DE4425782C2

DE4425782C2 - Scrubbing machine

Info

Publication number: DE4425782C2
Application number: DE19944425782
Authority: DE
Inventors: Juergen Erbs; Carsten Protz
Original assignee: Hako Werke GmbH and Co; Hako GmbH
Current assignee: Hako Werke GmbH and Co
Priority date: 1994-07-14
Filing date: 1994-07-14
Publication date: 1998-05-07
Anticipated expiration: 2014-07-15
Also published as: DE4425782A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine über eine zu reinigende Bodenfläche bewegbare Schrubbmaschine mit mindestens einem Paar angetrieben bewegter Reinigungselemente, die an der der Boden fläche abgewandten Seite eine im Schrubbetrieb in Berührung mit der Bodenfläche kommende Reinigungsfläche aufweisen, deren Flä chenbereiche mit im wesentlichen gleichen Drehzahlen eine Um laufbewegung ausführen und beim Eingriff mit der Bodenfläche zumindest in etwa gleichen Reibwiderständen ausgesetzt sind, wobei jedes Reinigungselement des Paares eine im Inneren seiner äußeren Umfangshüllkurve liegende, angetriebene Achse aufweist, die von einer drehend angetriebenen, seitlich gegenüber der angetriebenen Achse versetzten antreibenden Achse auf einer Kreisbahn um die antreibende Achse bewegt wird, wobei das Reini gungselement um seine angetriebene Achse drehbar gehalten ist.The invention relates to a to be cleaned Floor scrubbing machine with at least one pair powered moving cleaning elements attached to the the floor side facing away from one another in the scrubbing mode of the floor surface coming cleaning surface, the surface Areas with essentially the same speed Carry out running movement and when engaging with the floor surface are exposed to at least approximately the same frictional resistance, each cleaning element of the pair one inside its has the outer circumferential envelope lying, driven axis, which is driven by a rotating, laterally opposite the driven axis offset driving axis on a Orbit is moved around the driving axis, the Reini supply element is held rotatable about its driven axis.

Bei einer bekannten Schrubbmaschine dieser Art (US-PS 1 909 338) ist ein Paar gegensinnig angetriebener Reinigungselemente vor handen, von denen jedes eine im Inneren seiner äußeren Umhül lungskurve liegende Achse aufweist, die fest mit einem Kurbelarm verbunden ist, der fest am unteren Ende einer antreibenden Achse befestigt ist. Das Reinigungselement selbst ist über einen Zap fen mit einer mit der Achse verbundenen Stange verbunden, wobei offensichtlich Zapfen und Achse gleichen Abstand von der antrei benden Achse haben.In a known scrubbing machine of this type (US Pat. No. 1,909,338) is a pair of cleaning elements driven in opposite directions act, each one inside its outer envelope axis has a fixed axis with a crank arm is connected, which is fixed at the lower end of a driving axis is attached. The cleaning element itself is via a Zap fen connected to a rod connected to the axis, wherein Obviously the pin and axis are at the same distance from the antrei axis.

Die Reinigungselemente dieser bekannten Schrubbmaschine sind zusätzlich mittels seitlich im Maschinengehäuse gehalterter Führungen geführt und abgestützt, wozu an den Oberseiten der Bürstenträgerplatten mittels Schrauben Halteelemente befestigt sind, die die Führungen mit einer Lippe übergreifen, so daß die Bürstenträgerplatten in der Senkrechten abgestützt und im Gehäu se entlang dieser Führungen hin- und herbewegt werden. Somit ergibt sich bei Drehung der antreibenden Welle eine Drehbewegung von zugehöriger Achse und zugehörigem Zapfen um die antreibende Welle und damit unter Drehung der Bürste um die antreibende Welle eine geradlinige Verlagerungsbewegung dieser Bürste ent lang der Führungen. Da die angesprochene Drehung der Bürste um die antreibende Welle auch eine Umlaufbewegung der Achse und des Zapfens um die antreibende Welle zur Folge hat, führen auch zumindest alle freien Enden der Reinigungsborsten und damit alle Flächenbereiche der Reinigungsfläche der Reinigungselemente, die sich auf der Linie zwischen Achse und Zapfen befinden, eine Umlaufbewegung um diese maschinenfeste, antreibende Achse aus, d. h., es erfolgt zumindest teilweise eine Umlaufbewegung der in Eingriff mit der zu reinigenden Fläche kommenden Flächenbereiche oder Borstenenden der als Bürsten ausgebildeten Reinigungsele mente um eine gemeinsame maschinenfeste Achse, die durch die Längsachse der antreibenden Welle gebildet wird.The cleaning elements of this known scrubbing machine are additionally by means of a bracket on the side of the machine housing Guides guided and supported, for which purpose on the tops of the Brush holder plates fastened with screws holding elements are that overlap the guides with a lip so that the Brush support plates supported in the vertical and in the housing be moved back and forth along these guides. Consequently there is a rotational movement when the driving shaft rotates of associated axis and associated pin around the driving Shaft and thus rotating the brush around the driving one Wave a straight shift movement of this brush ent long of the guides. Because the mentioned rotation of the brush around the driving shaft also rotates the axis and the Leading around the driving shaft also result at least all free ends of the cleaning bristles and therefore all Surface areas of the cleaning surface of the cleaning elements, the are on the line between the axis and the pin, one Orbital movement around this machine-fixed, driving axis, d. that is, there is at least partially a circular movement of the in Intervention with the surface areas to be cleaned or bristle ends of the cleaning element designed as brushes mente about a common machine-fixed axis, which by the Longitudinal axis of the driving shaft is formed.

Diese Art der Umlaufbewegung der in Eingriff mit der zu reini genden Fläche kommenden Flächenbereiche der Reinigungselemente um eine gemeinsame maschinenfeste Achse ist noch weit ausgepräg ter bei solchen handgeführten oder auch als Aufsitzermaschinen ausgebildeten bekannten Schrubbmaschinen, bei denen zwischen den vorderen und den hinteren Fahrrädern oder vor den vorderen Fahr rädern am Rahmen angeordnete Paare von gleich großen und gleich geformten Reinigungsbürsten oder -pads nebeneinander angeordnet sind und um senkrechte Mittelachsen drehend angetrieben werden (US-PS 4 942 638). Die Drehrichtungen werden dabei gegensinnig gewählt, so daß sich die in Fahrtrichtung vorderen Bereiche der benachbarten Reinigungselemente aufeinander zubewegen, die auf den Boden aufgebrachte Reinigungsflüssigkeit also in Richtung zwischen die Reinigungselemente bewegt und nicht nach außen geschleudert wird, um danach von dem üblichen, am hinteren Ende der Schrubbmaschine vorgesehenen Saugfuß vom Boden aufgenommen zu werden. This type of orbital motion engages with that to reini surface areas of the cleaning elements around a common machine-fixed axis is still very pronounced ter in such hand-held or as ride-on machines trained known scrubbing machines, in which between the front and rear bikes or in front of the front ride wheels arranged on the frame of pairs of the same size and the same shaped cleaning brushes or pads arranged side by side are and are driven rotating about vertical central axes (U.S. Patent 4,942,638). The directions of rotation become opposite selected so that the front areas in the direction of travel neighboring cleaning elements to move towards each other the cleaning liquid applied in the direction moved between the cleaning elements and not to the outside is hurled to then from the usual, at the rear end the squeegee provided on the floor of the scrubbing machine to become.

Damit, bei diesen bekannten Schrubbmaschinen von den beiden Rei nigungselementen eine im wesentlichen durchgehende Fläche erfaßt wird, werden sie so an der Maschine angeordnet, daß sie sich mit Teilbereichen zu beiden Seiten einer parallel zur Längsmittel ebene der Schrubbmaschine liegenden Ebene erstrecken, also mit Teilbereichen ihrer Reinigungsflächen im Betrieb über die glei chen Bodenflächen bewegt werden. Diese überdeckende Anordnung der kreisförmige oder kreisringförmige Reinigungsflächen auf weisenden Reinigungselemente wird dadurch erreicht, daß man die senkrechten Drehachsen der Reinigungselemente in Längsrichtung der Schrubbmaschine versetzt anordnet, also eines der Reini gungselemente etwas weiter vorn am Maschinenrahmen haltert als andere Reinigungselemente. Dadurch überfährt im Betrieb das weiter hinten angeordnete Reinigungselement mit dem weiter vorn angeordneten Reinigungselement benachbarten Bereichen seiner Reinigungsfläche Bodenbereiche, die zuvor schon von Bereichen der Reinigungsfläche des weiter vorn angeordneten Reinigungs elementes überfahren wurden. Auf diese Weise wird sicherge stellt, daß im Reinigungsbetrieb nicht zwischen den beiden Rei nigungselementen ein unbearbeiteter Bodenbereich verbleibt.So, in these known scrubbing machines from the two Rei cleaning elements detected a substantially continuous area is arranged on the machine in such a way that it Partial areas on both sides of one parallel to the longitudinal center extend the level of the scrubbing machine, i.e. with Subareas of their cleaning areas in operation over the same Chen floor surfaces are moved. This overlapping arrangement of circular or annular cleaning surfaces pointing cleaning elements is achieved in that the vertical axes of rotation of the cleaning elements in the longitudinal direction arranges the scrubbing machine, so one of the Reini holding elements a little further forward on the machine frame than other cleaning elements. This overruns the operation cleaning element arranged further back with the cleaning element further forward arranged cleaning element adjacent areas of his Cleaning area floor areas that were previously from areas the cleaning surface of the cleaning located further ahead element were run over. In this way it is secured represents that in the cleaning operation not between the two rows an unprocessed floor area remains.

