DE4428049A1

DE4428049A1 - Tool head for pipe thread cutting machine

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Publication number: DE4428049A1
Application number: DE19944428049
Authority: DE
Original assignee: KOYEMANN WERKZEUGE GmbH
Current assignee: Cbs Praezisionswerkzeuge 40629 Duesseldorf De GmbH
Priority date: 1994-08-09
Filing date: 1994-08-09
Publication date: 1996-02-15
Anticipated expiration: 2014-08-10
Also published as: DE4428049C2

Abstract

The tool head arrangement comprises two neighbouring tool sliders (5, 5') that are coupled together via a power transmission member (17) and movably mounted in the body (10) of the tool head (1). The radial displacement of one slider (5) creates an equally large oppositely directed displacement of the neighbouring slider (5'). Only one position member (15) positively coupled to the piston sleeve (13) is provided for each pair of sliders. The power transmission member is a transverse slider (17).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Werkzeugkopf für Maschinen zur Herstellung von Gewindeanschlüssen an Rohrenden, insbesondere von Gas- und Ölfeldrohren, der um eine Bearbeitungsachse drehbar an einer von einem Antriebsmotor antreibbaren Spindel befestigt ist und der um einen zentralen Aufnahmeraum mindestens vier im Werkzeugkopf radial geführte Werkzeugschieber aufweist, an die mit mindestens einem Werkzeug be stückte Werkzeughalter anbringbar sind, und die in der Weise radial ver schiebbar sind, daß jeweils drei in gleichen Abständen auf dem Umfang verteilte Werkzeugschieber radial nach innen in Bearbeitungsstellung und die jeweils neben diesen Werkzeugschiebern angeordneten Werkzeugschie ber radial nach außen verschoben werden, wobei die radiale Verschiebung der Werkzeugschieber von einer innerhalb oder außerhalb der Spindel angeordneten und mit ihr umlaufenden Stellhülse bewirkt wird, die gegen über dem Werkzeugkopf axial verschiebbar oder verdrehbar ist und auf im Werkzeugkopf gelagerten und mit den Werkzeugschiebern formschlüssig gekuppelten Stellglieder einwirkt.The invention relates to a tool head for machines for Manufacture of threaded connections at pipe ends, especially gas and oil field pipes which are rotatable about a processing axis on one of a drive motor driven spindle and attached to one central receiving space at least four radially guided in the tool head Tool slide has to be with at least one tool Pieced tool holder are attachable, and in the manner radially ver are slidable that three each at equal intervals on the circumference distributed tool slides radially inwards in the machining position and the tool slide arranged next to each of these tool slides Be displaced radially outwards, the radial displacement the tool pusher from one inside or outside the spindle arranged and with its circumferential adjusting sleeve is brought about, against is axially displaceable or rotatable over the tool head and on in Tool head mounted and positive with the tool slides coupled actuators acts.

