DE19511170A1 - Double pump with higher-level control - Google Patents

Double pump with higher-level control

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DE19511170A1
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Udo Kunz
Stephan Dr Ing Greitzke
Juergen Dipl Ing Huebner
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Wilo GmbH
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Description

Die Erfindung betrifft eine Doppelpumpe mit zwei in einem Gehäuse angeordneten Laufrädern, die ein Fördermedium fördern, wobei jedes Laufrad von je einem Elektromotor angetrieben ist.The invention relates to a double pump with two in one Housing arranged impellers that convey a medium, each impeller is driven by an electric motor.

Um große Fördermengen zu fördern bei gleichzeitigem Einsatz von kleineren Elektromotoren und Pumpen oder um eine Redundanz im Förderkreislauf zu schaffen, werden heute bevorzugt Doppelpumpen eingesetzt. Dabei werden zwei Laufräder in einem Gehäuse angeordnet, wobei jedes Laufrad von einem Elektromotor angetrieben ist. Die Elektromotoren besitzen meist 3-4 Drehzahlstufen, die mittels einer Steuerung einstellbar sind. Bei einer Änderung des Förderstroms ergeben sich somit unterschiedliche Förderhöhen. Auch sind Pumpensystems bekannt, bei denen eine Förderhöhe vorgebbar ist und eine Regelung durch Umschalten in die einzelnen Drehzahlstufen die Förderhöhe in einem gewissen Bereich gewährleistet. Hierbei treten jedoch nachteilig relative Druckschwankungen auf. Ferner sind Einzelpumpen bekannt, bei denen die Drehzahl mittels einer Regelung kontinuierlich veränderbar ist. Die Elektronik der Steuerung kann dabei meist über eine digitale Schnittstelle mit einem Pumpenleitrechner in Verbindung sein. Der Leitrechner gibt dabei die erforderlichen Drehzahlen den Motoren vor. Auch kann der Pumpenleitrechner vorgeben, welcher Elektromotor mit welcher Drehzahl zu einer bestimmten Zeit die jeweilige Pumpe antreiben soll. So kann z. B. bei Mehrpumpenanlagen bei Abweichung des eingestellten Sollwerts eine lastabhängige Zu- und Abschaltung einer weiteren Pumpe vorgenommen werden.In order to convey large quantities with the simultaneous use of smaller electric motors and pumps or for redundancy in the Creating funding cycles are preferred today Double pumps used. Two wheels in one Housing arranged, each impeller by an electric motor is driven. The electric motors usually have 3-4 Speed levels that can be set using a controller. If the flow rate changes, the result is: different levels of funding. Pump systems are also known where a funding amount can be specified and a regulation by Switching to the individual speed levels the delivery head in guaranteed in a certain area. Here, however, occur disadvantageous relative pressure fluctuations. Furthermore are Single pumps are known in which the speed by means of a Regulation is continuously changeable. The electronics of the Control can usually be via a digital interface be connected to a pump master computer. The master computer specifies the required speeds for the motors. Also the pump master computer can specify which electric motor with what speed at a given time the respective pump should drive. So z. B. in multi-pump systems  Deviation of the setpoint a load-dependent addition and Another pump can be switched off.

Nachteilig an den heute verwendeten Doppelpumpen ist, daß bei der Zuschaltung der zweiten Pumpe zur Erzielung der erforderlichen Förderhöhe ein Drucksprung im Rohrleitungssystem auftritt, der die im Rohrleitungssystem befindlichen Komponenten auf Dauer zerstören kann.A disadvantage of the double pumps used today is that the connection of the second pump to achieve the required head a pressure jump in the piping system occurs that the in the piping system Components in the long run.

