DE4423736A1 - Method for regulating the power of a centrifugally operating machine which is driven by an electric motor - Google Patents

Method for regulating the power of a centrifugally operating machine which is driven by an electric motor

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Abstract

The method regulates the rotation speed of an electric motor (10) by means of which a centrifugally operating machine (6), for example a pump or a fan, is driven, on the basis of the power which is instantaneously required by the load (4). To this end, the respective current intensity of the motor current of the electric motor (10) is measured (14) and is used as an input variable for a regulator (16) which produces an output variable for regulating the rotation speed (12) as a function of the measured current intensity, in accordance with a predetermined characteristic. In this way, the previously known precautions for determining the required power by means of one simple current measurement can be replaced, as a result of which a solution is created which is operationally reliable in the long term and, at the same time, is simple and cost-effective. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß Ober­ begriff von Patentanspruch 1, welches dazu dient, die Drehzahl eines Elektromotors, mit welchem eine Kreisel­ arbeitsmaschine angetrieben wird, entsprechend dem auf der Verbraucherseite zeitlich variablen Leistungsbedarf zu re­ geln, sowie eine Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens.The invention relates to a method according to Ober Concept of claim 1, which serves the Speed of an electric motor with which a gyro driven machine is driven, corresponding to that on the Consumer side time variable power requirement to re gel, as well as a device for performing the method.

Mit einem Elektromotor angetriebene Kreiselarbeits­ maschinen wie Pumpen, Ventilatoren bzw. Lüfter, Gebläse, Verdichter usw. werden häufig in Anlagen eingesetzt, in welchen sich die von der Anlage her geforderte Leistung der Kreiselarbeitsmaschine über die Zeit verändert. Dies ist beispielsweise bei Ventilatoren in Klimaanlagen oder bei Pumpen in Heizungsanlagen der Fall. Hier wird die volle Förderleistung nur dann benötigt, wenn alle Verbraucher zugeschaltet sind. Im praktischen Betrieb werden jedoch die Verbraucher, zum Beispiel einzelne Heizkörper oder Teil­ bereiche der Klimaanlage, zu gewissen Zeiten nur reduziert betrieben oder ganz abgeschaltet, so daß sich zeitlich variabel ganz unterschiedliche Betriebszustände mit unterschiedlichem Förderleistungsbedarf ergeben.Gyro work driven by an electric motor machines such as pumps, fans or fans, blowers, Compressors etc. are often used in plants in which the performance of the system required Gyro working machine changed over time. This is for example in fans in air conditioning systems or in Pumps are the case in heating systems. Here is the full Conveyance is only required when all consumers are switched on. In practical operation, however Consumers, for example individual radiators or parts areas of the air conditioning, only reduced at certain times operated or completely switched off, so that time variably very different operating states with result in different funding requirements.

Wird die Kreiselarbeitsmaschine permanent, das heißt, auch bei reduziertem Leistungsbedarf, mit der vollen Leistung betrieben, so wird - unnötigerweise - durchgehend die jeweils maximale Energie verbraucht. Zudem können störende Strömungsgeräusche entstehen, wenn die Leistung wesentlich über der in der Anlage tatsächlich benötigten liegt. Es ist daher zur Optimierung des Energieverbrauchs und des Geräuschverhaltens vorteilhaft, die jeweilige Leistung der Kreiselarbeitsmaschine ent­ sprechend der aktuell geforderten Arbeitsleistung zu regeln.If the gyroscopic machine becomes permanent, that means, even with reduced power requirements, with the operated at full power, so - unnecessarily - consistently consumes the maximum energy. In addition disturbing flow noises can arise if the Performance significantly above that in the plant needed lies. It is therefore to optimize the  Energy consumption and noise behavior advantageous, the respective performance of the rotary work machine ent corresponding to the work currently required regulate.

Da die Arbeitsleistung einer Kreiselarbeitsmaschine von deren Drehzahl abhängt, ist es ein übliches Verfahren, zur Regelung der Leistung die Drehzahl der Kreiselarbeits­ maschine bzw. des Elektromotors zu regeln. In einfachen Fällen kann die Änderung der Drehzahl beispielsweise mittels einer Schaltuhr erfolgen, welche den Motor nach voreingestelltem Programm auf bestimmte, unterschiedliche Drehzahlen einstellt.Because the work of a gyroscopic machine depends on their speed, it is a common procedure the speed of the gyroscopic work to regulate the power machine or the electric motor. In simple Cases can change the speed, for example by means of a timer, which follows the motor preset program to certain, different Speeds.

