DE4426208A1

DE4426208A1 - Method and device for bending pipes

Info

Publication number: DE4426208A1
Application number: DE19944426208
Authority: DE
Inventors: Anton Bauer
Original assignee: Huber and Bauer GmbH
Current assignee: Huber and Bauer GmbH
Priority date: 1994-07-23
Filing date: 1994-07-23
Publication date: 1996-01-25
Also published as: EP0693330A1; DE9412978U1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Biegen von Rohren sowie eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens.The invention relates to a method for bending pipes and a device to perform the procedure.

Das Biegen von Rohren verlangt eine Dehnung der Rohrwandung an der Außenseite und/oder eine Stauchung an der Innenseite der Biegung. Diese Verformung ist abhängig vom Unterschied zwischen dem Biegeradius der inneren Mantellinie und dem Biegera dius der äußeren Mantellinie des Rohres an der Biegung. Das Material versucht der Dehnung und/oder Stauchung auszuweichen, indem es diesen Unterschied verringert. Der Rohrquerschnitt flacht an der Biegung ab.The bending of pipes requires an expansion of the pipe wall on the outside and / or a compression on the inside of the bend. This deformation is dependent the difference between the bending radius of the inner surface line and the bender dius of the outer surface line of the pipe at the bend. He tries the material Dodge stretch and / or compression by reducing this difference. The pipe cross-section flattens at the bend.

Um dem entgegenzuwirken, füllt man Sand in die Rohre und schließt die Rohrenden ab. Die Sandfüllung läßt eine Verringerung des Rohrquerschnittes, die mit der Abflachung verbunden ist, nicht zu. Die Maßnahme wirkt, ist aber umständlich.To counteract this, fill the pipes with sand and close the pipe ends. The sand filling leaves a reduction in the pipe cross-section that with the flattening is connected to not. The measure works, but is cumbersome.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Abflachen der Rohre an der Biegung mit weniger Arbeitsaufwand zu verhindern.The invention has for its object to flatten the tubes at the bend prevent less labor.

Gemäß der Erfindung wird dieser Zweck in der Weise erfüllt, daß durch eine selbsttä tige Einrichtung vor dem Biegen eine Flüssigkeit in das Rohr eingeleitet wird und die Flüssigkeit während des Biegens unter Druck gehalten wird.According to the invention, this purpose is achieved in such a way that by an automatic device is introduced into the tube before bending and the Liquid is kept under pressure during bending.

Die, inkompressible, Flüssigkeit läßt ebenso wie der Sand eine Querschnittsverminde rung des Rohres beim Biegen nicht zu. Im Gegensatz zu dem Sand erlaubt sie jedoch mit ihrer Fließfähigkeit eine volle Automatisierung des Verfahrensablaufes: Sie kann durch selbsttätige Einrichtungen eingelassen werden, unter dichtem Abschluß gehalten werden und nachher wieder einfach ausgelassen oder ausgeblasen werden.The, incompressible, liquid, like the sand, leaves a small cross-section the tube during bending. In contrast to the sand, however, it allows with its flowability, full automation of the process flow: it can be let in by automatic devices, kept tightly closed are then simply omitted or blown out again.

Während des Biegens unter Druck gehalten werden könnte die Flüssigkeit durch an den Rohrenden dicht angesetzte Verschlüsse in Verbindung mit dem durch das Veren gungsbestreben des Rohres erzeugten Druck.The liquid could be kept under pressure during bending Pipe ends tightly attached closures in connection with the by the Veren the pipe generated pressure.

Vorzugsweise wird jedoch von außen hydraulischer Druck ausgeübt, zweckmäßiger weise einfach durch eine Hydraulikpumpe, die auch weiteren Zwecken dient.However, hydraulic pressure is preferably exerted from the outside, more appropriately simply by a hydraulic pump that also serves other purposes.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens weist zwei auf die Rohrenden dicht aufsetzbare Kupplungs-Köpfe auf, von denen mindestens einer beweglich gehalten und mindestens einer mit einer Flüssigkeitsleitung verbunden ist.A device according to the invention for performing the method has two the pipe ends on tightly attachable coupling heads, at least one of which held movably and at least one is connected to a liquid line.

Damit läßt sich die Flüssigkeit einleiten, auslassen und mit weiteren Mitteln unter Druck halten, die vorzugsweise in einer Verbindung der Flüssigkeitsleitung mit einer Druckquelle bestehen, wie schon angedeutet, aber auch auf einen Schließmechanis mus des mit der Flüssigkeitsleitung verbundenen Kupplungs-Kopfes und eine geschlos sene Ausbildung des anderen Kupplungs-Kopfes beschränkt sein könnten.This allows the liquid to be introduced, discharged and submerged by other means Hold pressure, preferably in a connection of the liquid line with a As already indicated, pressure sources also exist on a locking mechanism mus of the coupling head connected to the liquid line and a closed sene training of the other coupling head could be limited.

Die bewegliche Halterung läßt den Kopf bei der Biegung des Rohres mitgehen.The movable bracket allows the head to go with the bending of the pipe.