Bei diesen bekannten Schrubbmaschinen ist der Bedarf an An triebsenergie verhältnismäßig groß, da die Reinigungsflächen der Reinigungselemente alle eine Umlaufbewegung um eine gemeinsame, maschinenfeste Mittelachse ausführen, so daß die radial weit außen liegenden Flächenbereiche eine besonders große Wegstrecke zurücklegen müssen. Darüber hinaus ergibt sich ein verhältnis mäßig großer Verbrauch an Reinigungsflüssigkeit, weil Teile der Reinigungsflüssigkeit von den um die gemeinsame Drehachse um laufenden, radial außen liegenden Flächenbereichen der Reini gungsflächen nach außen geschleudert werden, was insbesondere bei der Verwendung von Reinigungsbürsten der Fall ist, und daher nicht mehr unmittelbar für den Reinigungsvorgang zur Verfügung stehen.In these known scrubbing machines, the need for drive energy relatively large, since the cleaning surfaces of the Cleaning elements all a circular motion around a common, machine-fixed center axis so that the radially wide outer surface areas a particularly large distance have to cover. There is also a relationship moderately large consumption of cleaning fluid because parts of the Cleaning liquid from around the common axis of rotation running, radially outer surface areas of the Reini surfaces are thrown outwards, which in particular is the case when using cleaning brushes, and therefore no longer immediately available for the cleaning process stand.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Schrubbmaschine dahingehend zu verbessern, daß sie bei verringertem Verbrauch an Antriebs energie und Reinigungsflüssigkeit eine verbesserte Reinigungs wirkung erzielt.It is an object of the invention to provide a scrubbing machine to improve that with reduced consumption of drive energy and cleaning fluid an improved cleaning effect achieved.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Schrubbmaschine der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß derart ausgestaltet, daß jedes Reinigungselement mit jedem Flächenbereich seiner Reinigungsflä che eine Umlaufbewegung um eine andere maschinenfeste, senkrecht zur Reinigungsfläche verlaufende Achse ausführt und daß die Umlaufbewegungen der beiden Reinigungselemente des Paares gleichsinnig, jedoch 180° phasenverschoben sind.To solve this problem, a scrubbing machine is the beginning mentioned type designed according to the invention such that each Cleaning element with every surface area of its cleaning surface a circular movement around another machine-fixed, vertical to the cleaning surface and that the Orbital movements of the pair's two cleaning elements in the same direction, but are 180 ° out of phase.

Bei der erfindungsgemäßen Schrubbmaschine führen also die Reini gungselemente abweichend von der Drehbewegung um jeweils eine gemeinsame senkrechte, maschinenfeste Achse, wie bei den bishe rigen Schrubbmaschinen, eine Umlaufbewegung aus, die einer Bewe gung entspricht, wie sie erreicht wird, wenn man ein derartiges Reinigungselement mit einer festen Achse um eine exzentrisch dazu liegende Achse umlaufen läßt, so daß sich eine Art Exzen terantrieb ergibt, durch den die Flächenbereiche der Reinigungs fläche verhältnismäßig kleine Umlaufbewegungen, üblicherweise kreisförmige Umlaufbewegungen ausführen, also keiner der Flä chenbereiche eine derart große Wegstrecke einer Umlaufbewegung zurücklegt, wie dies bei den bekannten Schrubbmaschinen mit um eine gemeinsam senkrechte Achse drehenden Reinigungselementen der Fall ist. Die erfindungsgemäße Art der Bewegung der Reini gungsfläche der Reinigungselemente ähnelt eher der Schrubbewe gung, die beim Schrubben eines Bodens mit einem Handschrubber erfolgt und hat eine deutlich verbesserte Reinigungswirkung, insbesonder erhält man eine große Gleichmäßigkeit der Reini gungswirkung über die Arbeitsbreite. Darüber hinaus ist der Bedarf an Antriebsenergie deutlich geringer als bei der Verwen dung von drehend angetriebenen Reinigungselementen, und es be steht auch nicht die Gefahr, daß Reinigungsflüssigkeit nach außen geschleudert wird.In the scrubbing machine according to the invention, the cleaners perform supply elements deviating from the rotary movement by one common vertical, machine-fixed axis, as with the previous other scrubbing machines, a circular motion that a moving supply corresponds to how it is achieved when one of these Cleaning element with a fixed axis around an eccentric axis lying around it, so that there is a kind of eccentric terantrieb results through which the surface areas of the cleaning area relatively small orbital movements, usually perform circular orbital movements, i.e. none of the surfaces such areas such a large distance of an orbital movement covers how this with the known scrubbing machines a common vertical axis rotating cleaning elements the case is. The type of movement of the Reini according to the invention area of the cleaning elements is more similar to the scrubbing movement gung when scrubbing a floor with a hand scrubber takes place and has a significantly improved cleaning effect, in particular, you get a great uniformity of the Reini effect over the working width. In addition, the Requires less energy to drive than with the Verwen of rotating driven cleaning elements, and it be stands also there is no risk of cleaning liquid being released to the outside is thrown.

Die Art der Antriebsbewegung für die Reinigungselemente bei der erfindungsgemäßen Schrubbmaschine könnte an sich zu erheblichen Vibrationen in der gesamten Maschine führen. Diese werden jedoch dadurch sicher vermieden, daß die Reinigungselemente gleichsin nig, jedoch 180° phasenverschoben bewegt werden. Die Reaktionen der Wirk- und Massenkräfte und damit die entstehenden Vibratio nen durch die Bewegung der beiden Reinigungselemente des Paares werden daher kompensiert, so daß insbesondere bei den in etwa gleichen Reibwiderständen, denen die Reinigungsflächen der Rei nigungselemente beim Eigriff mit dem Boden ausgesetzt sind, ein ausreichender Ausgleich erreicht wird, die Schrubbmaschine, auf der der Benutzer sitzt oder die er von Hand führt, somit als Ganzes keine entsprechenden Vibrationsbewegungen ausführt, den Benutzer also nicht belastet.The type of drive movement for the cleaning elements in the The scrubbing machine according to the invention could in itself be considerable Vibrations in the entire machine. However, these will thereby safely avoided that the cleaning elements in the same nig, but 180 ° out of phase. The reactions the active and mass forces and thus the resulting vibration by moving the pair of cleaning elements are therefore compensated, so that especially in the approx same frictional resistance, which the cleaning surfaces of the Rei cleaning elements are exposed when engaging with the ground Adequate compensation is achieved, the scrubbing machine which the user sits or which he guides by hand, thus as Whole does not perform any corresponding vibratory movements So users are not charged.

Um einen möglichst stabilen Aufbau und eine einfache Führung der Reinigungselemente bei ihrer Umlaufbewegung zu erreichen, weist vorzugsweise jedes Reinigungselement des Paares eine im Inneren seiner äußeren Umfangshüllkurve liegende, angetriebene Achse auf, die von einer drehend angetriebenen, seitlich gegenüber der angetriebenen Achse versetzten, antreibenden Achse auf einer Kreisbahn um die antreibende Achse bewegt wird, wobei das Reini gungselement um seine angetriebene Achse verdrehbar gehalten ist. Ein derartiger Exzenter-Antrieb erzeugt die Umlaufbewegun gen der einzelnen Flächenbereiche, während das Reinigungselement selbst in seiner Gesamtausrichtung bezüglich der Schrubbmaschine nicht verändert wird.To ensure that the structure is as stable as possible and that the To achieve cleaning elements in their orbital movement has preferably each cleaning element of the pair has one inside driven axis lying on its outer circumferential envelope on, driven by a rotating, laterally opposite the offset driven axis, driving axis on a Orbit is moved around the driving axis, the Reini tion element held rotatable about its driven axis is. Such an eccentric drive generates the orbital movement against the individual surface areas while the cleaning element even in its overall orientation with respect to the scrubbing machine is not changed.

Die Reinigungsflächen der Reinigungselemente können von an ihnen gehalterten Borsten gebildet sein, wobei jedes Borstenende einen Flächenbereich bildet. Es ist jedoch auch möglich, die Reini gungsflächen der Reinigungselemente pad-artig auszubilden. The cleaning surfaces of the cleaning elements can from them supported bristles can be formed, each bristle end one Forms area. However, it is also possible to use the Reini training surfaces of the cleaning elements to be pad-like.

