DE4426953B4 - Rudder or rudder nozzle with hinged fin for watercraft - Google Patents

Rudder or rudder nozzle with hinged fin for watercraft Download PDF

Info

Publication number
DE4426953B4
DE4426953B4 DE19944426953 DE4426953A DE4426953B4 DE 4426953 B4 DE4426953 B4 DE 4426953B4 DE 19944426953 DE19944426953 DE 19944426953 DE 4426953 A DE4426953 A DE 4426953A DE 4426953 B4 DE4426953 B4 DE 4426953B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rudder
nozzle
fin
main
column
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE19944426953
Other languages
German (de)
Other versions
DE4426953A1 (en
Inventor
Alfred Prof. Dr.-Ing.habil. Dudszus
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IBMV MARITIME INNOVATIONSGESELLSCHAFT MBH, 18147 R
Original Assignee
TBI TECHNOLOGIE BERATUNGS INST
TBI TECHNOLOGIE-BERATUNGS-INSTITUT GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TBI TECHNOLOGIE BERATUNGS INST, TBI TECHNOLOGIE-BERATUNGS-INSTITUT GmbH filed Critical TBI TECHNOLOGIE BERATUNGS INST
Priority to DE19944426953 priority Critical patent/DE4426953B4/en
Publication of DE4426953A1 publication Critical patent/DE4426953A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE4426953B4 publication Critical patent/DE4426953B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/38Rudders
    • B63H25/381Rudders with flaps

Abstract

Ruder oder Ruderdüse mit angelenkter Flosse für Wasserfahrzeuge, bestehend aus einem verschwenkbaren Hauptruder oder einer verschwenkbaren Ruderdüse und einer an dem Hauptruder oder an der Ruderdüse angelenkten verschwenkbaren Flosse, die mit dem Hauptruder oder der Ruderdüse starr verriegelbar ist, und mit einer in der Bodenkonstruktion des Schiffshecks am Ort des allgemein bekannten Ruderkokers angebrachten Lagerung für das Ruder oder die Ruderdüse, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung für das Hauptruder (9) oder die Ruderdüse (10) als flache Hohlsäulen-Tellerlagerung (2, 3, 4) zur Aufnahme der sowohl radial als auch axial wirkenden Kräfte aus den Biegemomenten der Ruderkräfte ausgeführt ist und das Hauptruder (9) oder die Ruderdüse (10) unmittelbar an der Unterseite der Hohlsäulen-Tellerlagerung (2, 3, 4) befestigt ist und, daß in der Hohlsäulen-Tellerlagerung (2, 3, 4) ein Flossenruderschaft (16) drehbar gelagert ist, der über eine Hebel-Zapfen-Gleitstück-Gabelverbindung mit der Flosse (11) in Wirkverbindung gebracht ist.rudder or rudder nozzle with hinged fin for Watercraft, consisting of a pivoting main rotor or a pivotable rudder nozzle and one on the main rudder or at the rudder nozzle articulated pivoting fin, with the main rudder or the rudder nozzle is rigidly lockable, and with a in the floor construction of the Ship's tail attached to the place of the well-known rudder coker Storage for the rudder or the rudder nozzle, characterized in that the Storage for the main impeller (9) or the rudder nozzle (10) as a flat hollow column plate bearing (2, 3, 4) for receiving the both radially and axially acting personnel is executed from the bending moments of the rudder forces and the main rudder (9) or the rudder nozzle (10) directly at the bottom of the hollow column plate bearing (2, 3, 4) is attached and that in the hollow column plate bearing (2, 3, 4) a fin rudder shaft (16) is rotatably mounted, which has a Lever-pin slider fork joint with the fin (11) is brought into operative connection.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft Ruder, Ruderdüsen und Ruderpropeller mit vorzugsweise nur oberer Drehlagerung für Wasserfahrzeuge, die zur Erhöhung der Zuverlässigkeit und der Ruderwirkung mit Ruder- bzw. Düsenflossen oder Ruderpropeller ausgerüstet sind.The The invention relates to rudders, rudder nozzles and Rudderpropeller with preferably only upper pivot bearing for watercraft, which to increase the reliability and the rudder effect with rudder or nozzle fins or rudder propeller are equipped.

