 21 ..0 25 an, von denen je eine einem Abschnitt zugeordnet ist0 Im Normalzustand sind alle Kupplungen eingerückt, und aede treibt über eine Antriebskette 26 die Rollen 27 des betreffenden Abschnittes mittelbar oder unmittelbar an. The drive chain drives couplings 21 ..0 25, one of which each is assigned to a section 0 In the normal state, all clutches are engaged, and aede drives the rollers 27 of the relevant section via a drive chain 26 directly or indirectly.

Die Abschnitte sind der Übersichtlichkeit halber in etwa gleicher Länge dargestellt. Sie können aber auch deutliche unterschiedliche Länge besitzen. Die Mindestlänge eines Abschnittes sollte der Länge des längsten Fördergutstückes entsprechen.For the sake of clarity, the sections are roughly the same Length shown. But they can also have significantly different lengths. The minimum length of a section should be the length of the longest item to be conveyed correspond.

Jeder der Abschnitte 12 ... 14 besitzt ein Tastelement A bzw. B bzw. C. Der Abschnitt 11 am Aufgabeende des Rollenbahn-Förderers ist beispielsweise ohne Tastelement dargestellt. Der Abschnitt 15 am Abnahmeende des Rollenbahn-Förderers ist beispielsweise mit zwei Tastelementen E und F versehen. Der Abstand der Tastelemente E und F sollte mindestens der Länge des längsten Fördergutstückes entsprechen. Each of the sections 12 ... 14 has a feeler element A or B or C. Section 11 at the infeed end of the roller conveyor is, for example, without Probe element shown. Section 15 at the removal end of the roller conveyor is for example provided with two probe elements E and F. The distance between the probe elements E and F should at least correspond to the length of the longest item to be conveyed.

Die Tastelemente A ..o E können in an sich bekannter Weise als Schaltrollen, Lichtschranken u.a. ausgebildet sein, Jedes Tastelement (z.B. A) eines Abschnittes (z.B. 12) kann nun so geschaltet sein, daß es über geeignete Schaltelemente die Kupplung des vorhergehenden Abschnittes (z.B. 11) bei seiner Belegkmeldung ausrückt und damit diesen Abschnitt von dem Antrieb abkuppelt und stillsetzt.The pushbutton elements A ..o E can be used in a manner known per se as switching rollers, Light barriers, among other things, each pushbutton element (e.g. A) of a section (e.g. 12) can now be switched in such a way that the The coupling of the previous section (e.g. 11) disengages when it is reported as a document and thus this section is uncoupled from the drive and stopped.

Jedes Tastelement kann aber auch die Abschaltung mehrerer vorhergehender Abschnitte steuern. In Fig. 1 ist angedeutet, daß die Tastelemente (A und B) zweier benachbarter Abschnitte (12, 13) einen vorhergehenden Abschnitt (11) steuern. Die Wirkungsweise ist aus der Tabelle der Fig. 1 zu entnehmen.However, each pushbutton element can also switch off several previous ones Control sections. In Fig. 1 it is indicated that the probe elements (A and B) are two adjacent sections (12, 13) control a previous section (11). the The mode of operation can be seen from the table in FIG. 1.

Die Stellung der Tastelemente A und B wird über Leitungen 30 und 31 auf eine Schaltungslogik 32 übertragen, die entsprechend ihrer Programmierung über eine Steuerleitung 33 die Kupplung 21 beeinflußt.The position of the pushbutton elements A and B is determined via lines 30 and 31 transferred to a circuit logic 32, according to their programming via a control line 33 influences the clutch 21.

Auf eine der beschriebenen Arten können nun alle Tastelemente A ... D geschaltet sein.In one of the ways described, all pushbutton elements A ... D must be switched.

Der Abschnitt 15 am Abnahmeende besitzt, wie oben erwähnt, zwei Tastelemente D und E. Deren Wirkungsweise ist ebenfalls aus der Tabelle in Fig. 1 dargelegt.As mentioned above, the section 15 at the acceptance end has two feeler elements D and E. Their mode of operation is also shown in the table in FIG.

In dieser Tabelle zeigt die Negierung (z.B. A) an, daß das Tastelement kein Fördergutstück erfaßt bzw. erkannt hat, In der Darstellung der Fig. 1 werden in der gezeigten Lage nur der Abschnitt 15 abgebremst. Sobald das Fördergutstück 16 den Abschnitt 14 belegt und von dem Tastelement C erfaßt wird, wird der Abschnitt 14 abgebremst.In this table, the negation (e.g. A) indicates that the probe element has not detected or recognized any item to be conveyed, In the representation 1, only the section 15 is braked in the position shown. As soon the conveyed item 16 occupies the section 14 and is detected by the feeler element C, section 14 is braked.

Auf diese Weise wird ein Auflaufen von Fördergut verhindert.This prevents the conveyed material from running up.

Von der Aufgabe seite her kommendes Fördergut wird auf diese Weise vereinzelt, so daß jeder Abschnitt nur von einem Fördergutstück belegt wirde Bei dem Rollenbahn-Förderer 50 in Fig. 2 sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 bezeichnet.From the task side coming conveyed material is in this way occasionally, so that each section is only occupied by one item to be conveyed the roller conveyor 50 in Fig. 2 are identical parts with the same reference numerals as indicated in FIG.

