DE4413700A1

DE4413700A1 - Closed loop feed transportation system for small components assembly process

Info

Publication number: DE4413700A1
Application number: DE19944413700
Authority: DE
Inventors: Siegmund Kumeth
Original assignee: Siegmund Kumeth
Current assignee: Feintool International Holding AG
Priority date: 1994-04-20
Filing date: 1994-04-20
Publication date: 1995-10-26
Anticipated expiration: 2014-04-21
Also published as: DE4413700C2

Abstract

The feed transportation system is used to transfer work i.e miniaturised components or modules, between different stations. The transport system has a main feed unit (6) that can be moved between workstations, while the work is supported on a carriage (2). This connects with an auxiliary feed unit (4) that has a toothed rack (12) meshing with a pinion gear (42) to provide displacement of the carriage. The displacement range is small relative to each local station position and provides high accuracy.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Transportsystem zur Verwendung bei einer Montage- oder Fertigungsanlage für Bauteile oder Baugruppen und dabei insbesondere für Klein-und Kleinstbauteile oder -baugruppen, gemäß Oberbegriff Patent anspruch 1.The invention relates to a transport system for Use in an assembly or manufacturing system for Components or assemblies and in particular for small and Small components or assemblies, according to the generic term patent claim 1.

Unter "Klein- oder Kleinstbauteile oder -baugruppen" sind im Sinne der Erfindung insbesondere mechanische und/oder elektrische Bauelemente oder Baugruppen mit geringen Abmes sungen zu verstehen, die aus Einzelteilen mit kleinen Abmessungen montiert bzw. zusammengebaut werden.Under "Small or micro components or assemblies" are in Mechanical and / or electrical components or assemblies with small dimensions to understand solutions that consist of individual parts with small Dimensions are assembled or assembled.

Montageanlagen für derartige Bauelemente oder Baugruppen sind in unterschiedlichsten Ausführungen bekannt. Wesentlich ist bei diesen Montageanlagen u. a., daß die Aufnahmen, die mit Hilfe des Transportsystems an mehreren Arbeitsstationen vorbeibewegt werden und auf denen die Fertigung bzw. Montage der Bauelemente oder Baugruppen schrittweise bzw. in mehreren Arbeitsschritten erfolgt, mit höchster Präzision in der jeweiligen Arbeitsstation positioniert werden, d. h. die für die dortigen Arbeiten notwendige Position von jeder Aufnahme sehr exakt angefahren wird.Assembly systems for such components or assemblies are known in various designs. Is essential in these assembly plants u. a. that the recordings with Help of the transport system at several work stations be moved past and on which the manufacturing or assembly of the components or assemblies step by step or in several Working steps are carried out with the highest precision in the be positioned at the respective workstation, d. H. the for the work there necessary position of each shot is approached very precisely.

Bekannt ist es, die Aufnahmen an einem Drehtisch vorzusehen. Bekannt sind aber auch bereits Transportsysteme, bei denen die Aufnahmen auf einem von einer Vielzahl von Förderern gebildeten Transportsystem wagenartig von Arbeitsstation zu Arbeitsstation bewegt werden (DE-A- 38 14 676). Jeder Förderer besitzt hierbei einen eigenen Antrieb. Die Förderer bilden teilweise Hilfsförderer, die lediglich der Weiter bewegung der Aufnahmen dienen, sowie Hauptförderer, die an den Arbeitsstationen vorgesehen sind und die eine Bewegung der Aufnahmen in Transportrichtung, insbesondere aber auch die exakte Positionierung der Aufnahmen durch gesteuertes Anfahren vorgegebener Positionen ermöglichen. It is known to provide the recordings on a turntable. However, transport systems are also known in which the recordings on one of a variety of sponsors formed transport system like a carriage from the work station Workstation are moved (DE-A-38 14 676). Everyone The conveyor has its own drive. The sponsors partially form auxiliary sponsors, which are only the further Serve movement of the recordings, as well as main sponsors who are on the work stations are provided and the one movement the recordings in the direction of transport, but in particular also the exact positioning of the recordings by controlled Allow moving to specified positions.

