DE4421583A1

DE4421583A1 - Tool head, especially facing head

Info

Publication number: DE4421583A1
Application number: DE4421583A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Scheer
Original assignee: Komet Praezisionswerkzeuge Robert Breuning GmbH
Current assignee: Komet Praezisionswerkzeuge Robert Breuning GmbH
Priority date: 1993-09-11
Filing date: 1994-06-21
Publication date: 1995-03-16
Also published as: DE59404549D1

Description

Die Erfindung betrifft einen Werkzeugkopf, insbesondere einen Plan- oder Ausdrehkopf, mit einem an der Spindel einer Werkzeugmaschine befestigbaren Grundkörper, mit mindestens einem im wesentlichen quer zur Spindelachse am Grundkörper verschiebbaren, mindestens eine Werk zeugaufnahme mit Spannmechanismus zum Einspannen eines Schneidwerkzeugs oder eines Werkzeughalters aufweisen den Arbeitsschieber, mit einem eine zentral durch die hohl ausgebildete Spindel hindurch in den Grundkörper eingreifende, axial verschiebbare Stellstange und die Axialbewegung der Stellstange in eine Querbewegung des Arbeitsschiebers umsetzende Getriebemittel aufweisen den, maschinenseitig betätigbaren Verstellmechanismus.The invention relates to a tool head, in particular a facing or boring head, with one on the spindle a machine tool attachable base, with at least one essentially transverse to the spindle axis displaceable on the base body, at least one movement tool holder with clamping mechanism for clamping a Have cutting tool or a tool holder the working slide, with one centrally through the hollow spindle into the body engaging, axially displaceable adjusting rod and the Axial movement of the control rod in a transverse movement of the Have working slide implementing gear means the adjustment mechanism that can be operated on the machine side.

Bei einem bekannten, als Plandrehkopf ausgebildeten Werkzeugkopf dieser Art (DE-C-26 08 930) weist der Ver stellmechanismus eine koaxial zur Spindelachse ver schiebbar angeordnete Stellstange mit an zwei diametral gegenüberliegenden Seiten angeordneten, radial nach außen weisenden Schrägverzahnungen auf, während am Ar beitsschieber und einem als Gegengewicht dienenden Aus gleichsschieber je zwei symmetrisch zur Stellstange angeordnete, radial nach innen weisende Zahnleisten vorgesehen sind, die mit den Schrägverzahnungen der Stellstange kämmen. Die Zähne an den Zahnleisten des Arbeitsschiebers verlaufen dabei entgegengesetzt zu den der Zahnleisten des Ausgleichsschiebers. Zur Betätigung der Stellstange ist eine eigens hierfür konstruierte, maschinenseitig betätigbare Planzugeinrichtung vorgese hen, die zentral durch die Maschinenspindel hindurch greift. Aufgrund ihrer achsnahen Anordnung sind die Schrägverzahnungen relativ kleinflächig, was sich so wohl beim Gleitverhalten zwischen Stellstange und Schieber als auch bei der Stellgenauigkeit nachteilig auswirkt.In a known, designed as a facing head Tool head of this type (DE-C-26 08 930) has the Ver adjusting mechanism a coaxial to the spindle axis slidingly arranged adjusting rod with two diametrically opposite sides arranged, radially after external helical gears while on the Ar beitsschieber and a serving as a counterweight equal slide two symmetrical to the control rod arranged, toothed strips pointing radially inwards are provided with the helical gears Comb the control rod. The teeth on the tooth bars of the Working slides run in the opposite direction to the the toothed bars of the compensating slide. For actuation the control rod is a specially designed Machine-operated plane pulling device pre-designed hen centrally through the machine spindle takes hold. Because of their arrangement close to the axis they are Helical gears relatively small, which is so probably with the sliding behavior between the control rod and Slider as well as the positioning accuracy disadvantageous affects.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zu grunde, einen Werkzeugkopf der eingangs angegebenen Art zu entwickeln, der einen günstigen Kraftangriff zwi schen Stellstange und Schieber und damit ein günstiges Gleitverhalten und eine hohe Stellgenauigkeit gewähr leistet.Based on this, the object of the invention basic, a tool head of the type specified to develop a cheap force attack between control rod and slide and thus an inexpensive Guaranteed sliding behavior and high positioning accuracy accomplishes.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird die im Patentanspruch 1 angegebene Merkmalskombination vorgeschlagen. Vorteil hafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.To solve this problem is the in claim 1 specified combination of features proposed. Advantage adhesive refinements and developments of the invention result from the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Lösung geht von dem Gedanken aus, daß bei einer außermittigen Anordnung der Getriebemit tel ein günstigerer Kraftangriff mit großflächiger An lage und Drehmomentabstützung erzielt werden kann, wel che sich günstig auf das Gleitverhalten, die Stellge nauigkeit und die Lebensdauer auswirken. Um dies zu erreichen, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß die Stellstange an ihrem schieberseitigen Ende zwei außermittige, einander diametral gegenüberliegende, achsparallel ausgerichtete und im Grundkörper axial ge führte Getriebestangen trägt, die im wesentlichen ra dial nach dem Grundkörper inneren weisende Schrägverzah nungen aufweisen, die mit komplementären, radial nach außen weisenden Schrägverzahnungen des mindestens einen Arbeitsschiebers in Eingriff stehen.The solution according to the invention is based on the idea that with an eccentric arrangement of the gearbox tel a cheaper force attack with a large area position and torque support can be achieved, wel che favorable on the sliding behavior, the Stellge impact accuracy and durability. To do this achieve, it is proposed according to the invention that the control rod at its slide end two off-center, diametrically opposed, aligned axially parallel and axially in the base body led gear rods, which essentially ra dial according to the basic body internal helical teeth nations that complement with, radially after external helical gears of the at least one Work slide engaged.

Die Getriebestangen können dabei zusätzlich mit den ra dial nach außen weisenden Schrägverzahnungen mindestens eines in Gegenrichtung des Arbeitsschiebers verschieb baren Ausgleichschiebers in Eingriff stehen. Die Masse des Arbeitsschiebers und des Ausgleichsschiebers und deren Hubweg sind so aufeinander abgestimmt, daß ein Wuchtausgleich in jeder Schieberstellung gewährleistet ist.The gear rods can also be used with the ra dial outward-facing helical gears at least one in the opposite direction of the working slide bar the compensating slide. The mass of the working slide and the compensating slide and whose stroke are coordinated so that a Balancing in every slide position guaranteed is.

Um die bei der Betätigung der Schieber an den Getriebe stangen auftretenden Drehmomente besser aufnehmen zu können, sind die Getriebestangen zumindest an ihrem schieberseitigen Ende plattenförmig verbreitert, wobei zumindest ein Teil der Schrägverzahnungen auf der ra dial nach innen weisenden Breitseite der plattenförmig verbreiterten Getriebestangenteile angeordnet sind. So wohl in konstruktiver als auch in funktioneller Hinsicht hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn die Stellstange mit einem Hohlschaft und einem am grund körperseitigen Ende des Hohlschafts radial überstehen den, in eine Axialführung des Grundkörpers eingreifen den Bund versehen ist und die Getriebestangen auf der dem Hohlschaft gegenüberliegenden Seite des Bunds ein ander diametral gegenüberliegend und achsparallel über stehend am Bund befestigt, vorzugsweise angeschraubt sind.In order to operate the slide on the gearbox to better absorb the occurring torques can, the gear rods are at least on their slide-side end widened plate-like, whereby at least part of the helical gears on the ra dial inward-facing broadside of the plate-shaped widened gear rod parts are arranged. Like this probably in a constructive as well as in a functional sense it has proven particularly advantageous if the control rod with a hollow shaft and one on the bottom protrude radially from the body end of the hollow shaft engage in an axial guide of the base body the collar is provided and the gear rods on the side of the collar opposite the hollow shaft other diametrically opposite and axially parallel over fixed to the collar, preferably screwed on are.