Werkzeugköpfe dieser Art sind bekannt und wurden von der Patentanmelde rin für Maschinen zur Herstellung der Gewindeanschlüsse von Gas- und Ölfeldrohren hergestellt. Diese Maschinen arbeiten mit drehendem Werk zeugkopf und fest eingespanntem Rohr. Die CNC-gesteuerten Bewegungen der Werkzeugschieber werden von einer axial verschiebbaren Stellhülse bewirkt, welche einen Teil der Werkzeuge in eine Bearbeitungsstellung bringt, um am zu bearbeitenden Rohrende beispielsweise das Planen, das Innenfasen und das Außenfasen durchzuführen, und danach den anderen Teil der Werkzeuge in eine Bearbeitungsstellung bringt, um am Rohrende das Kegeldrehen und Gewindeschneiden durchzuführen. Bei der Zustellung eines Teils der Werkzeuge wird der jeweils anderen Teil des Werkzeugs in eine Außer-Eingriff-Stellung bewegt. Bei den bekannten Werkzeugköpfen werden sechs Werkzeugschieber von sechs im Körper des Werkzeugkopfes parallel zur Bearbeitungsachse verschiebbar gelagerten Zahnstangen bewegt, die an einer axial bewegbaren Stellhülse befestigt sind. Die Zahnstangen haben an ihren mit den Werkzeugschiebern korrespondierenden Enden eine Schrägzahnung, die in eine an den Werkzeugschiebern befindliche Schräg zahnung eingreift. Die Schrägzahnung an den Zahnstangen und Werkzeug schiebern ist der Art, daß durch eine Vorschubbewegung der Stellhülse und dadurch bewirkte Druckbelastung der Zahnstangen drei um 120° versetzte Werkzeugschieber radial nach innen in die Bearbeitungsstellung bewegt werden, während gleichzeitig die drei anderen Werkzeugschieber um den gleichen Betrag radial nach außen bewegt werden. Durch Zurückziehen der Stellhülse und die dadurch bewirkte Zugbelastung der Zahnstangen werden die in Bearbeitungsstellung befindlichen Werkzeugschieber radial nach außen bewegt und die drei anderen Werkzeugschieber radial nach innen in die Bearbeitungsstellung bewegt.Tool heads of this type are known and have been patented for machines for the production of the threaded connections of gas and Oilfield pipes manufactured. These machines work with rotating work tool head and firmly clamped tube. The CNC controlled movements the tool slide are made by an axially displaceable adjusting sleeve causes which part of the tools in a machining position brings, for example, the planning at the pipe end to be machined Internal chamfering and external chamfering, and then the other part who brings the tools into a machining position so that the Perform taper turning and thread cutting. On delivery One part of the tools becomes the other part of the tool in moved to a disengaged position. With the known tool heads six tool slides out of six in the body of the tool head racks, which are displaceable parallel to the machining axis, which are attached to an axially movable adjusting sleeve. The racks have one at their ends corresponding to the tool slides Helical toothing, which is in an oblique position on the tool slides toothing engages. The helical toothing on the racks and tool is the type that by a feed movement of the adjusting sleeve and this caused pressure load on the racks three offset by 120 ° Tool slide moved radially inwards into the machining position while the three other tool slides around the same amount are moved radially outwards. By withdrawing the Adjusting sleeve and the resulting tensile load on the racks the tool slides in the machining position radially after moved outside and the three other tool slides radially inward the machining position moves.

Bei der bekannten Rohrgewindeschneidmaschine ist die Schrägzahnung so ausgeführt, daß die Bewegung der Stellhülse und der Zahnstangen um einen bestimmten Betrag eine radiale Bewegung der Werkzeugschieber um den halben Betrag zur Folge hat. Die Zähne und deren Flanken verlaufen dem entsprechend im Winkel von 26,5° zur Längsachse der Zahnstangen. Das Untersetzungsverhältnis von Bewegung der Stellhülse zur Bewegung der Werkzeugschieber kann aber auch kleiner oder größer sein als 2 : 1.In the known pipe threading machine, the helical toothing is like this executed that the movement of the adjusting sleeve and the racks by one a certain amount a radial movement of the tool slide around the results in half the amount. The teeth and their flanks run along it correspondingly at an angle of 26.5 ° to the longitudinal axis of the racks. The Reduction ratio of movement of the adjusting sleeve to the movement of the Tool slides can also be smaller or larger than 2: 1.

Zur Erzielung einer hohen Maschinenleistung und optimaler Bearbeitungs qualität rotiert der Werkzeugkopf mit ca. 1000 U/min. Dadurch wirken auf die Werkzeugschieber, welche leicht auswechselbare Werkzeughalter mit den Werkzeugen tragen, sehr große Fliehkräfte, die im Bereich von mehre ren 1000 kp liegen. Dementsprechend sind auch die für das radiale Ver schieben der Werkzeugschieber erforderlichen Kräfte groß.To achieve high machine performance and optimal machining quality, the tool head rotates at approx. 1000 rpm. This affects the tool pusher, which easily replaceable tool holder with the tools carry very large centrifugal forces that are in the range of several around 1000 kp. Accordingly, those for radial Ver push the tool slide required forces large.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei Werkzeugköpfen der ein gangs genannten Art, die für das radiale Verschieben der Werkzeugköpfe erforderlichen Kräfte zu reduzieren.The invention is based, in tool heads the task gangs mentioned type, for the radial displacement of the tool heads reduce required forces.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jeweils zwei benachbarte Werkzeugschieber über ein im Körper des Werkzeugkopfes beweglich gelagertes Kraftübertragungsglied so miteinander gekuppelt sind, daß die radiale Verschiebung eines Werkzeugschiebers eine gleich große entgegengerichtete Verschiebung des benachbarten Werkzeugschiebers bewirkt und für jeweils ein Paar miteinander gekuppelter Werkzeugschieber nur ein im Körper des Werkzeugkopfes gelagertes und mit der Stellhülse formschlüssig gekuppeltes Stellglied vorgesehen ist.This object is achieved in that two Adjacent tool slide via a in the body of the tool head movably mounted power transmission element are coupled to one another, that the radial displacement of a tool slide is the same opposite movement of the neighboring tool slide causes and for a pair of coupled tool slides only one stored in the body of the tool head and with the adjusting sleeve positively coupled actuator is provided.

