DE4429608A1

DE4429608A1 - Variable pressure windscreen wiper for motor vehicle

Info

Publication number: DE4429608A1
Application number: DE19944429608
Authority: DE
Inventors: Kurt Bauer
Original assignee: ITT Automotive Europe GmbH; Alfred Teves GmbH
Current assignee: ITT Automotive Europe GmbH; Continental Teves AG and Co oHG
Priority date: 1994-08-20
Filing date: 1994-08-20
Publication date: 1996-02-22

Abstract

The wiper stub (2) is hollow with a central thrust rod (10) whose outer end is attached to one end of the spring which pulls the wiper blade onto the windscreen. Axial movement of the rod alters the wiping pressure. Under the bottom of the wiper stub is mounted a shallow housing (15) which contains a captive nut (17) with a thrust block (26) threaded into the centre of the hollow nut. The nut is driven by a worm gear (12, 22) to move the thrust rod in either direction. The worm gear can be driven by a cable with an outer profile to mesh with the large gear. The thrust block is guided on fixed vertical shafts (28) and does not rotate with the nut but is driven axially by the nut.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Scheibenwischvorrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit den Merkmalen des Ober begriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a windshield wiper device, especially for motor vehicles, with the features of the waiter concept of claim 1.

Aus der DE 34 28 710 A1 ist eine Scheibenwischvorrichtung mit einer in der hohlen Wischerwelle angeordneten verdrehbaren und axial bewegbaren Verstellstange zur Veränderung der Anpreß kraft des Wischblattes auf die zu reinigende Scheibe bekannt. Die Verstellstange durchgreift den Deckel eines Getriebege häuses derart, daß sich das wischarmabgewandte Ende der Ver stellstange innerhalb des Getriebegehäuses befindet. Ein Schneckenrad ist innerhalb des Getriebegehäuses drehfest am Ende der Verstellstange befestigt und kämmt mit einer in das Getriebegehäuse ragenden Schnecke, die auf der Antriebswelle eines in beide Richtungen drehbaren Elektromotors sitzt. Axial über dem Schneckenrad ist eine Gewindespindel ebenfalls dreh fest auf der Verstellstange befestigt, wobei diese Gewinde spindel und das Schneckenrad auch einstückig gefertigt sein können. Die Gewindespindel steht mit ihrem Außengewinde mit einer Gewindemutter in Eingriff, welche unmittelbar unterhalb des Deckels des Getriebegehäuses ortsfest in dem Getriebege häuse festgelegt ist. Axial unterhalb des Schneckenrades kann noch eine Sensoreinrichtung in dem Getriebegehäuse angeordnet sein, welche den Motor zum Antrieb des Schneckenrades in Ab hängigkeit vom Wischwinkel steuert.From DE 34 28 710 A1 is a wiper device a rotatable and arranged in the hollow wiper shaft axially movable adjustment rod for changing the contact pressure Known by the wiper blade on the window to be cleaned. The adjustment rod reaches through the cover of a gearbox house in such a way that the end of the ver control rod is located inside the gearbox. On The worm wheel is non-rotatably on the inside of the gearbox Attached end of the adjustment rod and meshes with one in the Gear housing protruding worm on the drive shaft an electric motor that rotates in both directions. Axial A threaded spindle is also rotated above the worm wheel firmly attached to the adjustment rod, this thread spindle and the worm wheel can also be made in one piece can. The threaded spindle stands with its external thread a threaded nut is engaged, which is immediately below of the cover of the gearbox stationary in the gearbox is set. Can be axially below the worm wheel another sensor device arranged in the gear housing be, which the motor for driving the worm wheel in Ab depends on the wiping angle.

Zum Verstellen des Anpreßdruckes wird durch die Antriebswelle des Elektromotors die Verstelleinrichtung angetrieben. To adjust the contact pressure, the drive shaft of the electric motor driven the adjusting device.

In das Schneckenrad wird eine Drehbewegung eingeleitet, wo durch ebenfalls die Verstellstange und die Gewindespindel in Drehbewegung versetzt werden. Durch den Eingriff der Gewinde spindel mit der am Getriebegehäuse festgelegten Gewindemutter wird eine axiale Verschiebung der Verstellstange gemeinsam mit der Gewindespindel und dem Schneckenrad erzeugt. Der so er zeugte Hub wird am wischarmseitigen Ende der Verstellstange auf einen Schwenkhebel übertragen, der die Verstellung der Anpreßkraft durch Verstellung der Wirklinie der Anpreßfeder und/oder Veränderung der Vorspannung der Anpreßfeder bewirkt. Die axiale Höhe des Schneckenrades muß größer sein als der maximale Verstellhub der Verstellstange, damit in jeder Arbeitsstellung der funktionssichere Eingriff der Schnecke mit dem Schneckenrad gewährleistet ist.A rotary movement is initiated into the worm wheel, where through also the adjusting rod and the threaded spindle in Rotational movement are offset. By engaging the thread spindle with the nut on the gearbox housing is an axial displacement of the adjusting rod together with the threaded spindle and the worm wheel. The so he witnessed stroke is at the wiper arm end of the adjusting rod transferred to a swivel lever that the adjustment of the Contact force by adjusting the line of action of the contact spring and / or change the bias of the pressure spring causes. The axial height of the worm wheel must be greater than that maximum adjustment stroke of the adjustment rod, so that in each Working position the functionally reliable engagement of the screw the worm wheel is guaranteed.