Aufgrund der außermittig angeordneten Getriebestangen ist es nun möglich, die Stellstange hohl auszubilden, so daß eine durch die Stellstange zentral hindurchgrei fende, maschinenseitig betätigbare Betätigungsstange zur Herstellung einer Wirkverbindung mit weiteren Funk tionselementen im Werkzeugkopf vorgesehen werden kann. Beispielsweise ist es im Interesse einer Komplettbear beitung von Werkstücken in einer Aufspannung von großem Vorteil, wenn Plandrehköpfe auch in Bearbeitungszentren mit automatischem Werkzeugwechsel eingesetzt werden können. Dem stand bisher entgegen, daß der zentrale Bereich der Maschinenspindel durch die Planzugeinrich tung für das Werkzeug belegt war, so daß dort ein zu sätzlicher Betätigungsmechanismus nicht untergebracht werden konnte.Due to the eccentric gear rods it is now possible to make the control rod hollow, so that one passes through the central rod fende, actuatable operating rod on the machine side to establish an active connection with other radio tion elements can be provided in the tool head. For example, it is in the interest of a complete bear processing of workpieces in a large clamping Advantage when facing heads also in machining centers can be used with automatic tool change can. So far this was opposed by the central The area of the machine spindle through the plane drawing device tion for the tool was assigned, so that there was a additional actuation mechanism not housed could be.

Bei Verwendung einer hohlen Stellstange für die Schie berverstellung kann nun eine durch die Stellstange zen tral hindurchgreifende, maschinenseitig betätigbare und innerhalb des Grundkörpers mit dem Spannmechanismus lösbar kuppelbare Betätigungsstange vorgesehen werden, mit der ein maschinenseitig auslösbarer automatischer Werkzeugwechsel vorgenommen werden kann.When using a hollow adjusting rod for the shooting Over-adjustment can now be done through the adjusting rod tral penetrating, machine-operated and inside the main body with the clamping mechanism detachable, detachable actuating rod are provided, with which a machine-triggered automatic Tool change can be made.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung trägt die Betätigungsstange an ihrem schieberseitig durch die hohle Stellstange hindurchgreifenden Ende ein vorzugs weise klauenartiges Kupplungselement, das mit einem komplementären schieberseitig angeordneten, mit dem Spannmechanismus verbundenen Kupplungselement vorzugs weise in einer Mittelstellung des Schiebers kuppelbar ist. Um die Betätigungsstange axial zustellen und in Drehrichtung unter Auslösung einer Werkzeugwechsels be tätigen zu können, ist die Betätigungsstange im Bereich ihres schieberseitig durch die hohle Stellstange hin durchgreifenden Endes in einer mit der Stellstange fluchtenden grundkörperfesten Führungs- und Lagerbüchse in Kupplungsrichtung axial geführt und drehgelagert. Die Führungs- und Lagerbüchse weist zu diesem Zweck ein vorzugsweise als Nadellager ausgebildetes Wälzlager für die Betätigungsstange auf. Zwischen der Führungs- und Lagerbüchse einerseits und dem schieberseitigen Kupp lungselement andererseits kann ein axialer Freiraum zur Aufnahme des Kupplungselements der Betätigungsstange in ausgekuppelter Ruhestellung vorgesehen werden.According to a preferred embodiment of the invention the actuating rod on its slide side through the hollow adjusting rod engaging end preferred wise claw-like coupling element that with a complementary slide side, with the Clamping mechanism connected coupling element preferred can be coupled in a central position of the slide is. To move the operating rod axially and in Direction of rotation while triggering a tool change to be able to operate is the operating rod in the area on the slide side through the hollow adjusting rod penetrating end in one with the adjusting rod aligned guide body and bearing bush fixed to the basic body axially guided in the coupling direction and pivoted. The guide and bearing bushes instruct for this purpose preferably designed as a needle roller bearing the operating rod. Between the leadership and Bearing bush on the one hand and the slide-side coupling lungselement on the other hand, an axial clearance Inclusion of the coupling element of the actuating rod in disengaged rest position are provided.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß der Spannmechanismus einen im Schieber um eine zur Spindelachse parallele Achse axial unver schiebbar gelagerten, das schieberseitige Kupplungsele ment tragenden Drehteller aufweist, dessen Drehbewegung über einen Gewindetrieb in eine radiale Spannbewegung von innerhalb der Werkzeugaufnahme in einen Hohlschaft des Werkzeugs oder des Werkzeughalters eingreifenden Spannorganen umsetzbar ist. Um die an der Betätigungs stange angreifenden Kräfte reibungsarm auf die Spannor gane übertragen zu können, ist der Drehteller innerhalb des Arbeitsschiebers zweckmäßig in axialen Wälzlagern gelagert. Eine weitere Verbesserung in dieser Hinsicht und zur Erleichterung des Kupplungsvorgangs weist der Drehteller auf der Seite der Betätigungsstange einen achszentralen Zentrierstift für die Betätigungsstange und mindestens zwei exzentrische, achsparallel überste hende Kupplungsklauen auf.Another preferred embodiment of the invention provides that the clamping mechanism one in the slide about an axis parallel to the spindle axis axially unch slidably mounted, the slide-side coupling element ment-carrying turntable, its rotary motion via a screw drive in a radial clamping movement from inside the tool holder into a hollow shaft of the tool or the tool holder Clamping elements can be implemented. To the at the actuation forces acting on the rod with low friction on the Spannor To be able to transfer gane, the turntable is inside of the working slide is useful in axial roller bearings stored. Another improvement in this regard and to facilitate the coupling process, the Turntable on the side of the operating rod Axis centering pin for the operating rod and at least two eccentric, axially parallel ones clutch claws.

Eine besonders zuverlässige Betätigung des Spannmecha nismus kann dadurch erzielt werden, daß der Drehteller einen axial überstehenden Gewindezapfen trägt, der in ein Innengewinde einer radial innerhalb der Spannorgane angeordneten, zentral durch die Werkzeugaufnahme dreh fest hindurchgreifenden, axial verschiebbaren, mit man telseitigen Kegelflächen gegen innenseitige Keilflächen der Spannorgane einwirkenden Spannhülse eingreift. Als Spannorgane sind dabei zweckmäßig mehrere in Umfangs richtung einen Winkelabstand voneinander aufweisende, achsparallel ausgerichtete Zangensegmente vorgesehen, die mit außenseitigen, axial einander entgegengesetzt ausgerichteten Keilflächen gegen entsprechende Innenko nusflächen des Werkzeughohlschafts und des Arbeitsschie bers unter axialer und radialer Einspannung des Werk zeughalters in der Werkzeugaufnahme abgestützt sind. Die Werkzeugaufnahme kann dabei eine zylindrische, dop pelzylindrische oder konische Innenfläche zur Aufnahme eines Werkzeughohlschafts mit komplementärer Mantelflä che aufweisen. A particularly reliable actuation of the tensioning mechanism nism can be achieved in that the turntable carries an axially protruding threaded pin, which in an internal thread one radially inside the clamping members arranged, rotating centrally through the tool holder firmly penetrating, axially displaceable, with one Cone surfaces on the inside against wedge surfaces on the inside engages the clamping sleeve acting. When Clamping elements are expediently several in scope direction at an angular distance from one another, provided axially parallel pliers segments, those with outside, axially opposed to each other aligned wedge surfaces against corresponding inner ko nut surfaces of the tool hollow shaft and the working slide also under axial and radial clamping of the movement tool holder are supported in the tool holder. The tool holder can be a cylindrical, dop fur cylindrical or conical inner surface for receiving a hollow tool shank with complementary lateral surface che.

Zur Verbesserung der Spanabfuhr und Kühlung beim Bear beitungsvorgang hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn ein Kühlschmierstoff direkt an die Schneide ge führt wird. Um dies zu ermöglichen, wird gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgeschla gen, daß im Grundkörper mindestens ein über eine Spin delbohrung mit Kühlschmierstoff beaufschlagbarer Kühl schmierstoffkanal vorgesehen ist, der über ein radial ausgerichtetes, flüssigkeitsdichtes Teleskoprohr in ei nen zur Werkzeugaufnahme führenden und über diese an einen Werkzeugkanal anschließbaren Schieberkanal mündet.To improve chip removal and cooling at the Bear processing has proven to be useful if a cooling lubricant is directly on the cutting edge leads. To make this possible, according to one advantageous embodiment of the invention gene that in the basic body at least one via a spin Cooling coolant to which the coolant can be applied Lubricant channel is provided which is radial aligned, liquid-tight telescopic tube in egg leading to the tool holder and via this a slide channel that can be connected opens into a tool channel.