Die unmittelbare Kupplung zweier benachbarter gegenläufig zustellbarer Werkzeugschieber über ein Kraftübertragungsglied, das insbesondere ein Querschieber, ein Zahnrad oder ein zweiarmiger Hebel sein kann, hat den Vorteil, daß die Kräfte, welche die Zustellung der Werkzeuge bewirken, relativ klein sind, weil in der Mittelstellung der Werkzeugschieber die auf das Kraftübertragungsglied wirkenden Fliehkräfte gleich groß sind und sich ausgleichen. Zum Verschieben der miteinander gekoppelten Werkzeug schieber ist nur noch eine Kraft aufzubringen, die der Differenz der Flieh kräfte der beiden gekoppelten Werkzeugschieber zuzüglich der Schnittreak tionskräfte, der Reibungskräfte und der Massenbeschleunigungskräfte entspricht. Ferner ist zum Verschieben je zweier gekoppelter Werkzeug schieber nur ein Stellglied, insbesondere eine Zahnstange, erforderlich, deren Schrägzahnung in bekannter Weise in eine an einem Werkzeugschie ber angebrachten Schrägzahnung eingreift.The direct coupling of two neighboring oppositely deliverable Tool pusher via a power transmission link, in particular a Cross slide, a gear or a two-armed lever has the Advantage that the forces that cause the tools to be fed are relatively small, because in the middle position of the tool slide the centrifugal forces acting are the same size and themselves compensate. For moving the coupled tool slide is only a force to be applied, the difference of the flee forces of the two coupled tool slides plus the cutting response forces, the frictional forces and the mass acceleration forces corresponds. Furthermore, there are two coupled tools for moving slide only one actuator, especially a rack, required whose helical teeth in a known manner in a on a tool shoot engages through attached helical teeth.

Vorteilhafterweise wirkt das Stellglied nicht unmittelbar auf einen der beiden gekuppelten Werkzeugschieber ein, sondern ist formschlüssig mit dem Kraftübertragungsglied gekuppelt. Die Werkzeugschieber haben nur eine formschlüssige Kupplung mit dem Kraftübertragungsglied, so daß die Masse und das Volumen der Werkzeugschieber reduziert werden kann.The actuator advantageously does not act directly on one of the two coupled tool slides, but is form-fitting with coupled to the power transmission link. The tool sliders only have a positive coupling with the power transmission member, so that the Mass and volume of the tool slide can be reduced.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen 2 bis 6.Further features of the invention result from patent claims 2 until 6.

In der folgenden Beschreibung werden Ausführungsbeispiele des erfindungs gemäßen Werkzeugkopfes unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen inIn the following description, embodiments of the Invention according tool head with reference to the drawings explained. The drawings show in

Fig. 1 eine Stirnansicht des Werkzeugkopfes nach der Erfindung, teilweise geschnitten, Fig. 1 is an end view of the tool head according to the invention, partly in section,

Fig. 2 eine Ansicht nach der Schnittlinie II-II in Fig. 1, Fig. 2 is a view according to the section line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 eine Stirnansicht eines Werkzeugkopfes mit unterschiedlichen Kraftübertragungsgliedern zwischen benachbarten Werkzeug schiebern, Figure 3 is an end view of slides. A tool head with different force transmission members between adjacent tool,

Fig. 4 eine Ansicht nach der Schnittlinie II-II in Fig. 3. Fig. 4 is a view along section line II-II in Fig. 3.

