DE4416859A1 - Vacuum lifting apparatus - Google Patents

Vacuum lifting apparatus

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DE4416859A1
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Ernst Lewecke
Manfred Riesenberg
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Abstract

The vacuum lifting apparatus for flat workpieces (1), such as boards, planks, panels or the like of wood or wooden material, has a supporting frame (2) movable in the vertical and horizontal direction. A multiplicity of suction plates (3) are held on the supporting frame (2). The suction plates (3) are each connected to a vacuum distributor (6) via a line (4) with inserted control valve (5) for forming and releasing a vacuum and are connected from this vacuum distributor (6) to a vacuum reservoir (9) with vacuum pump (10) via a suction line (7) with inserted vacuum manipulating valve (8). A blast-air line (12) coming from a warm-air heater (11) and having an inserted control valve (13) is attached to the vacuum distributor (6), and this control valve (13) can here be controlled alternately with the vacuum manipulating valve (8) for shutting off blast air to the vacuum distributor (6) and for releasing blast air into the vacuum distributor (6). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vakuum-Hebevorrichtung für flächige Werkstücke, wie Bretter, Bohlen, Platten, od. dgl., aus Holz oder Holzwerkstoff, mit einem in Höhen- und Horizontalrichtung verfahrbaren Tragrahmen, an dem eine Vielzahl an Saugplatten gehalten ist, welche jeweils über eine Leitung mit eingesetztem Steuerventil zur Vakuumbildung und -auflösung an einen Vakuumverteiler und von diesem aus über eine Saugleitung mit eingesetztem Vakuum-Schaltventil an einen Vakuumspeicher mit Vakuumpumpe angeschlossen sind.The invention relates to a vacuum lifting device for flat workpieces, such as boards, planks, plates, or Like., Made of wood or wood-based material, with one in height and Horizontal direction movable support frame, on one Variety of suction plates is held, each over a line with an inserted control valve for vacuum formation and dissolution to and from a vacuum distributor via a suction line with a vacuum switching valve inserted are connected to a vacuum accumulator with a vacuum pump.

Eine derartige Vakuum-Hebevorrichtung ist beispielsweise aus der DE-PS 38 34 866 bekannt geworden.Such a vacuum lifting device is, for example, from DE-PS 38 34 866 become known.

Die in dieser Vorrichtung für die Aktivsteuerung eingesetzten Kugelventile haben sich in der Praxis bewährt, jedoch können Funktionsstörungen auftreten, da bei den ständig vorkommenden Vakuumbildungen aus den Holzwerkstücken Feuchtigkeit mit angesaugt wird, die sich dann in den Kugelventilen absetzt und dadurch die Hubbewegung der Kugeln beeinträchtigen kann.The in this device for active control ball valves used have proven themselves in practice, however, malfunctions can occur because the constantly occurring vacuum formations from the wooden workpieces Moisture is sucked in, which then in the Ball valves and thereby the stroke movement of the balls can affect.

Bei niedrigen Temperaturen im Arbeitsbereich der Vorrichtung ist dabei ein Einfrieren der Steuerventile nicht ausgeschlossen.At low temperatures in the working area of the device is not a freeze of the control valves locked out.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, die Steuerventile der nach der eingangs genannten Art aufgebauten Vakuum- Hebevorrichtung in einfacher und sicherer Weise gegen Funktionsbeeinträchtigungen und Einfrieren durch die aus den Holzwerkstücken bei jeder Vakuumbildung angesaugte Feuchtigkeit zu schützen.The object of the invention is therefore the control valves vacuum built according to the type mentioned at the beginning Lifting device in a simple and safe way against Functional impairments and freezing through from the Wood workpieces sucked in every vacuum To protect moisture.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing Features of claim 1 solved.

Die sich daran anschließenden Unteransprüche beinhalten Gestaltungsmerkmale, welche vorteilhafte und förderliche Weiterbildungen der Aufgabenlösung darstellen.The subsequent sub-claims contain Design features, which are advantageous and beneficial Represent further training in task solving.