Damit auf einfache Weise ein möglichst vollständiger Abgleich gegen die Vibrationsbewegungen der Reinigungselemente erreicht wird, weisen die Reinigungselemente vorzugweise gleiche Massen auf, und die Reinigungsflächen der Reinigungselemente haben gleiche Strukturen und gleiche Größen, so daß sich bei Eingriff mit der zu reinigenden Bodenfläche auch gleiche Reibwiderstände ergeben.In this way, the most complete possible adjustment in a simple manner reached against the vibrations of the cleaning elements is, the cleaning elements preferably have the same mass on, and have the cleaning surfaces of the cleaning elements same structures and same sizes, so that when engaged with the floor surface to be cleaned also the same frictional resistance surrender.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Reinigungsfläche des einen Reinigungselementes ringförmig, vorzugsweise kreisringför mig, und die Reinigungsfläche des anderen Reinigungselementes befindet sich innerhalb der Ringfläche des einen Reinigungsele mentes und kann vorzugsweise kreisförmig sein.In a preferred embodiment, the cleaning surface of the a cleaning element annular, preferably circular mig, and the cleaning surface of the other cleaning element is located within the ring surface of a cleaning element mentes and can preferably be circular.

Eine derartige Ausbildung und Anordnung der Reinigungselemente ermöglicht auf einfache Weise die Reinigung eines in der Breite durchgehenden Bodenbereiches, ohne daß besondere Maßnahmen zur Ausrichtung der Reinigungselemente relativ zueinander vorgenom men werden müßten.Such a design and arrangement of the cleaning elements allows you to easily clean one in width continuous floor area without special measures for Alignment of the cleaning elements relative to each other men would have to.

Darüber hinaus läßt sich bei einer solchen Form der Reinigungs elemente der Antrieb besonders einfach ausbilden, indem das eine, eine ringförmige Reinigungsfläche aufweisende Reinigungs element an einem Ringhalter befestigt ist, der mittig bezüglich der Ringfläche ein Führungslager für eine im Bereich des Füh rungslagers eine angetriebene Achse bildende Antriebskurbelwelle aufweist, die mit ihrem den Reinigungselementen fernen, eine antreibende Achse bildenden Ende mit einer exzentrisch zur ange triebenen Achse liegenden Antriebswelle fest verbunden ist und deren anderes, eine angetriebene Achse bildendes Ende bezogen auf die Antriebswelle um 180° gegenüber dem Führungslager ver setzt drehbar mit der Mitte des anderen Reinigungselementes verbunden ist.In addition, with such a form of cleaning Train the drive elements particularly easily by using the a cleaning having an annular cleaning surface element is attached to a ring holder that is centered the ring surface is a guide bearing for one in the area of the guide tion bearing a drive axle forming drive crankshaft has, which with its the cleaning elements, a driving axis forming end with an eccentric to the ange driven axis lying drive shaft is firmly connected and the other end of which forms a driven axis ver on the drive shaft by 180 ° relative to the guide bearing rotates with the center of the other cleaning element connected is.

Bei diesem Aufbau erfolgt also der Antrieb beider Reinigungs elemente für die Umlaufbewegung mit einer einzigen Antriebskur belwelle, die mit dem sich durch das Führungslager im Ringhalter erstreckenden Bereich die Umlaufbewegung des die ringförmige Reinigungsfläche aufweisenden Reinigungselementes und mit seinem einen Ende die entsprechende Umlaufbewegung des anderen, vom einen Reinigungselement umschlossenen Reinigungselementes er zeugt, wozu das andere Ende der Antriebskurbelwelle drehend von einer Antriebswelle angetrieben wird.With this construction, both cleaning are driven elements for the circular motion with a single drive cure belwelle, which with the through the guide bearing in the ring holder extending area the orbital movement of the annular Cleaning surface having cleaning element and with its one end the corresponding orbital movement of the other, from a cleaning element enclosed he cleaning element testifies to what the other end of the drive crankshaft rotates from a drive shaft is driven.

Um bei einen derartigen Aufbau zu erreichen, daß die Reinigungs elemente während ihrer Umlaufbewegung immer in ihrer Ausrichtung bezüglich den maschinenfesten Teilen der Schrubbmaschine ver bleiben, kann sowohl am Ringhalter als auch am anderen Reini gungselement jeweils ein Ende eine Führkurbel drehbar gehaltert sein, die mit ihren anderen Enden jeweils seitlich gegenüber der Anordnung am zugehörigen Reinigungselement versetzt drehbar in einem maschinenfesten Lager sitzen, wobei koaxial zu den maschi nenfesten Lagern verlaufende Abschnitte der Führkurbeln und der Antriebswelle in formschlüssiger Antriebsverbindung stehen, etwa dadurch, daß an den Führkurbeln und der Antriebswelle bzw. dem mit ihr fest verbundenen Ende der Antriebskurbelwelle Kettenrä der unverdrehbar befestigt sind, die über eine endlose Kette miteinander gekoppelt sind.To achieve such a structure that the cleaning elements always in their orientation during their orbital movement regarding the machine-fixed parts of the scrubbing machine ver can remain on the ring holder as well as on the other Reini one end of a guide crank rotatably supported be with their other ends laterally opposite the Arrangement on the associated cleaning element rotatable in sit in a machine-fixed bearing, being coaxial with the machine sections of the guide cranks and the Drive shaft in a positive drive connection, for example characterized in that on the guide cranks and the drive shaft or with her firmly connected end of the drive crankshaft chain drive which are non-rotatably fastened by an endless chain are coupled together.

Die derart ausgebildeten Führkurbeln, deren Exzentrizität gleich der entsprechenden Exzentrizitäten der Antriebskurbelwelle sind, stellen sicher, daß sich die Reinigungselemente während ihrer Umlaufbewegung in ihrer Ausrichtung zueinander und ihrer Aus richtung zu maschinenfesten Teilen nicht verändern, daß also beispielsweise das innere Reinigungselement nicht zusätzlich zu der gewünschten Umlaufbewegung der Flächenbereiche seiner Reini gungsfläche, als Ganzes eine Umlaufbewegung um das untere Ende der Antriebskurbelwelle ausführt.The guide cranks designed in this way, whose eccentricity is the same the corresponding eccentricities of the drive crankshaft, make sure that the cleaning elements during their Orbital movement in their orientation to each other and their out do not change direction to machine-fixed parts, that is for example, the inner cleaning element is not additionally the desired circular movement of the surface areas of his Reini surface, as a whole a circular movement around the lower end the drive crankshaft.

In einer anderen besonders bevorzugten Ausgestaltung der erfin dungsgemäßen Schrubbmaschine sind die Reinigungselemente neben eienander angeordnet und erstrecken sich zu beiden Seiten einer parallel zur Längsmittelebene der Schrubbmaschine liegenden Ebene, überdecken sich also bezüglich Teilen der zu reinigenden Bodenbereiche. Es sei erwähnt, daß es dabei auch möglich ist, mehrere Paare von Reinigungselementen nebeneinander an der Schrubbmaschine anzuordnen.In another particularly preferred embodiment of the invention Scrubbing machine according to the invention are the cleaning elements in addition arranged and extend to both sides of one parallel to the longitudinal center plane of the scrubbing machine Level, so overlap with respect to parts of the items to be cleaned Floor areas. It should be mentioned that it is also possible several pairs of cleaning elements side by side on the To arrange the scrubbing machine.

Um bei einem solchen Aufbau die Reinigungselemente in der erfin dungsgemäßen Weise zu bewegen, kann an jedem Reinigungselement eines Paares drehbar ein eine angetriebene Achse bildendes Ende einer Antriebskurbel befestigt sein, deren seitlich versetzten, antreibende Achsen bildende anderen Endabschnitte mit einem Drehantrieb gekoppelt sind.In such a construction, the cleaning elements in the inventions can move according to the invention, on each cleaning element of a pair rotatably has a driven axle end be attached to a drive crank, the laterally offset, driving axis forming other end sections with one Rotary drive are coupled.