Aufgrund des beschriebenen Aufbaus der bekannten Scheiben wischvorrichtung bzw. der auf die Verstellstange einwirkenden Verstelleinrichtung weist das Getriebegehäuse in axialer Richtung der Verstellstange eine große Bauhöhe auf. Durch die kompakte Bauweise, wobei der Elektromotor unmittelbar an dem Getriebegehäuse angeordnet ist, ist am Fahrzeug ein relativ großer Bauraum mit großer Bauhöhe in axialer Richtung der Wischerwelle erforderlich. Insbesondere an modernen Kraftfahr zeugen ist nicht in jedem Fall ein genügend großer Bauraum bzw. genügend große Bauhöhe in axialer Richtung der Wischerwelle vorhanden.Due to the described structure of the known discs Wiper device or the acting on the adjusting rod Adjustment device has the gear housing in the axial Towards the adjustment rod to a large overall height. Through the compact design, the electric motor directly on the Gearbox is arranged, is relative to the vehicle Large installation space with a large installation height in the axial direction Wiper shaft required. Especially on modern motor vehicles Witnessing is not always a sufficiently large installation space or sufficiently large overall height in the axial direction Wiper shaft available.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Scheibenwischvorrichtung mit einer Verstelleinrichtung für den Anpreßdruck zu schaffen, die eine geringe Bauhöhe in axialer Richtung der Wischerwelle aufweist. The object of the invention is a windshield wiper device with an adjusting device for the contact pressure, which has a low overall height in the axial direction of the wiper shaft having.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Scheibenwisch vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 gelöst, deren Verstelleinrichtung für den Anpreßdruck ein Ge häuse aufweist, dessen Bauhöhe in axialer Richtung der Wischerwelle der Höhe einer drehbar in dem Gehäuse angeord neten Mutter angepaßt ist. Die in dem Gehäuse drehbar ange ordnete Mutter besitzt an ihrem Umfang Mittel für den Angriff eines tangential zu der Mutter in dem Gehäuse angeordneten Antriebselementes, welches wiederum von einem Antriebsmotor antreibbar ist. Innerhalb der Mutter ist ein Schiebestück angeordnet und steht mit seinem Außengewinde mit dem Innen gewinde der Mutter in Eingriff. Dieses Schiebestück ist dabei axial beweglich jedoch gegenüber dem Gehäuse unverdrehbar geführt. Die axiale Höhe des Schiebestückes ist zumindest um den erforderlichen Hub des Stößels geringer als diejenige der Mutter, und das Schiebestück steht in Wirkverbindung mit dem in das Gehäuse hineinragenden Ende des axial verschiebbaren Stößels.According to the invention, the task is performed by a windshield wiper Device with the features of the preamble of claim 1 solved, the adjusting device for the contact pressure Ge has housing whose overall height in the axial direction of Wiper shaft of a height rotatably arranged in the housing neten mother is adapted. The rotatable in the housing Ordered mother has funds for the attack on her circumference one arranged tangentially to the nut in the housing Drive element, which in turn by a drive motor is drivable. There is a sliding piece inside the nut arranged and stands with its external thread with the inside thread of the nut engaged. This sliding piece is included axially movable but non-rotatable relative to the housing guided. The axial height of the sliding piece is at least around the required stroke of the plunger is less than that of Mother, and the sliding piece is in operative connection with the end of the axially displaceable protruding into the housing Pestle.

Dieser konstruktive Aufbau, insbesondere das raumsparende In einanderschachteln von Getriebeteilen, ermöglicht gegenüber der bekannten Lösung eine wesentlich geringere Bauhöhe in axialer Richtung des Stößels. Im Resultat erhält man eine Verstelleinrichtung für den Anpreßdruck, die mit einem sehr flachen Gehäuse ausgestattet ist, und demzufolge auch bei beengten Platzverhältnissen an dem Kraftfahrzeug angebaut werden kann. Trotz der flachen Bauweise der Verstellein richtung ist deren Funktionstüchtigkeit vollständig gewähr leistet. This constructive structure, in particular the space-saving In nesting of gear parts, enables opposite the known solution has a significantly lower overall height axial direction of the ram. The result is one Adjustment device for the contact pressure, with a very flat housing is equipped, and consequently also at cramped space conditions on the motor vehicle can be. Despite the flat construction of the adjuster direction is fully guaranteed accomplishes.

Beim Betrieb der Scheibenwischvorrichtung kann nunmehr die Anpreßkraft des Wischblattes gegen die zu reinigende Scheibe in Abhängigkeit von den vorherrschenden Verhältnissen ver ändert, das heißt erhöht oder auch verringert, werden. Zur Veränderung des Anpreßdrucks wird von einem Antriebsmotor über das Antriebselement eine Drehbewegung der Mutter gegenüber dem Gehäuse erzeugt.When operating the windshield wiper device, the Contact pressure of the wiper blade against the window to be cleaned depending on the prevailing conditions changes, that is, increased or decreased. For The drive pressure is changed by a drive motor the drive element rotates the nut relative to the Housing generated.

Über das Gewinde der Mutter und des Schiebestückes wird die Drehbewegung der Mutter in eine axiale Verschiebung des Schiebestückes überführt, weil das Schiebestück verdrehfest am Gehäuse geführt ist und nicht gemeinsam mit der Mutter drehen kann. Die axiale Verschiebebewegung des Schiebestückes wird auf den in der hohlen Wischerwelle axial verschiebbar gela gerten Stößel übertragen, und dieser wirkt wiederum auf das am Wischarm angeordnete Element zur Erzeugung der Anpreßkraft ein. Je nach der Drehrichtung der Mutter und damit der Rich tung der axialen Verschiebung von Schiebestück und Stößel wird dabei die Anpreßkraft entweder erhöht oder verringert.About the thread of the nut and the sliding piece Rotational movement of the nut in an axial displacement of the Sliding piece transferred because the sliding piece on the Housing is guided and do not rotate together with the nut can. The axial displacement movement of the sliding piece is on the gela axially displaceable in the hollow wiper shaft transferred ram, and this in turn acts on the Wiper arm arranged element for generating the contact pressure on. Depending on the direction of rotation of the mother and thus the rich tion of the axial displacement of sliding piece and ram the contact force either increased or decreased.

Gemäß Anspruch 2 sieht eine vorteilhafte Ausgestaltung vor, daß als Antriebselement eine Schnecke verwendet wird, die mit einem in den Umfang der Mutter eingebrachten Schneckengewinde kämmt. Diese Schnecke ist tangential zu der Mutter in dem Ge häuse untergebracht und sitzt am Ende einer Welle, die in das Gehäuse der Verstelleinheit hineinragt. Die Welle wiederum ist mit einem Antriebsmotor verbunden, der entweder direkt an dem Gehäuse der Verstelleinheit oder auch an einem von diesem ent fernten Ort angeordnet ist. According to claim 2, an advantageous embodiment provides that a screw is used as the drive element, which with a worm thread inserted in the circumference of the mother combs. This snail is tangent to the mother in the ge housed and sits at the end of a shaft that enters the The housing of the adjustment unit protrudes. The wave in turn is connected to a drive motor, either directly on the Housing of the adjustment unit or on one of these ent distant place is arranged.