Der in Fig. 1 und Fig. 2 dargestellte Werkzeugkopf 1 ist über einen Spin delflansch 4 an einer Spindel 3 befestigt, die um die Bearbeitungsachse 2 drehbar von einem Antriebsmotor angetrieben wird. Der Werkzeugkopf 1 ist für Maschinen zur Herstellung von Gewindeanschlüssen an Rohrenden von Gas- und Ölfeldrohren bestimmt. Das Rohr wird bei diesen Maschinen koaxial zur Bearbeitungsachse 2 fest eingespannt. Der Werkzeugkopf und das Rohr sind relativ zueinander axial verschiebbar, so daß entweder das Rohrende während der Bearbeitung in den zentralen Aufnahmeraum 12 des Werkzeugkopfes 1 vorgeschoben oder der Werkzeugkopf 1 mit seinem Aufnahmeraum 12 über das Rohrende bewegt werden kann.The tool head 1 shown in Fig. 1 and Fig. 2 is attached via a spin delflansch 4 to a spindle 3 which is rotatably driven about the machining axis 2 by a drive motor. The tool head 1 is intended for machines for producing threaded connections at pipe ends of gas and oil field pipes. In these machines, the tube is firmly clamped coaxially to the machining axis 2 . The tool head and the pipe are axially displaceable relative to one another, so that either the pipe end can be advanced into the central receiving space 12 of the tool head 1 during machining or the tool head 1 can be moved with its receiving space 12 over the pipe end.

Wie insbesondere die Fig. 2 zeigt, sind im Werkzeugkopf 1 sechs Werk zeugschieber 5 und 5′ radial verschiebbar geführt. Wie Fig. 1 zeigt, sind an den Werkzeugschiebern 5, 5, Werkzeughalter 6 angebracht, die mit minde stens einem Werkzeug 7, 8 oder 9 ausgerüstet sind. Zur Bearbeitung unter schiedlicher Rohrdimensionen sind die Werkzeughalter 6 leicht auswechsel bar an den Werkzeugschiebern 5 und 5, befestigt. Die Werkzeugschieber 5 und 5, sind in der Weise von einer Stellhülse 13 über einen Stellring 14 und Zahnstangen 15 radial verschiebbar, daß jeweils drei in gleichen Abständen auf dem Umfang verteilte Werkzeugschieber 5 radial nach innen in Be arbeitungsstellung verschoben werden, während die jeweils neben diesen Werkzeugschiebern 5 angeordneten Werkzeugschieber 5, radial nach außen verschoben werden. Das Verschieben der Werkzeugschieber 5 und 5′ erfolgt durch eine mit der Spindel 3 rotierende Stellhülse 13, die gegenüber dem Gewindekopf 1 axial verschiebbar ist und über einen Stellring 14 mit Zahnstangen 15 verbunden ist.As shown in FIG. 2 in particular, six tool slides 5 and 5 'are guided radially displaceably in the tool head 1 . As shown in FIG. 1, the tool holder 6 are provided on the tool slides 5, 5, attached, which are equipped with minde least a tool 7, 8 or 9. For processing under different pipe dimensions, the tool holder 6 are easily exchangeable bar on the tool slides 5 and 5 , attached. The tool slide 5 and 5, are radially displaceable in the manner of an adjusting sleeve 13 via a collar 14 and gear racks 15 that are respectively shifted three at equal intervals on the circumference distributed tool slide 5 radially inwardly into Be processing position, while the respectively adjacent to these Tool slides 5 arranged tool slider 5 , are displaced radially outwards. Moving the tool slide 5 and 5 'is carried out by a rotating with the spindle 3 adjusting sleeve 13 which is axially displaceable relative to the threaded head 1 and is connected via an adjusting ring 14 with racks 15 .

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel umgibt die Stellhülse 13 die Spindel 3. Die Stellhülse kann aber auch innerhalb der Spindel 3 angeordnet sein, und der Stellring 14 kann über Arme mit der im Inneren der Spindel 3 befindlichen Stellhülse verbunden sein, welche durch Öffnungen greifen, die am Umfang der Spindel angeordnet sind.In the exemplary embodiment shown, the adjusting sleeve 13 surrounds the spindle 3 . However, the adjusting sleeve can also be arranged inside the spindle 3 , and the adjusting ring 14 can be connected via arms to the adjusting sleeve located inside the spindle 3 , which reach through openings which are arranged on the circumference of the spindle.