Ebenfalls nachteilig ist, daß die heute üblichen Elektromotoren für Doppelpumpen nur wenige Drehzahlstufen besitzen, wodurch es bei der Umschaltung von einer Drehzahlstufe auf die nächst kleinere oder höhere ebenfalls zu einem unerwünschten Drucksprung kommt.Another disadvantage is that the electric motors common today for double pumps have only a few speed levels, which makes it when switching from one speed level to the next smaller or higher ones also become an undesirable one Pressure jump comes.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Doppelpumpe bereitzustellen, bei der keine Drucksprünge während des Betriebs bzw. bei der Einregelung einer bestimmten Förderhöhe bzw. Druckdifferenz auftreten. Dies soll möglichst keine Neukonstruktion der Pumpe erforderlich machen, wobei die Pumpe aus möglichst wenigen Teilen bestehen soll, die kostengünstig und leicht herstellbar sind und bei der der technische und konstruktive Aufwand minimiert wird und möglichst viele Funktionen in der Pumpe integriert sind.The object of the invention is therefore a double pump To provide, in which no pressure jumps during the Operating or when regulating a certain amount of funding or pressure difference occur. This should not be possible Redesign of the pump may be necessary, taking the pump should consist of as few parts as possible, the inexpensive and are easy to manufacture and in which the technical and design effort is minimized and as many as possible Functions are integrated in the pump.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mittels einer einzigen übergeordneten Steuerung und/oder Regelung die Drehzahlen der beiden Elektromotoren jeweils unabhängig voneinander beliebig zwischen dem Motorstillstand und der Nenndrehzahl einstell- oder regelbar sind. Die Verwendung von Elektromotoren, deren Drehzahl mittels einer Steuerung bzw. Regelung beliebig zwischen dem Motorstillstand und der Nenndrehzahl einstell- bzw. regelbar sind, hat den Vorteil, daß die geforderte Förderhöhe genau und stetig einstellbar ist. Eine Änderung des Förderstroms bzw. der Anlagennetzkennlinie kann mittels der Regelung und der beliebig einstellbaren Drehzahlen der Laufräder ohne auftretende Drucksprünge im Leitungsnetz erreicht werden. Durch die Stetigkeit und Gleichmäßigkeit der Einregelung werden sämtliche Komponenten des Leitungsnetzes vorteilhaft weniger belastet, wodurch sich die Betriebssicherheit erhöht und die Wartungs- und Reparaturkosten gesenkt werden.This object is achieved in that by means of a single higher-level control and / or regulation Speeds of the two electric motors each independently any between the engine standstill and the Nominal speed can be set or regulated. The usage of Electric motors whose speed by means of a controller or Regulation between the engine standstill and the Nominal speed can be set or regulated, has the advantage that the required delivery head is precisely and continuously adjustable. A change in the flow rate or the system network characteristic can by means of the regulation and the arbitrarily adjustable Speeds of the impellers without pressure jumps occurring in the Line network can be reached. Because of the continuity and  All components are made uniform the line network is advantageously less stressed, which means increased operational safety and maintenance and Repair costs can be reduced.

Weicht der Ist-Wert der Druckdifferenz bzw. Förderhöhe vom vorgegebenen Sollwert ab, so kann z. B. bei einer lastabhängigen Zu- bzw. Abschaltung der zweiten Pumpe die Drehzahl der zweiten Pumpe kontinuierlich vom Stillstand bis zur erforderlichen Drehzahl erhöht werden, wodurch Drucksprünge vermieden werden.Does the actual value of the pressure difference or head differ from predetermined setpoint, so z. B. at a load-dependent connection or disconnection of the second pump Speed of the second pump continuously from standstill to be increased to the required speed, causing pressure jumps be avoided.

Es ist ebenfalls von Vorteil, wenn jeder der beiden Elektromotoren eine Regelung hat, wobei die jeweilige Regelung die Motordrehzahl des zugehörigen Elektromotors entsprechend der von der übergeordneten Steuerung und/oder Regelung vorgegebene Führungsgröße einregelt. Die Führungsgröße ist dabei die Förderhöhe bzw. Druckdifferenz zwischen Ansaug- und Auslaßseite der jeweiligen Pumpe. Die Druckdifferenz kann dabei mittels eines herkömmlichen Druckmessers ermittelt werden.It is also beneficial if either of the two Electric motors has a regulation, the respective regulation the motor speed of the associated electric motor accordingly that of the higher-level control and / or regulation predefined guide variable. The leader size is the delivery head or pressure difference between intake and Outlet side of the respective pump. The pressure difference can be determined using a conventional pressure gauge.

Bevorzugt wird jedoch die Stromaufnahme jedes Elektromotors von der jeweils zugehörigen Regelung ermittelt, wobei aus der Stromaufnahme des Motors die tatsächliche Förderhöhe bzw. Druckdifferenz zwischen Ansaug- und Auslaßseite der jeweiligen Pumpe aus der Pumpen- und Motorkennlinie ermittelbar ist und die ermittelte Druckdifferenz der Ist-Wert für die jeweilige Regelung ist.However, the current consumption of each electric motor is preferred from the respective associated control determined, from the Current consumption of the motor the actual head or Pressure difference between the intake and exhaust side of the respective Pump can be determined from the pump and motor characteristic and the determined pressure difference is the actual value for the respective Regulation is.