In aller Regel wird man beide Kupplungs-Köpfe beweglich halten und beide Kupplungs-Köpfe mit einer Flüssigkeitsleitung verbinden.As a rule, you will keep both coupling heads movable and both coupling heads connect with a liquid line.

Ein unbeweglicher Kupplungs-Kopf käme aber beispielsweise in Betracht für eine Massenproduktion eines Gegenstands, dessen eines Ende bei der Biegung festgehalten werden kann.An immovable coupling head, for example, would be considered for one Mass production of an object, one end of which is held in place during bending can be.

Die bewegliche Halterung des Kupplungs-Kopfes bzw. der Kupplungs-Köpfe besteht nach einer Weiterbildung der Erfindung in einer Aufhängung, vorzugsweise einer nachgiebigen, über mindestens eine Rolle geführten und mit einem Gegengewicht ver sehenen Aufhängung.There is a movable holder for the coupling head or coupling heads according to a development of the invention in a suspension, preferably one compliant, guided over at least one roller and ver with a counterweight see suspension.

Anders als eine elastische Aufhängung, die jedoch grundsätzlich ebenfalls möglich wäre, läßt die Aufhängung über eine Rolle oder mehrere Rollen mit einem Gegen gewicht auf der anderen Seite dem Kupplungs-Kopf viel Bewegungsfreiheit, ohne stö rende Gegenkraft auszuüben. Unlike an elastic suspension, which is also possible in principle would be the suspension over a role or multiple roles with a counter weight on the other hand the coupling head a lot of freedom of movement, without interference exerting counterforce.

Als besonders vorteilhafte Ausgestaltung wird vorgeschlagen, daß die Aufhängung zwei nach oben divergierende, über Rollen geführte und mit Gegengewichten verse hene Stränge aufweist, vorzugsweise ferner mindestens einen nach unten geführten und beschwerten Strang oder besser zwei divergierend nach unten über Rollen geführte, beschwerte Stränge.As a particularly advantageous embodiment, it is proposed that the suspension two upwards diverging, guided over rollers and verses with counterweights hene strands, preferably further at least one led down and weighted strand or better two diverging down over rollers guided, weighted strands.

Mit den zwei nach oben divergierenden Strängen hat die Aufhängung eine stabile Gleichgewichtslage, in die sie wieder zurückkehrt und die damit dem Kupplungs-Kopf eine definierte Ausgangsstellung gibt: Bei Verlagerung des Kupplungs-Kopfes nach oben verkleinert sich aufgrund der Veränderung des Angriffswinkels der beiden Stränge die nach oben wirksame Kraftkomponente und umgekehrt; der Kupplungs-Kopf wird also so weit nach oben gezogen bzw. zieht nach unten, bis die Gewichtskräfte ausge glichen sind. Der Strang oder die Stränge nach unten stabilisieren noch weiter, vor allem in seitlicher Richtung.With the two strands diverging upwards, the suspension has a stable Equilibrium position in which it returns and thus the coupling head a defined starting position gives: When the coupling head is relocated above shrinks due to the change in the angle of attack of the two strands the upward force component and vice versa; the clutch head will So pulled up or pulls down until the weight forces out are equal. The strand or strands down stabilize even further, before all in a lateral direction.

Die Aufhängung erlaubt ohne weiteres auch einen ausreichenden Vorschub der Kupp lungs-Köpfe, um sie auf die Rohrenden aufzusetzen.The suspension also allows the coupling to be sufficiently advanced heads to place them on the pipe ends.

Dafür ist nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung eine Vorschubeinrichtung vorgesehen, die von dem Kupplungs-Kopf abkoppelbar ist, so daß die Halterung dann die vorgesehene Beweglichkeit hat.According to a further embodiment of the invention, there is a feed device for this provided, which can be uncoupled from the coupling head, so that the bracket then has the intended mobility.

Die Vorschubeinrichtung weist vorzugsweise eine zentrierende Aufnahme für den, an seiner Rückseite vorzugsweise etwa komplementär zu der Aufnahme gestalteten, Kupplungs-Kopf auf, an dem eine nach der Aufnahme hin wirksame Zugeinrichtung angreift, zweckmäßigerweise einfach ein Zugseil.The feed device preferably has a centering receptacle for the its back preferably designed approximately complementary to the recording, Coupling head on which a pulling device effective after the recording attacks, conveniently simply a pull rope.

Die genannte bewegliche Anordnung sollte als Ganzes noch einmal in Vorschubrich tung des Kupplungs-Kopfes verstellbar angeordnet sein, vorzugsweise in Form eines die bevorzugt genannte Aufhängung aufweisenden, verschiebbaren Rahmens.The above-mentioned movable arrangement should as a whole once again be in the feed direction device of the coupling head can be arranged adjustable, preferably in the form of a preferably called suspension, sliding frame.

Beim Wechsel auf eine andere Produktion kann dann jeweils durch Verschieben des Rahmens der Kupplungs-Kopf eine Ausgangsstellung kurz vor dem Rohrende erhalten, so daß ihn die Vorschubeinrichtung unter Ausnutzung seiner beweglichen Halterung nur noch auf das Rohrende aufzuschieben braucht.When changing to another production, you can move the Frame of the coupling head get a starting position shortly before the pipe end, so that the feed device using his movable bracket only needs to be pushed onto the pipe end.