Für den Werkzeugkopf 1 sind drei Zahnstangen 15 vorgesehen, die auf den Winkelhalbierenden 25 zwischen den miteinander über einen Querschieber 17 gekuppelten Werkzeugschieber 5 und 5, angeordnet sind. Diese Zahn stangen 15 haben an ihrem freien Ende eine Schrägzahnung 18, die mit einer im mittleren Bereich der Querschieber 17 angeordneten Schrägzah nung in Eingriff steht. In den Endbereichen des im Führungskanal 21 im Körper 10 des Werkzeugkopfes 1 geführten Querschiebers 17 sind Schräg zahnungen 19 und 20 angeordnet, die einander entgegengesetzt geneigt sind, so daß beispielsweise beim Verschieben des Querschiebers 17 nach links die Schrägzahnung 19 den Schieber 5 von der Bearbeitungsstellung axial nach außen drückt, während die Schrägzahnung 20 den anderen Werkzeugschie ber 5, in die Bearbeitungsstellung drückt. Die Schrägzahnungen 19 und 20 an den Enden des Querschiebers 17 verlaufen parallel zu der Winkelhal bierenden des Winkels zwischen der Führung des zugeordneten Werkzeug schiebers 5 oder 5′ und des Querschiebers 17. Es hat sich gezeigt, daß bei dieser Anordnung der Schrägzahnungen die beim Verstellen der Werkzeug schieber 5, 5, auftretenden Reibungskräfte am geringsten sind. Die Anord nung des Stellgliedes bzw. der Zahnstange 15 zwischen den miteinander gekoppelten Werkzeugschiebern hat den Vorteil, daß die Werkzeugschieber relativ flach ausgebildet sein können und nur noch an ihrer Rückseite eine Schrägzahnung tragen, die mit der Schrägzahnung 19 und 20 des Quer schiebers 17 korrespondiert.For the tool head 1 , three racks 15 are provided, which are arranged on the bisector 25 between the tool slides 5 and 5 , which are coupled to one another via a cross slide 17 . These toothed rods 15 have at their free end a helical toothing 18 , which is in engagement with a helical toothing arranged in the central region of the cross slide 17 . In the end regions of the cross slide 17 guided in the guide channel 21 in the body 10 of the tool head 1 , helical toothings 19 and 20 are arranged which are inclined in opposite directions, so that, for example, when the cross slide 17 is moved to the left, the helical toothing 19 slides 5 axially from the machining position presses outwards while the helical toothing 20 presses the other tool slide 5 into the machining position. The helical teeth 19 and 20 at the ends of the cross slide 17 run parallel to the Winkelhal beers of the angle between the guide of the associated tool slide 5 or 5 'and the cross slide 17th It has been shown that in this arrangement of the helical teeth, the friction forces occurring when adjusting the tool slide 5 , 5 , are the least. The arrangement of the actuator or the rack 15 between the coupled tool slides has the advantage that the tool slides can be made relatively flat and only have a helical toothing on their back, which corresponds to the helical toothing 19 and 20 of the cross slide 17 .

Wie die Fig. 2 zeigt, ist die Schrägzahnung an den Werkzeugschiebern 5 und 5, an einem Block 26 angebracht, der in eine Ausnehmung an der Rückseite der Werkzeugschieber 5, 5, eingesetzt ist. Auf diese Weise läßt sich die am Block 26 vorgesehene Verzahnung gegenüber der Schrägzah nung 19 und 20 des Querschiebers 17 noch genau ausrichten, bevor der Block 26 am Werkzeugschieber 5, 5′ befestigt wird.As shown in FIG. 2, the helical toothing on the tool slides 5 and 5 is attached to a block 26 which is inserted into a recess on the back of the tool slides 5 , 5 . In this way, the toothing provided on block 26 can be precisely aligned with respect to helical teeth 19 and 20 of cross slide 17 before block 26 is attached to tool slide 5 , 5 '.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 und Fig. 2 erfolgt die Verstellung der Werkzeugschieber 5 und 5, durch eine axial verstellbare Stellhülse 13. Die Verstellung könnte aber auch durch eine gegenüber dem Werkzeugkopf 1 verdrehbare Stellhülse erfolgen. In diesem Falle müßten die Zahnstangen 15 durch Stellglieder ersetzt werden, welche die Rotationsbewegung des Stell rings 14 in eine Verschiebebewegung der Querschieber 17 umsetzen.In the embodiment of Fig. 1 and Fig. 2, the adjustment is carried out of the tool slide 5 and 5 by an axially adjustable actuating sleeve 13. However, the adjustment could also be carried out by means of an adjusting sleeve which can be rotated relative to the tool head 1 . In this case, the racks 15 would have to be replaced by actuators which convert the rotational movement of the actuating ring 14 into a displacement movement of the cross slide 17 .