Insbesondere dann, wenn die Welle gemäß Anspruch 3 eine bieg same Welle ist, ergibt sich der besondere Vorteil, daß die erfindungsgemäße Scheibenwischvorrichtung auch an Fahrzeugen mit ziemlich beengten und komplizierten Platzverhältnissen eingebaut werden kann. Der Antriebsmotor selbst kann an einem von der Verstelleinheit weiter entfernten Ort angebaut werden, und über die biegsame Welle wird die Verstelleinrichtung der Antriebskraftverstellung auch an einem schlecht zugänglichen Ort erreicht.Especially when the shaft according to claim 3 bends same wave, there is the particular advantage that the Windshield wiper device according to the invention also on vehicles with rather cramped and complicated space can be installed. The drive motor itself can be on one be installed further away from the adjustment unit, and the adjustment device of the Power adjustment also on a poorly accessible Location reached.

Für den Fall, daß für die Erzeugung der Drehbewegung der Mutter in dem Gehäuse der Verstelleinrichtung keine um ihre Achse drehend angetriebene Welle zum Einsatz kommen kann, wird eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung gemäß Anspruch 4 vorgeschlagen. Hiernach ist vorgesehen, daß ein Zug-Druck-Seil mit einer profilierten Oberfläche in seiner Längsrichtung ver schiebbar innerhalb des Gehäuses der Verstelleinrichtung tan gential am Umfang der Mutter entlang geführt wird, und dabei mit einem korrespondierenden Profil im Umfang der Mutter in Eingriff steht. Einfach herstellbare Profile für das Zug- Druck-Seil und die Mutter sind im Anspruch 5 beschrieben. Bei einer so gestalteten Scheibenwischvorrichtung wird die axiale Hubbewegung des Stößels über die Verstelleinrichtung aus einer Längsverschiebung des Zug-Druck-Seiles hergeleitet.In the event that for the generation of the rotational movement of the Mother in the housing of the adjustment device none for her Axially driven shaft can be used an advantageous embodiment of the invention according to claim 4 suggested. Hereafter it is provided that a pull-push rope ver with a profiled surface in its longitudinal direction slidable within the housing of the adjusting device tan potential along the circumference of the mother, and thereby with a corresponding profile in the scope of the mother in Intervention stands. Easy to produce profiles for the train Pressure rope and the mother are described in claim 5. At Such a windshield wiper device is the axial Stroke movement of the ram via the adjustment device from one Longitudinal displacement of the push-pull rope derived.

Eine einfache aber funktionssichere lose Koppelung von Stößel und Schiebestück wird bei Anwendung der Merkmale des Anspruchs 6 erreicht. A simple but reliable loose coupling of plungers and sliding piece is applied using the features of the claim 6 reached.

In den Merkmalen des Anspruchs 7 ist eine einfache Lagerung des Schiebestückes beschrieben, wobei das Schiebestück mit seinem Außengewinde mit dem Innengewinde der Mutter in Ein griff steht und dabei mit Bezug auf das Gehäuse der Verstell einrichtung axial beweglich aber unverdrehbar geführt ist. Das Schiebestück besitzt zwei voneinander beabstandete Parallele axiale Durchgangsbohrungen, die sich auf einem Durchmesser des Schiebestückes jedoch außerhalb der Aufnahme für das Ende des Stößels befinden. Mit diesen beiden Durchgangsbohrungen ist das Schiebestück gleitend auf zwei entsprechenden Zylinder stiften geführt, welche wiederum jeweils am Boden und am Deckel des Gehäuses festgelegt sind.In the features of claim 7 is a simple storage of the sliding piece described, the sliding piece with its external thread with the internal thread of the nut in one handle stands and with reference to the housing of the adjuster device is axially movable but non-rotatably guided. The Sliding piece has two parallel lines spaced from each other axial through holes, which are on a diameter of Sliding piece, however, outside the recording for the end of the Plunger. With these two through holes the sliding piece sliding on two corresponding cylinders donate led, which in turn on the ground and on Cover of the housing are fixed.

Mit einer solchen Lagerung arbeitet die Verstelleinheit bereits vollkommen zuverlässig. Jedoch ist es auch möglich, die Führung des Schiebestückes mit größerem Aufwand noch exakter zu gestalten, beispielsweise könnten auch mehr als zwei Zylinderstifte zum Einsatz gelangen.The adjustment unit works with such a bearing already completely reliable. However, it is also possible the guidance of the sliding piece with greater effort to be more precise, for example more than two parallel pins are used.

In den Merkmalen der Ansprüche 8-10 ist beschrieben, wie die Mutter, obwohl sie einen beiderseits axial offenen Hohlraum aufweist, bei deutlich flacher Bauweise sicher sowohl in axialer als auch in radialer Richtung geführt bzw. abgestützt in dem Gehäuse der Verstelleinrichtung gelagert ist, und dabei trotzdem die erforderliche Leichtgängigkeit und sichere Funk tion gewährleistet ist. The features of claims 8-10 describe how the Mother, although she has an axially open cavity on both sides has, with a clearly flat design, both in guided or supported axially as well as in the radial direction is stored in the housing of the adjusting device, and thereby nevertheless the required smoothness and secure radio tion is guaranteed.

Um die Anpreßkraft des Wischblattes auf die zu reinigende Scheibe bei der erfindungsgemäßen Scheibenwischvorrichtung in Abhängigkeit verschiedener Einflußgrößen, beispielsweise Fahrtgeschwindigkeit und/oder Witterungs- bzw. Windverhält nisse, stufenweise mit unterschiedlicher Stärke einstellen zu können, kann gemäß Anspruch 11 die Mutter in Umfangsrichtung mit von einander beabstandeten Schaltnocken ausgestattet sein. Ein Schalter, insbesondere ein Mikroschalter, ist so an dem Gehäuse der Verstelleinrichtung befestigt, daß er von den ver schiedenen Nocken der Mutter, die jeweils einer Stufe der An preßkraft entsprechen, beeinflußbar ist. Der Schalter wiederum ist als zusätzliches Steuerelement in den Stromkreis des An triebsmotors einbezogen.To the contact pressure of the wiper blade on the one to be cleaned Washer in the windshield wiper device according to the invention in Dependence of various influencing factors, for example Travel speed and / or weather or wind conditions nisse, gradually adjust with different strength can, according to claim 11, the nut in the circumferential direction be equipped with spaced apart switching cams. A switch, especially a microswitch, is on the Fixed the housing of the adjustment device that he from the ver different cams of the mother, each one level of the An correspond to pressing force, can be influenced. The switch in turn is an additional control in the circuit of the An drive motor included.