Um die Werkzeugaufnahme sauber zu halten und dort vor handene Späne und Schmutzpartikel bei einem Wechselvor gang zu entfernen, hat es sich als vorteilhaft erwie sen, wenn im Grundkörper ein vorzugsweise über eine Spindelbohrung mit Druckluft beaufschlagbarer Druck luftkanal vorgesehen ist, der in der Mittelstellung des Arbeitsschiebers mit einem schieberseitigen, in das In nere der Werkzeugaufnahme mündenden Blasluftkanal kom muniziert. Damit kann sowohl beim Spannvorgang als auch beim Auswurfvorgang Blasluft austreten, die die Werk zeugaufnahme sauber hält.To keep the tool holder clean and there existing chips and dirt particles when changing removing it has proven to be beneficial sen, if in the base body, preferably via a Spindle bore with compressed air pressure Air duct is provided, which is in the central position of the Working slide with a slide-side, in the In blown air duct opening into the tool holder munited. This can be used for both the clamping process and Blow air escaping during the ejection process, keeps the tool holder clean.

Um für umfangreiche Zerspanungsaufgaben verschiedene Werkzeuge am Werkzeugkopf unabhängig voneinander ver schieben zu können, wird gemäß einer bevorzugten Ausge staltung der Erfindung vorgeschlagen, daß am Grundkör per neben dem ersten Arbeitsschieber ein im wesentli chen quer zur Spindelachse verschiebbarer, mindestens eine Werkzeugaufnahme aufweisender zweiter Arbeits schieber angeordnet ist, und daß die durch die hohle Stellstange hindurchgreifende, innerhalb des Grundkör pers axial geführte Betätigungsstange über die Axialbe wegung der Betätigungsstange in eine Querbewegung des zweiten Arbeitsschiebers umsetzende zweite Getriebemit tel mit dem zweiten Arbeitsschieber kuppelbar ist. Ob wohl grundsätzlich jede gegenseitige Verschieberichtung möglich ist, ist es zweckmäßig, wenn der erste und der zweite Arbeitsschieber parallel zueinander am Grundkör per verschiebbar sind.In order to carry out various machining tasks Ver tools on the tool head independently To be able to push, according to a preferred Ausge staltung of the invention proposed that the basic body per next to the first slide valve an essentially Chen can be moved transversely to the spindle axis, at least a tool holder of the second work slide is arranged, and that through the hollow Control rod reaching through, within the basic body pers axially guided actuating rod over the Axialbe movement of the actuating rod in a transverse movement of the second working slide implementing second gear with tel can be coupled with the second working slide. Whether basically every mutual direction of displacement is possible, it is appropriate if the first and the second working slide parallel to each other on the basic body are movable by.

Vorteilhafterweise sind die zweiten Getriebemittel durch zwei in der Nähe des stirnseitigen Endes auf ein ander diametral gegenüberliegenden Seiten der Betäti gungsstange radial nach außen weisende Schrägverzahnun gen und zwei am zweiten Arbeitsschieber symmetrisch zur Betätigungsstange angeordnete, radial nach innen wei sende, mit den Schrägverzahnungen der Betätigungsstange kämmende Zahnleisten gebildet.The second transmission means are advantageous by two near the front end on one on the diametrically opposite side of the actuator radial outward-facing helical gearing gene and two on the second working slide symmetrically Actuating rod arranged, radially inward white send, with the helical gears of the operating rod intermeshing toothed strips formed.

Die erfindungsgemäßen, außermittig im Grundkörper ange ordneten Getriebestangen können mit ihren nach innen weisenden Schrägverzahnungen auch mit je einem von zwei in Gegenrichtung parallel zueinander am Grundkörper verschiebbaren, durch eine Zentraldurchführung quer zu ihrer Verschieberichtung voneinander getrennten Arbeits schiebern in Eingriff stehen. Die Stellstange kann da bei eine durch die Zentraldurchführung axial zugängli che Werkzeugaufnahme beispielsweise für eine Pinole oder ein Bearbeitungswerkzeug aufweisen. Die Werkzeug aufnahme ihrerseits kann mit einem radial durch eine vorzugsweise selbsttätig flüssigkeitsdicht verschließ bare Öffnung des Grundkörpers hindurch mittels eines Schraubwerkzeugs zugänglichen Spannmechanismus versehen sein. Bei einer mit einem radialen Bund zur außermitti gen Befestigung der Getriebestangen versehenen Stell stange kann zusätzlich ein durch den Bund hindurchgrei fender Radialkanal für den Zugriff zum Spannmechanismus der Werkzeugaufnahme vorgesehen werden. Die Stellstange kann auch bei dieser Ausgestaltung als Hohlschaft aus gebildet werden, dessen Axialbohrung von einer mit ei ner Kühlmittelbohrung durchsetzten starr montierten Dichtstange oder verschiebbaren Betätigungsstange be stückt sein kann.The invention, off center in the body arranged gear rods can with their inside pointing helical gears also with one of two in the opposite direction parallel to each other on the base body movable through a central bushing their direction of movement separate work are engaged. The control rod can be there with an axially accessible through the central bushing Che tool holder for a quill, for example or have a machining tool. The tool In turn, can be recorded with a radial through a preferably close automatically liquid-tight bare opening of the base body by means of a Provide tightening mechanism accessible to the screwing tool his. One with a radial collar for off-center position of the gear rods rod can also pass through the waistband fender radial channel for access to the clamping mechanism the tool holder are provided. The control rod can also be made as a hollow shaft in this embodiment are formed, the axial bore of one with egg through the coolant hole rigidly mounted Sealing rod or sliding actuating rod be pieces can be.

Zur Verbesserung der Bearbeitungsgenauigkeit des Werk zeugs ist es vor allem für die Feinbearbeitung von Vor teil, wenn die Getriebestangen und/oder die Schieber zumindest an ihren von den Schrägverzahnungen abgewand ten Führungsflächen über vorgespannte Wälzführungen am Grundkörper abgestützt sind und dadurch reibungs- und spielarm geführt werden. Um bei größeren Werkzeugbela stungen auch die Vorteile einer Gleitführung zu nutzen und das Dämpfungsverhalten zu verbessern, wird gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorge schlagen, daß die Getriebestangen und/oder die Schieber zumindest an ihren den Schrägverzahnungen abgewandten Führungsflächen über kombinierte Wälz- und Gleitführun gen am Grundkörper abgestützt sind, wobei die einander zugewandten Gleitführungsflächen nur bei Überschreiten einer vorgegebenen Querbelastung und elastischen Ver formung der Wälzführungen gegeneinander anliegen.To improve the machining accuracy of the plant It is mainly used for the finishing of pre part if the gear rods and / or the slider at least on their away from the helical gears guiding surfaces via preloaded roller guides on Base bodies are supported and therefore friction and be performed with little play. To with larger tooling stung also take advantage of a sliding guide and to improve the damping behavior is according to featured a preferred embodiment of the invention hit that the gear rods and / or the slider at least on their side facing away from the helical gears Guide surfaces via combined rolling and sliding guidance gene are supported on the base body, the each other facing sliding guide surfaces only when exceeded a predetermined transverse load and elastic Ver Forming the roller guides bear against each other.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß der Arbeitsschieber eine Werkzeugaufnahme mit Planflächenverspannung aufweist, deren Achse im Ab stand von der Spindelachse quer zu dieser ausgerichtet ist und deren Planfläche parallel zu einer die Spindel achse enthaltenden Mittelebene im Abstand von dieser an geordnet ist, wobei die Planfläche zweckmäßig parallel zur Verschieberichtung des Arbeitsschiebers ausgerichtet ist. Mit dieser Anordnung ist es möglich, die Werkzeugauf nahme so mit einem Schneidwerkzeug zu bestücken, daß die beim Plandrehen und Einstechen an seiner Schneide auftre tende Hauptschnittkraft quer zur Planfläche gerichtet ist. Damit läßt sich ein optimaler Kraftfluß und somit ein optimales Bearbeitungsergebnis erzielen.Another advantageous embodiment of the invention provides that the working slide is a tool holder with flat surface bracing, the axis of which in Ab stood perpendicular to the spindle axis is and the plane surface parallel to one the spindle axis containing axis at a distance from this is ordered, the plane surface expediently parallel aligned to the direction of movement of the working slide is. With this arrangement it is possible to open the tool I took a cutting tool so that the appear on its cutting edge when facing and grooving main cutting force directed transversely to the flat surface is. This allows an optimal flow of power and thus achieve an optimal processing result.