Mittels der übergeordneten Steuerung können den Regelungen in ihren Werten unterschiedliche Führungsgrößen vorgegeben werden, wodurch sich eine beliebige Förderhöhe bzw. Druckdifferenz einregeln läßt. Vorteilsmäßig wird die Pumpe im Doppelbetrieb betrieben, wobei die übergeordnete Steuerung zur Erzielung einer gewünschten Förderhöhe beide Pumpen gleichzeitig einschaltet und beiden Regelungen gleiche Werte für die Führungsgröße vorgibt, derart, daß beide Pumpen mit der gleichen Drehzahl fördern. Beide Pumpen haben vorteilsmäßig die gleichen Pumpenkennlinien, wodurch beide Pumpen bei gleichen Drehzahlen in jeweils gleichen Betriebspunkten laufen. Hierdurch werden beide Pumpen mit den gleichen Betriebszeiten betrieben, wodurch sich eine gleichmäßige Abnutzung beider Pumpen erzielen läßt. Das Wartungsintervall ist dann für beide Pumpen gleich groß, wobei die Wartung für beide Pumpen gleichzeitig durchgeführt werden kann.The regulations in different values are given to their values, which results in any delivery head or pressure difference can be adjusted. The pump is advantageous in double operation operated, the higher-level control to achieve a desired head both pumps simultaneously switches on and both regulations have the same values for the Command variable specifies such that both pumps with the promote the same speed. Both pumps advantageously have that  same pump characteristics, whereby both pumps with the same Speeds run in the same operating points. This will keep both pumps running at the same operating times operated, resulting in an even wear of both Pumps can be achieved. The maintenance interval is then for both Pumps the same size, with maintenance for both pumps can be performed simultaneously.

Dadurch, daß beide Pumpen mit gleicher Drehzahl fördern, sind die Drehzahlen der beiden Pumpen niedriger als die Drehzahl einer einzigen Pumpe bei gleicher bereitzustellender Förderhöhe. Die Pumpenlaufgeräusche sind dadurch erheblich geringer. Die Pumpe läuft somit leiser und ruhiger.Because both pumps are pumping at the same speed the speed of the two pumps is lower than the speed a single pump with the same to be provided Delivery head. The pump running noises are considerable less. The pump runs quieter and quieter.

Ein weiterer Vorteil dieses Verfahrens ist, daß kein Umschalten bzw. Zuschalten nötig ist, wodurch vorteilsmäßig Druck- und Mengenstromsprünge vermieden werden.Another advantage of this method is that there is no switching or switching is necessary, which advantageously pressure and Volume flow jumps can be avoided.

Es ist ebenfalls vorteilsmäßig, wenn die Regelungen Module sind, die jeweils auf dem zugehörigen Elektromotor insbesondere lösbar befestigbar sind und mittels elektrischer Kontakte mit dem Elektromotor in elektrischer Verbindung sind. Auch ist es vorteilsmäßig, wenn die Regelungen in einem Gehäuse angeordnet sind und das Gehäuse als Modul auf einem Elektromotor insbesondere lösbar befestigt ist. Ebenfalls sollte die übergeordnete Steuerung als Modul ausgebildet sein, wobei das Modul auf einem Regelungsmodul insbesondere lösbar befestigbar sein sollte. Das Steuerungsmodul ist dabei mittels elektrischer Kontakte mit dem Regelungsmodul in elektrischer Verbindung. Auch ist es vorteilhaft, wenn die übergeordnete Steuerung zusammen mit den beiden Regelungen in einem Gehäuse angeordnet sind und das Gehäuse als Modul auf einem Elektromotor insbesondere lösbar befestigbar ist. In einer weiteren, ebenfalls vorteilsmäßigen Ausführungsform ist die übergeordnete Steuerung zusammen mit nur einer Regelung eines Elektromotors in einem Gehäuse angeordnet, wobei das Gehäuse als Modul auf diesem Elektromotor insbesondere lösbar befestigbar ist und die Anregelung des anderen Elektromotors als Modul auf dem anderen Elektromotor insbesondere lösbar befestigbar ist.It is also advantageous if the regulations are modules are, in particular on the associated electric motor are releasably attachable and by means of electrical contacts the electric motor are in electrical connection. It is too advantageous if the regulations are arranged in a housing are and the housing as a module on an electric motor is in particular releasably attached. The should also higher-level control can be designed as a module, the Module can be releasably attached to a control module should be. The control module is electrical Contacts with the control module in electrical connection. It is also advantageous if the higher-level control arranged together with the two regulations in one housing are and the housing as a module on an electric motor is releasably attachable. In another, The higher-level embodiment is also advantageous Control together with only one control of an electric motor arranged in a housing, the housing as a module this electric motor is in particular releasably attachable and  Control of the other electric motor as a module on the other Electric motor is particularly releasably attachable.