Der Anspruch 12 ist auf eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Scheibenwischvorrichtung gerichtet, womit von nur einem einzigen Antriebsmotor mehr als nur eine Ver stelleinrichtung einer Scheibenwischvorrichtung angetrieben werden. Wenn in einem solchen Fall der Antriebsmotor an einem von den Verstelleinrichtungen entfernten Ort zu montieren ist, empfiehlt sich als Antriebselement für die Verstelleinrichtung insbesondere die Verwendung einer biegsamen Welle gemäß An spruch 3 oder eines Zug-Druck-Seiles gemäß Anspruch 4 oder 5 in Kombination mit den Merkmalen des Anspruch 12.The claim 12 is an advantageous embodiment of the windshield wiper device according to the invention, with what from a single drive motor more than just a ver adjusting device of a windshield wiper device driven will. In such a case, if the drive motor on a to be installed away from the adjustment devices, is recommended as a drive element for the adjustment device especially the use of a flexible shaft according to An saying 3 or a push-pull rope according to claim 4 or 5 in combination with the features of claim 12.

Anhand von Ausführungsbeispielen wird die Erfindung nach folgend näher beschrieben. Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention is based on exemplary embodiments described in more detail below. The associated drawings demonstrate:

Fig. 1 eine schematische Übersicht einer erfindungs gemäßen Scheibenwischvorrichtung in teilweise geschnittener Darstellung, Fig. 1 is a schematic overview of a fiction, modern windscreen wiper device in partial cross section,

Fig. 2 den unteren Abschnitt des Schnittes II-II aus Fig. 1 in vergrößerter Darstellung, Fig. 2 shows the lower portion of the section II-II from Fig. 1 in an enlarged scale;

Fig. 3 einen Blick auf die erfindungswesentlichen Getriebeteile der Verstelleinrichtung bei geöffnetem Gehäuse und Fig. 3 is a view of the essential transmission parts of the adjustment device with the housing open and

Fig. 4 einen Blick entsprechend Fig. 3 auf ein anderes Ausführungsbeispiel. Fig. 4 is a view corresponding to Fig. 3 on another embodiment.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Scheibenwischvorrichtung ist ein Wischlager 1 in bekannter Weise an einer Fahrzeug karosserie befestigt. In dem Wischlager 1 ist eine hohl aus gebildete Wischerwelle 2 axial gesichert aber drehbar ange ordnet. An dem oben aus dem Wischlager 1 herausragenden Ende der Wischerwelle 2 ist ein Wischarm 3 in bekannter Weise mit seinem Befestigungsteil 4 drehfest mit der Wischerwelle 2 ver bunden. An dem Gelenkteil 5 des Wischarmes 3, an welchem die Wischstange 6 befestigt ist, ist ein Ende einer als Anpreß feder 7 wirkenden Zugfeder angelenkt. In the windshield wiper device shown in Fig. 1, a wiper bearing 1 is fixed to a vehicle body in a known manner. In the wiper bearing 1 , a hollow wiper shaft 2 is axially secured but rotatably arranged. At the top of the wiper bearing 1 protruding end of the wiper shaft 2 is a wiper arm 3 in a known manner with its fastening part 4 rotatably connected to the wiper shaft 2 a related party. On the hinge part 5 of the wiper arm 3 , to which the wiper rod 6 is attached, one end of a spring 7 acting as a pressure spring is articulated.

Das andere Ende der Anpreßfeder ist über einen sogenannten C- Bügel 8 an einem Ende eines Verstellhebels 9 angelenkt, der schwenkbar an dem Befestigungsteil 4 gelagert ist. Das andere Ende des Verstellhebels 9 befindet sich in axialer Richtung über dem wischarmseitigen Ende der hohlen Wischerwelle 2. Dieses Ende des Verstellhebels 9 liegt auf dem Ende eines Stößels 10 auf, der axial beweglich in der hohlen Wischerwelle angeordnet ist und mit seinem oberen Ende geringfügig axial aus der Wischerwelle 2 herausragt. Axial unterhalb des Wischlagers 1 ist die schematisch dargestellte Verstellein richtung 11 erkennbar, die über eine Welle 24 mit einem An triebsmotor 37 in Verbindung steht. Der Stößel 10 ragt mit seinem unteren Ende in die Verstelleinrichtung 11 hinein und steht in Wirkverbindung mit einem später noch genauer beschriebenen Schraubengetriebe.The other end of the pressure spring is articulated via a so-called C-bracket 8 to one end of an adjusting lever 9 which is pivotally mounted on the fastening part 4 . The other end of the adjusting lever 9 is located in the axial direction above the end of the hollow wiper shaft 2 on the wiper arm side. This end of the adjusting lever 9 rests on the end of a plunger 10 which is arranged to be axially movable in the hollow wiper shaft and with its upper end protrudes slightly axially from the wiper shaft 2 . Axially below the wiper bearing 1 , the schematically illustrated Verstellein device 11 can be seen , which is connected via a shaft 24 with a drive motor 37 to. The plunger 10 protrudes with its lower end into the adjusting device 11 and is operatively connected to a screw gear described in more detail later.

Beim Betrieb der Scheibenwischvorrichtung kann die Anpreßkraft eines in Fig. 1 nicht dargestellten Wischblattes, welches an dem hakenförmigen Ende der Wischstange 6 zu befestigen wäre, gegen die zu reinigende Scheibe 13 durch Verschwenken des Ver stellhebels 9 um die Achse 14 verändert werden.During operation of the windshield wiper device, the contact pressure of a wiper blade, not shown in FIG. 1, which would be fastened to the hook-shaped end of the wiper rod 6, can be changed against the windshield 13 to be cleaned by pivoting the adjusting lever 9 about the axis 14 .