Zur Erhöhung der Bearbeitungsgenauigkeit ist es von Vorteil, wenn der Arbeitsschieber und der Grundkörper mit einem Maßstab und einem Sensor zur direkten Ver schiebemessung bestückt sind.To increase the machining accuracy, it is from Advantage if the working slide and the basic body with a scale and a sensor for direct ver sliding measurement are equipped.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausfüh rungsbeispiele näher erläutert. Es zeigenThe invention is based on the in the Drawing shown in a schematic manner Examples explained in more detail. Show it

Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Plandrehkopf mit maschinenseitig betätigbarem Schieber und ma schinenseitig betätigbarer Werkzeugaufnahme; Fig. 1 shows a longitudinal section through a facing head with the machine side operable slider and ma machine side actuatable tool holder;

Fig. 2 einen weiteren, um 90° gegenüber Fig. 1 gedreh ten Längsschnitt durch den Plandrehkopf; Fig. 2 shows another, rotated by 90 ° with respect to Figure 1 th longitudinal section through the facing head.

Fig. 3 eine Draufsicht auf den Plandrehkopf; Fig. 3 is a plan view of the facing head;

Fig. 4 einen Schnitt entlang der Schnittlinie 4-4 der Fig. 3; Fig. 4 is a section along the section line 4-4 of FIG. 3;

Fig. 5 einen Schnitt entlang der Schnittlinie 5-5 der Fig. 1; Fig. 5 is a sectional view taken along section line 5-5 of FIG. 1;

Fig. 6 einen Längsschnitt durch einen abgewandelten Plandrehkopf mit zwei unabhängig voneinander maschinenseitig betätigbaren Arbeitsschiebern; Fig. 6 is a longitudinal section through a modified facing head with two independently operable work machine side slides;

Fig. 7a eine Draufsicht auf eine weitere abgewandelte Ausführungsform eines Plandrehkopfs mit Doppel schieber und Zentraldurchführung; Fig. 7a is a plan view of a further modified embodiment of a facing head with double slide and central bushing;

Fig. 7b bis d verschiedene Schnitte durch den Plandreh kopf entlang den Schnittlinien B-B, C-C und D-D der Fig. 7a; Fig. 7b to d different sections through the facing head along the section lines BB, CC and DD of Fig. 7a;

Fig. 8 einen Plandrehkopf mit Doppelschieber, Zentral durchführung und zentraler Betätigungsstange mit Werkzeugaufnahme in einer Darstellung ent sprechend Fig. 7d. Fig. 8 shows a facing head with double slide, central bushing and central actuating rod with tool holder in a representation accordingly Fig. 7d.

Die in der Zeichnung dargestellten Plandrehköpfe beste hen im wesentlichen aus einem Grundkörper 10, je einem im Grundkörper quer zur Grundkörperachse 12 gemeinsam nach entgegengesetzten Richtungen verschiebbaren Ar beitsschieber 14 und Ausgleichschieber 16 und einem ei ne Stellstange 18 und zwei Getriebestangen 20 aufwei senden Verstellmechanismus zum Verschieben der Schieber 14, 16, sowie mindestens einer am Arbeitsschieber 14 an geordneten, durch einen als Langloch ausgebildeten Durchbruch 22 des Grundkörpers 10 stirnseitig hindurch greifenden Werkzeugaufnahme 24 mit einem integrierten Spannmechanismus 26 für einen Werkzeughalter 28.The facing heads shown in the drawing consist hen essentially of a base body 10 , each one in the base body transverse to the base body axis 12 together in opposite directions Ar beitsschieber 14 and compensating slide 16 and a egg ne adjusting rod 18 and two gear rods 20 aufwei send adjustment mechanism for moving the sliders 14, 16, and at least one working slide at 14 to parent, by a trained as a slot opening 22 of the base body 10 through the end face cross-tool holder 24 with a built-in tensioning mechanism 26 for a tool holder 28th

Aus Montagegründen ist der Grundkörper 10 im wesentli chen aus drei Teilen zusammengesetzt, einem Gehäuseteil 30, einem Zwischenlager 32 und einem den Durchbruch 22 enthaltenden Deckelteil 34, die in zusammengebautem Zu stand mittels Schrauben 36, 38 und Stiften 40 starr mit einander verbunden sind. Der Grundkörper 10 weist an seinem Gehäuseteil 30 einen Flansch 42 zur Befestigung an einer Maschinenspindel 44 mittels Flanschschrauben 45 auf. Die Maschinenspindel 44 weist einen zentralen Hohlraum für den Durchgriff der maschinenseitig betä tigbaren Stellstange 18 auf. Die Stellstange 18 ihrer seits weist hierzu einen in die Spindel 44 in Richtung Werkzeugmaschine hindurchgreifenden Hohlschaft 46 für den Anschluß an ein maschinenseitiges Zugorgan sowie einen in einer maschinenseitig offenen Ausnehmung 48 des Grundkörpers 10 geführten, radial über den Hohl schaft 46 überstehenden Bund 50 auf. Die exzentrisch angeordneten, einander diametral gegenüberliegenden Ge triebestangen 20 sind auf der dem Hohlschaft 46 gegen überliegenden Seite des Bunds 50 mittels Schrauben 52 befestigt und in entsprechenden Ausnehmungen des Grund körpers 10 axial geführt. Wie aus Fig. 4 zu ersehen ist, weisen die Getriebestangen 20 einen im wesentli chen T-förmigen Umriß auf und tragen an ihren radial nach innen weisenden Breitseitenflächen jeweils zwei nach einander entgegengesetzten Seiten weisende Schräg verzahnungen 54, 56 auf, die mit komplementären, radial nach außen weisenden Schrägverzahnungen 58, 60 im Ar beitsschieber 14 und im Ausgleichsschieber 16 kämmen. Damit wird erreicht, daß bei einer axialen Verstellung (Doppelpfeil 18′) der Stellstange 18 der Arbeitsschie ber 14 und der Ausgleichsschieber 16 nach entgegenge setzten Richtungen (Pfeile 14′, 16′) innerhalb des Grund körpers 10 verschoben werden.For reasons of assembly, the base body 10 is composed in wesentli chen of three parts, a housing part 30 , an intermediate bearing 32 and a breakthrough 22- containing cover part 34 , which was assembled by means of screws 36 , 38 and pins 40 are rigidly connected to each other. The base body 10 has on its housing part 30 a flange 42 for attachment to a machine spindle 44 by means of flange screws 45 . The machine spindle 44 has a central cavity for the penetration of the actuating rod 18 which can be actuated on the machine side. The actuating rod 18 of its part in this instance has a round cross into the spindle 44 in the direction of machine tool hollow shaft 46 for connection to a machine-side pulling member and a guided in a machine-side open recess 48 of the base 10, radially shaft via the hollow 46 projecting collar 50th The eccentrically arranged, diametrically opposite Ge gear rods 20 are fixed on the hollow shaft 46 opposite side of the collar 50 by means of screws 52 and axially guided in corresponding recesses of the base body 10 . As can be seen from Fig. 4, the transmission rods 20 have a substantially T-shaped outline and carry on their radially inward broad side surfaces two mutually opposite sides of helical gears 54 , 56 , which with complementary, radial comb outward-facing helical gears 58 , 60 in the working slide 14 and in the compensating slide 16 . This ensures that with an axial adjustment (double arrow 18 ') of the actuating rod 18 of the slide over 14 and the compensating slide 16 in opposite directions (arrows 14 ', 16 ') are moved within the basic body 10 .

Zur Verbesserung der Bearbeitungsgenauigkeit sind bei den in Fig. 1, 2 sowie 7a und d gezeigten Ausführungs beispielen die Getriebestangen 20 und die Arbeitsschie ber 14 an ihren von den Schrägverzahnungen 58, 60 abge wandten Führungsflächen über Wälzführungen 59, 61, 61′, 61′′ am Grundkörper 10, 32, 34 abgestützt. Außerhalb der Wälzführungen 59, 61, 61′, 61′′ können zusätzlich Gleitführungen vorgesehen werden, die mit einem kleinen Spiel von ca. 2 µm bei leichter Belastung sich an ihren Führungsflächen noch nicht berühren. Wenn bei Belastun gen die Wälzführungen 59, 61, 61′, 61′′ geringfügig verformt werden, kommen diese Gleitführungen zum Tra gen. Bei dieser Lösung werden die Vorteile der Wälzfüh rungen und Gleitführungen gleichermaßen ausgenutzt und das Dämpfungsverhalten verbessert.To improve the machining accuracy are in the execution shown in Fig. 1, 2 and 7a and d examples, the gear rods 20 and the working slide 14 on their from the helical gears 58 , 60 abge facing guide surfaces via roller guides 59 , 61 , 61 ', 61 ''Supported on the base body 10 , 32 , 34 . Outside of the roller guides 59 , 61 , 61 ', 61 ''additional sliding guides can be provided, which do not touch their guide surfaces with a small clearance of approx. If the roller guides 59 , 61 , 61 ', 61 ''are slightly deformed under load, these sliding guides come to tra gene. With this solution, the advantages of the rolling guides and sliding guides are used equally and the damping behavior is improved.

Im Grundkörper 10 ist in axialem Abstand von der Stell stange 18 eine zur Grundkörperachse 12 koaxiale Füh rungs- und Lagerbüchse 62 mit einem Nadellager 64 ein gebettet, die zur Führung und Abstützung einer von der Maschinenseite her durch die hohle Stellstange 18 hin durch in den Grundkörper eingreifende Betätigungsstange 65 bestimmt ist.In the base body 10 is rod axially spaced from the actuator 18 rungs- a coaxial to the basic body axis 12 Füh and bearing bush 62 with a needle bearing 64, a bedded, which for guiding and supporting one of the engine side through the hollow actuator rod 18 side by the base body engaging actuating rod 65 is determined.

Bei dem in Fig. 1 bis 5 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Betätigungsstange 65 zu Betätigung des Spannme chanismus 26 bestimmt. Der im Arbeitsschieber 14 ange ordnete Spannmechanismus 26 weist dazu mehrere, in Um fangsrichtung einen Abstand voneinander aufweisende, achsparallel ausgerichtete, durch den Boden 66 der Werk zeugaufnahme 24 hindurchgreifende Zangensegmente 68 sowie eine radial innerhalb der Zangensegmente 68 ange ordnete Spannhülse 70 auf. Die Zangensegmente 68 weisen an ihrem einen Ende 72 je eine durch einen keilförmigen oder konischen Flächenabschnitt gebildete Spannfläche 74 auf, die sich an einer konischen Spannflanke 76 des Arbeitsschiebers 14 abstützen. An ihrem anderen, in die Werkzeugaufnahme 24 eingreifenden Ende 78 sind die Zan gensegmente 68 mit einer durch einen entgegengesetzt gerichteten konischen Flächenabschnitt gebildeten Spann fläche 80 versehen, die gegen eine konische Spannflanke 82 im Werkzeughohlschaft 28 anpreßbar ist. Zum Einspan nen des Werkzeugs werden die Zangensegmente 68 bei in die Werkzeugaufnahme 24 eingeführtem Hohlschaft 28 ra dial nach außen bewegt und mit ihren konischen Spann flächen 74, 80 unter axialer und radialer Verspannung des Hohlschafts 28 in der Werkzeugaufnahme 24 auf die konischen Spannflanken 76, 82 aufgeschoben. Die Betäti gung erfolgt mit Hilfe der Spannhülse 70, deren Mantel fläche zwei im Abstand voneinander angeordnete Spannke gel 84, 86 aufweist, die bei einer Axialverschiebung der Spannhülse 70 auf entsprechenden Schrägflächen 88, 90 der Zangensegmente 68 auflaufen.In the embodiment shown in FIGS. 1 to 5, the actuating rod 65 for actuating the Spannme mechanism 26 is determined. The in the working slide 14 arranged clamping mechanism 26 has several, in order to have a distance from each other, axially parallel, through the bottom 66 of the tool holder 24 penetrating pliers segments 68 and a radially inside the pliers segments 68 arranged clamping sleeve 70 . The pliers segments 68 each have at one end 72 a clamping surface 74 formed by a wedge-shaped or conical surface section, which is supported on a conical clamping flank 76 of the working slide 14 . At their other, engaging in the tool holder 24 end 78 , the Zan gene segments 68 are provided with a clamping surface 80 formed by an oppositely directed conical surface section, which can be pressed against a conical clamping flank 82 in the tool hollow shaft 28 . For clamping the tool, the pliers segments 68 are moved ra dial outwards when the hollow shank 28 is inserted into the tool holder 24 and with their conical clamping surfaces 74 , 80 with axial and radial bracing of the hollow shaft 28 in the tool holder 24 on the conical clamping flanks 76 , 82 postponed. The actuation takes place with the help of the clamping sleeve 70 , the surface of which has two spaced-apart Spannke gel 84 , 86 , which accrue upon axial displacement of the clamping sleeve 70 on corresponding inclined surfaces 88 , 90 of the pliers segments 68 .

Die Verschiebung der Spannhülse 70 erfolgt mit Hilfe einer in ein Innengewinde der Spannhülse 70 eingreifen den Gewindestange 92, die über einen im Arbeitsschieber 14 um die Achse 94 koaxial zur Spannhülse 70 in Rollen lagern 95 drehbar gelagerten Drehteller 96 betätigbar ist. Das Einspannen erfolgt gegen die Kraft der Rückhol federn 98, die auch als Tellerfederpaket ausgebildet werden können. Der Drehteller 96 weist einen zur Ma schinenseite hin überstehenden Zentrierstift 100 sowie Kupplungsklauen 102 auf, mit denen die maschinenseitige Betätigungsstange 65 durch axiale Zustellung stirnsei tig kuppelbar ist.The displacement of the clamping sleeve 70 takes place with the aid of a threaded rod 92 engaging in an internal thread of the clamping sleeve 70 , which can be actuated via a turntable 96 rotatably mounted in rollers 95 in the working slide 14 about the axis 94 coaxially with the clamping sleeve 70 . The clamping takes place against the force of the return springs 98 , which can also be designed as a plate spring package. The turntable 96 has a side to schin Ma toward projecting centering pin 100 and clutch teeth 102 with which the machine-side operating rod 65 is coupled by axial stirnsei tig delivery.

Um die Kupplung vornehmen zu können, muß der Arbeits schieber 14 zunächst in seine Mittelposition verschoben werden, in der die Achse 94 der Werkzeugaufnahme mit der Grundkörperachse 12 fluchtet. Andererseits ist eine Verschiebung des Arbeitsschiebers 14 nur möglich, wenn die Betätigungsstange 65 mit ihrem stirnseitigen Kupp lungsteil 67 in den Freiraum 104 zwischen Arbeitsschie ber 14 und Führungs- und Lagerbüchse 62 zurückgezogen ist (Pfeil 65′). Der eigentliche Spannvorgang beim Werkzeugwechsel erfolgt durch Drehen der eingekuppelten Betätigungsstange 65 in der einen oder anderen Dreh richtung (Pfeil 65′′).In order to be able to make the clutch, the working slide 14 must first be moved into its central position in which the axis 94 of the tool holder is aligned with the base body axis 12 . On the other hand, a displacement of the working slide 14 is only possible if the actuating rod 65 with its front coupling part 67 is retracted into the space 104 between the working slide 14 and guide and bearing bush 62 (arrow 65 '). The actual clamping process when changing the tool takes place by turning the engaged actuating rod 65 in one or the other direction of rotation (arrow 65 '').

Um die Werkzeugaufnahme 24 sauber zu halten und dort vorhandene Späne und Schmutzpartikel zu entfernen, wird die Werkzeugaufnahme 24 über einen maschinenseitigen Druckluftanschluß mit Blasluft versorgt. Die hierzu notwendige Druckluft gelangt über einen Flanschanschluß 106 in einen Druckluftkanal 108 innerhalb des Grundkör pers 10, der in der Mittelstellung des Arbeitsschiebers 14 mit einem Blasluftkanal 110 des Arbeitsschiebers 14 kommuniziert und in die Werkzeugaufnahme 24 mündet.In order to keep the tool holder 24 clean and to remove chips and dirt particles present there, the tool holder 24 is supplied with blown air via a machine-side compressed air connection. The necessary compressed air passes through a flange 106 in a compressed air passage 108 opens within the Grundkör pers 10, which communicates in the central position of the working slide 14 with a blast air channel 110 of the working slide 14 and into the tool holder 24th

Zur Versorgung der Werkzeugschneiden mit einem Kühl schmierstoff von der Maschinenseite aus sind im Flansch zwei Kühlschmierstoffanschlüsse 112 vorgesehen, die über Kühlschmierstoffkanäle 114 und Teleskoprohre 116 mit Kühlschmierstoffkanälen 117 im Arbeitsschieber und im Werkzeug verbunden sind.To supply the cutting edges with a cooling lubricant from the machine side, two cooling lubricant connections 112 are provided in the flange, which are connected via cooling lubricant channels 114 and telescopic tubes 116 with cooling lubricant channels 117 in the working slide and in the tool.

Ein weiterer Anschluß 118 im Flansch 42 dient zur Ver sorgung der beweglichen Teile des Plandrehkopfes mit ei nem zähflüssigen Schmiermittel über die Schmiermittelkanä le 120, die bei Bedarf zusätzlich über einen Schmiernippel 122 mit Schmiermittel beaufschlagbar sind.Another connection 118 in the flange 42 is used to supply the moving parts of the facing head with egg nem viscous lubricant via the lubricant channels 120 , which can also be acted upon by a lubricating nipple 122 with lubricant if necessary.

Bei dem in Fig. 6 gezeigten Ausführungsbeispiel weist der Arbeitsschieber 14 zwei exzentrisch angeordnete, durch die Durchbrüche 22 im Deckelteil 34 des Grundkör pers hindurchgreifende Werkzeugaufnahmen 24 auf, die einen nicht dargestellten, extern betätigbaren Spannme chanismus enthalten. Weiter ist am Deckelteil des Grund körpers ein zweiter, mit einer Werkzeugaufnahme 128 versehener Arbeitsschieber 130 in Richtung des Doppel pfeils 130′ quer zur Grundkörperachse 12 verschiebbar gelagert. Die Verschiebung des Arbeitsschiebers 130 er folgt über die Betätigungsstange 65, die an ihrem stirn seitigen Ende durch eine Axialführung 132 im Deckelteil 34 hindurchgreift und einander diametral gegenüberlie gende Schrägverzahnungen 134 trägt, die mit nicht dar gestellten komplementären Schrägverzahnungen des zwei ten Arbeitsschiebers 130 kämmen.In the example shown in Fig. 6 embodiment, the working slide 14 has two, containing eccentrically arranged externally operable Spannme mechanism through the apertures 22 in the cover part 34 of the Grundkör on pers through cross-tool holders 24, which is not shown a. Furthermore, a second, provided with a tool holder 128 working slide 130 in the direction of the double arrow 130 'is mounted transversely to the base body axis 12 on the cover part of the base body. The displacement of the working slide 130 it follows the actuating rod 65 , which engages at its front end through an axial guide 132 in the cover part 34 and carries diametrically opposed helical gears 134 which mesh with complementary helical gears of the second working slide 130 not shown .

In den Fig. 7a bis d ist ein abgewandeltes Ausführungs beispiel eines Plandrehkopfs mit zwei Arbeitsschiebern 14 dargestellt, die gemeinsam über die Stellstange 18 in Gegenrichtung parallel zueinander am Grundkörper 10 verschiebbar sind. Die beiden Arbeitsschieber 14 sind durch eine axiale Zentraldurchführung 140 seitlich von einander getrennt angeordnet. Sie greifen mit einem Gleitstein 142 durch den Durchbruch 22 im Deckelteil 34 hindurch und weisen außenseitig einen Aufnahmeträger 14′ mit je einer Werkzeugaufnahme 24 auf. Die Aufnahme träger 14′ sind in je einer Führungsrinne 144 im Deckel teil 34 in Verschieberichtung geführt und radial nach außen hin zusätzlich an einer grundkörperfesten Füh rungsleiste 146 abgestützt.In Figs. 7a to d a modified execution example of a facing head having two working slides 14 is illustrated, which are common on the adjusting rod 18 in the opposite direction parallel to each other on the base body 10 slidably. The two working slides 14 are laterally separated from one another by an axial central bushing 140 . They engage with a sliding block 142 through the opening 22 in the cover part 34 and have a receiving carrier 14 'on the outside, each with a tool holder 24 . The recording carrier 14 'are guided in a guide channel 144 in the cover part 34 in the direction of displacement and radially outward additionally on a base fixed guide bar 146 is supported.

Wie insbesondere aus Fig. 7a zu ersehen ist, ist die Achse 147 der Werkzeugaufnahme 24 im Abstand von der Spindelachse 12 quer zu dieser ausgerichtet, während ihre Planfläche 149 parallel zu einer die Spindelachse 12 enthaltenden Mittelebene 151 im Abstand von dieser angeordnet ist. Damit kann die Werkzeugaufnahme 24 mit einem Schneidwerkzeug 153 so bestückt werden, daß die an der Schneide 155 des Schneidwerkzeugs 153 beim Plan drehen und Einstechen auftretende Hauptschnittkraft (Pfeil 157) direkt von der Planfläche 149 aufgenommen wird. Damit läßt sich ein optimaler Kraftschluß erzielen.As can be seen in particular from FIG. 7a, the axis 147 of the tool holder 24 is oriented transversely to the spindle axis 12 at a distance from it, while its flat surface 149 is arranged parallel to a central plane 151 containing the spindle axis 12 at a distance from it. The tool holder 24 can thus be equipped with a cutting tool 153 in such a way that the main cutting force (arrow 157 ) occurring on the cutting edge 155 of the cutting tool 153 during the face and grooving is taken up directly by the face surface 149 . This allows an optimal adhesion to be achieved.