Eine derartige Modulbauweise läßt es zu, daß verschiedene benutzerspezifische Steuerungen und/oder Regelungen einfach und schnell an der Doppelpumpe befestigbar sind, wodurch zusätzliche Kabel unnötig werden und sich eine hohe Betriebssicherheit der Pumpe erzielen läßt.Such a modular design allows different user-specific controls and / or regulations simple and can be quickly attached to the double pump, making additional cables become unnecessary and become high Operational reliability of the pump can be achieved.

Wenn es gewünscht ist, kann die übergeordnete Steuerung vorteilhaft mittels Daten- und/oder Steuerleitungen mit einem Pumpenleitrechner oder mit einer oder mehreren anderen übergeordneten Steuerungen oder Regelungen von Einzel- oder Doppelpumpen in Verbindung sein. Dies hat den Vorteil, daß mittels einer übergeordneten Steuerung z. B. mehrere Doppelpumpen steuerbar sind.If desired, the higher-level control can advantageously by means of data and / or control lines with a Pump master computer or with one or more others superordinate controls or regulations of single or Double pumps can be connected. This has the advantage that by means of a higher-level control z. B. several Double pumps are controllable.

Die übergeordnete Steuerung kann zudem programmierbar sein. Sie kann zusätzlich eine programmierbare Zeitschaltung haben, mittels der die Pumpen in vorgebbaren Zeitintervallen ein- oder ausschaltbar sind oder ihre Drehzahlen oder das Niveau der Förderhöhe voreinstellbar sind. Zudem kann die übergeordnete Steuerung die Pumpen in zeitlicher Reihenfolge abwechselnd einschalten, derart, daß bis auf die Einschaltphase immer nur eine Pumpe das Fördermedium fördert. Hierdurch läßt sich vorteilsmäßig erreichen, daß beide Pumpen mit gleichen Betriebszeiten gefahren werden, so daß die Wartungsintervalle für die Pumpen gleich angesetzt werden können. Auch kann die übergeordnete Steuerung bei einem Defekt der einen Pumpe die Drehzahl der andern Pumpe erhöhen oder die defekte Pumpe abschalten, wobei gleichzeitig die andere Pumpe die Arbeit der defekten Pumpe vollständig übernimmt, um die Förderhöhe konstant zu halten bzw. den Druckabfall zwischen Pumpenansaug- und Pumpenauslaßseite auszugleichen. Durch eine derartige Redundanz erhöht sich die Funktionssicherheit der Anlage, was vorteilsmäßig die Betriebskosten und Wartungskosten niedrig hält. The higher-level controller can also be programmable. she can also have a programmable timer, by means of which the pumps turn on or in at predefinable time intervals can be switched off or their speeds or the level of Head can be preset. In addition, the parent Control the pumps alternately in chronological order switch on in such a way that except for the switch-on phase a pump conveys the medium. This allows advantageously achieve that both pumps with the same Operating times are driven so that the maintenance intervals for the pumps can be applied immediately. It can also higher-level control in the event of a defect in one pump Increase the speed of the other pump or the defective pump turn off while the other pump is doing the work of the defective pump completely takes over to the head to keep constant or the pressure drop between pump suction and Compensate the pump outlet side. By such Redundancy increases the functional reliability of the system, what advantageously low operating and maintenance costs holds.  

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.The invention will now be described with reference to the drawings explained.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1: Eine Doppelpumpe mit übergeordneter Steuerung, Fig. 1: A double pump with higher-level control,

Fig. 2: Eine Seitenansicht einer Doppelpumpe mit übergeordneter Steuerung, Fig. 2: A side view of a double pump with a master controller,

Fig. 3: Ein Blockschaltbild einer Doppelpumpe mit übergeordneter Steuerung und zusätzlicher Regelungsmodule für jeden Elektromotor, Fig. 3: A block diagram of a double pump with a master controller and additional control modules for each electric motor,

Fig. 4: Zwei Doppelpumpen mit lediglich einer übergeordneter Steuerung, Fig. 4: Two double pump having only one higher-level controller,

Fig. 5: Eine Doppelpumpe, bei der die Regelungen und die übergeordnete Steuerung in einem Gehäuse angeordnet sind. Fig. 5: A double pump, in which the controls and the higher-level control are arranged in a housing.