Die Zeichnungen geben ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wieder.The drawings show an embodiment of the invention.

Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zum Biegen eines Rohres in Seitenansicht, Fig. 1 shows an apparatus for bending a pipe in a side view,

Fig. 2 zeigt eine Einzelheit aus Fig. 1, ergänzt, in gleicher Seitenansicht in etwas klei nerem Maßstab, FIG. 2 shows a detail from FIG. 1, supplemented, in the same side view on a somewhat smaller scale,

Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht gemäß Fig. 2 von links oder rechts, Fig. 3 shows a side view according to Fig. 2 of the left or right,

Fig. 4 zeigt eine Einzelheit aus Fig. 3, ergänzt, in gleicher Ansicht, FIG. 4 shows a detail from FIG. 3, supplemented, in the same view,

Fig. 5 zeigt eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Fig. 2 und 3 und FIG. 5 shows a top view of the arrangement according to FIGS. 2 and 3 and

Fig. 6 zeigt ein Einzelteil in axialem Schnitt. Fig. 6 shows an individual part in axial section.

Ein Vorrichtungsgestell 1 besteht aus einem Basisteil 2, vier von diesem nach oben sich erstreckenden, auf den Ecken eines Quadrates angeordneten Säulen 3 und einem von diesen gehaltenen Oberteil 4.A device frame 1 consists of a base part 2 , four columns 3 extending upwards from this, arranged on the corners of a square, and an upper part 4 held by these.

In dem Basisteil 2 ist ein Unterstempel 5 angeordnet. Er besteht aus einer Stempel platte 6 mit einer Stangenführung 7 und einem mittig unter der Stempelplatte 6 angrei fenden Kolbenzylinder 8.A lower punch 5 is arranged in the base part 2 . It consists of a plate punch 6 with a rod guide 7 and a centrally angrei fenden of the stamp plate 6 piston cylinder. 8

Ein aus den gleichen Teilen bestehender Oberstempel 9 ist in gleicher Weise, jedoch umgekehrt, in dem Oberteil 4 angeordnet.An upper punch 9 consisting of the same parts is arranged in the upper part 4 in the same way, but vice versa.

Auf der Stempelplatte 6 des Unterstempels 5 ist das Formunterteil 10 und an der Stempelplatte 6 des Oberstempels 9 ist über ein Zwischenstück 40 das Formoberteil 11 eines Biegewerkzeugs befestigt.The lower mold part 10 is attached to the stamp plate 6 of the lower stamp 5 and the upper mold part 11 of a bending tool is fastened to the stamp plate 6 of the upper stamp 9 via an intermediate piece 40 .

Gestrichelt ist jeweils eine Nute 12 zur Aufnahme der unteren bzw. oberen Quer schnittshälfte des zu biegenden Rohres dargestellt.Dashed lines each have a groove 12 for receiving the lower or upper cross-sectional half of the pipe to be bent.

Das, mit 13 bezeichnete, Rohr ist durch zwei abschwenkbare Haltearme 14 in seiner Ausgangsstellung gehalten.The, designated 13 , tube is held in its starting position by two pivoting holding arms 14 .

Auf dem Basisteil 2 sind zwei portalförmige Rahmen 15 einander gegenüber angeord net und, wie durch Pfeile 16 angedeutet, verfahrbar.On the base part 2 , two portal-shaped frames 15 are arranged opposite one another and, as indicated by arrows 16 , can be moved.

In dem Rahmen 15 sind Aufhängungen 17 für auf die Enden des Rohres 13 aufzuset zende Kupplungs-Köpfe 18 angeordnet:In the frame 15 suspensions 17 are arranged for coupling heads 18 to be placed on the ends of the tube 13 :

Über vier in dem Rahmen 15 gelagerte Rollen 19 sind vier von einem Zentralteil 20 im ganzen sternförmig ausgehenden Ketten 21 und 22 gelegt, an deren Enden Gegenge wichte 23 bzw. Gewichte 24 angebracht sind. Der Kupplungs-Kopf 18 ist jeweils in dem ringförmigen Zentralteil 20 angeordnet.About four in the frame 15 mounted rollers 19 four from a central part 20 in the whole star-shaped chains 21 and 22 are placed, at the ends of counterweights 23 and weights 24 are attached. The coupling head 18 is arranged in the annular central part 20 .

In Fig. 2 sind Vorschubeinrichtungen 25 für die Kupplungs-Köpfe 18 dargestellt. Zu erkennen ist jeweils ein Tragarm 26, auf dem ein Schlitten 27 verschiebbar ist, der eine kegelstumpfförmige Aufnahme 28 für den, an seiner Rückseite gleichfalls kegel stumpfförmig oder gewölbt ausgebildeten, Kupplungs-Kopf 18 aufweist. Ein Zugseil 29 hält jeweils den Kupplungs-Kopf 18 in der Aufnahme 28.In Fig. 2 feed devices 25 for the coupling heads 18 are shown. A support arm 26 can be seen in each case, on which a slide 27 can be displaced, which has a frustoconical receptacle 28 for the coupling head 18 , which is also frustoconical or arched on its rear side. A pull cable 29 holds the coupling head 18 in the receptacle 28 .