Die an dem Bund 50 der Stellstange 18 mittels Schrauben 52 angeschraubten Getriebestangen 20 stehen mit ihren radial nach innen weisenden Schrägverzahnungen 54 mit je einem der Arbeitsschieber 14 im Eingriff. Im Hohl schaft 46 der Stellstange 18 ist eine von der Stirnsei te her durch die Zentraldurchführung 140 hindurch zu gängliche Werkzeugaufnahme 148 mit einem als ABS-Kupp lung ausgebildeten Spannmechanismus 150 angeordnet (ABS ist ein Warenzeichen der Firma Komet Präzisionswerkzeu ge Robert Breuning GmbH). Die Spannschraube 152 und die Halteschraube 154 des Spannmechanismus 150 sind durch je einen Radialkanal 156, 158 im Bund 50 der Stellstange 18 hindurch mit einem Schraubwerkzeug 160 zugänglich. Während die Halteschraube 154 im demontierten Zustand der Stellstange 18 dauerhaft festgedreht werden muß, ist die Spannschraube 152 auch im montierten Zustand der Stellstange 18 durch eine mittels eines durch eine Feder 162 selbsttätig verstellbaren Verschlußorgans 164 wasserdicht verschließbare Öffnung 166 in der Wand des Grundkörpers 10 hindurch von außen her mit dem Schraub werkzeug 160 zugänglich. Das in die Werkzeugaufnahme 150 einführbare, beispielsweise als Pinole 168 ausge bildete Werkzeug greift mit seinem mit einem Pendelbol zen 170 bestückten Zylinderschaft 172 in die am stirn seitigen Ende der Stellstange 18 angeformte Zylinder hülse 174 der Werkzeugaufnahme 148 ein und wird mit Hilfe des Spannmechanismus 150 mit einer Ringfläche gegen die stirnseitige Planfläche 176 der Zylinderhülse 174 angezogen und mit dieser verspannt. Die Kühlmittel zufuhr erfolgt von der Maschinenseite her über einen zentralen Kühlmittelkanal 178 in einer Dichtstange 180, die die Axialbohrung 182 des Hohlschafts 46 der Stell stange 18 flüssigkeitsdicht und unverschiebbar durchsetzt.The screwed onto the collar 50 of the control rod 18 by means of screws 52 transmission rods 20 are provided with their radially inwardly directed helical teeth 54 with one of the working slide 14 in engagement. In the hollow shaft 46 of the actuating rod 18 is arranged from the front side through the central bushing 140 to common tool holder 148 with a clamping mechanism 150 designed as an ABS coupling (ABS is a trademark of the company Komet Präzisionswerkzeu ge Robert Breuning GmbH). The clamping screw 152 and the retaining screw 154 of the clamping mechanism 150 are accessible through a radial channel 156 , 158 in the collar 50 of the adjusting rod 18 with a screwing tool 160 . While the retaining screw 154 must be permanently tightened in the disassembled state of the actuating rod 18 , the clamping screw 152 is also in the assembled state of the actuating rod 18 through an opening 166 in the wall of the base body 10 , which can be closed watertight by means of a locking element 164 which can be automatically adjusted by a spring 162 accessible from outside with the screwing tool 160 . The insertable into the tool holder 150 , for example as a quill 168 formed tool engages with its Pendelbol zen 170 equipped cylinder shaft 172 in the molded on the front end of the adjusting rod 18 cylinder sleeve 174 of the tool holder 148 and is using the clamping mechanism 150 with an annular surface against the end face face 176 of the cylinder sleeve 174 and braced with it. The coolant supply takes place from the machine side via a central coolant channel 178 in a sealing rod 180 which passes through the axial bore 182 of the hollow shaft 46 of the actuating rod 18 in a liquid-tight and immovable manner.

Das in Fig. 8 gezeigte Ausführungsbeispiel unterschei det sich von dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 7d da durch, daß die Werkzeugaufnahme 148 mit dem Spannmecha nismus 150 nicht in der Stellstange 18, sondern in der in der Stellstange 18 verschiebbar angeordneten Betäti gungsstange 65 stirnseitig angeordnet ist. In Fig. 8 sind zwei Ausführungsvarianten hierfür eingezeichnet. In der oberen Hälfte der Betätigungsstange 65 ist eine Werkzeugaufnahme 148 dargestellt, die in einem zur Spindelachse 12 konzentrischen Wälzlager 184 frei dreh bar gelagert und mit einer Pinolenspitze 168 bestückt ist. Im unteren Teil ist eine mit der Betätigungsstange 65 starr verbundene Aufnahme 148 dargestellt, in der ein Bohrer 186 eingespannt ist.The embodiment shown in Fig. 8 differs from the embodiment of Fig. 7d because by that the tool holder 148 with the clamping mechanism 150 not in the actuating rod 18 , but in the actuating rod 18 displaceably arranged actuating rod 65 is arranged on the end face . In Fig. 8, two embodiments are shown for this purpose. In the upper half of the actuating rod 65 , a tool holder 148 is shown, which is mounted in a roller bearing 184 which is concentric with the spindle axis 12 and can be rotated freely and is equipped with a quill tip 168 . In the lower part, a receptacle 148 is shown which is rigidly connected to the actuating rod 65 and in which a drill bit 186 is clamped.

Zusammenfassend wird folgendes festgestellt: Die Erfin dung bezieht sich auf einen Plandrehkopf, der einen an einer Maschinenspindel befestigbaren Grundkörper 10, einen im wesentlichen quer zur Spindelachse 12 am Grund körper 10 verschiebbaren, eine Werkzeugaufnahme 24 mit Spannmechanismus 26 zum Einspannen eines Werkzeugs auf weisenden Arbeitsschieber 14 und einen Verstellmechanis mus für den Arbeitsschieber 14 aufweist. Der Verstell mechanismus enthält eine zentral durch die hohl ausge bildete Maschinenspindel 44 hindurch in den Grundkörper 10 eingreifende, axial verschiebbare Stellstange 18 und die Axialbewegung der Stellstange in die Querbewegung des Arbeitsschiebers 14 umsetzende Getriebemittel 20. Um einen günstigen Kraftangriff zwischen Stellstange 18 und Schieber 14 und damit ein günstiges Gleitverhalten und eine hohe Stellgenauigkeit zu gewährleisten, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß die Stellstange 18 an ihrem schieberseitigen Ende zwei außermittige, einander diametral gegenüberliegende, achsparallel aus gerichtete und im Grundkörper 10 axial geführte Getrie bestangen 20 trägt, die im wesentlichen radial nach dem Grundkörper inneren weisende Schrägverzahnungen 54 auf weisen, die mit komplementären, radial nach außen wei senden Schrägverzahnungen 56 des Arbeitsschiebers 14 in Eingriff stehen.In summary, the following is stated: The invention relates to a facing head which has a base body 10 which can be fastened to a machine spindle, a body 10 which can be displaced essentially transversely to the spindle axis 12 on the base body 10 , a tool holder 24 with a clamping mechanism 26 for clamping a tool on pointing working slide 14 and has an adjustment mechanism for the working slide 14 . The adjustment mechanism contains a centrally through the hollow formed machine spindle 44 in the base body 10 engaging, axially displaceable actuating rod 18 and the axial movement of the actuating rod in the transverse movement of the working slide 14 converting gear means 20th In order to ensure a favorable force application between the actuating rod 18 and slide 14 and thus a favorable sliding behavior and a high positioning accuracy, it is proposed according to the invention that the actuating rod 18 has two eccentric, diametrically opposed, axially parallel and aligned in the base body 10 at its slide-side end axially guided gear rod 20 carries, which essentially have radially inner facing helical gears 54 , which are in engagement with complementary, radially outwardly white helical gears 56 of the working slide 14 .

Claims

1. Tool head, in particular face or boring head, with a machine body attachable to the machine spindle ( 44 ) of a tool base body ( 10 ), with at least one substantially transverse to the spindle axis ( 12 ) on the base body ( 10 ) displaceable, at least one tool holder ( 24 ) with clamping mechanism ( 26 ) for clamping a cutting tool or a tool holder ( 28 ) having working slide ( 14 ), with a centrally through the hollow machine spindle ( 44 ) engaging in the base body ( 10 ), axially displaceable Actuating rod ( 18 ) and the axial movement of the actuating rod ( 18 ) in the transverse movement of the working slide ( 14 ) converting gear means ( 20 , 54 to 60 ), machine-side actuated adjusting mechanism, characterized in that the adjusting rod ( 18 ) on its slide two eccentric, diametrically opposite, axially parallel aligned and in the base body ( 10 ) axially guided gear rods ( 20 ), which essentially have radially towards the inside of the body facing helical gears ( 54 ) with complementary, radially outward facing helical gears ( 56 ) of at least one working slide ( 14 ) are in engagement.

2. Tool head according to claim 1, characterized in that the gear rods ( 20 ) additionally with the radially outwardly facing helical gears ( 60 ) at least one in the opposite direction of the working slide ( 14 ) displaceable compensating slide ( 16 ) are engaged.

3. Tool head according to one of claims 1 or 2, characterized in that the gear rods ( 20 ) are plate-shaped or have a plattenför mig widened slide-side end.

4. Tool head according to claim 3, characterized in that at least a part of the helical gears ( 54 , 56 ) are arranged on the radially inwardly facing wide side surface of the plate-shaped widened gear assembly parts.

5. Tool head according to one of claims 1 to 4, characterized in that the actuating rod ( 18 ) ei NEN hollow shaft ( 46 ) and one at the basic body end of the hollow shaft ( 46 ) projecting radially into an axial recess ( 48 ) of the basic body ( comprising 10) engaging collar (50), and that the Ge gear rod on the, preferably screwed fastened to the hollow shaft (46) opposite side of the collar (50) diametrically opposite and axially parallel on standing collar (50).

6. Tool head according to one of claims 1 to 5, characterized in that the actuating rod ( 18 ) is hollow and that a through the actuating rod ( 18 ) centrally penetrating, machine-side actuating rod ( 65 ) is provided.