Fig. 1 zeigt eine Doppelpumpe mit einem Gehäuse 1, welches eine Pumpenansaugseite 2b und eine Pumpenauslaßseite 2a hat. In dem Gehäuse 1 sind zwei nicht dargestellte Pumpenlaufräder angeordnet, die jeweils von den Elektromotoren 3a, 3b angetrieben werden. Auf den Motorengehäusen sind Regelungen 5 als Module mittels Schraub- oder Schnappverbindungen befestigt. Auf dem einen Regelungsmodul 5 ist das übergeordnete Steuerungsmodul 4 befestigt, welches seinerseits mittels einer Schnapp- oder Schraubverbindung auf dem Regelungsmodul 5 befestigt ist. Das übergeordnete Steuerungsmodul 4 verfügt über Anzeigeelemente 4a, sowie über eine Eingabe-Tastatur 4b zur Einstellung von bestimmten Programmen bzw. Pumpenschaltungen. Fig. 1 shows a double pump with a housing 1 , which has a pump suction side 2 b and a pump outlet side 2 a. In the housing 1 , two pump impellers, not shown, are arranged, each of which is driven by the electric motors 3 a, 3 b. Regulations 5 are attached to the motor housing as modules by means of screw or snap connections. The higher-level control module 4 is fastened on one control module 5 , which in turn is fastened on the control module 5 by means of a snap or screw connection. The higher-level control module 4 has display elements 4 a and an input keyboard 4 b for setting certain programs or pump circuits.

Das übergeordnete Steuerungsmodul 4 ist mittels eines Übertragungskabels 6 mit dem Regelungsmodul des zweiten Elektromotors 3b verbunden und steuert diesen über das Kabel 6. The overall control module 4 is connected by means of a transmission cable 6 to the control module of the second electric motor 3 b and controls over the cable. 6

In Fig. 2 ist eine Seitenansicht der Doppelpumpe dargestellt.In Fig. 2 is a side view of the dual pump is shown.

Fig. 3 zeigt ein mögliches Blockschaltbild einer Doppelpumpe. Die übergeordnete Steuerung 4 hat dabei eine CPU, welche mit einem Speicher, einer Eingabemöglichkeit zur Programmierung, einer Anzeige des Programmablaufs, sowie der Betriebszustände und einen Datenbus, über die es mit den nachgeschalteten Regelungen oder wie in Fig. 4 dargestellt, mit anderen Pumpen kommuniziert bzw. diese steuert. Fig. 3 shows a possible block diagram of a double pump. The higher-level controller 4 has a CPU, which has a memory, an input option for programming, a display of the program sequence, as well as the operating states and a data bus, via which it communicates with the downstream controls or, as shown in FIG. 4, with other pumps or controls it.

Wie in Fig. 3 dargestellt, ist die eigentliche Regelung autark in den Regelungsmodulen 5 angeordnet und regelt die Motordrehzahl gemäß des vorgegebenen Soll-Wertes ein. Dabei wird die Stromaufnahme des Motors von der Regelung ermittelt und anhand der bekannten Pumpen- und Motorkennlinie die von der Pumpe momentan erzeugte Druckdifferenz p₂-p₁ zwischen dem Ansaugstutzen 2b und dem Auslaßstutzen 2a berechnet. Der errechnete Ist-Wert der Druckdifferenz der Pumpe wird mit dem durch die übergeordneten Steuerung vorgegebenen Soll-Wert der Förderhöhe (Führungsgröße) verglichen. Bei einer Abweichung der beiden Werte, versucht die Regelung die Motordrehzahl der Pumpe entsprechend nachzuregeln.As shown in FIG. 3, the actual control is arranged autonomously in the control modules 5 and regulates the engine speed in accordance with the predetermined target value. The current consumption of the motor is determined by the control system and the pressure differential currently produced by the pump on the basis of known pump and motor characteristic curve p₂-p₁ between the intake port 2 b, and calculates the discharge nozzle 2 a. The calculated actual value of the pressure difference of the pump is compared with the target value of the delivery head (reference variable) specified by the higher-level control. If the two values deviate, the control tries to adjust the motor speed of the pump accordingly.