Nicht gezeichnet ist in Fig. 2 ein in Schlaufen 30 jeweils zu dem Kopf 18 führender Lei tungsstrang 31.Not shown in FIG. 2 is a line strand 31 leading to the head 18 in loops 30 .

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt:
Um eine Serie von Rohren 13 mit dem Werkzeug 10, 11, zu verbiegen, werden zunächst die Rahmen 15 gemäß Pfeilen 16 näher an die Rohrenden herangebracht. In dieser Stellung verbleiben sie.The device works as follows:
In order to bend a series of tubes 13 with the tool 10 , 11 , the frames 15 are first brought closer to the tube ends according to arrows 16 . They remain in this position.

Mittels der Vorschubeinrichtungen (Fig. 2) werden nun die Kupplungs-Köpfe 18 auf die Rohrenden aufgeschoben, wobei die Aufhängungen 17 in ihrer Mitte etwas nach vorne gezogen werden. Die Vorschubeinrichtungen 25 ziehen sich anschließend zurück.By means of the feed devices ( Fig. 2), the coupling heads 18 are now pushed onto the pipe ends, the suspensions 17 being pulled slightly forward in the middle. The feed devices 25 then withdraw.

Durch eine unten im einzelnen erläuterte hydraulische Beaufschlagung interner Einrich tungen der Kupplungs-Köpfe 18 über die ein Bündel von Leitungen enthaltenden Lei tungsstränge 31 werden die Kupplungs-Köpfe 18 auf den Rohrenden dicht festge klemmt. Dann wird, wiederum durch die Leitungsstränge 31, Hydraulikflüssigkeit in das Rohr 13 eingeleitet und unter den von der Hydraulikpumpe erzeugten Druck gesetzt. Nun können der Unterstempel 5 und der Oberstempel 9 aufeinander zu bewegt wer den. Sobald sie das Rohr 13 gefaßt haben, schwenken die Haltearme ab. Im weiteren Verlauf der Bewegung wird das Rohr 13 gebogen. Schließlich berühren die Formteile 10 und 11 einander und das Rohr 13 liegt in den Nuten 12, entsprechend deren Ver lauf gebogen.By a hydraulic actuation of internal devices of the coupling heads 18, explained in detail below, via the line strands 31 containing a bundle of lines, the coupling heads 18 are tightly clamped on the pipe ends. Then, again through the line strands 31 , hydraulic fluid is introduced into the pipe 13 and placed under the pressure generated by the hydraulic pump. Now the lower stamp 5 and the upper stamp 9 can move towards each other. As soon as they have caught the tube 13 , the holding arms pivot. In the further course of the movement, the tube 13 is bent. Finally, the mold parts 10 and 11 touch each other and the tube 13 is in the grooves 12 , according to the United course bent.

Bei der Biegung des Rohres 13 bewegen sich dessen Enden. Die auf den Enden sitzen den Kupplungs-Köpfe 18 können dabei jeglicher Bewegung folgen; die Ketten 21 und 22 gehen immer mit, indem sie von dem Zentralteil 20 unter Anhebung der Gegenge wichte 23 bzw. Gewichte 24 gezogen werden oder von diesen Gegengewichten 23 bzw. Gewichten 24 gezogen werden.When the tube 13 bends, its ends move. The coupling heads 18 sitting on the ends can follow any movement; the chains 21 and 22 always go along by being pulled by the central part 20 with the counterweights 23 or weights 24 being raised or being pulled by these counterweights 23 or weights 24 .

Nun wird die Hydraulikflüssigkeit aus dem Rohr 13 ausgelassen, und die Kupplungs-Köpfe 18 lösen ihre Verklemmung mit den Rohrenden und stoßen sich von dem Rohr 13 ab.The hydraulic fluid is now discharged from the pipe 13 and the coupling heads 18 release their jamming with the pipe ends and push off the pipe 13 .

Sie kehren aufgrund der weiter oben geschilderten Kräfteverhältnisse in ihre in Fig. 2 dargestellte Ausgangsstellung zurück, in der sie mit der Ausgangsstellung des nächsten Rohres 13 in den Haltearmen 14 fluchten. Dieses nächste Rohr 13 wird nach der Rückbewegung der Formteile 10 und 11 und der Entnahme des gebogenen Rohres 13 eingelegt.Because of the force relationships described above, they return to their starting position shown in FIG. 2, in which they are aligned with the starting position of the next tube 13 in the holding arms 14 . This next tube 13 is inserted after the return movement of the molded parts 10 and 11 and the removal of the bent tube 13 .

Die Ausbildung der Kupplungs-Köpfe 18 ist in Fig. 6 dargestellt:The design of the coupling heads 18 is shown in FIG. 6:

Grundkörper ist ein hydraulischer Zylinder 101, der mit einem konischen Rückwandteil 102 zentriert in die Aufnahme 28 der Vorschubeinrichtung 25 einsetzbar ist.The basic body is a hydraulic cylinder 101 which can be inserted with a conical rear wall part 102 centered in the receptacle 28 of the feed device 25 .