Durch Betätigen der Verstelleinrichtung 11 wird der Stößel 10 in axialer Richtung auf- oder abwärts bewegt. Bei einer Auf wärtsverschiebung des Stößels 10 wird der Verstellhebel 9 beispielsweise in die gestrichelt dargestellte Position ver schwenkt, was eine Erhöhung der Anpreßkraft bedeutet. Durch Absenken des Stößels 10 und entsprechende Verschwenkung des Verstellhebels 9 wird die Anpreßkraft verringert. By actuating the adjusting device 11 , the plunger 10 is moved upwards or downwards in the axial direction. At a upward displacement of the plunger 10 , the adjusting lever 9 is pivoted ver, for example, in the position shown in dashed lines, which means an increase in the contact pressure. The contact pressure is reduced by lowering the plunger 10 and pivoting the adjusting lever 9 accordingly.

Aus den Fig. 2 und 3 sind der Aufbau und die Wirkungsweise der Verstelleinrichtung 11 deutlich ersichtlich. Das Gehäuse 15 der Verstelleinrichtung 11 ist mit einem Deckel 16 ver schlossen und besitzt insgesamt in axialer Richtung des Stö ßels 10 eine relativ geringe Bauhöhe (H). In dem Gehäuse 15 ist eine Mutter 17 um die geometrische Achse 18 drehbar gela gert. In axialer Richtung stützt sich die Mutter 17 einerseits am Boden 19 des Gehäuses 15 und andererseits am Deckel 16 ab. Zur radialen Abstützung der Mutter 17 ist an den Boden 19 des Gehäuses 15 ein axial nach oben abstehender Ring 20a und gegenüberliegend an den Deckel 16 ein axial nach unten ab stehender Ring 20b einstückig angeformt. Die Ringe 20a, 20b haben einen trapezförmigen Querschnitt, wobei die längere Grundlinie des Trapezes von der Innenfläche des Bodens 19 bzw. des Deckels 16 gebildet wird. Der kürzere Schenkel des Tra pezes steht rechtwinklig auf dieser Grundlinie und bildet die der Achse 18 zugewandte Seite der Ringe 20a, 20b. Die Mutter 17 trägt in ihrer unteren Seite eine umlauf ende Ringnut 21a und in ihrer oberen Stirnseite eine Ringnut 21b, wobei der Querschnitt der Ringnut 21a dem Querschnitt des Ringes 20a und der Querschnitt der Ringnut 21b dem Querschnitt des Ringes 20b angepaßt ist.The structure and mode of operation of the adjusting device 11 are clearly evident from FIGS. 2 and 3. The housing 15 of the adjusting device 11 is closed with a cover 16 and has a total of a relatively low overall height (H) in the axial direction of the plunger 10 . In the housing 15 , a nut 17 is rotatably gela gert about the geometric axis 18 . In the axial direction, the nut 17 is supported on the one hand on the bottom 19 of the housing 15 and on the other hand on the cover 16 . For the radial support of the nut 17 of the housing 15 is an a axially formed axially upwardly projecting ring 20 and opposite to the cover 16 is a downwardly from standing ring 20 b in one piece on the floor 19th The rings 20 a, 20 b have a trapezoidal cross section, the longer base line of the trapezoid being formed by the inner surface of the base 19 or the cover 16 . The shorter leg of the trapeze is perpendicular to this base line and forms the side of the rings 20 a, 20 b facing the axis 18 . The nut 17 carries in its lower side a circumferential annular groove 21 a and in its upper end face an annular groove 21 b, the cross section of the annular groove 21 a the cross section of the ring 20 a and the cross section of the annular groove 21 b the cross section of the ring 20 b is adjusted.

Im vorliegenden Beispiel unterscheiden sich die Trapezquer schnitte der Ringe 20a, 20b und der Ringnuten 21a, 21b durch unterschiedliche Höhen des Trapezes. Dadurch wird eine lage richtige Montage der Mutter 17 in dem Gehäuse 15 gewährleis tet. Bei eventueller Falschmontage kann der Deckel 16 nicht ordnungsgemäß an dem Gehäuse 15 befestigt werden. In den Um fang der Mutter 17 ist ein Schneckengewinde 22 eingearbeitet. In the present example, the trapezoidal cross sections of the rings 20 a, 20 b and the ring grooves 21 a, 21 b differ by different heights of the trapezoid. This ensures that the nut 17 is correctly installed in the housing 15 . In the event of incorrect installation, the cover 16 cannot be properly attached to the housing 15 . In order to catch the mother 17 , a worm thread 22 is incorporated.

Als Antriebselement 12 ist eine Schnecke 23, wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich, an der rechten Seite tangential zu der Mutter 17 angeordnet und kämmt mit dem Schneckengewinde 22. Die Schnecke 23 ist am Ende einer Welle 24, insbesondere einer biegsamen Welle 24, befestigt, welche mit dem elek trischen Antriebsmotor 37 (Fig. 1) verbunden ist. Der An triebsmotor 37 kann in beiden Drehrichtungen arbeiten, so daß auch die Schnecke 23 in die beiden Drehrichtungen gemäß Doppelpfeil 25 bewegbar ist.As the drive element 12 , a worm 23 , as can be seen in particular from FIG. 3, is arranged on the right side tangentially to the nut 17 and meshes with the worm thread 22 . The worm 23 is attached to the end of a shaft 24 , in particular a flexible shaft 24 , which is connected to the electric drive motor 37 ( FIG. 1). At the drive motor 37 can work in both directions of rotation, so that the worm 23 is movable in the two directions of rotation according to double arrow 25 .

Innerhalb der Mutter 17 ist ein zylindrisches Schiebestück 26 so angeordnet, daß es mit seinem Außengewinde in das Innen gewinde der Mutter 17 eingreift. Die axiale Höhe des Schiebe stückes 26 ist dabei mindestens um den Betrag des maximal mög lichen Hubes des Stößels geringer als die axiale Höhe der Mutter 17. In der Fig. 2 ist das Schiebestück 26 mit durchge zogenen Linien in einer mittleren Stellung und mit gestrichel ten Linien sowohl in der höchsten als auch in der tiefsten Stellung gezeichnet. Das Schiebestück 26 ist gegenüber dem Gehäuse 15 unverdrehbar aber axial beweglich geführt. Dazu besitzt das Schiebestück 26 die zwei parallelen axialen Durch gangsbohrungen 27, die, wie aus Fig. 3 ersichtlich, auf einem Durchmesser des Schiebestückes 26 voneinander beabstandet an geordnet sind.Within the nut 17 , a cylindrical sliding piece 26 is arranged so that it engages with its external thread in the internal thread of the nut 17 . The axial height of the sliding piece 26 is at least the amount of the maximum possible stroke of the ram less than the axial height of the nut 17th In Fig. 2, the sliding piece 26 is drawn with solid lines in a middle position and with dashed lines in both the highest and the lowest position. The sliding piece 26 is non-rotatably but axially movable relative to the housing 15 . For this purpose, the sliding piece 26 has the two parallel axial through bores 27 which, as can be seen in FIG. 3, are arranged on a diameter of the sliding piece 26 spaced apart from one another.