Jede Regelung 5 ist über eine zusätzliche Kommunikations­ schnittstelle mit der übergeordneten Steuerung 4 in Verbindung. Mittels der Kommunikationsschnittstelle tauschen die Regelungen 5 mit der übergeordneten Steuerung Daten aus. So kann die Regelung 5 der übergeordneten Steuerung 4 einen Defekt der jeweiligen Pumpe oder des jeweiligen Motors (3a, 3b) mitteilen. Auch kann die übergeordnete Steuerung 4 die Pumpe in bestimmte Betriebsarten schalten. Mögliche Betriebsarten sind z. B. Stillstand, maximale Drehzahl oder Regelungsbetrieb der Pumpe. So ist es möglich, daß die eine Pumpe mit maximaler Drehzahl fördert und die andere Pumpe im Regelbetrieb gefahren wird. Eine weiterer Betriebsmodus ist die Synchronisierung der beiden Pumpen, derart, daß beide Pumpen mit gleicher Drehzahl gefahren werden. Auch ist es möglich, daß lediglich eine Pumpe im Betrieb ist und die andere stillgesetzt ist.Each control 5 is connected to the higher-level control 4 via an additional communication interface. The controls 5 exchange data with the higher-level control by means of the communication interface. In this way, the control 5 can inform the higher-level control 4 of a defect in the respective pump or motor ( 3 a, 3 b). The higher-level controller 4 can also switch the pump into certain operating modes. Possible operating modes are e.g. B. standstill, maximum speed or control operation of the pump. So it is possible that one pump delivers at maximum speed and the other pump is operated in normal operation. Another mode of operation is the synchronization of the two pumps, such that both pumps are operated at the same speed. It is also possible that only one pump is in operation and the other is stopped.

Bei einem Defekt einer Pumpe, wird diese über die Kommunikationsschnittstelle die übergeordnete Steuerung 4 alarmieren, woraufhin die übergeordnete Steuerung 4 die Pumpen gemäß des eingespeicherten Programms anders schaltet bzw. neue Soll-Werte berechnet.If a pump is defective, it will alarm the higher-level control 4 via the communication interface, whereupon the higher-level control 4 switches the pumps differently in accordance with the stored program or calculates new target values.

Fig. 5 zeigt eine Doppelpumpe, bei der die Regelungen für die beiden Pumpen zusammen mit der übergeordneten Steuerung in einem Gehäuse angeordnet sind und das Gehäuse auf einem Elektromotor 3 befestigt ist. Fig. 5 shows a double pump, in which the controls for the two pumps are arranged together with the higher-level control in a housing and the housing is attached to an electric motor 3 .

Claims (20)