Die Steuerventile der erfindungsgemäßen Vakuum- Hebevorrichtung sind in einfacher und sicherer Weise gegen Funktionsbeeinträchtigungen und Einfrieren durch die aus den Holzwerkstücken bei jeder Vakuumbildung angesaugten Feuchtigkeit geschützt, indem nach jeder Vakuumauslösung durch die Steuerventile Warmluft geblasen wird, die die Feuchtigkeit aus den Steuerventilen nach unten und aus den Saugplatten herausbläst und gleichzeitig die Steuerventile und die darin angeordneten Kugeln trocknet.The control valves of the vacuum Lifting devices are against in a simple and safe manner Functional impairments and freezing through from the Wood workpieces sucked in every vacuum Moisture protected by after every vacuum release warm air is blown through the control valves, which the Moisture from the control valves down and from the Blows out suction plates and at the same time the control valves and dries the balls inside.

Hierdurch wird nach jeder Vakuumbildung jedes Steuerventil hundertprozentig von Feuchtigkeit befreit und dadurch kann ein Einfrieren nicht erfolgen und die ständig getrockneten Ventile behalten ihre einwandfreie Funktion.As a result, each control valve is activated after every vacuum 100% free of moisture and therefore can freezing does not take place and the constantly dried Valves retain their perfect function.

Diese Blasluftzuführung erfolgt automatisch und im Wechsel mit der Vakuumbildung, d. h., bei der Vakuumbildung wird die Blasluftzufuhr abgesperrt und nach Vakuumauflösung automatisch die Blasluftzufuhr freigegeben.This blown air supply takes place automatically and alternately with vacuum formation, d. that is, in vacuum formation Blown air supply shut off and after vacuum dissolution the blown air supply is automatically released.

Diese wechselweise Steuerung der Blasluftzufuhr und -absperrung erfolgt über ein Blasluft-Steuerventil, welches in eine von einem Warmluftgebläse kommende Blasluftleitung eingesetzt ist. Diese Blasluftleitung ist zu einem Blasluftverteiler geführt, von dem aus jeweils eine Zuführleitung zu den Vakuumverteilern der in Gruppen angeordneten Saugplatten führt.This alternate control of the blown air supply  and shut-off takes place via a blown air control valve, which into a blown air line coming from a warm air blower is inserted. This blown air line is one Blown air distributor led, one of each Supply line to the vacuum manifolds in groups arranged suction plates leads.

Durch geringen technischen Aufwand, d. h., der zusätzlichen Anordnung eines Warmlufterzeugers, einer Blasluftleitung und eines Steuerventiles, wird in kostengünstiger und sicherer Weise die Gesamtfunktion der Vakuum-Hebevorrichtung erheblich verbessert und dauerhaft wirksam gestaltet.With little technical effort, d. that is, the additional Arrangement of a warm air generator, a blown air line and a control valve, will be cheaper and safer Way the overall function of the vacuum lifting device significantly improved and designed to be effective over the long term.

Auf den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, welches nachfolgend näher erläutert wird. Es zeigt:In the drawings, an embodiment of the Invention shown, which is explained in more detail below becomes. It shows:

Fig. 1 eine schematische Vorderansicht einer Vakuum- Hebevorrichtung, Fig. 1 is a schematic front view of a vacuum lifting device,

Fig. 2 einen Längsschnitt durch ein Steuerventil der Hebevorrichtung. Fig. 2 shows a longitudinal section through a control valve of the lifting device.