Bei dem bekannten Transportsystem besitzt jede Aufnahme an einer Längsseite eine zahnstangenartige Verzahnung, in die ein als Transportelement dienender Zahnriemen eingreift, wenn sich eine Aufnahme an dem betreffenden Förderer (Hauptför derer) befindet.In the known transport system, each receptacle has a rack-like toothing on one long side, into which a toothed belt serving as a transport element engages if an admission to the relevant sponsor (Hauptför whose).

Problematisch ist hier das Eingreifen des Zahnriemens in die Längsverzahnung einer an den Förderer herangeführten Auf nahme. Nachteilig ist weiterhin auch, daß beim Einlaufen einer Aufnahme in den Förderer nicht zwangsläufig eine bestimmte Stellung des Zahnriemens vorliegt. Hierdurch können Teilungsfehler auftreten, die die Genauigkeit der Positio nierung der Aufnahme beeinträchtigen. Auch durch das elasti sche Verhalten der Zahnflanken des Zahnriemens wird die Positioniergenauigkeit beeinträchtigt.The problem here is the engagement of the toothed belt in the Longitudinal toothing of an opening brought up to the conveyor took. Another disadvantage is that when running in inclusion in the sponsor is not necessarily one certain position of the timing belt is present. This can Pitch errors occur that affect the accuracy of the position affect the recording. Also thanks to the elasti The behavior of the tooth flanks of the toothed belt becomes the Positioning accuracy impaired.

Ein weiterer Nachteil besteht u. a. darin, daß die Verwendung des Zahnriemens eine relativ große Baulänge des Förderers bedingt und darüberhinaus auch ein relativ großer Weg für die in den Förderer einlaufenden Aufnahme notwendig ist, bis eine genaue Führung dieser Aufnahme gewährleistet und somit eine exakte Positionierung möglich ist. Weiterhin ist es bei dem bekannten System auch notwendig, den das Transportelement bildenden Zahnriemen von Zeit zu Zeit nachzuspannen. Hier durch ergibt sich eine Änderung der Zahnstellung des Riemens am Einlauf des Förderers, mit der Folge, daß eine Neujustie rung der Steuereinrichtung und Sensoren notwendig ist. Bei einer Vielzahl von Hauptförderern ist somit das Nachspannen der Riemen und die notwendige Neujustierung sehr zeitauf wendig und bedingen eine relativ lange Stillstandszeit für die Anlage.Another disadvantage is u. a. in that the use of the toothed belt a relatively large length of the conveyor conditionally and also a relatively big way for the admission into the conveyor is necessary until a ensures accurate management of this recording and thus a exact positioning is possible. Furthermore, it is with the known system also necessary that the transport element from time to time. Here this results in a change in the tooth position of the belt at the entrance of the conveyor, with the result that a new adjustment tion of the control device and sensors is necessary. At a large number of main conveyors is the re-tensioning the belt and the necessary readjustment are very time consuming agile and require a relatively long downtime for the attachment.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Transportsystem aufzu zeigen, welches diese Nachteile vermeidet.The object of the invention is to establish a transport system show which avoids these disadvantages.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Transportsystem entspre chend dem kennzeichnenden Teil des neuen Patentanspruches 1 ausgebildet. A transport system is appropriate for solving this task chend the characterizing part of the new claim 1 educated.

Die Erfindung vermeidet den Zahnriemen des bekannten Trans portsystems und verwendet statt dessen als Transportelement ein vorzugsweise einsatzgehärtetes und geschliffenes Zahnrad. Dies ist dadurch möglich, daß jede in dem Förderer befind liche und in Eingriff mit dem Zahnrad stehende Aufnahme aus dem Förderer heraus bzw. in Transportrichtung erst dann so bewegt wird, daß sie außer Eingriff mit dem Zahnrad kommt, wenn wenigstens eine weitere, in Transportrichtung folgende Aufnahme dicht an die Aufnahme angeschlossen hat und an der mit dem Zahnrad in Eingriff stehenden Aufnahme derart gehalten ist, daß die Längsverzahnungen beider Aufnahmen eine durchgehende Zahnstange bilden. Hierdurch ist sicherge stellt, daß das Zahnrad ständig mit der Längsverzahnung einer Aufnahme in Eingriff steht. Trotz der Verwendung eines Zahnrades ist somit ein einwandfreier, vor allem auch stoßfreier Eingriff des Transportelementes in die Aufnahmen gewährleistet.The invention avoids the timing belt of the known Trans portsystems and used instead as a transport element a preferably case-hardened and ground gear. This is possible because everyone is in the conveyor liche and in engagement with the gear only then out of the conveyor or in the transport direction is moved to disengage from the gear, if at least one further, following in the direction of transport Recording close to the recording and connected to the engaging with the gear such is kept that the longitudinal teeth of both recordings form a continuous rack. This ensures security represents that the gear wheel with the longitudinal teeth of a Recording is engaged. Despite using one Gear is thus a flawless, above all smooth engagement of the transport element in the receptacles guaranteed.