Es existieren bereits verschiedene Lösungen von Rudern mit Ruderflossen bzw. Ruderdüsen mit Ruderflossen, verschiedene Ruder- und Düsenlagerungen sowie Betätigungsmechanismen der Flossen.It There are already various solutions of rowing fins or rudder nozzles with rudder fins, various rudder and nozzle bearings and operating mechanisms the fins.

Zu den bekanntesten gehört das „Becker KSR-Ruder", wie der DE-Z: Schiff & Hafen, H.12/1978, S.1147/1148 und der DE-OS 38 14 943 entnommen werden kann, bei dem zur oberen Lagerung des Ruders ein schiffsfester Ruderpfosten mit Hohlbohrung im Ruderblatt die auf das Ruder wirkenden Kräfte und Momente aufnimmt, so daß der Ruderschaft weitgehend entlastet wird und fast ausschließlich das Drehmoment des Ruderantriebs zu übertragen hat.Among the best known is the "Becker KSR rudder", as the DE-Z: ship & port, H.12 / 1978, S.1147 / 1148 and the DE-OS 38 14 943 can be removed in which for the upper bearing of the rudder a ship-solid rudder post with hollow bore in the rudder blade absorbs the forces acting on the rudder and moments, so that the rudder stock is largely relieved and has almost exclusively transmit the torque of the rudder drive.

Die hinsichtlich der Belastung vorteilhafte Lösung erfordert jedoch im Vergleich mit oben und unten gelagerten Rudern zumindest im Bereich des in das Ruder hineinragenden Ruderpfostens ein dickeres Profil mit den entsprechenden hydrodynamischen Nachteilen.The However, in terms of load advantageous solution requires in comparison with upper and lower mounted rudders at least in the area of the rudder protruding rudder post a thicker profile with the corresponding hydrodynamic disadvantages.

Die bekannten, den Rudern oder Ruderdüsen nachgeordneten starren sog. "Stabilisierungsflossen" verlagern hauptsächlich den Ruderkraft-Mittelpunkt zur Ruder- bzw. Düsendrehachse und wirken kursstabilisierend, jedoch vermögen sie im allgemeinen nicht die Ablösungen bei großen Ruderwinkeln zu vermeiden.The known, the rudders or rudder nozzles downstream rigid so-called "stabilizing fins" shift mainly the Rudder force center to the rudder or nozzle rotation axis and stabilize course, but able they do not generally give up the separations at big Avoid rudder angles.

Ruder oder Ruderdüsen mit drehbaren Flossen erhöhen infolge der besseren Umströmung demgegenüber bedeutend die Ruderwirkung bei größeren Ruderanstellwinkeln. Bei den zeitlich häufigsten Fahrtzuständen werden zur Kursstabilisierung jedoch nur Ruderwinkel von wenigen Graden benötigt, für die Ruder- bzw. Düsenflossen nicht erforderlich sind. Bei den praktisch ausgeführten Rudern und Ruderdüsen mit nachgeordneten Flossen erfolgt außerdem die Flossenanstellung zwangsläufig mechanisch in Abhängigkeit von der Bewegung des Hauptruders oder der Ruderdüse, woraus z.B. bei Rückwärtsmanövern eine ungünstige Flossenstellung resultiert.rudder or rudder nozzles increase with rotatable fins due to the better flow around In contrast, meaning the rudder effect at larger rudder angles. At the most frequent driving conditions are for price stabilization, however, only rudder angles of a few degrees needed for the rudder or nozzle fins are not required. With the practically executed oars and rudder nozzles with downstream fins also takes place the fins employment inevitably mechanically dependent from the movement of the main rotor or the rudder nozzle, from which e.g. in reverse maneuvers one unfavorable Fin position results.

Die bisher gemachten Lösungsvorschläge, wie in der DE 31 01042 und der DE 31 50 992 vorgestellt, versuchen diese Nachteile zu überwinden, jedoch benötigen sie dazu komplizierte Mechanismen im Ruderblatt, die im verfügbaren Raum schlecht unterzubringen, zu überwachen und instand zu setzen sind. Außerdem sind sie nicht für Ruderdüsen mit Flossensteuerung anwendbar.The solutions made so far, as in the DE 31 01042 and the DE 31 50 992 They try to overcome these drawbacks, but they require complicated mechanisms in the rudder blade, which are difficult to accommodate, monitor and repair in the available space. In addition, they are not applicable to rudder nozzles with fin control.