1. Doppelpumpe mit zwei in einem Gehäuse (1) angeordneten Laufrädern, die ein Fördermedium fördern, wobei jedes Laufrad von je einem Elektromotor (3a, 3b) angetrieben ist, dadurch gekennzeichnet, daß mittels einer einzigen an einem Elektromotor (3a, 3b) angeordneten übergeordneten Steuerung und/oder Regelung (4) die Drehzahlen der beiden Elektromotoren (3a, 3b) jeweils unabhängig voneinander beliebig zwischen dem Motorstillstand und der Nenndrehzahl einstell- oder regelbar sind.1. Double pump with two impellers arranged in a housing ( 1 ), which convey a medium, each impeller being driven by an electric motor ( 3 a, 3 b), characterized in that by means of a single one on an electric motor ( 3 a, 3 b) arranged higher-level control and / or regulation ( 4 ), the speeds of the two electric motors ( 3 a, 3 b) can each be set or regulated independently of one another between the motor standstill and the nominal speed. 2. Doppelpumpe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der beiden Elektromotoren (3a, 3b) eine Regelung (5) hat, wobei die jeweilige Regelung (5) die Motordrehzahl des zugehörigen Elektromotors (3a, 3b) entsprechend der von der übergeordneten Steuerung und/oder Regelung (4) vorgegebenen Führungsgröße einregelt.2. Double pump according to claim 1, characterized in that each of the two electric motors ( 3 a, 3 b) has a control system ( 5 ), the respective control system ( 5 ) corresponding to the motor speed of the associated electric motor ( 3 a, 3 b) from the higher-level control and / or regulation ( 4 ) regulates the reference variable. 3. Doppelpumpe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsgröße die Förderhöhe bzw. Druckdifferenz zwischen Ansaug- (2b) und Auslaßseite (2a) der jeweiligen Pumpe ist. 3. Double pump according to claim 2, characterized in that the command variable is the delivery head or pressure difference between the suction ( 2 b) and outlet side ( 2 a) of the respective pump. 4. Doppelpumpe nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckdifferenz zwischen der Pumpenansaug- (2b) und der Pumpenauslaßseite (2a) mittels eines Druckmessers ermittelbar ist und der ermittelte Druckdifferenz-Wert der Ist-Wert für die jeweilige Regelung (5) ist.4. Double pump according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure difference between the pump suction ( 2 b) and the pump outlet side ( 2 a) can be determined by means of a pressure meter and the pressure difference value determined is the actual value for the respective control ( 5 ) is. 5. Doppelpumpe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromaufnahme jedes Elektromotors (3a, 3b) von der jeweils zugehörigen Regelung (5) ermittelbar ist und aus der Stromaufnahme des Motors (3a, 3b) die tatsächliche Förderhöhe bzw. Druckdifferenz zwischen Ansaug- (2b) und Auslaßseite (2a) der jeweiligen Pumpe ermittelbar ist und die ermittelte Druckdifferenz der Ist-Wert für die jeweilige Regelung (5) ist.5. Double pump according to claim 3, characterized in that the current consumption of each electric motor ( 3 a, 3 b) from the respective associated control ( 5 ) can be determined and from the current consumption of the motor ( 3 a, 3 b) the actual head or Pressure difference between the suction ( 2 b) and outlet side ( 2 a) of the respective pump can be determined and the determined pressure difference is the actual value for the respective control ( 5 ). 6. Doppelpumpe nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß den Regelungen (5) in ihren Werten unterschiedliche Führungsgrößen durch die übergeordnete Steuerung (4) vorgebbar sind.6. Double pump according to one of the preceding claims, characterized in that the controls ( 5 ) in their values different reference variables can be predetermined by the higher-level controller ( 4 ). 7. Doppelpumpe nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelungen (5) Module sind, die jeweils auf dem zugehörigen Elektromotor (3a, 3b) insbesondere lösbar befestigbar sind und mittels elektrischer Kontakte mit dem jeweiligen Elektromotor (3a, 3b) in elektrischer Verbindung sind.7. Double pump according to one of the preceding claims, characterized in that the controls ( 5 ) are modules which are each releasably attachable to the associated electric motor ( 3 a, 3 b) and by means of electrical contacts with the respective electric motor ( 3 a, 3 b) are in electrical connection. 8. Doppelpumpe nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelungen (5) in einem Gehäuse angeordnet sind und das Gehäuse als Modul auf einem Elektromotor (3a, 3b) insbesondere lösbar befestigbar ist und mittels elektrischer Kontakte mit den beiden Elektromotoren (3a, 3b) in elektrischer Verbindung ist. 8. Double pump according to one of the preceding claims, characterized in that the controls ( 5 ) are arranged in a housing and the housing as a module on an electric motor ( 3 a, 3 b) is in particular releasably attachable and by means of electrical contacts with the two electric motors ( 3 a, 3 b) is in electrical connection. 9. Doppelpumpe nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die übergeordnete Steuerung (4) als Modul ausgebildet ist und auf einem Regelungsmodul (5) insbesondere lösbar befestigbar ist.9. Double pump according to one of the preceding claims, characterized in that the higher-level control ( 4 ) is designed as a module and in particular is releasably attachable to a control module ( 5 ). 