Nach der anderen Seite ragt als Kolbenstange des in dem Zylinder 101 angeordneten Kolbens 103 ein Bolzen 104 aus dem Zylinder 101 heraus. Er ist auf dem größeren Teil seiner Länge umschlossen mit einem von der Stirnwand des Zylinders 101 ausgehen den Mantelrohr 105.On the other hand, as the piston rod of the piston 103 arranged in the cylinder 101 , a pin 104 protrudes from the cylinder 101 . It is enclosed over the greater part of its length with a casing tube 105 extending from the end wall of the cylinder 101 .

Der in Richtung des Vorschubes des Bolzens 104 wirksame Druckmittelein- und -auslaß des Zylinders 101 ist mit 106 bezeichnet, der in der Gegenrichtung wirksame Druckmittelein- und -auslaß mit 101.The pressure medium inlet and outlet of the cylinder 101 effective in the direction of the advance of the bolt 104 is designated by 106 , the pressure medium inlet and outlet effective in the opposite direction by 101 .

Der Kolben 103 ist wiederum als hydraulischer Zylinder 108 gestaltet. Dieser weist an seinem Kolben 109 eine zweiseitige Kolbenstange in Form einer Stange 108 auf, die sich nach hinten bis in die dortige Stirnwand 111 des Zylinders 101 erstreckt und nach vorne bis zum Ende des Bolzens 104, wo sie einen mit einem Zentrierkonus 115 ver sehenen Kopf 112 des Bolzens 104 trägt und zwischen diesem und dem rückwärtigen Teil 113 des Bolzens 104 ein elastischer Dichtring 114 angeordnet ist.The piston 103 is in turn designed as a hydraulic cylinder 108 . This has on its piston 109 a two-sided piston rod in the form of a rod 108 which extends backwards into the end wall 111 of the cylinder 101 there and forwards to the end of the bolt 104 , where it has a head seen with a centering cone 115 112 of the bolt 104 carries and an elastic sealing ring 114 is arranged between this and the rear part 113 of the bolt 104 .

Eine durch die Stange 110 und den Kopf 112 sich erstreckende und an der Stirnseite des Kopfes 112 ausmündende Längsbohrung 116 ist innerhalb der Stirnwand 111 durch eine Radialbohrung 117, einen beiderseits mittels Dichtringen 118 abgedichteten Ringkanal 119 und eine Bohrung 120 mit einem Druckmittelanschluß 121 verbunden.A longitudinal bore 116 extending through the rod 110 and the head 112 and opening at the end face of the head 112 is connected within the end wall 111 through a radial bore 117 , an annular channel 119 sealed on both sides by means of sealing rings 118 and a bore 120 with a pressure medium connection 121 .

Der in dem Kolben 103 ausgebildete Zylinder 108 ist gegen die Kraft einer Feder 122 beaufschlagbar über eine Bohrung 123 in dem Kolben 103, die von einem am Umfang des Kolbens 103 herausgearbeiteten Ringkanal 124 ausgeht, in den in der Endstellung des Kolbens 103 eine durch die Wandung des Zylinders 101 geführte Bohrung 125 mündet. Diese ist im vorliegenden Falle aus Platzgründen durch eine weitere, axiale Bohrung 126 mit einem an anderer Stelle angeordneten Druckmittelanschluß 127 ver bunden.The cylinder 108 formed in the piston 103 can be acted upon against the force of a spring 122 via a bore 123 in the piston 103 , which starts from an annular channel 124 worked out on the circumference of the piston 103 , into which one through the wall in the end position of the piston 103 of the cylinder 101 guided bore 125 opens. This is in the present case for space reasons through a further axial bore 126 with a pressure port 127 arranged at a different location a related party.

Der Kolben 103 weist parallel zu dem Bolzen 104 drei weitere Kolbenstangen 128 auf. Sie setzen sich hinter einem Absatz 129 mit verkleinertem Durchmesser fort und gehen dann in einen Gewindebolzen 130 über. The piston 103 has three further piston rods 128 parallel to the pin 104 . They continue behind a shoulder 129 with a reduced diameter and then merge into a threaded bolt 130 .

Nachdem sie durch einen an dem Absatz 129 anliegenden Ring 131 miteinander ver bunden sind, tragen sie eine dreigeteilte Muffe 132 in der Weise, daß jedes der drei Muffenteile mit einem Flansch 133 auf eine Kolbenstange 128 aufgesteckt und mittels Muttern 134 befestigt ist, wobei jedoch eine in dem Flansch sitzende, die Kolben stange 128 unmittelbar umfassende Zwischenhülse 135 eine beschränkte radiale Beweglichkeit ermöglicht.After they are connected to each other by a ring 131 abutting the shoulder 129 , they carry a three-part sleeve 132 in such a way that each of the three sleeve parts with a flange 133 is attached to a piston rod 128 and fastened by means of nuts 134 , but one in the flange seated, the piston rod 128 directly comprising intermediate sleeve 135 allows limited radial mobility.