Bei einem derartigen Aufbau können die parallelen anderen End abschnitte beider Antriebskurbeln in einer Ebene normal zur Längsmittelebene der Schrubbmaschine liegen, so daß die Reini gungselemente in Längsrichtung der Schrubbmaschine auf gleicher Höhe bzw. nebeneinander angeordnet sind, also nicht wie bei den bekannten Schrubbmaschinen ein Versatz der Anordnungen in Längs richtung vorhanden ist. Diese Anordnung nebeneinander vermeidet Momente auf die gesamte Schrubbmaschine, die auf diese im Be trieb dauernd eine seitlich gerichtete Kraft ausüben würden, die dazu neigt, die Schrubbmaschine aus ihrer normalen geraden Fahrtrichtung zu bewegen. Dabei ergeben sich bei der Anordnung der Reinigungselemente nebeneinander nicht die Probleme, wie sie bei den bekannten Schrubbmaschinen auftreten würden, da die erfindungsgemäße Schrubbmaschine auch bei dieser Anordnung ne beneinander eine überdeckende Ausbildung der Reinigungselemente gestattet, die nicht kreisförmig geformt zu sein brauchen.With such a structure, the parallel other end sections of both drive cranks in a plane normal to Longitudinal center plane of the scrubbing machine, so that the Reini elements in the longitudinal direction of the scrubbing machine on the same Height or side by side, so not as in the known scrubbing machines an offset of the arrangements in longitudinal direction is available. Avoids this arrangement side by side Moments on the entire scrubbing machine that is in use on this would constantly exert a sideways force that tends to scrub the machine from its normal straight line To move in the direction of travel. This results in the arrangement the cleaning elements side by side not the problems like them would occur in the known scrubbing machines, because the Scrubbing machine according to the invention also in this arrangement ne one another an overlapping formation of the cleaning elements allowed that need not be circular.

Um einen besonders einfachen Aufbau des Antriebs zu erhalten, kann der Endabschnitt der einen Antriebskurbel direkt mit der Antriebswelle eines Antriebsmotors verbunden sein, während der Endabschnitt der anderen Antriebskurbel mit dem Endabschnitt der einen Antriebskurbel formschlüssig antriebsgekoppelt ist, etwa über Kettenräder und eine mit diesen in Eingriff stehende, end lose Kette.In order to obtain a particularly simple construction of the drive, can the end section of a drive crank directly with the Drive shaft of a drive motor to be connected during the End portion of the other drive crank with the end portion of the a drive crank is positively coupled, for example via sprockets and a meshing with them, end loose chain.

Um bei einem solchen Aufbau die Ausrichtung der Reinigungsele mente zueinander und bezüglich maschinenfesten Teilen dauernd aufrecht zu erhalten, kann an jedem Reinigungselement im Abstand von der dazugehörigen Antriebskurbel drehbar eine Hilfskurbel befestigt sein, deren dem Reinigungselement abgewandtes Ende seitlich gegenüber der Verbindung mit dem Reinigungselement versetzt in einem maschinenfesten Lager gehalten ist, wobei die Größe des seitlichen Versatzes gleich der Größe des seitlichen Versatzes zwischen dem drehbar am Reinigungselement befestigten Ende der zugehörigen Antriebskurbel und deren anderem Endab schnitt ist. Der versetzte, mit dem maschinenfesten Lager in Eingriff stehende Abschnitt der Hilfskurbel ist mit dem Endab schnitt der zugehörigen Antriebskurbel formschlüssig antriebs gekoppelt, etwa über Kettenräder und eine mit diesem in Eingriff stehende, endlose Kette. Zu dem gleichen Zweck eignen sich bei spielsweise auch andere Umschlingungsgetriebe, die schlupffrei arbeiten, z. B. Zahnriemen oder formschlüssige Bandgetriebe, sowie auch formschlüssige Wälzgetriebe.In order to align the cleaning element in such a structure elements to one another and with regard to machine-fixed parts Maintain it at every cleaning element at a distance an auxiliary crank rotatable from the associated drive crank be attached, the end facing away from the cleaning element laterally opposite the connection with the cleaning element is held offset in a machine-fixed bearing, the Lateral offset size equal to the lateral size Offset between the rotatably attached to the cleaning element End of the associated drive crank and its other endab cut is. The offset, with the machine-fixed bearing in The engaging portion of the auxiliary crank is connected to the end cut the associated drive crank form-fitting drive coupled, such as via sprockets and one with this in engagement standing, endless chain. Are suitable for the same purpose for example, other belt drives that are slip-free work, e.g. B. timing belt or positive belt transmission, as well as form-fitting roller gears.

Durch die Hilfskurbeln und deren Kopplung mit den Antriebskur beln wird sichergestellt, daß die Flächenbereiche der Reini gungsflächen der Reinigungselemente allein die erfindungsgemäße Umlaufbewegung ausführen, daß jedoch die Reinigungselemente nicht auch noch als Ganzes eine Umlaufbewegung um das eine ange triebene Achse bildende Ende und/oder den eine antreibende Achse bildenden Endabschnitt der zughörigen Antriebskurbel ausführt.Through the auxiliary cranks and their coupling with the drive cure beln ensures that the surface areas of the Reini supply surfaces of the cleaning elements alone the invention Orbital movement, however, that the cleaning elements not a whole orbital movement around the one driven axis forming end and / or the driving axis forming end portion of the associated drive crank.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der schematisch Ausfüh rungsbeispiele zeigenden Figuren näher erläutert.The invention is based on the schematic Ausfüh Figures showing approximately examples explained.

Fig. 1 zeigt in perspektivischer Darstellung vereinfacht und aufgebrochen eine Schrubbmaschine. Fig. 1 shows a perspective view simplified and broken a scrubbing machine.

Fig. 2 zeigt in einer schematischen Schnittdarstellung die Anordnung und die Antriebshalterung der Reinigungsele mente der Schrubbmaschine aus Fig. 1. Fig. 2 shows a schematic sectional view of the arrangement and the drive bracket of the cleaning elements of the scrubbing machine of Fig. 1st

Fig. 3 zeigt, teilweise aufgebrochen, Teile der Anordnung aus Fig. 2, wobei der Antriebsmotor weggelassen ist. FIG. 3 shows, partly broken away, parts of the arrangement from FIG. 2, the drive motor being omitted.

Fig. 4 verdeutlicht die Bewegungen der Reinigungselemente aus den Fig. 1 bis 3. Fig. 4 shows the movements of the cleaning elements shown in FIGS. 1 to 3 illustrated.

Fig. 5 zeigt in einer Darstellung gemäß Fig. 4 die Bewegung der Reinigungselemente und deren Reinigungsflächenbe reiche bei einer bekannten Schrubbmaschine. Fig. 5 shows in a representation according to FIG. 4, the movement of the cleaning elements and their cleaning surface areas in a known scrubbing machine.

Fig. 6 zeigt in einer Darstellung entsprechend Fig. 2 ein Paar von Reinigungselemente in Form eines Kreisringes und eines Kreises. FIG. 6 shows in a representation corresponding to FIG. 2 a pair of cleaning elements in the form of a circular ring and a circle.

Fig. 7 zeigt, teilweise aufgebrochen, die Anordnung aus Fig. 6 in einer Darstellung entsprechend Fig. 3. FIG. 7 shows, partially broken away, the arrangement from FIG. 6 in a representation corresponding to FIG. 3.

Die dargestellte Schrubbmaschine, die abgesehen von ihren Reini gungselementen und deren Antrieb von üblicher Bauart ist, hat einen Maschinenrahmen 1, an dem Fahrräder angebracht sind, von denen lediglich eines der beiden vorderen Fahrräder, nämlich das Fahrrad 2 zu erkennen ist. Am hinteren Ende des Maschinenrahmens befindet sich ein Führholm 3, den die Bedienungsperson ergreift, um die Schrubbmaschine über den zu reinigenden Boden zu lenken. Ebenfalls am hinteren Ende des Maschinenrahmens 1 ist ein übli cher Saugfuß 4 gehalten, der über mehr als die eigentliche Brei te der Schrubbmaschine in Berührung mit dem Boden steht und von diesem verbrauchte Reinigungsflüssigkeit oder Schmutzflotte aufsaugt, die über einen Zwischenbehälter und nach Reinigung in einen Behälter 5 für die Aufnahme von Reinigungsflüssigkeit gelangt. Aus diesem Behälter wird die Reinigungsflüssigkeit über einen Schlauch 6 vom am Maschinenrahmen gehalterten Saugmotor 7 angesaugt und zur Durchführung des Schrubbvorganges im Bereich der Reinigungselemente 11, 12 auf den zu reinigenden Boden auf gebracht. Zur Versorgung des Saugmotors sowie des ebenfalls am Maschinenrahmen 1 gehalterten Antriebsmotors 9 für die Reini gungselemente 11, 12 mit Antriebsenergie dienen elektrische Akkumulatoren 6.The scrubbing machine shown, which apart from their cleaning elements and their drive is of conventional design, has a machine frame 1 to which bicycles are attached, of which only one of the two front bicycles, namely the bicycle 2 , can be seen. At the rear end of the machine frame there is a guide bar 3 which the operator grips to steer the scrubbing machine over the floor to be cleaned. Also at the rear end of the machine frame 1 , a übli cher suction foot 4 is held, which is over more than the actual width of the scrubbing machine in contact with the floor and sucks up used cleaning fluid or soapy water, which via an intermediate container and after cleaning in a container 5 arrives for the absorption of cleaning liquid. From this container, the cleaning liquid is sucked through a hose 6 by the suction motor 7 held on the machine frame and brought to the floor to be cleaned in order to carry out the scrubbing process in the area of the cleaning elements 11 , 12 . To supply the naturally aspirated engine and the drive motor 9 also held on the machine frame 1 for the cleaning elements 11 , 12 with drive energy, electrical accumulators 6 are used .

Die Reinigungselemente 11, 12 sind am vorderen Ende des Maschi nenrahmens 1 und somit vor den vorderen Fahrrädern 2 angeordnet. Zur Halterung der noch zu beschreibenden Antriebselemente für die Reinigungselemente 11, 12 dient ein haubenförmiger Antriebs träger, der fest mit dem Maschinenrahmen 1 verbunden ist und eine obere ebene Wand aufweist, von der aus sich schürzenförmige Ränder nach unten erstrecken, die die Reinigungselemente 11, 12 teilweise umschließen.The cleaning elements 11 , 12 are arranged at the front end of the machine frame 1 and thus in front of the front bicycles 2 . To hold the drive elements to be described for the cleaning elements 11 , 12 is a hood-shaped drive carrier, which is fixedly connected to the machine frame 1 and has an upper flat wall, from which apron-shaped edges extend downward, which the cleaning elements 11 , 12th partially enclose.

Wie insbesondere den Fig. 1 und 3 zu entnehmen ist, haben die Reinigungselemente 11, 12 in etwa Dreiecksform, wobei die Dar stellung in Fig. 1 etwas von derjenigen in Fig. 3 abweicht und wobei im übrigen in Fig. 1 auch die Lage des Antriebsmotors 9 zeichnerisch von der Position gemäß Fig. 2 abweicht. Wie in Fig. 3 zu erkennen ist, sind die Reinigungselemente 11, 12 einander mit zwei schrägen Seitenflächen zugewandt und so an geordnet, daß die sich zu beiden Seiten der nicht dargestellten Längsmittelebene der Schrubbmaschine, also einer Ebene parallel zu und zwischen den zueinander parallelen Linien 41 und 42 über decken.As can be seen in particular in FIGS. 1 and 3, the cleaning elements 11 , 12 have an approximately triangular shape, the position shown in FIG. 1 deviating somewhat from that in FIG. 3 and the rest of the position in FIG. 1 Drive motor 9 in the drawing deviates from the position shown in FIG. 2. As can be seen in Fig. 3, the cleaning elements 11 , 12 face each other with two inclined side surfaces and are arranged so that the on both sides of the longitudinal median plane, not shown, of the scrubbing machine, i.e. a plane parallel to and between the lines parallel to each other 41 and 42 over blankets.

Jedes der Reinigungselemente 11, 12 weist an seiner unteren Fläche einen durchgehenden Besatz mit Borsten 13, 14 auf, deren freie Enden die Reinigungsflächen bilden, wobei die Größen die ser Reinigungsflächen beider Reinigungselemente 11, 12 gleich sind und, wie in Fig. 3 zu erkennen ist, auch gleiche Formen haben. Es sei erwähnt, daß die Reinigungsflächen auch aus pad- artigen Reinigungsflächen statt aus Borsten bestehen können.Each of the cleaning elements 11 , 12 has on its lower surface a continuous covering with bristles 13 , 14 , the free ends of which form the cleaning surfaces, the sizes of the cleaning surfaces of both cleaning elements 11 , 12 being the same and, as can be seen in FIG. 3 is, also have the same shapes. It should be mentioned that the cleaning surfaces can also consist of pad-like cleaning surfaces instead of bristles.

Jedes der Reinigungselemente 11, 12 weist an seiner Oberseite ein Bürstenlager 21, 22 auf, an dem das Reinigungselement dreh bar und lösbar am unteren Ende 17, 18 einer Antriebskurbel 15, 16 befestigt ist, wobei die unteren Enden 17, 18 angetriebene Achsen bilden. Die oberen Endabschnitte 19, 20 der Antriebskur bel 15, 16 sind bei beiden Antriebskurbeln um den gleichen Be trag seitlich gegenüber den unteren Enden 17, 18 versetzt und bilden antreibende Achsen. Sie sind drehbar, jedoch axial unver schiebbar in Trägerlagern 23, 24 gehaltert, die in der oberen Wand des Antriebsträgers befestigt sind, so daß auf diese Weise die Reinigungselemente 11, 12 am Antriebsträger 10 gehaltert werden.Each of the cleaning elements 11 , 12 has on its top a brush bearing 21 , 22 on which the cleaning element is rotatably and releasably attached to the lower end 17 , 18 of a drive crank 15 , 16 , the lower ends 17 , 18 forming driven axes. The upper end portions 19 , 20 of the drive cure 15 , 16 are laterally offset in both drive cranks by the same amount from the lower ends 17 , 18 and form driving axes. They are rotatable, but axially immovable in support bearings 23 , 24 , which are fastened in the upper wall of the drive support, so that the cleaning elements 11 , 12 are held on the drive support 10 in this way.

Der obere Endabschnitt 19 der Antriebskurbel 15 erstreckt sich durch das Trägerlager 23 nach oben und ist fest mit der Anker welle 30 des auf dem Antriebsträger 10 befestigten Antriebsmo tors 9 verbunden. Ferner sitzt auf diesem oberen Endabschnitt 19 oberhalb des Antriebsträgers 10 ein Kettenrad 25 auf gleicher Höhe wie ein entsprechendes Kettenrad 26 auf dem sich oberhalb des Antriebsträgers 10 erstreckenden Bereich des oberen Endab schnitt 20 der Antriebskurbel 16. Die Kettenräder 25 und 26 haben gleiche Durchmesser und gleiche Zähnezahlen. Sie sind durch eine endlose Kette 27 miteinander gekoppelt.The upper end portion 19 of the drive crank 15 extends through the support bearing 23 upward and is fixedly connected to the armature shaft 30 of the drive mounted on the support 10 Antriebsmo gate 9 is connected. Furthermore, sits on this upper end portion 19 above the drive bracket 10, a sprocket 25 at the same height as a corresponding sprocket 26 on the portion of the upper Endab 20 extending above the drive bracket 10 section 20 of the drive crank 16th The sprockets 25 and 26 have the same diameter and the same number of teeth. They are coupled to one another by an endless chain 27 .

Zusätzlich zu den Antriebskurbeln 15, 16 ist auf der Oberseite jedes Reinigungselementes 11, 12 in einem Hilfskurbellager 33, 34 jeweils das untere Ende einer Hilfskurbel 31, 32 drehbar und lösbar gelagert, wobei die Hilfskurbeln 31, 32 gleiche Formen und damit gleiche Exzentrizitäten wie die Antriebskurbeln 15, 16 haben. Die oberen Enden der Hilfskurbeln 31, 32 sind in Fig. 2 nicht dargestellten Kurbellagern 35, 36 drehbar und axial unver lagerbar befestigt, die in der gleichen Weise wie die Träger lager 23, 24 im Antriebsträger 10 sitzt.In addition to the driving cranks 15, 16 is on the top of each cleaning element 11, 12 in an auxiliary crank bearing 33, 34 respectively, the lower end of an auxiliary crank 31 rotatably and removably mounted 32, wherein the auxiliary winches 31, 32 the same shapes and the same eccentricity as the Drive cranks 15 , 16 have. The upper ends of the auxiliary cranks 31 , 32 are in Fig. 2, not shown crank bearings 35 , 36 rotatably and axially non-mountable, which sits in the same manner as the carrier bearings 23 , 24 in the drive bracket 10 .

Wie insbesondere in Fig. 3 zu erkennen ist, befinden sich die Trägerlager 23, 24 auf einer Geraden 28, die senkrecht zur Längsmittelebene der Schrubbmaschine und damit senkrecht zur üblichen Fahrtrichtung der Maschine verläuft. Wie ebenfalls Fig. 2 zu entnehmen ist sind die parallel zueinander und zu den oberen Endabschnitten 19, 20 der Antriebskurbeln 15, 16 verlau fenden unteren Enden 17, 18 um 180° gegeneinander versetzt an geordnet, d. h. während das untere Ende 17 der Antriebskurbel 15 sich auf der Geraden 28 liegend links von dem zugehörigen oberen Endabschnitt 19 befindet, liegt das auf der Geraden 28 befindli che untere Ende 18 der Antriebskurbel 16 rechts von deren oberem Endabschnitt 20. Da die oberen Endabschnitte 19, 20 über in Fig. 3 teilweise aufgebrochen gezeigte Kettenräder 25 und 26 und eine endlose Kette 27 miteinander gekoppelt sind, bleibt diese 180° Phasenverschiebung in jeder Betriebsstellung der Reinigungselemente 11, 12 und/oder der Antriebskurbeln 15, 16 erhalten.As can be seen in particular in FIG. 3, the carrier bearings 23 , 24 are located on a straight line 28 which runs perpendicular to the longitudinal center plane of the scrubbing machine and thus perpendicular to the usual direction of travel of the machine. As can also be seen in FIG. 2, the lower ends 17 , 18 which are parallel to one another and to the upper end sections 19 , 20 of the drive cranks 15 , 16 are offset from one another by 180 °, that is to say while the lower end 17 of the drive crank 15 is arranged located on the straight line 28 to the left of the associated upper end section 19 , the lower end 18 located on the straight line 28 of the drive crank 16 is to the right of the upper end section 20 thereof. Since the upper end sections 19 , 20 are coupled to one another via sprockets 25 and 26, shown partially broken open in FIG. 3, and an endless chain 27 , this 180 ° phase shift is maintained in each operating position of the cleaning elements 11 , 12 and / or the drive cranks 15 , 16 .

An den oberen Endabschnitten 19, 20 der Antriebskurbeln 15, 16 sind weitere Kettenräder 37, 38 befestigt, die auf gleicher Höhe sitzen wie Kettenräder 39, 40 an den oberen Endabschnitten der zugehörigen Hilfskurbeln 31, 32, wobei die Kettenräder 37, 39, 38, 40 gleiche Durchmesser und gleiche Zähnezahlen haben. Wie in Fig. 3 zu erkennen ist, liegen die Hilfskurbeln 31, 32 mit der Verbindungslinie von Hilfskurbellager 33 bzw. 34 und Kurbellager 35 bzw. 36 parallel zur Verbindungslinie von Bürstenlager 21 bzw. 22 und Trägerlager 23 bzw. 24 der zum gleichen Reinigungs element 11, 12 gehörigen Antriebskurbel 15, 16, und infolge der Zwangskopplung über die Ketten 41, 42 bleibt diese Ausrichtung auch bei der noch zu beschreibenden Reinigungsbewegung der Rei nigungselemente 11, 12 immer erhalten, d. h. die Reinigungsele mente 11, 12 ändern ihre Ausrichtung zueinander und bezüglich dem Antriebsträger 10 nicht, so daß beispielsweise die, in Fahrt richtung liegenden Außenkanten der Reinigungselemente 11 und 12 immer parallel zu den in Fahrtrichtung verlaufenden Seitenwänden des Antriebsträgers 10 verbleibt, auch wenn sich der jeweilige Abstand von den Seitenwänden mit dem Kurbelhub ändert.On the upper end sections 19 , 20 of the drive cranks 15 , 16 , further chain wheels 37 , 38 are fastened, which sit at the same height as chain wheels 39 , 40 on the upper end sections of the associated auxiliary cranks 31 , 32 , the chain wheels 37 , 39 , 38 , 40 have the same diameter and the same number of teeth. As can be seen in Fig. 3, the auxiliary cranks 31 , 32 with the connecting line of auxiliary crank bearings 33 and 34 and crank bearings 35 and 36 parallel to the connecting line of brush bearings 21 and 22 and carrier bearings 23 and 24 of the same cleaning element 11 , 12 associated drive crank 15 , 16 , and as a result of the forced coupling via the chains 41 , 42 , this orientation is also retained during the cleaning movement of the cleaning elements 11 , 12 to be described, ie the elements 11 , 12 change their orientation to one another and not with respect to the drive bracket 10 , so that, for example, the outer edges of the cleaning elements 11 and 12 lying in the direction of travel always remain parallel to the side walls of the drive bracket 10 extending in the direction of travel, even if the respective distance from the side walls changes with the crank stroke.

Wird der Antriebsmotor 9 im Fahrbetrieb aktiviert, so dreht er einerseits direkt und andererseits über die Kette 27 die beiden Antriebskurbeln 15, 16 in gleichem Drehsinn, in Fig. 3 bei spielsweise im Uhrzeigersinn, und mit gleicher Drehzahl, so daß das Bürstenlager 21 bzw. 22 eine Umlaufbewegung um die Längs achse des drehend angetriebenen oberen Endabschnittes 19, 20 der Antriebskurbel ausführt, wobei der Radius der kreisförmigen Um laufbewegung von der für beide Antriebskurbeln 15, 16 gleichen Exzentrizität, also dem seitlichen Versatz des unteren Endes 17 bzw. 18 gegenüber dem oberen Endabschnitt 19 bzw. 20 der jewei ligen Antriebskurbel abhängt, der entsprechend dem jeweiligen Betriebsfall gewählt werden kann und zumindest so groß sein sollte, daß bei Verwendung eines bürstenförmigen Reinigungsele mentes das freie Ende jeder Borste eine kreisförmige Umlaufbewe gung auf dem zu reinigenden Boden ausführt.If the drive motor 9 is activated while driving, it rotates on the one hand directly and on the other hand via the chain 27 the two drive cranks 15 , 16 in the same direction of rotation, in FIG. 3 for example clockwise, and at the same speed, so that the brush bearing 21 or 22 executes an orbital movement about the longitudinal axis of the rotationally driven upper end section 19 , 20 of the drive crank, the radius of the circular order of the eccentricity being the same for both drive cranks 15 , 16, i.e. the lateral offset of the lower end 17 and 18 with respect to the Upper end portion 19 or 20 of the respective drive crank depends, which can be chosen according to the respective operating case and should be at least large enough that when using a brush-shaped cleaning element, the free end of each bristle executes a circular movement on the floor to be cleaned.

Wie bereits erwähnt, werden die Reinigungselemente 11, 12 da durch in ihrer ausgerichteten Lage gehalten, daß die Hilfskur beln 31 und 32 über die Ketten 41, 42 zwangsweise mit der zu gehörigen Antriebskurbel 15, 16 gekoppelt sind. Dadurch wird verhindert, daß die Reinigungselemente bei der Umlaufbewegung des jeweiligen Bürstenlagers 21, 22 um die Längsachse des oberen Endabschnittes 19, 20 der zugehörigen Antriebskurbel 15, 16 als Ganzes eine zusätzliche Drehbewegung um die Längsachse des unte ren Endes 17, 18 der Antriebskurbel 15, 16 ausführt. Vielmehr werden die Reinigungselemente 11, 12 so geführt, daß die Ver bindungslinien von Bürstenlager 21 bzw. 22 der Antriebskurbel 15 bzw. 16 und Hilfskurbellager 33 bzw. 34 der Hilfskurbel 31 bzw. 32 immer parallel zu den Linien 41 und 42 liegen, die die Ver bindungslinien zwischen maschinenfestem Trägerlager 23 und ma schinenfestem Kurbellager 35 bzw. maschinenfestem Trägerlager 24 und maschinenfestem Kubellager 36 sind.As already mentioned, the cleaning elements 11 , 12 are held in their aligned position by the fact that the auxiliary cures 31 and 32 are forcibly coupled via the chains 41 , 42 to the associated drive crank 15 , 16 . This prevents the cleaning elements during the orbital movement of the respective brush bearing 21 , 22 about the longitudinal axis of the upper end portion 19 , 20 of the associated drive crank 15 , 16 as a whole an additional rotary movement about the longitudinal axis of the lower end 17 , 18 of the drive crank 15 , 16 executes. Rather, the cleaning elements 11 , 12 are guided so that the Ver connecting lines of brush bearings 21 and 22 of the drive crank 15 and 16 and auxiliary crank bearings 33 and 34 of the auxiliary crank 31 and 32 are always parallel to lines 41 and 42 , which Ver connecting lines between machine-fixed support bearing 23 and machine-fixed crank bearing 35 or machine-fixed support bearing 24 and machine-fixed cube bearing 36 are.

Die Art der Umlaufbewegung von Reinigungselement 11 und Reini gungselement 12 ist zusätzlich der Fig. 4 zu entnehmen, die außerdem erkennen läßt, daß die angedeutete Teilfläche mit den in ihr enthaltenen, jeweils einen Flächenbereich bildenden Bor sten 13 eine Bewegung ausführt, bei der jede Borste 13 mit ihrem freien Ende auf einer Kreisbahn umläuft, deren Mittelpunkt von den Mittelpunkten aller übrigen Borstenbewegungsbahnen abweicht, d. h. die Reinigungsfläche des jeweiligen Reinigungselementes 11, 12 bewegt sich vergleichbar einem Reinigungstuch, das in einer bei einer Handreinigung entlang einer kreisförmigen Umlaufbahn bewegten Hand gehalten wird. Dabei sind die Borsten 13 üblicher weise etwas zu der zu reinigenden Fläche geneigt und stehen mit einem Teilbereich ihres freien Endes in Eingriff mit dem Boden, wobei sich der Eingriffsbereich des freien Endes der Borste während der Bewegung entlang der Umlaufbahn dauernd ändert, so daß das Borstenende kegelförmig abgerieben wird und dabei eine besonders vorteilhafte Reinigungswirkung entfaltet.The nature of the orbital motion of cleaning element 11 and cleaning restriction member 12 is additionally to FIG. 4 can be seen which can also recognize that the indicated partial area most of the information contained in it, in each case a surface region forming boron 13 a movement carries out, in which each bristle 13 revolves with its free end on a circular path, the center point of which deviates from the centers of all other bristle movement paths, ie the cleaning surface of the respective cleaning element 11 , 12 moves like a cleaning cloth which is held in a hand moving along a circular orbit during a hand cleaning. The bristles 13 are usually slightly inclined to the surface to be cleaned and are in engagement with the bottom with a portion of their free end, the engagement area of the free end of the bristle constantly changing during movement along the orbit, so that the bristle end is rubbed in a cone shape and develops a particularly advantageous cleaning effect.

Zum Vergleich der erfindungsgemäßen Bewegung der Reinigungsele mente mit den bei bekannten Schrubbmaschinen üblichen Bewegungen sei auf die Darstellung gemäß Fig. 5 verwiesen, in der schema tisch zwei drehend angetriebene Reinigungsbürsten 11', 12' ge zeigt sind, die in durch den Pfeil angedeuteter Fahrtrichtung der Maschine versetzt sind, um die schraffiert angedeutete Über deckung zu erreichen, die verhindert, daß zwischen den beiden Reinigungselementen ein unbearbeiteter Bodenstreifen verbleibt. Die Reinigungsbürsten 11', 12' drehen sich gegensinnig um ihre Mittelachsen, die Reinigungsbürste 11' wie angedeutet im Uhrzei gersinn und die Reinigungsbürste 12', wie ebenfalls angedeutet, im Gegenuhrzeigersinn. Die Borsten 13 eines Flächenteils führen somit die gezeigte Umlaufbewegung auf einem Kreis um die Mittel achse der Reinigungsbürste aus, wobei wegen dieser Art der Bewe gung die Gefahr besteht, daß die am Boden befindliche Reini gungsflüsigkeit nur "umgerührt" und darüberhinaus nach außen geschleudert wird. Die Borsten 13' stehen mit ihren freien Enden in gleichförmigem Eingriff mit dem zu reinigenden Boden, d. h. sie schleifen während der Umlaufbewegung in unveränderter Stel lung über den Boden, so daß keine ausgeprägte Einwirkung der Borstenspitzen auf die Bodenfläche gegeben ist. To compare the movement of the cleaning elements according to the invention with the usual movements in known scrubbing machines, reference is made to the illustration according to FIG. 5, in which two rotating cleaning brushes 11 ', 12 ' are shown, which are indicated in the direction of travel by the arrow Machine are offset to achieve the hatched indicated coverage, which prevents an unprocessed floor strip remains between the two cleaning elements. The cleaning brushes 11 ', 12 ' rotate in opposite directions about their central axes, the cleaning brush 11 'as indicated in the clockwise direction and the cleaning brush 12 ', as also indicated, in the counterclockwise direction. The bristles 13 of a flat part thus perform the orbital movement shown on a circle around the center axis of the cleaning brush, whereby because of this type of movement there is a risk that the cleaning liquid on the floor is only "stirred" and is also flung outwards. The bristles 13 'are with their free ends in uniform engagement with the floor to be cleaned, ie they grind during the orbital movement in the unchanged position on the floor, so that there is no pronounced effect of the bristle tips on the floor surface.

In dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6 und 7 sind gleiche bzw. einander entsprechende Teile wie im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 bis 3 mit gleichen, jedoch um 100 erhöhten Be zugszeichen bezeichnet.In the exemplary embodiment according to FIGS. 6 and 7, the same or corresponding parts as in the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 3 are denoted by the same, but by 100 reference numerals.

Die Schrubbmaschine gemäß Fig. 6 bis 7 weist einen Antriebs träger 110 auf, der am Maschinenrahmen befestigt ist und auf dem sich der Antriebsmotor 109 befindet. In der oberen Wand des Antriebsträgers 110 befindet sich mittig ein Trägerlager 123, in dem der obere Endabschnitt 119 einer Antriebskurbelwelle 115 drehbar befestigt ist. Der obere Endabschnitt 119 ist mit seinem sich durch das Trägerlager 123 erstreckenden Bereich fest mit der Ankerwelle 130 des Antriebsmotors 109 verbunden. Ein gegen über dem oberen Endabschnitt 119 der Antriebskurbelwelle 115 seitlich versetzter Zwischenabschnitt 117 erstreckt sich drehbar durch ein Bürstenlager 121, das mittig in einem in Fig. 7 teil weise weggebrochen dargestellten Ringhalter 90 befestigt ist, der Kreuzform hat und von dessen freien Ende sich jeweils Arme nach unten erstrecken. Diese Arme sind lösbar an der Oberseite eines kreisringförmigen Reinigungselementes 111 befestigt, das in dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine Reinigungsbürste mit Borsten 113 ist.The scrubber shown in FIG. 6 to 7 comprises a drive to carrier 110 which is fixed to the machine frame and the drive motor is located on the 109th A carrier bearing 123 , in which the upper end portion 119 of a drive crankshaft 115 is rotatably fastened, is located in the center of the upper wall of the drive carrier 110 . The upper end section 119 is fixedly connected to the armature shaft 130 of the drive motor 109 with its region extending through the carrier bearing 123 . An intermediate section 117 laterally offset relative to the upper end section 119 of the drive crankshaft 115 extends rotatably through a brush bearing 121 , which is fastened in the center in a ring holder 90 , partially broken away in FIG. 7, which has a cross shape and from whose free end there are arms extend down. These arms are detachably attached to the top of an annular cleaning element 111 , which in the exemplary embodiment shown is a cleaning brush with bristles 113 .

In der gleichen Ebene wie Vebindung zwischen oberem Endabschnitt 136 und Zwischenabschnitt 117 der Antriebskurbelwelle 115 weist diese eine vom unteren Ende des Zwischenabschnittes 117 ausge hende Verbindung auf, an die ein unteres Ende 118 anschließt, das parallel zum oberen Endabschnitt 136 und zum Zwischenab schnitt 117 verläuft und den gleichen Abstand von der Längsachse des oberen Endabschnittes 136 hat wie der Zwischenabschnitt 117. Am unteren Ende 118 der Antriebskurbelwelle 115 ist über ein Bürstenlager 122 lösbar und um das untere Ende 118 drehbar ein kreisförmiges Reinigungselement 112 befestigt, das in dem dar gestellten Ausführungsbeispiel die Form einer Bürste mit Borsten 114 hat und das sich innerhalb des kreisringförmigen Reinigungs elementes 11 befindet. Es sei erwähnt, daß die Borsten 113 und 114 bildenden Reinigungsflächen der beiden Reinigungselemente 111 und 112 vorzugsweise gleich groß sind und daß die Reini gungselemente 111, 112 vorzugsweise gleiche Massen haben.In the same plane as the connection between the upper end section 136 and the intermediate section 117 of the drive crankshaft 115 , this has a connection starting from the lower end of the intermediate section 117 , to which a lower end 118 connects, which runs parallel to the upper end section 136 and the intermediate section 117 and has the same distance from the longitudinal axis of the upper end portion 136 as the intermediate portion 117 . At the lower end 118 of the drive crankshaft 115 is detachable via a brush bearing 122 and rotatably attached to the lower end 118 a circular cleaning element 112 , which in the illustrated embodiment has the form of a brush with bristles 114 and which is located within the annular cleaning element 11 . It should be noted that the bristles 113 and 114 forming the cleaning surfaces of the two cleaning members 111 and 112 are preferably the same size and that the Home Care elements 111, 112 preferably have equal masses.

In Fahrtrichtung nach vorn, also in den Fig. 6 und 7 nach links, sind am Antriebsträger 110 mittels Kurbellagern 135 und 136 drehbar Führkurbeln 131 und 132 befestigt, die gegenüber ihren oberen Endabschnitten seitlich versetzte untere Enden ha ben, von denen das untere Ende der Führkurbel 131 drehbar in einem am Ringhalter 90 befestigten Führkurbellager 133 und das untere Ende der Führkurbel 132 drehbar und lösbar in einem am Reinigungselement 112 befestigten Hilfskurbellager 134 sitzt, wobei im Ringhalter 90 eine Durchtrittsöffnung für den oberen Endabschnitt der Führkurbel 132 ausgebildet ist. Der jeweilige Versatz von oberem Endabschnitt und unterem Ende der Führkurbel 131, 132 ist gleich dem Versatz von oberem Endabschnitt 119 und zugehörigem Zwischenabschnitt 117 bzw. zugehörigem Ende 118 der Antriebskurbelwelle 115, wobei der Versatz, wie in Fig. 6 zu erkennen ist, auch in der gleichen Richtung liegt, wie der zu gehörige Versatz der Antriebskurbelwelle 115.In the direction of travel forward, that is, in Figs. 6 and 7 to the left, 135 and 136 rotatably guiding cranks the drive unit 110 by means of crank bearings fixed to 131 and 132, the lower ends towards their upper end portions laterally offset ha ben, of which the lower end of the Guide crank 131 rotatably in a guide crank bearing 133 fastened to the ring holder 90 and the lower end of the guide crank 132 rotatably and detachably in an auxiliary crank bearing 134 fastened to the cleaning element 112 , an opening for the upper end portion of the guide crank 132 being formed in the ring holder 90 . The respective offset of the upper end section and lower end of the guide crank 131 , 132 is equal to the offset of the upper end section 119 and the associated intermediate section 117 and the associated end 118 of the drive crankshaft 115 , the offset, as can be seen in FIG. 6, also in FIG is in the same direction as the associated offset of the drive crankshaft 115 .

Die oberen Endabschnitte von Antriebskurbelwelle 115 und Führ kurbeln 131, 132 tragen unverdrehbar auf gleicher Höhe Kettenrä der 137, 139, 140, die alle gleiche Durchmesser und gleiche Zähnezahlen aufweisen und die über eine endlose Kette 141 mit einander gekoppelt sind. Durch diese Kopplung werden die An triebskurbel 115 und die Führkurbeln 131, 132 bei allen Drehun gen der Ankerwelle 130 mit ihrem Versatz zueinander ausgerichtet gehalten, und es ergibt sich, wie bereits in Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 bis 3 beschrieben, eine Umlaufbewegung des Zwischenabschnittes 117 und damit des Reini gungselementes 111 sowie des unteren Endes 118 der Antriebskur belwelle 117 und damit des Reinigungselementes 112 um die Achse der Ankerwelle 130, wobei die Drehzahl für beide Reinigungsele mente 111, 112 gleich ist und die Drehung gleichsinnig, jedoch um 180° phasenverschoben erfolgt. Die Führkurbeln 131 und 132 verhindern in der in Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel in Fig. 1 bis 3 beschriebenen Weise eine zusätzliche Drehbewe gung des Reinigungselementes 111 um den Zwischenabschnitt 117 und des Reinigungselementes 112 um das untere Ende 118 der An triebskurbelwelle 115.The upper end portions of the drive crankshaft 115 and guide cranks 131 , 132 non-rotatably carry at the same height Kettenrä the 137 , 139 , 140 , which all have the same diameter and the same number of teeth and which are coupled to each other via an endless chain 141 . Through this coupling, the drive crank 115 and the guide cranks 131 , 132 are kept aligned with each other at all rotations of the armature shaft 130 , and there is, as already described in connection with the exemplary embodiment according to FIGS . 1 to 3, a circular movement of the intermediate section 117 and thus the cleaning element 111 and the lower end 118 of the drive shaft belwelle 117 and thus the cleaning element 112 about the axis of the armature shaft 130 , wherein the speed for both cleaning elements 111 , 112 is the same and the rotation in the same direction, but by 180 ° out of phase. The guide cranks 131 and 132 prevent, in the manner described in connection with the exemplary embodiment in FIGS. 1 to 3, an additional rotary movement of the cleaning element 111 around the intermediate section 117 and of the cleaning element 112 around the lower end 118 of the crankshaft 115 .

Claims

1. On a floor surface to be cleaned, a scrubbing machine with at least one pair of driven moving cleaning elements ( 11 , 12 ; 111 , 112 ), which on the side facing away from the floor have a cleaning surface coming into contact with the floor surface during scrubbing operation, the surface areas thereof ( 13 , 14 ; 113 , 114 ) at substantially the same speeds, perform a circular movement and are at least approximately equal to frictional resistance when engaged with the bottom surface, each cleaning element ( 11 , 12 ; 111 , 112 ) of the pair having an im inside its outer Umfangshüllkurve axis lying driven (17, 18; 117, 118), comprising the se of a rotationally driven, laterally with respect to the driven Ach (17, 18; 117, 118) staggered driving axis (19, 20; 119) is moved on a circular path around the driving axis ( 19 , 20 ; 119 ), the cleaning element ( 11 , 12 ; 111 , 112 ) being driven around it seventh axis ( 17 , 18 ; 117 , 118 ) is held rotatably, characterized in that each cleaning element ( 11 , 12 ; 111 , 112 ) with each surface area ( 13 , 14 ; 113 , 114 ) of its cleaning surface has a rotating movement around another machine-fixed, perpendicular to the cleaning surface Executes axis and that the rotational movements of the two cleaning elements ( 11 , 12 ; 111 , 112 ) of the pair are in the same direction, but are 180 ° phasenver pushed.

2. Scrubbing machine according to claim 1, characterized in that the cleaning surfaces are formed by the ends of the cleaning element ( 11 , 12 ; 111 , 112 ) bristles ( 13 , 14 ; 113 , 114 ) and that each bristle end forms a surface area.

3. Scrubbing machine according to claim 1, characterized in that the cleaning surfaces of the cleaning elements pad-shaped are trained.

4. Scrubbing machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cleaning elements ( 11 , 12 ; 111 , 112 ) have the same masses and that the cleaning surfaces of the cleaning elements ( 11 , 12 ; 111 , 112 ) have the same structures and the same sizes to have.

5. Scrubbing machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cleaning surface of a cleaning element ( 111 ) is annular and that the cleaning surface of the other cleaning element ( 112 ) is located within the annular surface of a cleaning element ( 111 ).

6. Scrubbing machine according to claim 5, characterized in that the annular surface has an annular shape and that the cleaning surface of the other cleaning element ( 112 ) is circular.

7. Scrubbing machine according to claim 5 or 6, characterized in that the one cleaning element ( 111 ) is attached to a ring holder ( 90 ), the center with respect to the ring surface, a guide bearing ( 121 ) for a driven in the region of the guide bearing ( 121 ) Axis ( 117 ) forming drive crankshaft ( 115 ), with its cleaning elements ( 111 , 112 ) distant, a driving axis forming end with an eccentrically to the center of the ring surface lying drive shaft ( 130 ) and the other, one End ( 118 ) forming the driven axis is connected to the center of the other cleaning element ( 112 ) so as to be rotatable with respect to the drive shaft ( 130 ) by 180 ° relative to the guide bearing ( 121 ).

8. Scrubbing machine according to claim 7, characterized in that both the ring holder ( 90 ) and the other cleaning supply element ( 112 ) each have one end of a guide crank ( 131 , 132 ) rotatably supported with its other end laterally opposite the arrangement on Associated cleaning element ( 111 ; 112 ) rotatably offset in a maschinenfe most bearing ( 135 ; 136 ), and that coaxial to the machine-fixed bearings ( 135 ; 136 ) extending portions of the guide cranks ( 131 ; 132 ) in drive coupling with the drive shaft ( 130 ) stand.

9. Scrubbing machine according to claim 8, characterized in that for driving coupling sprockets ( 137 , 139 , 140 ) and at least one endless chain ( 141 ) engaging with them are provided.

10. Scrubbing machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cleaning elements ( 11 , 12 ) are arranged next to one another and extend on both sides of a plane lying parallel to the longitudinal center plane of the scrubbing machine.

11. Scrubbing machine according to claim 10, characterized in that on each cleaning element ( 11 , 12 ) rotatably a drive axis forming end ( 17 , 18 ) of a drive crank ( 15 , 16 ) is attached, the laterally offset, driving axes forming others End sections ( 19 , 20 ) are coupled to a rotary drive ( 9 ).

12. Scrubbing machine according to claim 11, characterized in that the parallel other end sections ( 19 , 20 ) of both drive cranks ( 15 , 16 ) lie in a plane ( 28 ) normal to the longitudinal center plane of the scrubbing machine.

13. Scrubbing machine according to claim 11 or 12, characterized in that the end section ( 19 ) of a drive cure bel ( 15 ) is connected directly to the output shaft ( 30 ) of a drive motor ( 9 ) and that the end section ( 20 ) of the other Drive crank ( 16 ) with the end section ( 19 ) of which a drive crank ( 15 ) is coupled.

14. A scrubbing machine according to claim 13, characterized in that chain wheels ( 25 , 26 ) and an endless chain ( 27 ) engaging with them are provided for driving coupling.

15. Scrubbing machine according to one of claims 11 to 14, characterized in that an auxiliary crank ( 31 ; 32 ) is rotatably attached to each cleaning element ( 11 ; 12 ) at a distance from the associated drive crank ( 15 ; 16 ), the cleaning element of the cleaning element ( 11 ; 12 ) opposite end laterally offset from the connection ( 33 ; 34 ) with the cleaning element ( 11 ; 12 ) is held in a machine-fixed bearing ( 35 ; 36 ), the size of the lateral offset equal to the size of the lateral offset between the rotatably on the cleaning element ( 11 ; 12 ) fastened end ( 17 ; 18 ) of the associated drive crank ( 15 ; 16 ) and the other end section ( 19 ; 20 ), and that the offset, with the machine-fixed bearing ( 35 ; 36 ) engaging section of the auxiliary crank ( 31 ; 32 ) is coupled to the end section ( 19 ; 20 ) of the associated drive crank ( 15 ; 16 ).

16. A scrubbing machine according to claim 15, characterized in that chain wheels ( 37 , 39 ; 38 , 40 ) and an endless chain ( 41 ; 42 ) engaging with them are provided for driving coupling.