Die Fig. 3 zeigt einen Werkzeugkopf 1, bei dem die drei jeweils mitein ander gekoppelten Paare von Werkzeugschiebern 5 und 5, über drei vonein ander verschiedene Kraftübertragungsglieder miteinander gekoppelt sind. Der obere befindliche Werkzeugschieber 5, sowie der rechts daneben befindliche, in Bearbeitungsstellung befindliche Schieber 5 sind über einen zweiarmigen Hebel 30 miteinander gegensinnig bewegbar gekuppelt. Der zweiarmige Hebel 30 ist um eine Achse 31 schwenkbar, die auf der Winkel halbierenden 25 zwischen den Gleitführungen der beiden miteinander gekup pelten Werkzeugschieber 5, 5, angeordnet ist. Die kugeligen Enden des zweiarmigen Hebels 30 greifen in eine Ausnehmung 32 der Werkzeugschie ber 5 und 5′ spielfrei ein. Diese Ausnehmung ist so dimensioniert, daß die Arme des zweiarmigen Hebels 30 sich ausreichend bewegen können. FIG. 3 shows a tool head 1, in which the three, respectively coupled to each other mitein coupled pairs of tool slides 5 and 5, three different vonein other force transmission members. The upper tool slide 5 , as well as the slide 5 located to the right next to it, in the machining position, are coupled to one another in opposite directions by means of a two-armed lever 30 . The two-armed lever 30 is pivotable about an axis 31 which is arranged on the bisecting angle 25 between the sliding guides of the two tool slides 5 , 5 coupled together. The spherical ends of the two-armed lever 30 engage in a recess 32 of the tool slide over 5 and 5 'without play. This recess is dimensioned so that the arms of the two-armed lever 30 can move sufficiently.

Anstelle des zweiarmigen Hebels 30 kann auch die Kopplung zweier Werk zeugschieber 5 und 5, über ein Zahnrad 35 erfolgen, das um eine auf der Winkelhalbierenden 25 angeordneten Achse 36 schwenkbar ist und mit Zahnleisten kämmt, die an benachbarten Seiten der miteinander gekoppelten Werkzeugschieber 5 und 5, angeordnet sind. Wie die Fig. 4 zeigt, kann einer der beiden miteinander gekoppelten Werkzeugschieber über eine Zahnstange 15 bewegt werden, deren Schrägzahnung 16 mit einer Schräg zahnung in Eingriff steht, die am Werkzeugschieber 5 angebracht ist.Instead of the two-armed lever 30 , the coupling of two tool slides 5 and 5 can also take place via a gear 35 , which can be pivoted about an axis 36 arranged on the bisector 25 and meshes with toothed strips which on adjacent sides of the coupled tool slides 5 and 5 are arranged. As FIG. 4 shows a can of the two tool slides are coupled together to be moved via a rack 15 whose toothing inclined tooth 16 with an inclined engages which is mounted on the tool slide 5.

Die erfindungsgemäße Kopplung der Werkzeugschieber ist bei allen Werk zeugköpfen möglich, die mit vier oder mehr geradzahligen Werkzeugschie bern bestückt sind.The coupling of the tool slide according to the invention is in all works tool heads possible with four or more even tool shots bern are equipped.