Die Muffe 132 hat auf ihrem vorderen Abschnitt einen konischen Außenumfang 136.The sleeve 132 has a conical outer circumference 136 on its front section.

Eine Ringscheibe 137 mit einem komplementären Hohlkonus 138 ist in einen Topf 139 integriert, der über den Zylinder 101 greift und in der gezeichneten Stellung mit einem Innenbund 140 gegen einen an dem Zylinder 101 ausgebildeten Absatz 141 abgestützt ist. Der Topf 139 ist auf dem Zylinder 101 verschiebbar.An annular disc 137 with a complementary hollow cone 138 is integrated in a pot 139 which extends over the cylinder 101 and is supported in the position shown with an inner collar 140 against a shoulder 141 formed on the cylinder 101 . The pot 139 is slidable on the cylinder 101 .

Die Ringscheibe 137 ist mit der Muffe 132 verbunden mit einem axialen Spiel, das ein Eindrücken der Muffe 132 in den Hohlkonus 138 der Ringscheibe 137 erlaubt:The washer 137 is connected to the sleeve 132 with an axial play, which allows the sleeve 132 to be pressed into the hollow cone 138 of the washer 137 :

Die Ringscheibe 137 wird verschiebbar durchsetzt von drei Bolzen 142, die zwischen den Kolbenstangen 128 von den Flanschen 133 der Muffenteile ausgehen und vor der Ringscheibe 137 einen aus Mutter und Kontermutter bestehenden Kopf 143 aufweisen und hinter der Ringscheibe 137 eine gegen diese drückende Druckfeder 144 tragen.The washer 137 is displaceably penetrated by three bolts 142 which extend between the piston rods 128 of the flanges 133 of the socket parts and have a head 143 consisting of nut and lock nut in front of the washer 137 and bear a compression spring 144 behind the washer 137 .

Generell sind im übrigen Führungsringe mit 145 und Dichtringe mit 147 bezeichnet.In general, guide rings are designated 145 and sealing rings 147 .

Der beschriebene Kopf 18 faßt ein Rohr 150. Das vordere Ende des Bolzens 104 ist bis zum stirnseitigen Anstoß des Mantelrohres 105 an dem Rohr 150 in dieses eingeschoben, d. h. auch noch mit einem kurzen Abschnitt des rückwärtigen Teils 113. Durch Beaufschlagung des Kolbens 109 ist der elastische Dichtring 114 zwischen dem Kopf 112 und dem Ende des rückwärtigen Teils 113 des Bolzens 104 zusammengedrückt und damit von innen dicht an die Rohr wandung gepreßt. Durch Beaufschlagung des Kolbens 103 auf seiner Rückseite wird über die Kolbenstangen 128, den Ring 131 und ihre Flansche 133 die Muffe 132 mit ihrem konischen Außenumfang 136 in den Hohlkonus 138 der Ringscheibe 137 gedrückt, die durch das Anliegen des Topfes 139 mit seinem Innenbund 140 an dem Absatz 141 gehalten ist. Die drei Teile der Muffe werden dadurch radial zusammen gedrückt und damit von außen auf das Rohr 150 gepreßt. The head 18 described holds a tube 150 . The front end of the bolt 104 is pushed into the tube 150 until the front end of the jacket tube 105 , ie also with a short section of the rear part 113 . By acting on the piston 109 , the elastic sealing ring 114 is compressed between the head 112 and the end of the rear part 113 of the bolt 104 and thus pressed tightly against the inside of the pipe wall. By action on the piston 103 on its rear side the ring 131 and their flanges on the piston rods 128 are pressed 133, the sleeve 132 with its conical outer periphery 136 in the hollow cone 138 of the washer 137 provided on by the abutment of the cup 139 with its inner collar 140 paragraph 141 . The three parts of the sleeve are thereby pressed together radially and thus pressed onto the pipe 150 from the outside.

Damit ist eine Verbindung von solcher Festigkeit geschaffen - in gleicher Weise am anderen Ende des Rohres 150 -, daß über die Leitungen 121, 120, 119, 117 und 116 ein hydraulisches Druckmittel in das Rohr 150 eingeführt und unter einen Druck von bis zu 500 bar, je nach den Verhältnissen bis zu 1000 bar und mehr gesetzt werden kann.This creates a connection of such strength - in the same way at the other end of the tube 150 - that a hydraulic pressure medium is introduced into the tube 150 via the lines 121 , 120 , 119 , 117 and 116 and under a pressure of up to 500 bar , depending on the conditions up to 1000 bar and more can be set.

Damit kann beispielsweise das Rohr 150 in einer Biegemaschine verformt werden, ohne daß sein Querschnitt an den Biegungen abflacht. Die Vorrichtung kann dabei Bewegungen des Rohrendes folgen; an den Druckmittelein- und -auslässen 106 und 107 und den Druckmittelanschlüssen 121 und 125 sind Kupplungsteile flexibler Lei tungen eingeschraubt, die in dem Leitungsstrang 31 zusammengefaßt sind.In this way, for example, the tube 150 can be deformed in a bending machine without its cross section flattening at the bends. The device can follow movements of the pipe end; at the pressure medium inlets and outlets 106 and 107 and the pressure medium connections 121 and 125 coupling parts of flexible Lei lines are screwed, which are combined in the wiring harness 31 .