Eine wesentlich bessere Anpassung an die tatsächlich benötigte Leistung ist jedoch möglich, wenn diese aktuell gemessen wird und die Drehzahl kontinuierlich nach dem gemessenen Bedarf geregelt wird. Hierbei stellt sich das Problem, wie eine Messung der momentan in der Anlage benö­ tigten Leistung überhaupt erreichbar ist. In den deutschen Offenlegungsschriften DE-35 08 049 und DE-37 04 756 wird dazu bei einem Verfahren zum Einstellen der Förderleistung einer Umwälzpumpe in einer Warmwasser-Heizungsanlage vorgeschlagen, die Strömungsgeschwindigkeit des Gesamt­ volumenstroms, beispielsweise im Rücklaufrohr, zu messen, da diese ein Maß für die aktuell benötigte Förderleistung darstellt.A much better fit to actually However, the required performance is possible if it is current is measured and the speed continuously after measured demand is regulated. Here it turns out Problem, such as a measurement of the current in the plant performance is achievable at all. In the German DE-35 08 049 and DE-37 04 756 for this in a method for adjusting the delivery rate a circulation pump in a hot water heating system suggested the flow rate of the total volume flow, for example in the return pipe, since this is a measure of the currently required delivery rate represents.

Ein Nachteil dieses Verfahrens besteht darin, daß es in der Praxis oft schwierig ist, für die Messung der Strö­ mungsgeschwindigkeit eine geeignete Stelle in der Anlage zu finden, an welcher wirklich der gesamte Volumenstrom erfaßt wird. Dies gilt noch verstärkt für Anlagen, bei welchen im Gegensatz zu einer Warmwasser-Heizung kein geschlossenes Rohrnetz mit Rücklauf vorhanden ist, so etwa bei Raumbelüftungssystemen.A disadvantage of this method is that it is often difficult in practice for measuring the current suitable speed in the system find at which really the entire volume flow is detected. This applies even more to systems at  which, in contrast to hot water heating, is not closed pipe network with return is available, such as in room ventilation systems.

Weiter nachteilhaft treten beim Sensor für die Messung der Strömungsgeschwindigkeit, der mit dem geförder­ ten Fluid in Kontakt sein muß, leicht Verschmutzungen auf, wodurch die Messung verfälscht und der Regelbetrieb gestört wird.Further disadvantageous occur with the sensor for the Measurement of the flow rate with the conveyed fluid must be in contact, easily contaminated, which falsifies the measurement and disrupts normal operation becomes.

Demgegenüber ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Regelung der Drehzahl und eine Vorrichtung zur Ausführung dieses Verfahrens vorzuschlagen, welche die genannten Nachteile vermeiden und überdies besonders ein­ fach zu realisieren sind.In contrast, it is an object of the invention to Speed control method and device to propose to carry out this procedure, which the Avoid the disadvantages mentioned and also a are to be realized professionally.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die im kennzeich­ nenden Teil der unabhängigen Patentansprüche definierten Merkmale; bevorzugte Ausführungsbeispiele ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen.This task is solved by the in the characteristic ning part of the independent claims Features; preferred exemplary embodiments result from the dependent claims.

Ausgangspunkt der Erfindung ist die Erkenntnis, daß der Motorstrom des Elektromotors beim Antrieb einer Kreiselarbeitsmaschine von der momentan von dieser geforderten Leistung abhängt und sich somit direkt zur Drehzahlregelung heranziehen läßt. Damit können die bisher bekannten Vorkehrungen zur Ermittlung der geforderten Leistung durch eine einfache Strommessung ersetzt werden. Auf diese Weise räumt die Erfindung die oben beschriebenen Nachteile aus und ermöglicht eine auch langfristig betriebssichere und zudem einfache und kostengünstige Art der Regelung. The starting point of the invention is the knowledge that the motor current of the electric motor when driving one Gyroscopic work machine from the currently of this required performance depends on and thus directly to Speed control can be used. So far known arrangements for determining the required Power can be replaced by a simple current measurement. In this way, the invention eliminates those described above Disadvantages and enables a long-term reliable and also simple and inexpensive type the scheme.  

Zur näheren Erläuterung der Erfindung wird im folgen­ den unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel beschrieben. In den Zeichnungen zeigenFor a more detailed explanation of the invention will follow a with reference to the accompanying drawings Described embodiment. Show in the drawings

Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Raum­ belüftungsanlage mit einem Ventilator und einer erfindungsgemäßen Anordnung zur Regelung der Drehzahl dieses Ventilators, Fig. 1 shows a schematic representation of a space ventilation system with a fan and an inventive arrangement for controlling the speed of said fan,

Fig. 2 ein Beispiel für den allgemeinen Verlauf der Stromstärke des Motorstroms eines Elektromotors in Abhängigkeit von der an eine Kreiselarbeitsmaschine abgegebenen Leistung und Fig. 2 shows an example of the general course of the current strength of the motor current of an electric motor as a function of the power delivered to a gyroscopic machine and

Fig. 3 Beispiele für in einem erfindungsgemäß eingesetzten Regler verwendete Kennlinien. Fig. 3 shows examples for used in a controller employed in this invention characteristics.

Stellvertretend für die diversen Einsatzmöglichkeiten von Kreiselarbeitsmaschinen zeigt Fig. 1 eine Raumbe­ lüftungsanlage in schematischer Darstellung. Über ein Kanalsystem 2 wird Verbrauchern 4 mittels eines Ventila­ tors 6 Luft zugeführt. Symbolisch für die verschiedenen Möglichkeiten zur Belüftungs-Einstellung der einzelnen Verbraucher 4 sind Absperr- bzw. Drosselklappen 8 einge­ zeichnet.Representing the various uses of rotary work machines, Fig. 1 shows a room ventilation system in a schematic representation. Via a duct system 2 , consumers 4 are supplied with air 6 by means of a ventilator. Symbolic for the various options for setting the ventilation of the individual consumers 4 are shut-off or throttle valves 8 is drawn.

Der Ventilator 6 wird durch einen Drehstrom-Motor 10 angetrieben, dessen Drehzahl steuerbar ist. Die Steuerung der Drehzahl erfolgt im hier gewählten Beispiel gemäß einer bevorzugten Ausführungsform über einen Frequenzum­ richter 12. Grundsätzlich wäre jedoch auch jede andere Art der Drehzahlsteuerung einsetzbar. The fan 6 is driven by a three-phase motor 10 , the speed of which is controllable. The speed is controlled in the example selected here according to a preferred embodiment via a frequency converter 12 . In principle, however, any other type of speed control could also be used.

In der elektrischen Verbindungsleitung zwischen Frequenzumrichter 12 und Drehstrom-Motor 10 ist ein Ampere­ meter 14 angeordnet, das die Stromstärke des Motorstroms mißt und ein die Stromstärke repräsentierendes Signal, vorzugsweise eine elektrische Gleichspannung, liefert. Hierzu eignet sich gegebenenfalls auch ein Frequenz­ umrichter mit integrierter Ausgangsstrom-Messung und entsprechendem Signalausgang. Ferner wäre es ebenfalls möglich, den Motorstrom vor dem Frequenzumrichter zu mes­ sen. Der Stromstärke-Signalausgang des Amperemeter 14 ist mit dem Eingang eines Reglers 16 verbunden. Der Ausgang des Reglers 16, der eine die gewünschten Drehzahl bestimmende Ausgangsgröße, vorzugsweise ebenfalls eine elektrische Gleichspannung, liefert, ist an den Steuerungseingang des Frequenzumrichters 12 angeschlossen.In the electrical connection line between frequency converter 12 and three-phase motor 10 , an ampere meter 14 is arranged, which measures the current of the motor current and supplies a signal representing the current, preferably an electrical direct voltage. A frequency converter with integrated output current measurement and corresponding signal output may also be suitable for this purpose. It would also be possible to measure the motor current in front of the frequency converter. The amperage signal output of the ammeter 14 is connected to the input of a controller 16 . The output of the controller 16 , which supplies an output variable determining the desired speed, preferably also an electrical direct voltage, is connected to the control input of the frequency converter 12 .