BezugszeichenlisteReference list

1 Werkzeugkopf
2 Bearbeitungsachse
3 Spindel
4 Spindelflansch
5 Werkzeugschieber
5, Werkzeugschieber
6 Werkzeughalter
7 Werkzeug
8 Werkzeug
9 Werkzeug
10 Körper des Werkzeugkopfes
11 radiale Führung
12 zentraler Bearbeitungsraum
13 Stellhülse
14 Stellring
15 Zahnstange
16 Schrägzahnung
17 Querschieber
18 Schrägzahnung Mitte
19 Schrägzahnung links
20 Schrägzahnung rechts
21 Führungskanal
22 Führungsleisten
23 Stirnwand
24 Deckel
25 Winkelhalbierende
26 mit Schrägzähnen versehener Block
27 Deckel für Zahnstangenführung
30 Zweiarmiger Hebel
31 Schwenkachse
32 Ausnehmung
35 Zahnrad
36 Achse. 1 Tool head
2nd Machining axis
3rd spindle
4th Spindle flange
5 Tool pusher
5, Tool pusher
6 Tool holder
7 Tool
8th Tool
9 Tool
10th Body of the tool head
11 radial guidance
12th central processing room
13 Adjusting sleeve
14 Collar
15 Rack
16 Helical teeth
17th Cross slide
18th Helical center teeth
19th Helical teeth on the left
20th Helical teeth on the right
21 Guide channel
22 Guide rails
23 Front wall
24th cover
25th Bisector
26 block with helical teeth
27 Cover for rack guide
30th Two-armed lever
31 Swivel axis
32 Recess
35 gear
36 Axis.

Claims

1. Tool head for machines for the production of threaded connections at pipe ends, in particular gas and oil field pipes, which is rotatable about a working axis ( 2 ) rotatably fastened to a spindle ( 3 ) which can be driven by a drive motor and which is at least around a central receiving space ( 12 ) four in the tool head ( 1 ) radially guided tool slide ( 5 , 5 '), to which with at least one tool ( 7, 8, 9 ) equipped tool holder ( 6 ) can be attached, and which are radially displaceable in such a way that each be radially displaced radially inwardly in the machining position and the respectively adjacent to these tool slides (5) arranged tools slide (5 ') to the outside a part of the distributed at equal intervals on the circumference of the tool slide (5), wherein the radial displacement of the tool slide (5, 5 ') is caused by a rotating with the spindle ( 3 ) adjusting sleeve ( 13 ) which axially displaceable relative to the tool head ( 1 ) Ar or can be rotated and mounted in the tool head (1) and with the tool slides (5, 5 ') engages positively gekup pelte actuators (15, 17), acting characterized in that each two adjacent tool slides (5, 5') via an in Body ( 10 ) of the tool head ( 1 ) movably mounted force transmission member ( 17 , 30 , 35 ) are coupled to each other so that the radial displacement of a tool slide ( 5 ) causes an equal, opposite displacement of the adjacent tool slide ( 5 ') and for each a pair of coupled tool slides ( 5 , 5 ') only one in the body ( 10 ) of the tool head ( 1 ) mounted and with the adjusting sleeve ( 13 ) positively coupled actuator ( 15 ) is provided.

2. Tool head according to claim 1, characterized in that the force transmission member is a cross slide ( 17 ) which in a perpendicular to the bisector ( 25 ) between the slide guides ( 11 ) of the mutually oppositely coupled tool slide ( 5 , 5 ') in the body ( 10 ) of the tool head ( 1 ) extending guide channel ( 21 ) is slidably guided, and which is provided at both ends with mutually inclined helical teeth ( 19 , 20 ), which with the tool slides ( 5 , 5 ') attached helical teeth in engagement stand.

3. Tool head according to claim 2, characterized in that the helical teeth ( 19 , 20 ) at the ends of the cross slide ( 17 ) parallel to the bisector of the angle between the guide of the cross slide ( 17 ) and the guides of the respectively associated tool slide ( 5 , 5 ′) run.

4. Tool head according to claim 2 or 3, characterized in that the in the body ( 10 ) of the tool head ( 1 ) mounted and the displacement of the oppositely coupled tool slide ( 5 , 5 ') causing actuator a rack parallel to the machining axis ( 2 ) ( 15 ), which via a helical toothing ( 16 ) is in engagement with a helical toothing ( 18 ) located in the central region of the cross slide ( 17 ).

5. Tool head according to claim 1, characterized in that the force transmission member is a two-armed lever ( 30 ) which extends around a parallel to the machining axis ( 2 ) and in the bisector ( 25 ) between the sliding guides of the coupled tool slide ( 5 , 5 ' ) arranged axis ( 31 ) is pivotally mounted.

6. Tool head according to claim 1, characterized in that the force transmission member is a gear ( 35 ) which is arranged between the coupled tool slides ( 5 , 5 ') and meshes with the tool slides ( 5 , 5 ') attached toothed bars.