Um die Verbindung zwischen der beschriebenen Vorrichtung und dem Rohr 150 zu lösen, wird zunächst der Zylinder 108 durcklos gemacht. Die in dem Zylinderraum auf der anderen Seite des Kolbens 109 angeordnete Feder 122 verschiebt den Kolben 109 und damit über die Stange 110 des Kopf 112 nach vorne, so daß der elastische Dicht ring 114 entspannt und nicht mehr an die Rohrwandung gepreßt wird.In order to release the connection between the described device and the pipe 150 , the cylinder 108 is first made unpressurized. The arranged in the cylinder chamber on the other side of the piston 109 spring 122 moves the piston 109 and thus over the rod 110 of the head 112 to the front, so that the elastic sealing ring 114 is relaxed and is no longer pressed against the tube wall.

Nun kann der Kolben 103 auf seiner Vorderseite beaufschlagt und zurückgeschoben werden. Dadurch wird der Bolzen 104 auf dem, währenddessen durch das Mantelrohr 105 zurückgehaltenen, Rohr 150 herausgezogen und die Muffe 132 nach Lockerung von dem Rohr 150 abgezogen. In der Endstellung fluchten die vorderen Enden des Bol zens 104, der Muffe 132 und des Mantelrohres 105 im wesentlichen miteinander, d. h. das Rohr 150 ist freigegeben.The piston 103 can now be acted on and pushed back on its front side. As a result, the bolt 104 on the tube 150 , which is retained by the jacket tube 105 , is pulled out and the sleeve 132 is pulled off the tube 150 after loosening. In the end position, the front ends of the bolt 104 , the sleeve 132 and the casing tube 105 are essentially aligned, ie the tube 150 is released.

Die erwähnte Lockerung der Muffe 132 vollzieht sich von selbst in einem ersten klei nen Abschnitt der Bewegung. Sobald die Köpfe 143 der Bozen 142, die vorher einen kleinen Abstand von ihr hatten, die Ringscheibe 137 berühren, wird der Topf 139 in die Bewegung mitgenommen und gleichfalls nach hinten verschoben.The aforementioned loosening of the sleeve 132 takes place automatically in a first small section of the movement. As soon as the heads 143 of the Bolzano 142 , which previously had a small distance from it, touch the ring disk 137 , the pot 139 is taken along in the movement and is also moved backwards.

Der von dem Rohr 150 abfallende Kupplungs-Kopf 18 wird dann durch seine Aufhän gung 17 gehalten.The falling from the tube 150 coupling head 18 is then held by its suspension 17 .

Zum Ansetzen des Kupplungs-Kopfes 18 an das nächste Rohr 150 wird der Kolben 103 durch Beaufschlagung über den Druckmittelein- und -auslaß 106 nach vorne geschoben, bis eine Kontakteinrichtung 147 kurz vor der Endstellung die Druckmittel zufuhr abstellt und damit die Bewegung beendet. Der Topf 139 mit der Ringscheibe 137 kann dann bereits die gezeichnete Endstellung haben, kann aber auch noch etwas davor liegen. Die Muffe 132 ist jedoch gegenüber der Ringscheibe 137 so weit zurück gezogen, wie es die Stellung der Köpfe 143 auf den Bozen 142 erlaubt; die Druck federn 144 drücken die Ringscheibe 137 an die Köpfe 143.To attach the coupling head 18 to the next pipe 150 , the piston 103 is pushed forward by acting on the pressure medium inlet and outlet 106 until a contact device 147 shuts off the pressure medium supply shortly before the end position and thus ends the movement. The pot 139 with the washer 137 can then already have the drawn end position, but it can also lie somewhat in front of it. However, the sleeve 132 is pulled back as far as the washer 137 as far as the position of the heads 143 on the bolt 142 allows; the compression springs 144 press the washer 137 against the heads 143 .

Der Zentrierkonus 115 ragt in dieser Stellung vollständig über die Muffe 132 vor und zentriert daher beim Vorschub des Kupplungs-Kopfes 18 durch die Vorschubeinrichtung 25 den Kupplungs-Kopf 18 genau auf dem Rohrende, bevor die Muffe 132 es erreicht. Nach Anstoß des Mantelrohres 105 an dem Rohr 150 wird wieder über den Druckmit telein- und -auslaß 106 Druckmittel in den Zylinder 101 eingegeben. Die Muffe 132 wird nun in den Hohlkonus 138 hineingedrückt und auf dem Rohr 150 festgeklemmt. Durch Druckmitteleinführung über den Druckmittelanschluß 121 wird der Kolben 107 verschoben und der Dichtring 114 von innen an die Rohrwandung gepreßt.In this position, the centering cone 115 projects completely beyond the sleeve 132 and therefore centers the coupling head 18 exactly on the pipe end when the coupling head 18 is advanced by the advancing device 25 before the sleeve 132 reaches it. After the casing tube 105 abuts the tube 150 , pressure medium is again entered into the cylinder 101 via the pressure inlet and outlet 106 . The sleeve 132 is now pressed into the hollow cone 138 and clamped on the pipe 150 . By introducing pressure medium via the pressure medium connection 121 , the piston 107 is displaced and the sealing ring 114 is pressed against the tube wall from the inside.