Die Vakuum-Hebevorrichtung für flächige Werkstücke (1), wie Bretter, Bohlen, Platten, od. dgl., aus Holz oder Holzwerkstoff, weist einen in Höhen- und Horizontalrichtung verfahrbaren Tragrahmen (2) auf, an dem eine Vielzahl an Saugplatten (3) gehalten ist, welche jeweils über eine Leitung (4) mit eingesetztem Steuerventil (5) zur Vakuumbildung und -auflösung an einen Vakuumverteiler (6) und von diesem aus über eine Saugleitung (7) mit eingesetztem Vakuum-Schaltventil (8) an einen Vakuumspeicher (9) mit Vakuumpumpe (10) angeschlossen sind.The vacuum lifting device for flat workpieces ( 1 ), such as boards, planks, plates or the like, made of wood or wooden material, has a support frame ( 2 ) which can be moved in the vertical and horizontal directions and on which a large number of suction plates ( 3 ) is held, each via a line ( 4 ) with an inserted control valve ( 5 ) for vacuum formation and release to a vacuum distributor ( 6 ) and from there via a suction line ( 7 ) with an inserted vacuum switching valve ( 8 ) to a vacuum accumulator ( 9 ) are connected to a vacuum pump ( 10 ).

Die Vakuumpumpe (10) ist durch eine Saugleitung (10a) an den Vakuumspeicher (9) angeschlossen.The vacuum pump ( 10 ) is connected to the vacuum accumulator ( 9 ) by a suction line ( 10 a).

An den Vakuumverteiler (6) ist eine von einem Warmlufterzeuger (11) kommende Blasluftleitung (12) mit eingesetztem Steuerventil (13) angeschlossen; dieses Blasluft-Steuerventil (13) ist zur Blasluftabsperrung zu dem und zur Blasluftfreigabe in den Vakuumverteiler (6) wechselweise mit dem Vakuum-Schaltventil (8) steuerbar.A blowing air line ( 12 ) coming from a warm air generator ( 11 ) with an inserted control valve ( 13 ) is connected to the vacuum distributor ( 6 ); This blowing-air control valve (13) is controllable to Blasluftabsperrung to the Blasluftfreigabe and into the vacuum manifold (6) alternately to the vacuum switching valve (8).

Der Warmlufterzeuger (11) ist von einem Warmluftgebläse gebildet.The warm air generator ( 11 ) is formed by a warm air blower.

An dem Hubrahmen (2) sind mehrere Baugruppen (A, B, C) aus jeweils einer Vielzahl an Saugplatten (3) angeordnet; jede Saugplatten-Gruppe (A, B, C) ist dabei an einen Vakuumverteiler (6) angeschlossen und die Blasluftleitung (12) mit eingesetztem Steuerventil (13) ist zu einem Blasluftverteiler (14) geführt, von dem aus zu jedem Vakuumverteiler (6) eine Zuführleitung (15) abgeht.Several assemblies (A, B, C), each consisting of a plurality of suction plates ( 3 ), are arranged on the lifting frame ( 2 ); Each suction plate group (A, B, C) is connected to a vacuum distributor ( 6 ) and the blown air line ( 12 ) with the control valve ( 13 ) inserted is guided to a blown air distributor ( 14 ), from which each vacuum distributor ( 6 ) a supply line ( 15 ) goes out.

Der Hubrahmen (2) trägt die Vakuumpumpe (10), den Warmlufterzeuger (11), die Vakuumverteiler (6), die Leitungen (7, 12, 15), die Ventile (8, 13) und den Blasluftverteiler (14).The lifting frame ( 2 ) carries the vacuum pump ( 10 ), the warm air generator ( 11 ), the vacuum distributor ( 6 ), the lines ( 7 , 12 , 15 ), the valves ( 8 , 13 ) and the blown air distributor ( 14 ).

Die Saugplatten (3) jeder Gruppe (A, B, C) sind über nicht dargestellte Halteorgane an dem ihnen zugeordneten Vakuumverteiler (6) aufgehängt und dabei zur selbsttätigen Anpassung an die Werkstücke beweglich (gelenkig) an den Halteorganen angebracht.The suction plates ( 3 ) of each group (A, B, C) are suspended from the vacuum distributor ( 6 ) assigned to them via holding members, not shown, and are attached to the holding members so that they can be flexibly and flexibly adapted to the workpieces.

Von dem Vakuumverteiler (6) geht zu jeder Saugplatte (3) eine flexible Schlauchleitung (4) ab und in diese ist ein Steuerventil (5) eingesetzt. Die Steuerventile (5) sind in bevorzugter Weise von Kugelventilen gebildet, wie in Fig. 2 dargestellt.A flexible hose line ( 4 ) goes from the vacuum distributor ( 6 ) to each suction plate ( 3 ) and a control valve ( 5 ) is inserted into this. The control valves ( 5 ) are preferably formed by ball valves, as shown in Fig. 2.

In dem Steuerventil (5) ist eine Kugel (20) als Steuerkörper in einem in seiner Länge stufenlos veränderbaren und in der eingestellten Größe arretierbaren Saugkanal (21) frei beweglich untergebracht; durch diesen einstellbaren Saugkanal (21) wird der Kugel-Hubweg und somit der Luft- Durchströmquerschnitt bestimmt, welches die Saugkraftgröße ergibt.In the control valve ( 5 ), a ball ( 20 ) as the control body is accommodated in a freely movable manner in a suction channel ( 21 ) which is infinitely variable in length and lockable in the set size; this adjustable suction channel ( 21 ) determines the ball stroke and thus the air flow cross section, which gives the suction force size.

Das Steuerventil (5) hat eine mit einem Längenende über die Saugleitung (4) an den Vakuumverteiler (6) anschließbare Ventilhülse (22) mit abgestuftem Saugkanal (21) und eine am anderen Ventilhülsen-Längenende aufgeschraubte, gegenüber der Ventilhülse (22) in der Axiallänge verstellbare Einstellhülse (23) mit darin angeordnetem Ventilteller (24) und an der Einstellhülse (23) anschließbarer Anschlußtülle (25) für die zur Saugplatte (3) führende Saugleitung (4); die Einstellhülse (23) ist in der eingestellten Stellung durch eine Anschlagmutter (26) und eine Kontermutter (27) fixierbar.The control valve ( 5 ) has a valve sleeve ( 22 ) with a graduated suction channel ( 21 ) that can be connected to the vacuum manifold ( 6 ) with a length end via the suction line ( 4 ) and a screwed end that is screwed onto the other valve sleeve length end opposite the valve sleeve ( 22 ) axial length-adjustable adjusting sleeve (23) connectable with disposed therein valve plate (24) and on the adjusting sleeve (23) hose connector (25) for leading to the suction plate (3), suction pipe (4); the adjusting sleeve ( 23 ) can be fixed in the set position by a stop nut ( 26 ) and a lock nut ( 27 ).

Der Saugkanal (21) ist von einem an der Einstellhülse (23) benachbarten Längenende liegenden, im Querschnitt größer als der Kugel-Durchmesser ausgeführten Kanalteil (21a) mit freiendseitiger Senkerweiterung (21c) und einem sich daran anschließenden, im Querschnitt kleiner als der Kugel- Durchmesser ausgeführten und einen Schließsitz (28) für die Kugel (20) ergebenden Kanalteil (21b) gebildet, wobei der Kanalteil (21a) mit der Einstellhülse (23) den in der Länge einstellbaren Saugkanal (21) und Hubbereich der Kugel (20) ergibt.The suction channel ( 21 ) is of a channel end ( 21 a) lying on the adjusting sleeve ( 23 ) adjacent to the end of the length, which is larger in cross-section than the ball diameter, with a lower end widening extension ( 21 c) and an adjoining one, in cross-section smaller than that Ball diameter executed and a closing seat ( 28 ) for the ball ( 20 ) resulting channel part ( 21 b) is formed, the channel part ( 21 a) with the adjusting sleeve ( 23 ) the length-adjustable suction channel ( 21 ) and stroke range of the ball ( 20 ) results.

In der topfförmigen Einstellhülse (25) ist der mehrere Durchstromlöcher (29) und eine kalottenförmige Kugelauflage (30) besitzende Ventilteller (24) eingepreßt.The valve plate ( 24 ), which has a plurality of flow-through holes ( 29 ) and a spherical spherical support ( 30 ), is pressed into the cup-shaped adjusting sleeve ( 25 ).

Der oberhalb des Kugeltellers (24) befindliche Hülsenraum (23a) geht in das Kanalteil (21a) über und seine axiale Größe verändert sich beim Einstellen der Einstellhülse (23) gegenüber der Ventilhülse (22), so daß auch dieser Hülsenraum (23a) einen Teil des Saugkanales (21) ergibt und den Luft-Durchströmquerschnitt mit bestimmt.The sleeve space located above the ball disc (24) (23 a) passes into the channel portion (21 a) and its axial size changed when adjusting the adjusting sleeve (23) relative to the valve sleeve (22), so that this sleeve chamber (23 a ) results in part of the suction channel ( 21 ) and also determines the air flow cross section.

In die Ventilhülse (22) ist in Saugrichtung (S) hinter dem Hubweg (21a) der Kugel (20) eine quer zum Saugkanal (21) gerichtete, eine stufenlose Einstellung der Querschnittsgröße des Saugkanales (21) und somit der Luftströmung bewirkende Stellschraube (31) eingeschraubt. In the valve sleeve ( 22 ) in the suction direction (S) behind the stroke ( 21 a) of the ball ( 20 ) there is an adjusting screw (transversely to the suction channel ( 21 )) that allows the cross-sectional size of the suction channel ( 21 ) and thus the air flow to be adjusted continuously ( 31 ) screwed in.

Dieses Kugelventil (5) ergibt eine Aktivsteuerung für die Saugluft und läßt sich stufenlos in der Saugkraft durch Verstellen der Einstellhülse (23) gegenüber der Ventilhülse (22) einstellen.This ball valve ( 5 ) provides active control for the suction air and can be adjusted continuously in the suction force by adjusting the adjusting sleeve ( 23 ) relative to the valve sleeve ( 22 ).

Beide Hülsen (22, 23) bestehen aus Kunststoff und zeigen ein durchsichtiges Fenster im Bereich des Saugkanales (21), wodurch die Hub- und Senkbewegung von außen beobachtet werden kann.Both sleeves ( 22 , 23 ) are made of plastic and show a transparent window in the area of the suction channel ( 21 ), so that the lifting and lowering movement can be observed from the outside.

Zur Erzeugung eines Vakuums in den Saugplatten (3) wird über das Blasluft-Steuerventil (13) die Blasluftleitung (12) und somit die Blasluftzufuhr zu den Steuerventilen (5) und Saugplatten (3) abgesperrt und es werden die Vakuum- Schaltventile (8) geöffnet, so daß in den Saugplatten (3) über die Steuerventile (5) ein Vakuum vom Vakuumspeicher (9) aus erzeugt wird.To create a vacuum in the suction plates ( 3 ), the blown air line ( 12 ) and thus the blown air supply to the control valves ( 5 ) and suction plates ( 3 ) is shut off via the blown air control valve ( 13 ) and the vacuum switching valves ( 8 ) opened so that a vacuum from the vacuum accumulator ( 9 ) is generated in the suction plates ( 3 ) via the control valves ( 5 ).

Die Saugplatten (3) können dann unter Vakuum die Werkstücke (1) anheben und transportieren und wieder ablegen, wobei hierbei die Vakuum-Schaltventile (8) geschlossen werden und das Vakuum dadurch in den Saugplatten (3) aufgelöst wird.The suction plates ( 3 ) can then lift and transport the workpieces ( 1 ) and put them down again under vacuum, in which case the vacuum switching valves ( 8 ) are closed and the vacuum is thereby released in the suction plates ( 3 ).

Da durch das Vakuum aus den Holz-Werkstücken (1) Feuchtigkeit in die Steuerventile (5) angesaugt wird, sich dann darin Wasser bildet, wird die Steuerfunktion der Steuerventile (5) beeinträchtigt, indem die Steuerkugeln (20) auf dem Wasser schwimmen und dann keinen einwandfreien Hub zum Bilden und Auflösen des Vakuums durchführen können.Since moisture is sucked into the control valves ( 5 ) by the vacuum from the wooden workpieces ( 1 ), water then forms therein, the control function of the control valves ( 5 ) is impaired by the control balls ( 20 ) floating on the water and then cannot carry out a perfect stroke to form and break the vacuum.

Um dieses Problem zu lösen, wird nach dem Schließen der Vakuum-Schaltventile (8) automatisch das Blasluft- Steuerventil (13) geöffnet und über vom gleichzeitig eingeschalteten oder ständig laufenden Warmluftgebläse (11) durch die Blasluftleitung (12), den Verteiler (14) und die Zuführleitungen (15) sowie die Verteiler (5) warme Blasluft durch die Leitungen (4) und Ventile (5) geblasen, die dann unten aus den Saugplatten (3) austritt. Durch diese warme Blasluft wird die Feuchtigkeit (Wasser) aus den Ventilen (5) herausgeblasen und die Ventile (5) sowie Kugeln (20) werden gleichzeitig getrocknet, so daß die Ventile (5) und Kugeln (20) eine einwandfreie Funktion beibehalten; dieser Blasluftvorgang erfolgt nach jedem Vakuumhub der Saugplatten (3).To solve this problem, the vacuum switching valves (8) is automatically opened, the blast-air control valve (13) and by simultaneously turned on or constantly running hot air blower (11) through the compressed air line (12) after closing, the manifold (14) and the supply lines ( 15 ) and the distributors ( 5 ) are blown with warm blown air through the lines ( 4 ) and valves ( 5 ), which then emerges from the suction plates ( 3 ) below. This warm blown air blows the moisture (water) out of the valves ( 5 ) and the valves ( 5 ) and balls ( 20 ) are dried at the same time, so that the valves ( 5 ) and balls ( 20 ) maintain perfect functioning; this blowing air process takes place after each vacuum stroke of the suction plates ( 3 ).

Durch die Blasluft wird weiterhin bei niedrigen Temperaturen im Arbeitsbereich der Vorrichtung ein Einfrieren der Kugeln (20) durch die Feuchtigkeit in den Ventilen (5) ausgeschlossen.The blowing air also prevents the balls ( 20 ) from freezing due to the moisture in the valves ( 5 ) at low temperatures in the working area of the device.

Claims (5)

1. Vakuum-Hebevorrichtung für flächige Werkstücke, wie Bretter, Bohlen, Platten, od. dgl., aus Holz oder Holzwerkstoff, mit einem in Höhen- und Horizontalrichtung verfahrbaren Tragrahmen, an dem eine Vielzahl an Saugplatten gehalten ist, welche jeweils über eine Leitung mit eingesetztem Steuerventil zur Vakuumbildung und -auflösung an einen Vakuumverteiler und von diesem aus über eine Saugleitung mit eingesetztem Vakuum-Schaltventil an einen Vakuumspeicher mit Vakuumpumpe angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, daß an den Vakuumverteiler (6) eine von einem Warmlufterzeuger (11) kommende Blasluftleitung (12) mit eingesetztem Steuerventil (13) angeschlossen ist und dabei dieses Steuerventil (13) zur Blasluftabsperrung zu dem und zur Blasluftfreigabe in den Vakuumverteiler (6) wechselweise mit dem Vakuum-Schaltventil (8) steuerbar ist.1. Vacuum lifting device for flat workpieces, such as boards, planks, plates, or the like, made of wood or wood-based material, with a vertically and horizontally movable support frame on which a plurality of suction plates is held, each via a line with an inserted control valve for vacuum formation and dissolution to a vacuum distributor and from there via a suction line with inserted vacuum switching valve to a vacuum accumulator with a vacuum pump, characterized in that a blowing air line coming from a warm air generator ( 11 ) comes to the vacuum distributor ( 6 ) ( 12 ) with inserted control valve ( 13 ) and this control valve ( 13 ) for blowing air shut-off to and for blowing air release into the vacuum distributor ( 6 ) can be controlled alternately with the vacuum switching valve ( 8 ). 2. Vakuum-Hebevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Warmlufterzeuger (11) von einem Warmluftgebläse gebildet ist.2. Vacuum lifting device according to claim 1, characterized in that the warm air generator ( 11 ) is formed by a warm air blower. 3. Vakuum-Hebevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Hubrahmen (2) mehrere Baugruppen (A, B, C) aus jeweils einer Vielzahl an Saugplatten (3) angeordnet sind, jede Saugplattengruppe (A, B, C) an einen Vakuumverteiler (6) angeschlossen ist und die Blasluftleitung (12) mit eingesetztem Steuerventil (13) zu einem Blasluftverteiler (14) geführt ist, von dem aus zu jedem Vakuumverteiler (6) eine Zuführleitung (15) abgeht.3. Vacuum lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that on the lifting frame ( 2 ) a plurality of assemblies (A, B, C) each arranged from a plurality of suction plates ( 3 ), each suction plate group (A, B, C ) is connected to a vacuum distributor ( 6 ) and the blown air line ( 12 ) with inserted control valve ( 13 ) is led to a blown air distributor ( 14 ) from which a supply line ( 15 ) leads to each vacuum distributor ( 6 ). 4. Vakuum-Hebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerventile (5) von eine Aktivsteuerung für die Luftströmung und Saugkrafteinstellung bewirkenden Kugelventilen gebildet sind. 4. Vacuum lifting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control valves ( 5 ) are formed by an active control for the air flow and suction force setting ball valves. 5. Vakuum-Hebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (5) eine mit einem Längenende über die Saugleitung (4) an den Vakuumverteiler (6) anschließbare Ventilhülse (22) mit abgestuftem, eine Kugel (20) als Steuerkörper freibeweglich aufnehmenden Saugkanal (21)
und
eine am anderen Ventilhülsen-Längenende aufgeschraubte, gegenüber der Ventilhülse (22) in der Axiallänge verstellbare Einstellhülse (23) mit darin angeordnetem, eine kalottenförmige Kugelauflage (30) und Durchströmlöcher (29) besitzenden Ventilteller (24) und an der Einstellhülse (23) anschließbarer Anschlußtülle (25) für die zur Saugplatte (3) führende Saugleitung (4) aufweist, wobei die Einstellhülse (23) in der eingestellten Stellung durch eine Anschlagmutter (26) und eine Kontermutter (27) fixierbar ist.5. Vacuum lifting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control valve ( 5 ) with a length end via the suction line ( 4 ) to the vacuum distributor ( 6 ) connectable valve sleeve ( 22 ) with stepped, a ball ( 20 ) as a control body freely accommodating suction channel ( 21 )
and
an adjusting sleeve ( 23 ) screwed onto the other end of the valve sleeve and adjustable in axial length with respect to the valve sleeve ( 22 ), with a valve plate ( 24 ) arranged therein, which has a spherical support ( 30 ) and flow-through holes ( 29 ), and can be connected to the adjusting sleeve ( 23 ) Has connecting sleeve ( 25 ) for the suction line ( 4 ) leading to the suction plate ( 3 ), the adjusting sleeve ( 23 ) being fixable in the set position by a stop nut ( 26 ) and a lock nut ( 27 ).
DE4416859A 1993-05-17 1994-05-13 Vacuum lifting apparatus Ceased DE4416859A1 (en)

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