7. Tool head according to claim 6, characterized in that the actuating rod ( 65 ) within the base body ( 10 ) with the clamping mechanism ( 26 ) is releasably coupled.

8. Tool head according to claim 7, characterized in that the actuating rod ( 65 ) carries at its sliding end on the upper side through the hollow adjusting rod ( 18 ) through at least one preferably claw-like coupling element ( 67 ) which is arranged with a complementary, slide side, with the tensioning mechanism ( 26 ) connected to the coupling element ( 102 ) can preferably be coupled in a central position of the working slide ( 14 ).

9. Tool head according to one of claims 6 to 8, characterized in that the actuating rod ( 65 ) in the region of its slide side through the hollow le actuating rod ( 18 ) extending end in egg ner with the actuating rod ( 18 ) aligned, basic body perfect guide and bearing bush ( 62 ) in the direction of coupling ( 65 ') axially guided and preferably rotatably.

10. Tool head according to claim 9, characterized in that the guide and bearing bush ( 62 ) has a preferably designed as a needle bearing ( 64 ) roller bearing for the actuating rod ( 65 ).

11. Tool head according to claim 9 or 10, characterized in that between the guide and bearing bush ( 62 ) and the slide-side coupling element ( 102 ) there is an axial clearance ( 104 ) for receiving the coupling element ( 67 ) of the actuating rod ( 65 ) is in the disengaged rest position.

12. Tool head according to one of claims 7 to 11, characterized in that the clamping mechanism ( 26 ) one in the working slide ( 14 ) about an axis parallel to the spindle ( 12 ) axis ( 94 ) axially non-displaceably mounted, the slide-side coupling element ( 102 ) carrying rotary plate ( 96 ), the sen rotary movement via gear means ( 92 , 70 ) in ei ne radial clamping movement from inside the tool holder ( 24 ) in a hollow shaft ( 28 ) of the tool or the tool holder engaging clamping members ( 68 ) can be implemented .

13. Tool head according to claim 12, characterized in that the turntable ( 96 ) within the work slide ( 14 ) is mounted in axial roller bearings ( 95 ).

14. Tool head according to claim 12 or 13, characterized in that the turntable ( 96 ) on the side of the actuating rod has an axis-centering pin ( 100 ) and at least two eccentric axially projecting, the coupling elements bil dende coupling claws ( 102 ).

15. Tool head according to one of claims 12 to 14, characterized in that the turntable ( 96 ) carries an axially projecting threaded rod ( 92 ) which is arranged in an internal thread of a radially inside the clamping members ( 68 ), centrally through the tool holder ( 24 ) non-rotatably penetrating, axially displaceable and with conical clamping cones against inside inclined surfaces ( 88 , 90 ) of the clamping elements ( 68 ) acting clamping sleeve ( 70 ) engages.

16. Tool head according to claim 15, characterized by several, the clamping members ( 68 ) forming, in the circumferential direction a distance from each other, axially parallel aligned pliers segments, the outside, axially opposed from directed, wedge-shaped or conical clamping surfaces ( 74 , 80 ) against corresponding conical clamping flanks ( 76 , 82 ) of the hollow tool shank ( 28 ) and the working slide ( 14 ) with axial and radial clamping of the tool or tool holder ( 28 ) in the tool holder ( 24 ) are supported.

17. Tool head according to one of claims 1 to 16, characterized in that the tool holder ( 24 ) has a cylindrical, double-cylindrical or conical inner surface for receiving a hollow tool shaft ( 28 ) with a corresponding lateral surface.

18. Tool head according to one of claims 1 to 17, characterized by at least one in the base body ( 10 ) arranged, via a spindle bore with cooling lubricant coolant channel ( 114 ) which via a radially aligned, liquid-tight telescopic tube ( 116 ) into a tool holder leading coolant channel in the working slide ( 14 ) opens.

19. Tool head according to one of claims 1 to 18, characterized by a in the base body ( 10 ) arranged, preferably via a spindle bore with compressed air pressurized air channel ( 118 ), which in the central position of the working slide ( 14 ) with a slide-side, in the Inside the tool holder ( 24 ) leading blown air duct ( 110 ) communicates.

20. Tool head according to claim 6, characterized in that on the base body ( 10 ) a substantially transverse to the spindle axis ( 12 ) displaceable second working slide ( 130 ) is arranged, and that through the hollow actuating rod ( 18 ) engaging within the base body (10) Be axially guided tätigungsstange (65) via the axial movement (65 ') of the actuating rod (65) into a transverse movement (130') of the second working slide (130) to implement de second gear means (134) to the second Ar beitsschieber (130) can be coupled.

21. Tool head according to claim 20, characterized in that the second gear means ( 134 ) by two near the front end on diametrically opposite sides of the actuating rod GE ( 65 ) radially outwardly pointing helical gears ( 134 ) and two on the second Working slide ( 130 ) symmetrically to the actuating rod ( 65 ), radially inward facing, with the helical gears ( 134 ) of the actuating rod ( 65 ) meshing toothed strips are formed.

22. Tool head according to claim 20 or 21, characterized in that the first and the second working slide ( 14 , 130 ) are displaceable parallel to one another on the base body ( 10 ).

23. Tool head according to one of claims 1 to 22, characterized in that the gear rods ( 20 ) with one of two in the opposite direction parallel to each other on the base body ( 10 ) displaceable by a central bushing ( 140 ) laterally separated working slides ( 14 ) are engaged.

24. Tool head of one of claims 1 to 23, characterized in that the adjusting rod (18), or a ge in their central passage (140) led actuating rod (65) a traldurchführung by Zen (140) tool axially accessible receptacle (148) for has a quill ( 168 ) with coaxial to the spindle delaxial with running tip for workpiece support or a machining tool ( 186 ).

25. Tool head according to claim 24, characterized in that the tool holder ( 148 ) has a radially through a preferably automatically liquid-tight sealable opening ( 166 ) by means of a screwing tool ( 160 ) accessible clamping mechanism ( 150 ).

26. Tool head according to claim 25, characterized in that the clamping mechanism ( 150 ) through at least one radial channel ( 156 , 158 ) of the collar ( 50 ) of the actuating rod ( 18 ) is accessible from the outside by means of a screwing tool ( 160 ).

27. Tool head according to one of claims 23 to 26, characterized in that the hollow shaft ( 46 ) of the actuating rod ( 18 ) in its axial bore ( 182 ) from a coolant bore ( 178 ) having a sealing rod ( 180 ) or actuating rod ( 65 ) is.

28. Tool head according to one of claims 1 to 27, characterized in that the gear rods ( 20 ) and / or the working slide ( 14 ) at least on ih ren from the helical gears ( 54 , 58 ) facing away from the guide surfaces via preloaded roller guides ( 59 , 61 , 61 ', 61 '') on the base body ( 10 , 32 , 34 ) are supported abge.

29. Tool head according to claim 28, characterized in that the gear rods ( 20 ) and / or the Ar beitsschieber ( 14 ) at least on their faces from the helical gears ( 54 , 58 ) guide surfaces Chen via combined roller-sliding guides on the base body ( 10 , 32 , 34 ) are supported, the one at the facing sliding guide surfaces only abutting when exceeding a predetermined transverse load and elastic deformation of the roller guides.

30. Tool head according to one of claims 1 to 29, characterized in that the working slide ( 14 ) has a tool holder ( 24 ) with a flat surface ( 149 ) for flat surface bracing with a cutting tool ( 153 ) whose axis ( 147 ) in the Ab stood from the spindle axis ( 12 ) is directed transversely to this and the plane surface ( 149 ) is arranged parallel to a center plane ( 151 ) containing the spindle axis ( 12 ) at a distance from this.

31. Tool head according to claim 30, characterized in that the tool holder ( 24 ) with a cutting tool ( 153 ) can be equipped so that the on its cutting edge ( 155 ) during facing and grooving on the main cutting force ( 157 ) transverse to the plane surface ( 149 ) is directed.

32. Tool head according to one of claims 1 to 31, characterized in that the working slide ( 14 ) and the base body ( 10 ) with a scale and egg nem sensor for direct displacement measurement be pieces.