Auch die in der DE 34 90 665 vorgeschlagene Lösung eines gesonderten Antriebs von Rotoren am Ruderblatt ist wegen des ebenfalls erforderlichen komplizierten Getriebes für die Lösung nachstehender Aufgabe nicht geeignet.Also in the DE 34 90 665 proposed solution of a separate drive of rotors on the rudder blade is not suitable because of the complicated transmission also required for the solution of the following object.

Eine einfache und zuverlässige, direkt gesteuerte Betätigung der Ruder- oder Ruderdüsenflossen, ausreichend für übliche Kurskorrekturen, gibt es bisher nicht.A simple and reliable, directly controlled actuation the rudder or rudder fins, sufficient for usual course corrections, gives not so far.

Es ist das Ziel der Erfindung, zur Verbesserung der Schiffssicherheit und Wirtschaftlichkeit Schiffsruder, Ruderdüsen und Ruderpropeller mit einer zuverlässigen Ruder-, Ruderdüsen- bzw. Ruderpropellerlagerung mit geringer Bauhöhe und geringem Montageaufwand sowie einer efektiven Betätigung und Steuerung der Ruder- bzw. Düsenflossen für den gesamten Anstellwinkelbereich zu schaffen.It The aim of the invention is to improve ship safety and economy with ship rudder, rudder nozzles and Rudderpropeller with a reliable one Rudder, rudder nozzle or Rudderpropellerlagerung with low height and low installation costs and a efektiven operation and Control the rudder or nozzle fins for the entire Create pitch range.

Aufgabe der Erfindung ist es, besonders für einseitig oben im oder am Schiffskörper gelagerte Ruder mit Ruderflossen sowie Ruderdüsen mit drehbaren Flossen, Satteldüsenruder bzw. Ruderpropeller eine zuverlässige einseitige obere Drehlagerung für das Hauptsteuer- und Hilfssteuerorgan mit eigenständiger und/oder koppelbarer Betätigung durch gesonderte, auch kombinierte Rudermaschinen zu schaffen.task The invention is, especially for one-sided above in or on hull mounted rudders with rudder fins and rudder nozzles with rotating fins, Saddle nozzle rudder or Rudderpropeller a reliable one-sided upper pivot bearing for the main tax and Auxiliary control with independent and / or coupling operation to create by separate, even combined rowing machines.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine kombinierte Hohlsäulen-Teller-Lagerung des Hauptruders bzw. der Ruderdüse mit in der Hohlsäule integriertem Flossen-Ruderschaft in Verbindung mit eigenständigen oder gekoppelten Rudermaschinen gelöst.According to the invention Task by a combined hollow column plate storage of the main rudder or the rudder nozzle with in the hollow column integrated fin rudder stock in conjunction with stand-alone or coupled rowing machines solved.

Die kombinierte Hohlsäulen-Teller-Lagerung des Ruders bzw. der Ruderdüse befindet sich weitgehend innerhalb des Schiffskörpers, so daß die Verbindungen mit dem Ruder bzw. der Ruderdüse festigkeitsseitig und hydrodynamisch günstig gestaltbar sind. Im Vergleich zur konventionellen Schaftlagerung benötigt sie eine für die Schiffsraumnutzung günstige geringere Bauhöhe, ist insbesondere für die einseitige obere Lagerung von Rudern und Ruderdüsen geeignet, kann werkstattseitig fertig bearbeitet ohne Ausbohrarbeiten am Schiff montiert bzw. geschweißt werden, hat sowohl eine zuverlässige Flanschverbindung mit dem Ruder bzw. der Ruderdüse wie auch Aufnahmemöglichkeiten für den integrierten direkt oder gekoppelt betätigbaren Flossenruderschaft.The combined hollow-column plate bearing of the rudder or the rudder nozzle is located substantially within the hull, so that the compounds with the rudder or the rudder nozzle are on the strength side and hydrodynamically low gestaltbar. Compared to the conventional shaft bearing, it requires a lower overall height, which is particularly suitable for the one-sided upper bearing of rudders and rudder nozzles, can be assembled or welded on the ship without drilling operations, has both a reliable flange connection with the rudder or the rudder nozzle as well as recording options for the integrated directly or coupled operable fins oar shaft.

Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht bei der Ausführung mit direkter eigenständiger Betätigung der Ruder- bzw. Düsenflossen die Flossenbewegung ohne Betätigung des Hauptsteuerorgans. Das hat für kleine Kurskorrekturen den Vorteil einer besonders sensiblen Steuerung unter Beibehalt der propulsionsoptimalen Stellung des Hauptsteuerorgans, bei gleichzeitiger Energieeinsparung für die Hauptrudermaschine im stand-by-Betrieb.The inventive solution allows at the execution with direct independent activity the rudder or nozzle fins the fin movement without actuation of the principal controlling body. That has for small course corrections the advantage of a particularly sensitive control while maintaining the optimal propulsion position of the main controller, while saving energy for the main rotor in the stand-by mode.

Bei größeren erforderlichen Ruderwinkeln und Rückwärtsmanövern wird durch die Selbststeueranlage sowohl das Hauptsteuerorgan als auch die Ruderflosse in die jeweils wirkungsgünstigste Anstellungskombination gesteuert.at larger required Rudder angles and reverse maneuvers by the self-steering system both the main controlling organ and the rudder fin in the most effective job combination controlled.

Die Erfindung wird nachstehend an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be explained in more detail below with reference to exemplary embodiments. It demonstrate:

1a ein Hochauftriebsruder 9 mit Strahlentdrallungsprofilen 14 und Nabenwirbelentdrallung 15, mit kombinierter Rudersäulen-Rudertellerlagerung 3 sowie steuerbarer Ruderflosse 11 mit Flossenruderschaft 16 und Flossenantrieb 17, 1a a high-lift rudder 9 with beam twist profiles 14 and hub vortex entanglement 15 , with combined rowing column-rowing-bed storage 3 and controllable rudder fin 11 with fin rudder shaft 16 and fin drive 17 .

1b die Flosserstellung BB. bzw. StB. bei unveränderter Stellung des Hauptruders 9 und 1b the fin making BB. or StB. with unchanged position of the main rudder 9 and

1c eine Flosserstellung bei gleichzeitiger Hauptruderstellung; 1c a floss production with simultaneous main rollover position;

2a eine Sattelruderdüse 10 über dem oberen Propellerhalbkreis, Rudersäulen-Rudertellerlagerung 3 sowie steuerbare Ruderdüsenflosse 11 und Flossenruderschaft 16, 2a a saddle rudder nozzle 10 above the upper propeller semicircle, rowing column-rowing-bed storage 3 and controllable rudder nozzle fin 11 and fin rudder stock 16 .

2b am Beispiel einer Sattelruderdüse 10, analog zum Ruder 9, die Flosserstellung BB. bzw. StB., wobei die Sattelruderdüse 10 in unveränderter Mittel- oder Propulsions-Optimallage bei keiner oder leichter Flossenverstellung für kleine Kurskorrekturen steht, 2 B using the example of a saddle rudder nozzle 10 , analogous to the rudder 9 , the fin making BB. or StB., with the Sattelruderdüse 10 in unchanged center or propulsion optimum position with no or slight fin adjustment for small course corrections,

2c die Sattelruderdüse 10 bei vollen Düsen- und Flossendrehwinkeln für Voraus- bzw. Rückwärtsmanöver. 2c the seat rudder nozzle 10 at full nozzle and fin rotation angles for forward and reverse maneuvers.