Mit den beiden Durchgangsbohrungen 27 ist das Schiebestück 26 gleitend auf zwei Zylinderstiften 28 angeordnet, welche je weils mit einem Ende in ein Sackloch im Boden 19 des Gehäuses 15 und mit dem anderen Ende in ein Sackloch im Deckel 16 eingelassen sind. With the two through bores 27 , the sliding piece 26 is slidably arranged on two cylindrical pins 28 , each of which is embedded at one end in a blind hole in the bottom 19 of the housing 15 and with the other end in a blind hole in the cover 16 .

Auf seiner oberen Stirnfläche besitzt das Schiebestück 26 eine zentrisch angeordnete, kugelsegmentförmige Vertiefung, welche eine Aufnahme 29 für den Stößel 10 bildet. Zentrisch zu der geometrischen Achse 18 ist über dem Schiebestück 26 in dem Deckel 16 eine Bohrung 30 vorhanden und ist darüber wiederum das in Fig. 2 nicht dargestellte Wischlager 1 mit der hohlen Wischerwelle 2 angeordnet. Der in der Wischerwelle 2 axial verschiebbar angeordnete Stößel 10 durchgreift mit seinem wischarmabgewandten Ende die Bohrung 30 im Deckel 16 und wird mit seiner kugelig ausgebildeten Stirnfläche von der Aufnahme 29 des Schiebestückes 26 aufgenommen. Eine flexible Manschette 31 dichtet den Raum zwischen dem Deckel 16 und dem mit der Wischerwelle 2 drehfest verbundenen Kurbelhebel 32 ab, so daß keine Feuchtigkeit bzw. Schmutz durch die Bohrung 30 in das Innere des Gehäuses 15 gelangen kann.On its upper end face, the sliding piece 26 has a centrally arranged, spherical segment-shaped depression, which forms a receptacle 29 for the plunger 10 . A bore 30 is present in the cover 16 above the sliding piece 26, centered on the geometric axis 18 , and the wiper bearing 1, not shown in FIG. 2, with the hollow wiper shaft 2 is arranged above it. The plunger 10 arranged axially displaceably in the wiper shaft 2 engages with its end facing away from the wiper arm through the bore 30 in the cover 16 and is received with its spherical end face by the receptacle 29 of the sliding piece 26 . A flexible sleeve 31 seals the space between the cover 16 and the crank lever 32 , which is connected in a rotationally fixed manner to the wiper shaft 2 , so that no moisture or dirt can get into the interior of the housing 15 through the bore 30 .

Letztendlich ist aus Fig. 2 noch ersichtlich, daß die Mutter 17 unterhalb des Bereiches mit dem Schneckengewinde 22 an ihrem Umfang radial abstehende Schaltnocken 33 trägt. Diese Schaltnocken 33 können einen Schalter 34 bzw. Mikroschalter 34 betätigen, der in dem Gehäuse 15 untergebracht und befestigt ist. Der Mikroschalter 34 wird durch zwei an dem Gehäuse 15 befindliche Stifte 35 fixiert und durch einen vom Deckel 16 nach unten abstehenden Steg 36 niedergehalten. Der Steg 36 und die Stifte 35 sind dabei vorzugsweise einstückig an den Deckel 16 bzw. an den Boden 19 des Gehäuses 15 angeformt. Ultimately, it can still be seen from FIG. 2 that the nut 17 bears radially projecting switching cams 33 below the area with the worm thread 22 on its circumference. These switching cams 33 can actuate a switch 34 or microswitch 34 which is accommodated and fastened in the housing 15 . The microswitch 34 is fixed by two pins 35 located on the housing 15 and held down by a web 36 projecting downward from the cover 16 . The web 36 and the pins 35 are preferably formed in one piece on the cover 16 or on the bottom 19 of the housing 15 .

Wenn die Anpreßkraft des nicht dargestellten Wischblattes gegen die zu reinigende Scheibe 13 verändert werden soll, muß der Antriebsmotor 37 (Fig. 1) in Betrieb gesetzt werden, wodurch das Antriebselement 12 bzw. die Welle 24 in ent sprechende Drehbewegung versetzt wird angetriebene Welle 24 verdreht die Schnecke 23 in der betreffenden Drehrichtung des Doppelpfeiles 25. Durch den kämmenden Eingriff der Schnecke 23 mit dem Schneckengewinde 22 wird auch die Mutter 17 in der entsprechenden Drehrichtung des Doppelpfeiles 38 (Fig. 3) verdreht. Über das Innengewinde der Mutter 17 und das Außengewinde des Schiebestückes 26 wird die Drehbewegung der Mutter 17 in eine entsprechende axiale Verschiebebewegung des Schiebestückes 26 gemäß Doppelpfeil 39 umgewandelt. Da der Stößel 10 über die Aufnahme 29 mit dem Schiebestück 26 in Wirkverbindung steht, wird auch der Stößel 10 in axialer Richtung verschoben. Diese axiale Verschiebung des Stößels 10 bewirkt dann, wie zu Fig. 1 bereits beschrieben, in an sich bekannter Weise eine Verstellung der Anpreßkraft.If the contact pressure of the wiper blade, not shown, against the windshield 13 to be cleaned is to be changed, the drive motor 37 ( FIG. 1) must be put into operation, as a result of which the drive element 12 or the shaft 24 is rotated in a corresponding rotational movement, driven shaft 24 rotated the worm 23 in the relevant direction of rotation of the double arrow 25 . Due to the meshing engagement of the worm 23 with the worm thread 22 , the nut 17 is also rotated in the corresponding direction of rotation of the double arrow 38 ( FIG. 3). Via the internal thread of the nut 17 and the external thread of the sliding piece 26 , the rotary movement of the nut 17 is converted into a corresponding axial displacement movement of the sliding piece 26 according to double arrow 39 . Since the plunger 10 is operatively connected to the sliding piece 26 via the receptacle 29 , the plunger 10 is also displaced in the axial direction. This axial displacement of the plunger 10 then, as already described for FIG. 1, causes an adjustment of the contact pressure in a manner known per se.

Der maximal mögliche Hub des Stößels 10 ergibt sich aus der Wegdifferenz des Verschiebestückes 26 zwischen der tiefsten und der höchsten Stellung, die beide in Fig. 2 mit gestri chelten Linien dargestellt sind. Mit Hilfe des Mikroschalters 34, der durch die Schaltnocken 33 betätigt wird, ist es mög lich, den elektrischen Antriebsmotor 37 stufenweise zu steu ern, so daß auch zwischen der minimalen und der maximalen An preßkraft liegende Werte der Anpreßkraft stabil einstellbar sind. Die Anzahl und die Größe der Stufen wird dabei durch die Anzahl und die gegenseitigen Abstände der Schaltnocken 33 in Umfangsrichtung bestimmt. The maximum possible stroke of the plunger 10 results from the path difference of the sliding piece 26 between the lowest and the highest position, both of which are shown in FIG. 2 with dashed lines. With the help of the microswitch 34 , which is actuated by the switching cams 33 , it is possible to step-steer the electric drive motor 37 , so that even between the minimum and the maximum pressure force values of the pressure force are stably adjustable. The number and the size of the steps is determined by the number and the mutual distances of the switching cams 33 in the circumferential direction.

Das in Fig. 4 abgebildete Ausführungsbeispiel zeigt im wesentlichen den gleichen Aufbau wie das Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 2 und 3. Der hauptsächliche Unterschied besteht darin, daß als Antriebselement 12 in Fig. 4 ein Zug- Druck-Seil 40 zur Anwendung kommt. Auf der Oberfläche des Zug- Druck-Seiles 40 befinden sich voneinander beabstandete ring förmig umlaufende Wülste 41, die ähnlich einem Schneckenge winde auf dem Zug-Druck-Seil 40 angeordnet sind. Die Wülste 41 sind so ausgebildet, daß sie bei einer tangentialen Längsbe wegung des Zug-Druck-Seiles 40 entsprechend dem Doppelpfeil 42 mit dem in den Umfang der Mutter 17 eingebrachten Schneckenge winde 22 in Eingriff gelangen können. Durch die Längsverschie bung des Zug-Druck-Seiles 40 in Richtung des Doppelpfeiles 42 wird die Mutter 17 in eine Drehbewegung mit einer entsprechen den Drehrichtung des Doppelpfeiles 38 versetzt. Die weitere Funktionsweise des Ausführungsbeispieles gemäß Fig. 4 ent spricht genau der Funktionsweise des Ausführungsbeispieles aus den Fig. 2 und 3, so daß auch die gleiche Funktions beschreibung zutrifft.The embodiment shown in FIG. 4 shows essentially the same structure as the embodiment according to FIGS. 2 and 3. The main difference is that a pull-push cable 40 is used as the drive element 12 in FIG . On the surface of the train-pressure cable 40 are spaced ring-shaped circumferential beads 41 , which are arranged similar to a screw thread on the train-pressure cable 40 . The beads 41 are formed so that they movement in a tangential Längsbe the train-pressure cable 40 can pass to the double arrow 42 with the nut 17 in the periphery of the incorporated worm gear 22 in engagement accordingly. Due to the longitudinal displacement of the push-pull cable 40 in the direction of the double arrow 42 , the nut 17 is rotated with a corresponding direction of rotation of the double arrow 38 . The further operation of the embodiment shown in Fig. 4 ent speaks exactly the operation of the embodiment of FIGS. 2 and 3, so that the same function is true description.

Aus Fig. 4 ist noch ersichtlich, daß das Zug-Druck-Seil 40 an der gegenüberliegenden Schmalseite des Gehäuses 15 wieder her ausgeführt ist. Bei dieser Ausbildung ist es möglich, daß eine weitere oder auch mehr als eine weitere erfindungsgemäße Scheibenwischvorrichtung von dem gleichen Antriebselement 12 bzw. dem gleichen Zug-Druck-Seil 40 zur Verstellung der Anpreßkraft angetrieben wird.From Fig. 4 it can still be seen that the pull-push cable 40 is carried out again on the opposite narrow side of the housing 15 . With this design, it is possible that a further or also more than one further windshield wiper device according to the invention is driven by the same drive element 12 or the same pull-push cable 40 for adjusting the contact pressure.

BezugszeichenlisteReference list

1 Wischlager
2 Wischerwelle
3 Wischarm
4 Befestigungsteil
5 Gelenkteil
6 Wischstange
7 Anpreßfeder
8 C-Bügel
9 Verstellhebel
10 Stößel
11 Verstelleinrichtung
12 Antriebselement
13 Scheibe
14 Achse
15 Gehäuse
16 Deckel
17 Mutter
18 (geometrische) Achse
19 Boden
20a Ring
20b Ring
21a Ringnut
21b Ringnut
22 Schneckengewinde
23 Schnecke
24 Welle
25 Doppelpfeil
26 Schiebestück
27 Durchgangsbohrung
28 Zylinderstift
29 Aufnahme
30 Bohrung
31 Manschette
32 Kurbelhebel
33 Schaltnocken
34 Schalter/Mikroschalter
35 Stift
36 Steg
37 Antriebsmotor
38 Doppelpfeil
39 Doppelpfeil
40 Zug-Druck-Seil
41 Wulst
42 Doppelpfeil
H Bauhöhe 1 wiper bearing
2 wiper shaft
3 wiper arm
4 fastening part
5 joint part
6 wiper rod
7 contact spring
8 C-frame
9 adjustment lever
10 pestles
11 adjustment device
12 drive element
13 disc
14 axis
15 housing
16 lids
17 mother
18 (geometric) axis
19 floor
20 a ring
20 b ring
21 a ring groove
21 b ring groove
22 worm threads
23 snail
24 wave
25 double arrow
26 sliding piece
27 through hole
28 cylinder pin
29 recording
30 hole
31 cuff
32 crank lever
33 switching cams
34 switches / microswitches
35 pen
36 bridge
37 drive motor
38 double arrow
39 double arrow
40 pull-push rope
41 bead
42 double arrow
H height