Claims

1. A method for bending pipes, characterized in that a liquid is introduced into the pipe by an automatic device before bending and the liquid is kept under pressure during the bending.

2. The method according to claim 1, characterized, that hydraulic pressure is exerted from the outside.

3. Device for performing a method according to claim 1 or 2, characterized in that it has two coupling heads ( 18 ) which can be placed tightly on the pipe ends, at least one of which is movably held ( 17 ) and at least one with a liquid line ( 31 ) connected is.

4. The device according to claim 3, characterized in that the liquid line ( 31 ) is a connected to a pressure source hydraulic likleitung.

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the said movable holder consists of a suspension ( 17 ), preferably a flexible, preferably with at least one strand ( 21 ) on a roller ( 19 ) guided and with a counterweight ( 21 ) provided, on suspension ( 17 or 21 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that the suspension ( 17 ) has two upward diverging, on rollers ( 19 ) and with counterweights ( 23 ) provided strands ( 21 ), preferably fer ner at least one down and weighted Strand, preferably two diverging down over rollers ( 19 ), weighted ( 24 ) strands ( 22 ).

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that a feed device ( 25 ) is provided for both coupling heads ( 18 ), which can be decoupled from the coupling head ( 18 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that the feed device ( 25 ) has a centering receptacle ( 28 ) for the, at its rear preferably approximately complementary to the receptacle ( 28 ) designed, coupling head ( 18 ) on which preferably engages a pulling device ( 29 ) which is effective towards the receptacle ( 28 ).

9. Device according to one of claims 3 to 8, characterized in that said movable arrangement ( 17 ) as a whole is arranged adjustable in the feed direction of the coupling head ( 18 ), preferably in the form of a suspension ( 17 ) preferably mentioned, sliding frame ( 15 ).

10. Device according to one of claims 3 to 9, characterized in that said coupling heads ( 18 ) each have a bolt ( 104 ) to be inserted into the pipe end ( 150 ) with a head ( 112 ) on a in the rear part ( 113 ) of the bolt ( 104 ) slidably guided rod ( 110 ), an elastic sealing ring ( 114 ) between the head ( 112 ) and the rear part ( 113 ) and a ( 117-121 ) connected to the pressure medium line, on the front side of the head ( 112 ) opening longitudinal bore ( 116 ) in the head ( 112 ) and the rod ( 110 ), an axially split sleeve ( 132 ) to be pushed onto the pipe end ( 150 ) with a conical outer circumference ( 136 ), which by pressing into an annular disc ( 137 ) with a hollow cone ( 138 ) of the same pitch can be narrowed and pressed onto the circumference of the tube ( 150 ), a jacket tube ( 105 ) enclosing the bolt ( 104 ) in the continuation of the space for the tube wall ( 150 ), against which the The bolt ( 104 ) and the sleeve ( 132 ) can be displaced until the front ends of the bolt ( 104 ), the sleeve ( 132 ) and the casing tube ( 105 ) are substantially aligned with one another, and actuators ( 101 , 102 , 108 , 109 , 128-131 ) for the above-mentioned displacements.

11. The device according to claim 10, characterized in that the casing tube ( 105 ) having, by means of a feed device up to the end face of the casing tube ( 105 ) on the tube pushable base body is designed as a hydraulic cylinder ( 101 ), the piston ( 103 ) has the bolt ( 104 ) as an axial piston rod.

12. The device according to claim 11, characterized in that the piston (103) is in turn designed as a hydraulic cylinder (108), the piston (109) comprises the head (112) carrying the rod (110) as a piston rod.

13. The apparatus of claim 11 or 12, characterized in that the former piston ( 103 ) parallel to the bolt ( 104 ) has at least two, preferably three, further piston rods ( 128 ), on which via a ring ( 131 ) the axially split sleeve ( 132 ) is attached.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the, preferably three, parts of the sleeve ( 132 ) each via a flange ( 133 ) arranged intermediate sleeve ( 135 ) at the ends of the white piston rods ( 128 ) screwed ( 130 , 134 ) with the interposition of the ring ( 131 ) in front of a shoulder ( 129 ) of the piston rods ( 128 ).

15. The device according to one of claims 11 to 14, characterized in that the hollow cone ( 138 ) having the annular disc ( 137 ) is integrated in a pot ( 139 ) or cage which engages over the former cylinder ( 101 ) and against one the first cylinder ( 101 ) formed shoulder ( 141 ) is supported.

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the pot ( 139 ) or cage on the first cylinder ( 101 ) is displaceable and the annular disc ( 137 ) with the sleeve ( 132 ) is connected with an axial play, which is the impression of Sleeve ( 132 ) allowed in the hollow cone ( 138 ) of the washer ( 137 ).