11
Hinterschiff im Bereich des Ruders bzw. der Ruderdüseaft in the area of the rudder or the rudder nozzle
22
Schiffsfestes Ruder- bzw. Düsenlagergehäuseship festival Rudder or nozzle bearing housing
33
Kombinierte Rudenäule mit Tellerlagerungcombined Rudenäule with plate storage
44
Radial- und AxiallagerRadial- and thrust bearings
55
Obere Gehäuse-LagerplatteUpper Housing bearing plate
66
Obere AbdichtungUpper seal
77
Verbindung Rudersäule 3 mit Ruder 9 bzw. Ruderdüse 10 Connection rowing column 3 with oars 9 or rudder nozzle 10
88th
Hauptdrehantrieb von Ruder bzw. RuderdüseMain rotary drive from rudder or rudder nozzle
99
Ruderrudder
1010
Ruderdüse bzw. SattelruderdüseRudder nozzle or Sattelruderdüse
1111
Ruder- bzw. Ruderdüsenflosserowing or rudder nozzle fin
1212
Lagerung der Flosse an Ruder 9 bzw. Ruderdüse 10 Storing the fin at the rudder 9 or rudder nozzle 10
1313
Stütz- und EntdrallungsprofileSupport and support Entdrallungsprofile
1414
Ruderprofile zur Strahlentdrallungrudder profiles for beam entanglement
1515
Nabenwirbel-EntdrallungHub vortex Entdrallung
1616
Flossenrudenchaft mit Ruderzapfen und GleitstückFlossenrudenchaft with rudder pin and slider
1717
Einzelantrieb oder kombinierter Drehantrieb des Flossenruderschaftsindividual drive or combined rotary drive of the fin row shaft

Claims (4)

Ruder oder Ruderdüse mit angelenkter Flosse für Wasserfahrzeuge, bestehend aus einem verschwenkbaren Hauptruder oder einer verschwenkbaren Ruderdüse und einer an dem Hauptruder oder an der Ruderdüse angelenkten verschwenkbaren Flosse, die mit dem Hauptruder oder der Ruderdüse starr verriegelbar ist, und mit einer in der Bodenkonstruktion des Schiffshecks am Ort des allgemein bekannten Ruderkokers angebrachten Lagerung für das Ruder oder die Ruderdüse, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung für das Hauptruder (9) oder die Ruderdüse (10) als flache Hohlsäulen-Tellerlagerung (2, 3, 4) zur Aufnahme der sowohl radial als auch axial wirkenden Kräfte aus den Biegemomenten der Ruderkräfte ausgeführt ist und das Hauptruder (9) oder die Ruderdüse (10) unmittelbar an der Unterseite der Hohlsäulen-Tellerlagerung (2, 3, 4) befestigt ist und, daß in der Hohlsäulen-Tellerlagerung (2, 3, 4) ein Flossenruderschaft (16) drehbar gelagert ist, der über eine Hebel-Zapfen-Gleitstück-Gabelverbindung mit der Flosse (11) in Wirkverbindung gebracht ist.Rudder or rudder nozzle with articulated fin for watercraft, consisting of a pivoting main rotor or a pivoting rudder nozzle and hinged to the main rudder or to the rudder nozzle pivotable fin which is rigidly locked to the main rudder or the rudder nozzle, and with a in the bottom construction of the ship's tail Mounted at the location of the well-known rudder coaster storage for the rudder or the rudder nozzle, characterized in that the storage for the main rudder ( 9 ) or the rudder nozzle ( 10 ) as a flat hollow column bearing ( 2 . 3 . 4 ) is carried out for receiving the both radial and axial forces acting from the bending moments of the rudder forces and the main rudder ( 9 ) or the rudder nozzle ( 10 ) directly on the underside of the hollow column bearing ( 2 . 3 . 4 ) and that in the hollow column bearing ( 2 . 3 . 4 ) a fin rowing shaft ( 16 ) is rotatably mounted, which via a lever-pin slide-fork connection with the fin ( 11 ) is brought into operative connection. Ruder oder Ruderdüse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hohlsäulen-Tellerlagerung (2, 3, 4) im wesentlichen von einem schiffsfesten Lagergehäuse (2), einer flanschartig ausgebildeten Rudersäule (3) und einer auf das Lagergehäuse (2) aufgeschraubten Lagerplatte gebildet wird und, daß auf die Rudersäule (3) eine weitere obere Lagerplatte (5) geschraubt ist, durch die der Flossenruderschaft (16) in Axialrichtung fixiert ist.Rudder or rudder nozzle according to claim 1, characterized in that the hollow-column bearing ( 2 . 3 . 4 ) essentially of a ship-fixed bearing housing ( 2 ), a flange-shaped rowing column ( 3 ) and one on the bearing housing ( 2 ) screwed bearing plate is formed and that on the rowing column ( 3 ) another upper bearing plate ( 5 ) is screwed, by which the Flossenruderschaft ( 16 ) is fixed in the axial direction. Ruder oder Ruderdüse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Flossenruderschaft (16) hinter dem Drehmittelpunkt der Rudersäule (3) gelagert ist.Rudder or rudder nozzle according to claim 1 or 2, characterized in that the fin rudder shaft ( 16 ) behind the center of rotation of the rowing column ( 3 ) is stored. Ruder oder Ruderdüse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwerpunktlinie der Profilquerschnitte des Hauptruders (9) oder der Ruderdüse (10) vor dem Drehmittelpunkt der Rudersäule (3) angeordnet ist.Rudder or rudder nozzle according to claim 1 or 2, characterized in that the centroid line of the profile cross sections of the main rudder ( 9 ) or the rudder nozzle ( 10 ) in front of the center of rotation of the Ru column ( 3 ) is arranged.
DE19944426953 1994-07-29 1994-07-29 Rudder or rudder nozzle with hinged fin for watercraft Expired - Fee Related DE4426953B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19944426953 DE4426953B4 (en) 1994-07-29 1994-07-29 Rudder or rudder nozzle with hinged fin for watercraft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19944426953 DE4426953B4 (en) 1994-07-29 1994-07-29 Rudder or rudder nozzle with hinged fin for watercraft