Claims

1. Windshield wiper device with adjustable contact pressure of the wiper arm carried by a wiper arm ( 3 ) against the windshield to be cleaned ( 13 ), in particular for motor vehicles, wherein a plunger ( 10 ) mounted in a hollow wiper shaft ( 2 ) due to its axial displacement on the wiper arm side End of the wiper shaft ( 2 ) acts directly or indirectly on the element generating the contact pressure, in particular a contact spring ( 7 ) fixed to the wiper arm ( 3 ), and the wiper arm-facing end of the plunger ( 10 ) with a drivable adjusting device ( 11 ) in Active connection, characterized in that the adjusting device ( 11 ) has a housing ( 15 ), the overall height (H) of which is adapted in the axial direction of the wiper shaft ( 2 ) to the nut ( 17 ) rotatable in the housing ( 15 ), that the Nut ( 17 ) on its circumference means for attacking a tangent to the nut ( 17 ) in the housing ( 15 ) arranged Ant Riebselementes ( 12 ) that a sliding piece ( 26 ) is arranged within the nut ( 17 ) and is engaged with its external thread with the thread of the nut ( 17 ), that the sliding piece ( 16 ) non-rotatably to the housing ( 15 ) and axially is movably guided and the axial height of the sliding piece ( 26 ) at least by the required stroke of the plunger ( 10 ) is less than that of the nut ( 17 ) and that the sliding piece ( 26 ) in connection with the projection in the housing ( 15 ) End of the axially movable plunger ( 10 ) is.

2. Windshield wiper device according to claim 1, characterized in that the drive element ( 12 ) is a worm ( 23 ) which meshes with a worm thread ( 22 ) introduced into the circumference of the nut ( 17 ) and which has a shaft ( 24 ) with a is connected directly to the housing ( 15 ) of the adjusting unit ( 11 ) or to a drive motor ( 37 ) arranged at a location remote from the housing ( 15 ).

3. Windshield wiper device according to claim 2, characterized in that the shaft ( 24 ) is a flexible shaft ( 24 ) and with a locally remote from the housing ( 15 ) of the adjusting device ( 11 ) arranged drive motor ( 34 ) is connected.

4. Windshield wiper device according to claim 1, characterized in that the drive element ( 12 ) is a longitudinal push-pull cable ( 40 ) with a profiled upper surface and that the surface profile of the push-pull cable ( 40 ) with a corresponding profile in the circumference of the nut ( 17 ) is engaged in such a way that a tan gential longitudinal movement of the tension-compression cable ( 40 ) produces a rotary movement of the nut ( 17 ).

5. Windshield wiper device according to claim 4, characterized in that the surface profile of the tension-compression cable ( 40 ) from annular or helical around the order of the tension-compression cable ( 40 ) circumferential profiled beads ( 41 ) and the profile in The circumference of the nut ( 17 ) from corresponding profiled depressions, in particular in the form of a worm thread ( 22 ), is formed.

6. Windshield wiper device according to one of the preceding claims, characterized in that the plunger ( 10 ) with its end facing away from the wiper arm engages in an opening in the housing ( 15 ) closing cover ( 16 ) and with its, in particular spherically trained, end face by means of a Centrally on the cover ( 16 ) facing side of the sliding piece ( 26 ) provided receptacle ( 29 ), in particular in the form of a spherical recess, is loosely coupled to the sliding piece ( 26 ).

7. Windscreen wiper device according to one of the preceding claims, characterized in that the sliding piece ( 26 ) has two spaced-apart and outside of the receptacle ( 29 ) axial through holes ( 27 ) on a diameter and that the sliding piece ( 26 ) with these through holes ( 27 ) is axially movably guided on two corresponding to the cylindrical pins ( 28 ), where the cylindrical pins ( 28 ) each have one end on the bottom ( 19 ) of the housing ( 15 ) and the other end on the cover ( 16 ) of the housing ( 15 ) are set.

8. Windshield wiper device according to one of the preceding claims, characterized in that the nut ( 17 ) in the axial direction directly with its end faces directly on the floor ( 19 ) and on the cover ( 16 ) of the Ge housing ( 15 ) is supported and that the support of the nut ( 17 ) in the radial direction by means of a profiled ring ( 20 a, 20 b) arranged on one end face of the nut ( 17 ) concentrically to the geometric axis ( 18 ) of the nut ( 17 ), the rings ( 20 a, 20 b) are either connected to the nut ( 17 ) and engage in a correspondingly profiled axial annular groove ( 21 a, 21 b) in the bottom ( 19 ) or in the cover ( 16 ) of the housing ( 15 ) or the rings ( 29 a, 20 b) on the bottom ( 19 ) or on the cover ( 16 ) of the housing ( 15 ) are attached and engage in correspondingly profiled axial annular grooves ( 21 a, 21 b) in the end faces of the nut ( 17 ).

9. Windshield wiper device according to claim 8, characterized in that the rings ( 20 a, 20 b) are integrally formed on the bottom ( 19 ) or on the cover ( 16 ) of the housing ( 15 ) and axially in the ring grooves ( 21 a, 21 b) engage in the end faces of the nut ( 17 ).

10. Windshield wiper device according to claim 9, characterized in that the rings ( 20 a, 20 b) have a trapezoidal cross-section, the side formed by the inner surface of the bottom ( 19 ) or the cover ( 1 ) the longer base line of the Trapezoid is and with the shorter leg of the trapezoid is perpendicular to this base line and is located on the radially inward side of the ring ( 20 a, 20 b), and that the respective ring groove ( 21 a, 21 b) in the front side the nut ( 17 ) has a corresponding trapezoidal cross section.

11. Windshield wiper device according to one of the preceding claims, characterized in that the nut ( 17 ) has switching cams ( 33 ) which are spaced apart from one another in the circumferential direction and which actuate a switch ( 34 ), in particular microswitch ( 34 ), fastened to the housing ( 15 ). the switch ( 34 ) in turn controls the drive motor ( 37 ) of the adjusting device ( 11 ).

12. Windshield wiper device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive element ( 12 ) driven by a single drive motor ( 37 ) penetrates the housing ( 15 ) of the adjusting device ( 11 ) on its opposite narrow sides and at least one further adjusting unit ( 11 ) drives another windshield wiper device.