Die Regelung der Drehzahl entsprechend der auf der Verbraucherseite benötigten Leistung funktioniert nach dem im folgenden beschriebenen Ablauf.The regulation of the speed corresponding to that on the Power required by the consumer works after the procedure described below.

Allgemein wächst die Stromstärke I des Drehstrom- Motors mit zunehmender Leistung P der Kreiselarbeits­ maschine, hier des Ventilators, und zwar in der Regel in etwa quadratischer Abhängigkeit. Fig. 2 zeigt einen typischen Verlauf.In general, the current intensity I of the three-phase motor grows with increasing power P of the gyroscopic machine, here the fan, and as a rule approximately in a square relationship. Fig. 2 shows a typical course.

Bei einer auf einen bestimmten Leistungsbedarf opti­ mierten, vorgegebenen Drehzahl besteht ein gewisser Druck im Kanalnetz. Wird nun der Leistungsbedarf erhöht, beispielsweise durch Öffnen einer Drosselklappe oder Zu­ schalten eines Verbrauchers, dann sinkt der Druckwert, die Belastung des Drehstrom-Motors nimmt jedoch zu, so daß der Motor anzieht und die Stromstärke des Motorstroms zunimmt. With an opti on a specific power requirement a certain pressure exists in the sewer network. If the power requirement is now increased, for example by opening a throttle valve or closing switch a consumer, then the pressure value drops that However, the load on the three-phase motor increases, so that the Motor attracts and the amperage of the motor current increases.  

In analoger Weise fällt die Stromstärke, wenn der Leistungsbedarf, etwa durch Schließen einer Absperrklappe, erniedrigt wird. Demzufolge stellt die Veränderung der Stromstärke ein Maß für den geänderten Leistungsbedarf dar, das dazu benützt werden kann, die Drehzahl ent­ sprechend dem jeweils optimalen Arbeitspunkt zu regeln.Analogously, the current drops when the Power requirement, for example by closing a butterfly valve, is lowered. As a result, the change of Amperage is a measure of the changed power requirement that can be used to ent the speed to regulate according to the optimal working point.

Die Umsetzung der gemessenen Stromstärke in die erwünschte Drehzahl erfolgt im Regler in an sich bekannter Weise anhand einer vorgegebenen Beziehung, wie sie beispielsweise im Diagramm von Fig. 3 zu sehen ist. Die Ausgangsgröße, welche über den Frequenzumrichter die Drehzahl bestimmt, ist hier - beispielshalber - eine Gleichspannung UA zwischen 0 und 10 Volt und die Eingangsgröße, das Stromstärke-Signal des Amperemeters, eine Gleichspannung UE ebenfalls zwischen 0 und 10 Volt. Die Beziehung zwischen den beiden Größen ist durch eine Kenn­ linie definiert. Zweckmäßig kann der Regler verschiedene Kennlinien, in Fig. 3 mit a bis d bezeichnet, aufweisen, die unterschiedlichen Anforderungen an das Regelverhalten entsprechen und je nach Bedarf gewählt werden können.The conversion of the measured current into the desired speed takes place in the controller in a manner known per se using a predetermined relationship, as can be seen, for example, in the diagram in FIG. 3. The output variable, which determines the speed via the frequency converter, is here - for example - a direct voltage U A between 0 and 10 volts and the input variable, the amperage signal of the ammeter, a direct voltage U E also between 0 and 10 volts. The relationship between the two quantities is defined by a characteristic curve. The controller can expediently have various characteristic curves, designated a to d in FIG. 3, which correspond to different requirements for the control behavior and can be selected as required.

Die Kennlinien können in beliebiger Weise im Regler vorgegeben sein, beispielsweise in tabellarischer Form gespeichert oder als Funktion definiert. Ebenso läßt sich der Regler in ganz unterschiedlicher Form realisieren, insbesondere auch unter Verwendung eines Mikrocomputers, einer speicherprogrammierbaren Steuerung oder eines digi­ talen Regelgeräts in DDC (direct digital control)-Technik. Und ganz allgemein ist festzuhalten, daß die konkrete Art und Weise der Messung der Stromstärke des Elektromotors und der Verarbeitung des Stromstärkesignals im Regler vom Hauptgedanken der Erfindung unabhängig ist und grundsätzlich in beliebiger, dem Fachmann bekannter Weise erfolgen kann.The characteristic curves can be set in any way in the controller be specified, for example in tabular form saved or defined as a function. Likewise, implement the controller in very different forms, especially also using a microcomputer, a programmable logic controller or a digi tal control device in DDC (direct digital control) technology. And in general it should be noted that the specific type and way of measuring the current of the electric motor and the processing of the current signal in the controller from Main ideas of the invention is independent and  basically in any manner known to the person skilled in the art can be done.

Claims (7)

1. Verfahren zur Regelung der Drehzahl eines Elektro­ motors (10), mit welchem eine Kreiselarbeitsmaschine (6), insbesondere eine Pumpe oder ein Ventilator, angetrieben wird, entsprechend dem auf der Verbraucherseite (4, 8) zeitlich variablen Leistungsbedarf an die Kreiselarbeits­ maschine, wobei ein Regler (16) verwendet wird, durch dessen Ausgangsgröße die Drehzahl des Elektromotors (10) festgelegt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweilige Stromstärke (I) des Motorstroms des Elektromotors (10) gemessen und ein die gemessene Stromstärke repräsentieren­ des Signal erzeugt wird und dieses Signal dem Regler (16) als Eingangsgröße zugeführt wird, wo es nach einer vor­ gegebenen oder aktuell berechneten Kennlinie (a bis d) in die gewünschte Ausgangsgröße umgesetzt wird.1. A method for controlling the speed of an electric motor ( 10 ), with which a gyroscopic work machine ( 6 ), in particular a pump or a fan, is driven, in accordance with the power consumption of the gyroscopic work machine that is variable over time on the consumer side ( 4 , 8 ), A controller ( 16 ) is used, the output variable of which determines the speed of the electric motor ( 10 ), characterized in that the respective current (I) of the motor current of the electric motor ( 10 ) is measured and a signal representing the measured current is generated and this signal is fed to the controller ( 16 ) as an input variable, where it is converted into the desired output variable according to a predetermined or currently calculated characteristic curve (a to d). 2. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß zur Steuerung der Drehzahl des Elektromotors (10) ein Frequenzumrichter (12) verwendet wird.2. The method according to claim 1, characterized in that a frequency converter ( 12 ) is used to control the speed of the electric motor ( 10 ). 3. Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens gemäß Patentanspruch 1, mit einem eine Kreiselarbeitsmaschine (6) antreibenden Elektromotor (10), einer Steuereinrich­ tung (12) für die Drehzahl des Elektromotors (10) und einem Regler (16), dessen Regelausgang mit dem Steuerungseingang der Steuereinrichtung (12) verbunden ist, dadurch gekenn­ zeichnet, daß in der elektrischen Anschlußleitung des Elektromotors (10) ein Amperemeter (14) zur Messung der Stromstärke (I) des Motorstroms angeordnet ist, dessen Signalausgang mit dem Eingang des Reglers (16) verbunden ist. 3. Device for performing the method according to claim 1, with a a gyroscopic machine ( 6 ) driving electric motor ( 10 ), a Steuereinrich device ( 12 ) for the speed of the electric motor ( 10 ) and a controller ( 16 ), the control output with the control input the control device ( 12 ) is connected, characterized in that an ammeter ( 14 ) for measuring the current (I) of the motor current is arranged in the electrical connection line of the electric motor ( 10 ), the signal output of which is connected to the input of the controller ( 16 ) is. 4. Vorrichtung nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß die Steuereinrichtung (12) ein Frequenzumrichter ist.4. Device according to claim 3, characterized in that the control device ( 12 ) is a frequency converter. 5. Vorrichtung nach einem der Patentansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (16) unter Verwen­ dung eines Mikrocomputers realisiert ist.5. Device according to one of the claims 3 or 4, characterized in that the controller ( 16 ) is realized using a microcomputer. 6. Vorrichtung nach einem der Patentansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (16) unter Verwen­ dung einer speicherprogrammierbaren Steuerung realisiert ist.6. Device according to one of the claims 3 or 4, characterized in that the controller ( 16 ) is implemented using a programmable logic controller. 7. Vorrichtung nach einem der Patentansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (16) unter Verwen­ dung eines digitalen Regelgeräts realisiert ist.7. Device according to one of the claims 3 or 4, characterized in that the controller ( 16 ) is implemented using a digital control device.
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