Das Tastelement E ist aber durch einen Handschalter E' ersetzt.The pushbutton element E is, however, replaced by a manual switch E '.

Weitere Abschnitte 11 und 100 besitzen Tastelemente K und L.Further sections 11 and 100 have probe elements K and L.

Die Kupplungen 21 ... 25 werden von Hydraulik-Zylindern 51 .. 55 gesteuert, die über je eine Leitung 56 an logische Schaltelemente 321 ... 325 angeschlossen sind.The clutches 21 ... 25 are controlled by hydraulic cylinders 51 ... 55, which are each connected to logic switching elements 321 ... 325 via a line 56 are.

Diese Schaltelemente sind als Entweder-Oder-Elemente ausgebildet und in Reihe in eine Leitung 57 gelegt. In die Leitung 57 münden Leitungen 301 ....306, die von EIN-AUS-Schaltern 61 ... 66 ausgehen. Diese Schalter werden von den Tastelementen A ... L bzw.These switching elements are designed as either / or elements and placed in series in a line 57. Lines 301 .... 306 open into line 57, which originate from ON-OFF switches 61 ... 66. These switches are made by the pushbutton elements A ... L or

von dem Handschalter E' betätigt. Je nach ihrer Stellung geben sie den Durchfluß einer Druckflüssigkeit von einer Speiseleitung 70 her frei oder sperren ihn.operated by the hand switch E '. Depending on their position, they give the flow of a pressure fluid from a feed line 70 is free or blocked him.

Die Speiseleitung 70 wird von einer Druckquelle 71 her über einen einstellbaren Druckgeber 72 gespeist.The feed line 70 is from a pressure source 71 through a adjustable pressure transducer 72 fed.

Der Druck in der Speiseleitung beträgt p,. Bei der dargestellten Lage des Fördergutes und damit der Schalter 61 0Oo 66 herrscht in den Leitungen 301 ... 306 der jeweils angeschriebene Druck.The pressure in the feed line is p ,. In the situation shown of the conveyed goods and thus switch 61 0Oo 66 prevails in lines 301 ... 306 the respective printed pressure.

Hierdurch werden die logischen Schaltelemente in die dargestellte Stellung gebracht und der Durchfluß des Druckmittels in ihnen gemäß den Pfeilen 81 ... 84 freigegeben bzw. in dem Schaltelement 325 gesperrt, Wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig0 1 wird bei der angedeuteten Belegung des Rollenbahn-Förderers mit Fördergut nur der Abschnitt 15 durch Ausrücken der Kupplung 25 abgebremst0 Die Wirkungsweise ergibt sich aus der Darstellung für den Fachmann von selbst, so daß eine weitergehende Erläuterung nicht erforderlich erscheint, Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, vielmehr sind im Rahmen des Erfindungsgedankens weitere Abwandlungen zur Anpassung an die jeweiligen Gegebenheiten möglich.This changes the logic switching elements to the one shown Brought position and the flow of pressure medium in them according to the arrows 81 ... 84 released or blocked in the switching element 325, as in the exemplary embodiment according to Fig0 1 is indicated with the indicated occupancy of the roller conveyor with conveyed goods only the section 15 is braked by disengaging the clutch 25 results from the representation for the skilled person by itself, so that a more extensive Explanation does not appear necessary, the invention is not based on the illustrated and described embodiments are limited, rather are within the scope of the inventive concept further modifications to adapt to the respective circumstances are possible.

Claims

Expectations:

le roller balin conveyor with one behind the other arranged, drivable Rollers, whereby the roller conveyor is divided into individual sections of equal or unequal length is structured and each section can be driven independently of the others is, and wherein the drive of each section of one of its occupancy with conveyed material scanning switching element is controlled, characterized in that for a larger Number of sections a common drive is provided that each section is connected to the drive via a controlled releasable coupling, and that all Sections in the normal state are driven. 2. Roller conveyor according to claim 1, characterized in that the SchaZelement of the last section in the conveying direction the coupling of this section opened when the 3rd roller conveyor was occupied Claim 1 or 2, characterized in that the last section in the conveying direction contains two switching elements, one of which this same section and the other controls the previous bleed.

4. roller conveyor according to one of claims 1 - 3, characterized in that that the switching element arranged in one section is the coupling of one in the conveying direction controls the previous gate in such a way that when the section is occupied, the Coupling of the previous gate opens.

5. roller conveyor according to one of claims 1 - 4, characterized in that that the gates are combined in groups in such a way that a switching element of a group controls the coupling of a gate of a preceding group.

6. roller conveyor according to one of the preceding claims, characterized characterized in that all switching elements are designed as either / or circuits and are arranged one after the other in J-order.

7. roller conveyor according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the switching elements each have an actual switch and a test element with a control switch include.

8. roller conveyor according to one of claims 1 - 7, characterized in that that the control switch of a section is the actual switch of a previous one Section controls.

9. roller conveyor according to one of claims 1 - 7, characterized in that that the control switch of a section is the actual switch of this section and the previous section controls.