Durch die Verwendung eines Zahnrades als Transportelement ergeben sich geringe Teilungsfehler und auch keine Positio nierungsfehler, die aus einem elastischen Verhalten des Transportelementes resultieren.By using a gear as a transport element there are small division errors and no position nation errors resulting from an elastic behavior of the Transport element result.

Das Zahnrad ist vorzugsweise durch Kraftbeaufschlagung in die Verzahnung eingedrückt, so daß sich ein spielfreies Ein greifen des Zahnrades in die jeweilige Verzahnung ergibt. Unabhängig hiervon ist es möglich, die jeweilige Aufnahme in dem Förderer durch federnde Führungen gegen eine Bezugsebene anzudrücken, so daß eine äußerst exakte Positionierung der Aufnahmen möglich ist.The gear is preferably applied to the Toothing pressed in, so that there is a play-free on gripping the gear in the respective toothing results. Regardless of this, it is possible to record the respective in the conveyor by resilient guides against a reference plane press so that an extremely exact positioning of the Recordings is possible.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil besteht darin, daß für jede in den Förderer einlaufende Aufnahme nur ein kurzer Weg erforderlich ist, bis diese Aufnahme genau geführt ist und die geforderte exakte Positionierung möglich ist.Another major advantage is that for each intake entering the conveyor only a short way is required until this recording is made and the exact positioning required is possible.

Das Nachspannen eines Transportelementes (Zahnriemens) und hiermit verbundene Justierarbeiten entfallen. Retensioning a transport element (toothed belt) and associated adjustment work is not required.

Weiterhin stellt das erfindungsgemäße Transportsystem auch sicher, daß an jedem Förderer die Aufnahmen unmittelbar bzw. lückenlos aneinander anschließen, so daß nur kurze Wege notwendig sind, um nach Abschluß der Montage- oder Ferti gungsarbeiten auf einer Aufnahme die nächst folgende Aufnahme an die Arbeitsposition zu bewegen.Furthermore, the transport system according to the invention also sure that the recordings on each conveyor immediately or connect to each other without gaps, so that only short distances are necessary to complete the assembly or ferti the next recording to move to the working position.

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteran sprüche.Further developments of the invention are the subject of the Unteran claims.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated below on the basis of the figures Embodiment explained in more detail. Show it:

Fig. 1 in sehr vereinfachter schematischer Darstellung und in Draufsicht eine die erfindungsgemäße Förderein richtung aufweisende Montageanlage zur Montage kleiner Bauteile; Figure 1 in a very simplified schematic representation and in plan view of an assembly system according to the invention for assembling small components.

Fig. 2 in vergrößerter Darstellung und in Draufsicht einen der Hauptförderer, zusammen mit zwei aneinander gekuppelten Aufnahmen; Fig. 2 in an enlarged view and in plan view of one of the main conveyors, together with two coupled receptacles;

Fig. 3 in vereinfachter Darstellung einen Vertikalschnitt durch den Hauptförderer; Fig. 3 is a simplified representation of a vertical section through the main conveyor;

Fig. 4 in schematischer Darstellung die Bewegung eines die Kupplungseinrichtung bildenden zweiten klinkenartigen Kupplungselementes mittels der ortsfesten Steuerkurve an einem Hauptförderer; Fig. 4 is a schematic representation of the movement of the coupling means forming second pawl-like coupling element by means of the stationary control cam on a main conveyor;

Fig. 5 in vereinfachter schematischer Darstellung zwei gefederte Führungen an einem Hauptförderer für die Aufnahmen. Fig. 5 in a simplified schematic representation two spring-loaded guides on a main conveyor for the recordings.