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4426953A1 DE4426953A1 (en) 1996-02-01
DE4426953B4 true DE4426953B4 (en) 2005-09-22

Family

ID=6524478

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19944426953 Expired - Fee Related DE4426953B4 (en) 1994-07-29 1994-07-29 Rudder or rudder nozzle with hinged fin for watercraft

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4426953B4 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101531248B (en) * 2007-11-13 2011-11-30 贝克船舶系统有限及两合公司 Rudder arrangement for ships with higher speeds with a cavitation reducing twisted rudder, in particular with a balancing rudder
CN101648596B (en) * 2008-08-13 2011-12-28 贝克船舶系统有限及两合公司 Rudder arrangement for ships having higher speeds comprising a cavitation-reducing twisted, in particular balanced rudder
CN110217372A (en) * 2019-07-11 2019-09-10 海南中控科技有限公司 Underwater sailing body auto-folder rudder

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2771372B1 (en) * 1997-10-20 2000-02-04 Michel Ebersolt GOUVERNAIL TUYERE SET
DE19746853C2 (en) * 1997-10-23 2002-06-27 Stahl Und Maschb Gmbh High-spade rudders
DE19841392B4 (en) * 1998-09-10 2008-01-24 Tbi Technologie-Beratungs-Institut Gmbh High load balanced rudder
DE202004006453U1 (en) * 2004-04-23 2004-11-11 Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg Oars for ships
KR200410384Y1 (en) * 2005-12-21 2006-03-08 삼성중공업 주식회사 The spade rudder
DE202009013211U1 (en) 2009-09-02 2011-01-13 Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg Upper Rudertraglager
CN105438430A (en) * 2015-12-24 2016-03-30 大连船舶重工集团舵轴有限公司 Curved guide suspension rudder
EP3782901A1 (en) * 2019-08-22 2021-02-24 Becker Marine Systems GmbH Oar and method for producing same

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE328860C (en) * 1919-06-27 1920-11-05 Fried Krupp Akt Ges Shaft thrust bearings, especially for propeller shafts
DE1002648B (en) * 1954-05-22 1957-02-14 Licentia Gmbh Ship rudder system
DE3101042A1 (en) * 1981-01-15 1982-11-11 Jastram-Werke GmbH & Co KG, 2050 Hamburg Rudder for water craft
DE3150992A1 (en) * 1981-01-15 1983-07-14 Jastram-Werke GmbH & Co KG, 2050 Hamburg Rudder for vessels
DE3814943A1 (en) * 1987-06-12 1988-12-29 Becker Ingbuero W Rudder, in particular balance profile rudder for watercraft
DE3490665C2 (en) * 1984-03-07 1990-06-13 Le Korablestroitel Nyj I Ship rudder system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE328860C (en) * 1919-06-27 1920-11-05 Fried Krupp Akt Ges Shaft thrust bearings, especially for propeller shafts
DE1002648B (en) * 1954-05-22 1957-02-14 Licentia Gmbh Ship rudder system
DE3101042A1 (en) * 1981-01-15 1982-11-11 Jastram-Werke GmbH & Co KG, 2050 Hamburg Rudder for water craft
DE3150992A1 (en) * 1981-01-15 1983-07-14 Jastram-Werke GmbH & Co KG, 2050 Hamburg Rudder for vessels
DE3490665C2 (en) * 1984-03-07 1990-06-13 Le Korablestroitel Nyj I Ship rudder system
DE3814943A1 (en) * 1987-06-12 1988-12-29 Becker Ingbuero W Rudder, in particular balance profile rudder for watercraft