10. Doppelpumpe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das übergeordnete Steuerungsmodul (4) mittels elektrischer Kontakte mit dem Regelungsmodul (5) in elektrischer Verbindung ist.10. Double pump according to claim 9, characterized in that the higher-level control module ( 4 ) by means of electrical contacts with the control module ( 5 ) is in electrical connection. 11. Doppelpumpe nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die übergeordnete Steuerung (4) zusammen mit den beiden Regelungen (5) in einem Gehäuse angeordnet ist und das Gehäuse als Modul auf einem Elektromotor (3a, 3b) insbesondere lösbar befestigbar ist.11. Double pump according to one of the preceding claims, characterized in that the higher-level control ( 4 ) together with the two controls ( 5 ) is arranged in a housing and the housing as a module on an electric motor ( 3 a, 3 b) in particular releasably attachable is. 12. Doppelpumpe nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die übergeordnete Steuerung (4) zusammen mit einer Regelung (5) eines Elektromotors (3a, 3b) in einem Gehäuse angeordnet ist und das Gehäuse als Modul auf diesem Elektromotor (3a, 3b) insbesondere lösbar befestigbar ist und die andere Regelung (5) als Modul auf dem anderen Elektromotor (3a, 3b) insbesondere lösbar befestigbar ist.12. Double pump according to one of the preceding claims, characterized in that the higher-level controller ( 4 ) together with a controller ( 5 ) of an electric motor ( 3 a, 3 b) is arranged in a housing and the housing as a module on this electric motor ( 3rd a, 3 b) is in particular releasably attachable and the other control ( 5 ) as a module on the other electric motor ( 3 a, 3 b) is in particular releasably attachable. 13. Doppelpumpe nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die übergeordnete Steuerung (4) mittels Daten und/oder Steuerleitungen (6) mit einem Pumpenleitrechner oder mit einer oder mehreren anderen übergeordneten Steuerungen (4) oder Regelungen (5) von Einzel- oder Doppelpumpen in Verbindung ist. 13. Double pump according to one of the preceding claims, characterized in that the higher-level control ( 4 ) by means of data and / or control lines ( 6 ) with a pump control computer or with one or more other higher-level controls ( 4 ) or regulations ( 5 ) of individual or double pumps is connected. 14. Doppelpumpe nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die übergeordnete Steuerung (4) programmierbar ist.14. Double pump according to one of the preceding claims, characterized in that the higher-level control ( 4 ) is programmable. 15. Doppelpumpe nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die übergeordnete Steuerung (4) eine programmierbare Zeitschaltung hat, mittels der die Pumpen in vorgebbaren Zeitintervallen ein- oder ausschaltbar oder ihre Drehzahlen oder das Niveau der Förderhöhe voreinstellbar sind.15. Double pump according to one of the preceding claims, characterized in that the higher-level control ( 4 ) has a programmable timer circuit by means of which the pumps can be switched on or off at predefinable time intervals or their speeds or the level of the delivery head can be preset. 16. Doppelpumpe nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die übergeordnete Steuerung (4) die Pumpen in zeitlicher Reihenfolge abwechselnd einschaltet, derart, daß bis auf die Einschaltphase immer nur eine Pumpe das Fördermedium fördert.16. Double pump according to one of the preceding claims, characterized in that the higher-level controller ( 4 ) switches on the pumps alternately in chronological order, in such a way that, apart from the switch-on phase, only one pump always delivers the pumped medium. 17. Doppelpumpe nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die übergeordnete Steuerung (4) zur Erzielung einer gewünschten Förderhöhe beide Pumpen gleichzeitig einschaltet und den beiden Regelungen (5) gleiche Werte für die Führungsgröße vorgibt, derart, daß beiden Pumpen mit der gleichen Drehzahl fördern.17. Double pump according to one of the preceding claims, characterized in that the higher-level control ( 4 ) switches on both pumps simultaneously to achieve a desired delivery head and the two controls ( 5 ) specifies the same values for the reference variable, such that both pumps have the same Promote speed. 18. Doppelpumpe nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Pumpen die gleiche Pumpenkennlinie haben.18. Double pump according to one of the preceding claims, characterized in that the two Pumps have the same pump characteristic. 19. Doppelpumpe nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Pumpe als Master-Pumpe und die andere Pumpe als Slave-Pumpe schaltbar ist, wobei die Pumpe Master-Pumpe ist, auf deren Regelungsmodul (5) das Modul der übergeordneten Steuerung (4) befestigt ist. 19. Double pump according to one of the preceding claims, characterized in that one pump can be switched as a master pump and the other pump as a slave pump, the pump being a master pump, on the control module ( 5 ) of which the module of the higher-level control ( 4 ) is attached. 20. Doppelpumpe nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die übergeordnete Steuerung (4) bei einem Defekt der einen Pumpe die Drehzahl der anderen Pumpe erhöht, um den Druckabfall zwischen Pumpenansaug- (2b) und Pumpenauslaßseite (2a) auszugleichen.20. Double pump according to one of the preceding claims, characterized in that the higher-level control ( 4 ) increases the speed of the other pump in the event of a defect in one pump in order to compensate for the pressure drop between the pump suction side ( 2 b) and the pump outlet side ( 2 a).
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