In der Fig. 1 ist eine Montageanlage dargestellt, die zur Montage von kleinen Bauteilen, beispielsweise zur maschinel len Montage von elektrischen Mikro-Schaltern dient und hierfür mehrere Arbeits- und Montagestationen 1 aufweist, die den unterschiedlichsten Montage- und/oder Arbeitsvorgängen entsprechend ausgeführt sind. Die Montage des jeweiligen Produktes erfolgt auf Aufnahmen 2, die auf einer in sich geschlossenen Förderstrecke 3 an den Arbeitsstationen 1 vorbeibewegt werden, und zwar in Richtung des Pfeiles A.In Fig. 1, an assembly system is shown, which is used for the assembly of small components, for example for mechanical len assembly of electrical micro-switches and for this purpose has several work and assembly stations 1 , which are designed according to the most varied assembly and / or work processes . The assembly of the respective product takes place on receptacles 2 , which are moved past the work stations 1 on a self-contained conveyor line 3 , in the direction of arrow A.

Die Förderstrecke 3 besteht bei der dargestellten Ausfüh rungsform aus geradlinigen sowie gekrümmten Hilfsförderern 4 und 5 sowie aus geradlinigen Hauptförderern 6, die in Transportrichtung A jeweils aneinander anschließen, wobei der an einer Arbeitsstation 1 gebildete Teil der Förderstrecke jeweils von einem Hauptförderer 6 gebildet ist.The conveyor line 3 consists in the illustrated Ausfüh approximate shape of straight and curved auxiliary conveyors 4 and 5 and straight main conveyors 6 , each of which connect to each other in the direction of transport A, the part of the conveyor line formed at a work station 1 is each formed by a main conveyor 6 .

Die Hilfsförderer 4 und 5 sowie die Hauptförderer 6 besitzen jeweils einen eigenen, individuell steuerbaren Antrieb, wobei die geradlinigen Hilfsförderer 4 bei der dargestellten Ausführungsform jeweils im wesentlichen von zwei parallelen, Auflageflächen für die Aufnahmen 2 bildenden endlos umlaufen den Transportbändern 7 sowie seitlichen Führungen 8 für diese Aufnahmen gebildet sind. Dem entsprechend bestehen die gekrümmten Hilfsförderer 5 jeweils aus einem endlos umlaufen den, kurvengängigen Transportband, welches eine Auflage für die Aufnahmen 2 bildet, und aus seitlichen Führungen für die Aufnahmen 2. Zusätzlich können an den Hilfsförderern 4 oder 5 auch noch Gleitführungen für die Unterseite der Aufnahmen 2 vorgesehen sein.The auxiliary conveyors 4 and 5 and the main conveyors 6 each have their own, individually controllable drive, the linear auxiliary conveyors 4 in the illustrated embodiment each essentially consisting of two parallel endless support surfaces for the receptacles 2 forming the conveyor belts 7 and lateral guides 8 for these recordings are formed. Correspondingly, the curved auxiliary conveyors 5 each consist of an endlessly rotating, curved conveyor belt, which forms a support for the receptacles 2 , and lateral guides for the receptacles 2 . In addition, sliding guides for the underside of the receptacles 2 can also be provided on the auxiliary conveyors 4 or 5 .

Während die Hilfsförderer 4 und 5 im wesentlichen nur dem Weitertransport der Aufnahmen 2 dienen, sind die Hauptförde rer 6 so ausgeführt, daß sie eine exakte Positionierung der einzelnen Aufnahmen 2 an der jeweiligen Arbeitsstation 1 ermöglichen.While the auxiliary conveyors 4 and 5 serve essentially only for the further transport of the receptacles 2 , the main conveyors 6 are designed in such a way that they enable an exact positioning of the individual receptacles 2 at the respective work station 1 .

Jede Aufnahme 2 besteht aus einem quader- oder plattenförmi gen Grundkörper 9 mit einer rechteckförmigen Oberseite 10 und einer rechteckförmigen Unterseite 11, mit zwei Längsseiten 12 und 13, mit denen jede Aufnahme 2 in Transportrichtung A angeordnet ist, sowie mit einer in Transportrichtung vorderen Stirnseite 14 und einer in Transportrichtung nachfolgenden Stirnseite 15. Each receptacle 2 consists of a cuboid or plate-shaped basic body 9 with a rectangular top 10 and a rectangular bottom 11 , with two longitudinal sides 12 and 13 , with which each receptacle 2 is arranged in the transport direction A, and with a front end face 14 in the transport direction and an end face 15 following in the transport direction.

An der Oberseite 10 besitzt jede Aufnahme 2 einen Werkstück träger 16, an welchem die Bauelemente bzw. die Werkstücke während der Montage vorgesehen oder gehalten sind.On the top 10 each receptacle 2 has a workpiece carrier 16 on which the components or the workpieces are provided or held during assembly.

Im Bereich jeder Ecke besitzt jede Aufnahme 2 weiterhin eine Führungsrolle 17, die um eine Achse senkrecht zur Ebene der Oberseite 10 und der Unterseite 11 frei drehbar gelagert ist und beispielsweise von einem Kugellager gebildet ist. Eine Besonderheit besteht darin, daß die Führungsrollen 17 an der vorderen Stirnseite 14 und die Führungsrollen 17 an der hinteren Stirnseite 15 in unterschiedlicher Höhe vorgesehen sind, d. h. die beiden Führungsrollen 17 an der Vorderseite 14 sind beispielsweise auf einem höheren Niveau angeordnet als die Führungsrollen 17 an der rückwärtigen Stirnseite 15.In the area of each corner each receptacle 2 also has a guide roller 17 which is freely rotatable about an axis perpendicular to the plane of the top 10 and the bottom 11 and is formed, for example, by a ball bearing. A special feature is that the guide rollers 17 on the front end face 14 and the guide rollers 17 on the rear end face 15 are provided at different heights, ie the two guide rollers 17 on the front side 14 are arranged, for example, at a higher level than the guide rollers 17 the rear end 15 .

Jede Aufnahme 2 besitzt weiterhin zwei klinkenartige Kupp lungselemente 18 und 19, und zwar das teilweise in einer Ausnehmung 20 angeordnete und dort mit einem Ende an einem Gelenkbolzen 21 um eine Achse senkrecht zur Oberseite 10 schwenkbar gelagerte Kupplungselement 18, welches mit seinem freien Ende über die vordere Stirnseite 14 wegsteht, sowie das in einer Ausnehmung 22 mittels eines Gelenkbolzens 23 ebenfalls um eine Achse senkrecht zur Oberseite 10 schwenkbar gelagerte Kupplungselement 19. Die Ausnehmung 20 ist zur vorderen Stirnseite 14 und die Ausnehmung 22 zur rückwärtigen Stirnseite 15 hin offen. Durch eine Feder 24 ist das Kupp lungselement 18 mit seinem freien, hakenförmig ausgebildeten Ende 25 in Richtung auf die Längsseite 13 hin vorgespannt. Mittels einer Feder 26 ist das freie, einen Zapfen 27 tragende Ende des Kupplungselementes 19 ebenfalls zur Längsseite 13 hin, d. h. in eine nichtwirksame Stellung vorgespannt.Each receptacle 2 also has two pawl-like coupling elements 18 and 19 , namely the part arranged in a recess 20 and there with one end on a hinge pin 21 about an axis perpendicular to the top 10 pivotally mounted coupling element 18 , which with its free end on the protrudes the front end face 14 , as well as the coupling element 19 which is pivotably mounted in a recess 22 by means of an articulation pin 23, also about an axis perpendicular to the upper side 10 . The recess 20 is open to the front end face 14 and the recess 22 to the rear end face 15 . By a spring 24 , the hitch be element 18 with its free, hook-shaped end 25 biased towards the long side 13 out. By means of a spring 26 , the free end of the coupling element 19 carrying a pin 27 is also biased towards the longitudinal side 13 , ie in a non-effective position.

Die Anordnung ist hierbei so getroffen, daß bei entspannter Feder 26 der Zapfen 27 der Längsseite 13 näher liegt als das hakenförmige Ende 25, so daß auch bei zwei unmittelbar aneinander anschließenden Aufnahmen 2 ein Ankuppeln dieser Aufnahmen über die Kupplungselemente 18 und 19, d. h. durch das Einrasten des hakenförmigen Endes 25 der nahfolgenden Aufnahme 2 am Zapfen 26 der vorausgehenden Aufnahme nicht möglich ist, solange sich das Kupplungselement 19 der vorausgehenden Aufnahme 2 in der nicht wirksamen Stellung befindet.The arrangement is such that when the spring 26 is relaxed, the pin 27 is closer to the long side 13 than the hook-shaped end 25 , so that even with two directly adjacent receptacles 2, these receptacles are coupled via the coupling elements 18 and 19 , that is to say by the Locking the hook-shaped end 25 of the next receptacle 2 on the pin 26 of the previous receptacle is not possible as long as the coupling element 19 of the preceding receptacle 2 is in the inactive position.