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
BRIX, J.: Manoeuvring Technical Manual. In: Schiff & Hafen/Kommandobrücke, H.12/1989, S.45-50
BRIX, J.: Manoeuvring Technical Manual. In: Schiff& Hafen/Kommandobrücke, H.12/1989, S.45-50 *
Schiff & Hafen/Kommandobrücke, H.12/1978, 30.JG., S.1147,1148 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101531248B (en) * 2007-11-13 2011-11-30 贝克船舶系统有限及两合公司 Rudder arrangement for ships with higher speeds with a cavitation reducing twisted rudder, in particular with a balancing rudder
CN101531249B (en) * 2007-11-13 2011-11-30 贝克船舶系统有限及两合公司 Rudder arrangement for ships with higher speeds with a cavitation reducing twisted rudder, in particular with a full-balanced rudder
CN101648596B (en) * 2008-08-13 2011-12-28 贝克船舶系统有限及两合公司 Rudder arrangement for ships having higher speeds comprising a cavitation-reducing twisted, in particular balanced rudder
CN110217372A (en) * 2019-07-11 2019-09-10 海南中控科技有限公司 Underwater sailing body auto-folder rudder
CN110217372B (en) * 2019-07-11 2020-05-12 海南中控科技有限公司 Automatic folding rudder of underwater vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE4426953A1 (en) 1996-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4426953B4 (en) Rudder or rudder nozzle with hinged fin for watercraft
DE3332833C2 (en)
DE3814943A1 (en) Rudder, in particular balance profile rudder for watercraft
EP2427369B1 (en) Pivotable propeller nozzle for a watercraft
DE2626422C2 (en)
DE19746853C2 (en) High-spade rudders
EP2176118B1 (en) Sailing yacht having a heeling hull body part and having a non-heeling hull body part, in particular combinable sailing-yacht and motorboat modular system
DE60014245T2 (en) Watercraft with swiveling sail
EP1300332B1 (en) Navigation arrangement, especially for cruise ships
EP1915288B1 (en) Watercraft drive
EP0837817A1 (en) Method of sailing a boat, and sailing vessel
DE60029767T2 (en) drive arrangement
DE19841392B4 (en) High load balanced rudder
DE10159427A1 (en) Device for correcting the course of POD-driven ships
DE3907494A1 (en) SHIP SCREW DRIVE SYSTEM
EP1787904B1 (en) High-load suspended rudder
DE10208595A1 (en) Active rudder arrangement with integral thrust or rotary device, has propeller drive integrated into rudder reinforcing unit beneath rudder support
DE301580C (en)
DE19949087C2 (en) Oarsman
EP0392019A1 (en) High-speed vessel
DE2848785C2 (en) Rudder propeller with a Kort nozzle for ship propulsion
DE19825930A1 (en) Heeling reduction system for sailing boats
DE19751858B4 (en) Rigging for sailing vessels
DE3842172A1 (en) High-performance rudder nozzle
DE3531994A1 (en) Keel design for sailing boats

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: IBMV MARITIME INNOVATIONSGESELLSCHAFT MBH, 18147 R

8181 Inventor (new situation)

Free format text: DUDSZUS, ALFRED, PROF. DR.-ING.HABIL., 18059 ROSTOCK, DE

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: STAHL- UND MASCHINENBAU GMBH, 18147 ROSTOCK, DE

8141 Disposal/no request for examination
8110 Request for examination paragraph 44
8170 Reinstatement of the former position
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: TBI TECHNOLOGIE-BERATUNGS-INSTITUT GMBH, 19061 SCH

8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee