DE441874C

DE441874C - Stack elevator

Info

Publication number: DE441874C
Application number: DED45821D
Authority: DE
Original assignee: WILH DAHLHEIM MASCHINENFABRIK
Current assignee: WILH DAHLHEIM MASCHINENFABRIK
Publication date: 1927-03-15

Description

Gegenstand der Erfindung ist ein ortsbeweglicher Stapler mit elektrischem Antrieb des Windwerkes und stromloser Senkung der Last oder des leeren Fahrkorbes. Bisher bestand bei solchen Staplern der Nachteil, daß das im Windwerk sitzende, als Lastbremse dienende Klinkengesperre nicht schon im Augenblick der Hubunterbrechung einfällt, sondern erst eingerückt wird, wenn die umlaufenden Getriebemassen zur Ruhe gekommen sind. Die Folge ist ein Leernachlauf des gesamten Windwerkes, der unter Umständen sehr störende Folgen haben kann.The invention relates to a portable forklift truck with an electric drive of the winch and currentless lowering of the load or the empty car. So far it existed with such forklifts the disadvantage that the ratchet ratchet seated in the winch, serving as a load brake, is not already in the The moment the stroke is interrupted occurs, but is only engaged when the circulating Gear masses have come to rest. The result is that the entire wind turbine, which can have very disruptive consequences under certain circumstances.

In Erkenntnis dieses Übelstandes ist gemäß der Erfindung im Windwerkantrieib eine Bremsvorrichtung vorgesehen, die in Aufbau und Betrieb unabhängig von der Lastbremse des Windwerkes als Stoppbremse dient und als solche die Aufgabe hat, sofort beim Ausschalten der Hubbewegung den Leernachlauf des Getriebes abzubremsen. Die Steuerung der Stoppbremse erfolgt ohne Zuhilfenahme eines besonderen Handgriffes, selbsttätig von den üblichen Vorrichtungen aus, die zur Bedienung des Staplers im allgemeinen 'dienen. Im übrigen ist die Einrichtung so getroffen, daß die Stoppbremse während der stromlosen Last- oder Fahrkorbsenkung- unbewegt und geschlossen bleibt.In recognition of this drawback, according to the invention in the wind turbine drive one Braking device provided that is independent of the load brake in structure and operation of the winch serves as a stop brake and, as such, has the task of immediately switching off brake the idle run-on of the gearbox during the lifting movement. The stop brake is controlled without assistance a special handle, automatically from the usual devices that are used to operate of the forklift in general '. In addition, the arrangement is made in such a way that that the stop brake remains stationary and closed during the de-energized load or car lowering remain.

'Die Stoppbremse nach der Erfindung hat nichts mit der bekannten Bremseinrichtung an Aufzügen zu tun, die aufwärts und abwärts mit Strom arbeiten und elektromagnetisch abgebremst werden, wobei die Lastbremse zugleich als Stoppbremse wirkt. Gerade die stromlose Lastsenkuing von Staplern der für die Erfindung in Betracht kommenden Art zwingt dazu, eine von der Lastbremse des Windwerkes unabhängige Bremsvorrichtung zu schaffen, die die umlaufenden Massen des Motorgetriebes, im Augenblick der Hubunterbrechung stillsetzt und während des stromlosen Senkens abgebremst hält.The stop brake according to the invention has nothing to do with the known braking device to do with elevators that work up and down with electricity and braked electromagnetically the load brake also acts as a stop brake. Especially the currentless load lowering of forklifts for the invention under consideration forces one of the load brake of the Windwerkes independent braking device to create that the rotating masses of the Motor transmission, stops at the moment of the stroke interruption and during the de-energized Keeps lowering slowed down.

Auf der Zeichnung ist die Erfindung in einer Ausführungsform beispielsweise dargestellt. In the drawing, the invention is shown in one embodiment, for example.

Abb. ι ist eine Seitenansicht des ortsbeweglichen Staplers, undFig. Ι is a side view of the portable Stacker, and

Abb. 2 ein in größerem Maßstab gehaltenes Schaubild des Unterteils mit Windwerkmotor, Stoppbremse und Steuerungsvorrichtung.Fig. 2 is a larger-scale diagram of the lower part with the winch motor, Stop brake and control device.

Abb. 3 und 4 zeigen Einzelheiten der Steuerung in zwei .verschiedenen Stellungen.Fig. 3 and 4 show details of the control in two .different positions.

Abb. 5 bis 8 veranschaulichen die verschiedenen Stellungen, welche die Stoppbremse während des Betriebes einnehmen kann.Fig. 5 to 8 illustrate the different positions that the stop brake can take during operation.

Der Elektromotor 1 ist durch eine elastische Kupplung 2 mit einem Schneckengetriebe 3 gekuppelt, das durch eine senkrechte Welle 4 mit dem Windwerk 5 in Verbindung steht. In der Welle 4 ist eine radial bewegliche Klauenkupplung 6 eingebaut. Das Windwerk S enthält die übliche Lastbremse in Gestalt eines selbsttätigen Klinkengesperres und eine Reibungskupplung, die durch ein Handrad 7 aus- und eingerückt wird.The electric motor 1 is connected to a worm gear 3 by an elastic coupling 2 coupled, which is connected to the winch 5 by a vertical shaft 4. A radially movable dog clutch 6 is installed in the shaft 4. The S contains the usual load brake in the form of an automatic ratchet lock and a Friction clutch that is disengaged and engaged by a handwheel 7.

Der Motor 1 steht unter dem Einfluß des Anlassers 8, und dieser wieder ist elektrisch von dem Hauptschaltkasten 9 abhängig, an den die biegsame Stromzuleitung anschließt. Der Schalthebel 10 des Hauptschaltkastens 9 ist mit einem rückwärtigen Arm versehen, der von dem Kurvenlineal 11 gesteuert wird. An diesem Kurvenlineal greift ein Seilzug 14 an, 75 · der das. Lineal 11 hochzieht und dadurch denThe engine 1 is under the influence of the starter 8, and this again is electric depends on the main switch box 9, to which the flexible power supply line connects. The switch lever 10 of the main switch box 9 is provided with a rear arm that is controlled by the curve ruler 11. A cable pull 14 engages this curve ruler, 75 who pulls up the ruler 11 and thereby the

Schalthebel ίο aus der eingeschalteten Stellung nach Abb. 3 in die Ausschal tstellung nach Abb. 4 umlegt, sobald der Anschlag 12 des Fahrkorbes in der obersten Hubstellung gegen den Riegel 13 stößt.Shift lever ίο out of the switched-on position according to Fig. 3 into the switch-off position according to Fig. 4 as soon as the stop 12 of the car in the uppermost lift position against the bolt 13.

Nach der Erfindung ist die elastische Kupplung 2 als Stoppbremse zur Verhinderung des Leernachlaufes des Getriebes bei Unterbrechung der Hubbewegung ausgebildet. "Wie ersichtlich, steht diese Stoppbremse mit der Lastbremse im Windwerk in keinem Zusammenhang. Zur Stoppbremse gehören die beiden Bremsbackenhebel 16 (Abb. 2), die durch eine Kulisse 15 entgegen der Wirkung der Feder 17 gelüftet werden. Die Kulisse 15 ist durch ein Gestänge 18 mit dem Motoranlasser 8 'und durch ein Gestänge 19 mit dem Schalthebel 10 des Hauptschaltkastens 9 verbunden. According to the invention, the elastic coupling 2 is used as a stop brake for prevention the idle run-on of the gear when the lifting movement is interrupted. "As As can be seen, this stop brake has no connection with the load brake in the winch. The stop brake includes the two brake shoe levers 16 (Fig. 2), the be lifted by a gate 15 against the action of the spring 17. The backdrop 15 is through a linkage 18 with the engine starter 8 'and a linkage 19 with the Switching lever 10 of the main switch box 9 connected.

Die Wirkungsweise dieser Stoppbremse ist folgende: Bei eingeschaltetem Hauptschalter 9, 10 und ausgeschaltetem Anlasser 8 nimmt die Kulisse 15 die in Abb. 5 dargestellte Lage ein, von der Abb. 8 eine Stirnansicht darstellt.This stop brake works as follows: When the main switch is switched on 9, 10 and the starter 8 switched off, the gate 15 takes the position shown in FIG one, of which Fig. 8 is an end view.

Die Bremsbacken 16 liegen an, die Stoppbremse ist eingerückt. Wird jetzt zur Ingangsetzung des Hubmotors, 1 der Anlasser 8 eingeschaltet, so dreht das Gestänge 18 die Kulisse 15 in die Lage nach Abb. 6 mit dem Ergebnis, daß die an der Kulisse 15 sitzenden Stifte 15¹ die Bremsbackenhebel 16 entgegen der Wirkung der Feder 17 auseinanderspreizen und damit die Stoppbremse lüften. Das von dem Schalthebel ι ο des Hauptschaltkastens 9 gesteuerte Gestänge 19 bleibt unbewegt, nur sein unteres verschiebbares Endstück 20 wird von einem Kurbelarm 20¹ der Kulisse. 15 mitgenommen. Wird beim Heben gehalten, der Anlasser 8 also ausgeschaltet, so gelangen die Teile in die Stellung nach Abb. 5 zurück, und die Bremsbacken 16 setzen unter dem Einfluß der sich entspannenden Feder 17 die Stoppbremse fest. Dadurch wird im Verein mit der Lastbremse des Windwerkes 5 der Fahrkorb sofort ohne Leernachlauf stillgesetzt.The brake shoes 16 are in contact, the stop brake is engaged. If the starter 8 is now switched on to start the lifting motor 1, the linkage 18 rotates the link 15 into the position shown in Fig. 6 with the result that the pins 15 ¹ seated on the link 15 push the brake shoe lever 16 against the action of the spring 17 Spread apart and thereby release the stop brake. The linkage 19 controlled by the shift lever ι ο of the main switch box 9 remains immobile, only its lower displaceable end piece 20 is controlled by a crank arm 20 ^{1 of} the backdrop. 15 taken away. If the lift is stopped, the starter 8 is switched off, the parts return to the position shown in Fig. 5, and the brake shoes 16 set the stop brake under the influence of the relaxing spring 17. As a result, in conjunction with the load brake of the winch 5, the car is stopped immediately without idling.

Zum Senken der Last oder des leerenFor lowering the load or the empty one

Fahrkorbes ohne Strom bleibt der Anlasser 8 ausgeschaltet. Es ist nur erforderlich, die Reibungskupplung des Windwerkes. 5 mittels des Handrades 7 zu; öffnen, um den Fahrkorb nach abwärts laufen zu lassen. Dabei bleiben mit dem Motor 1 und dem Getriebe 3 auch die Bremsbackenhebel 16 auf der "elastischen Kupplung 2 in Ruhe. Die Stoppbremse ist also bei der Lastsenkung geschlossen.If the car is without power, the starter 8 remains switched off. It just requires that Friction clutch of the winch. 5 by means of the handwheel 7 to; open to the car to run downwards. This also remains with the engine 1 and the transmission 3 the brake shoe lever 16 on the "flexible coupling 2" at rest. The stop brake is on so closed when the load is lowered.

Die Stellungen nach Abb. 5 und 6 treten ein, wenn sich der Fahrkorb innerhalb seiner normalen Hubgrenzen bewegt. Sobald aber die Endausschaltung 12, 13 in Tätigkeit tritt und das Umlegen des Schalthebels 10 in die Lage nach Abb..4 veranlaßt, wird das. Gestänge 19 hochgezogen, wobei es mit einem Anschlag 21 das an dem Kurbelarm 20¹ der Kulisse 15 angreifende verschiebbare Endstück 20 mitnimmt und durch den Kurbelarm 20¹ die Kulisse 15 aus der die Brems- \ backen 16 gelüftet haltenden Stellung der . Abb. 6 in die Lage nach Abb. 7 dreht. In ; dieser Stellung ist die Stoppbremse an derThe positions according to Fig. 5 and 6 occur when the car moves within its normal stroke limits. But as soon as the end switch 12, 13 comes into operation and causes the shift lever 10 to be moved into the position according to Fig..4, the rod 19 is pulled up, with a stop 21 which acts on the crank arm 20 ^{1 of} the gate 15 slidable End piece 20 takes along and through the crank arm 20 ^1, the gate 15 from the position of the brake \ shoes 16 held open. Fig. 6 turns into the position shown in Fig. 7. In ; this position is the stop brake on the

elastischen Kupplung 2 eingerückt und zu- ; gleich durch das Gestänge 18 der Anlasser 8 : ausgeschaltet.elastic clutch 2 engaged and closed; right through the linkage 18 of the starter 8 : switched off.

^: Die Verschiebbarlieit des Gestänges 19 relativ zum Endstück 20 gibt die Möglichkeit, den ausgeschalteten Hauptschalterhebel 10 ; einzuschalten, also in die Lage nach Abb. 3 ; umzulegen, und das Gestänge 19 nach Abb. 5 zu verschieben, ohne daß das Gestänge 18 bewegt wird. Es bleibt in diesem Falle der Anlasser 8 ausgeschaltet. ^: The movability of the rod 19 relative to the end piece 20 gives the possibility of the main switch lever 10; turn on, so in the position according to Fig. 3; fold over, and move the linkage 19 according to Fig. 5 without the linkage 18 is moved. In this case, the starter 8 remains switched off.

Claims

Patent claims:

1. Locomotive forklift with electric Drive of the winch, and currentless load reduction, characterized in, that in the winch drive a brake device independent of the load brake (stop brake) is provided, which when Switching off the drive motor immediately brakes the idle run-on of the gear unit and remains closed during currentless lowering.

2. Forklift according to claim 1, characterized in that the stop brake is connected by mechanical means to the engine starter on the one hand and the main switch on the other hand in such a way that the same Handles that are required to operate the elevator, also for control serve as the stop brake.

3. Stacker according to claim 1 and 2, characterized characterized in that the stop brake with the interposition of a gate by linkage from the engine starter and via an end emergency shutdown from the main switch is controlled in such a way that the starter with which the car can be controlled to any height within the normal stroke limits during the stroke movement can be switched on again without affecting the main switch while the main switch can be switched on again after it has been switched off without switching on the starter.

1 sheet of drawings.