Dort, wo im Bereich einer Arbeitsstation 1 bzw. eines Hauptförderers 6 zwei unmittelbar aneinander anschließende Aufnahmen 2 über die Kupplungselemente 18 und 19 fest aneinander gekuppelt werden sollen, ist eine ortsfeste Steuerkurve 28 vorgesehen, gegen die das jeweilige Kupplungs element 19 mit einer Steuerfläche zur Anlage kommt und dieses Kupplungselement gegen die Wirkung der Feder 26 in die wirksame Stellung schwenkt. Dort, wo die Steuerkurve 28 vorhanden ist, ist somit ein Ankuppeln von aufeinanderfolgen den Aufnahmen 2 möglich, und zwar dadurch, daß das Kupplungs teil 18 einer nachfolgenden Aufnahme mit dem Ende 25 federnd am Zapfen 27 der vorauseilenden Aufnahme einrastet. Dort, wo die Steuerkurve 28 fehlt, ist auch bei unmittelbar aneinander anschließenden Aufnahmen 2 kein Ankuppeln dieser Aufnahmen möglich oder eine vorhandene Kupplungsverbindung wird aufgehoben. Durch die Lage der Steuerkurve 28 kann somit das An- und Abkuppeln der Aufnahmen 2 exakt gesteuert werden.Where in the area of a work station 1 or a main conveyor 6 two directly adjacent receptacles 2 are to be firmly coupled to one another via the coupling elements 18 and 19 , a stationary control curve 28 is provided, against which the respective coupling element 19 with a control surface for planting comes and this coupling element pivots against the action of the spring 26 in the active position. Where the control curve 28 is present, a coupling of successive the receptacles 2 is possible, namely in that the coupling part 18 of a subsequent receptacle with the end 25 resiliently engages on the pin 27 of the leading receptacle. Where the control curve 28 is missing, no coupling of these receptacles is possible, even in the case of receptacles 2 directly adjoining one another, or an existing coupling connection is canceled. Due to the position of the control curve 28 , the coupling and uncoupling of the receptacles 2 can be controlled exactly.

Jede Aufnahme 2 besitzt weiterhin an ihrer Längsseite 12 eine zahnstangenartige Längsverzahnung 29, die so ausgebildet ist, daß diese Verzahnung 29 zweier aneinander anschließender und miteinander verbundener Aufnahmen 2 eine durchgehende Zahnstange bilden.Each receptacle 2 also has on its longitudinal side 12 a rack-like longitudinal toothing 29 , which is designed such that this toothing 29 of two adjoining and interconnected receptacles 2 form a continuous rack.

Es versteht sich, daß sämtliche Aufnahmen 2 identisch ausgebildet sind.It goes without saying that all the receptacles 2 are of identical design.

Jeder Hauptförderer 6 besitzt u. a. eine seitliche Führungs leiste 30, die Anlageflächen für die beiden an der Längsseite 13 der Aufnahmen 2 vorgesehenen Führungsrollen 17 bilden. Bei der dargestellten Ausführungsform sind diese Führungsflächen von dem Boden jeweils einer oberen und einer unteren Nut 31 und 32 gebildet. Die Führungsleiste 30 bzw. deren Führungs flächen bilden die Bezugsebene für die Positionierung der Aufnahmen 2 an dem jeweiligen Hauptförderer 6 bzw. Arbeits station 1 in horizontaler Richtung senkrecht zur Transport richtung A. Dadurch, daß die Führungsrollen 17 in die Nuten 31 bzw. 32 eingreifen, sind die Aufnahmen 2 an dem jeweiligen Hauptförderer 6 auch in vertikaler Richtung gesichert.Each main conveyor 6 has, inter alia, a lateral guide bar 30 , which form contact surfaces for the two guide rollers 17 provided on the long side 13 of the receptacles 2 . In the embodiment shown, these guide surfaces are formed by the bottom of an upper and a lower groove 31 and 32 , respectively. The guide bar 30 or its guide surfaces form the reference plane for the positioning of the receptacles 2 on the respective main conveyor 6 or work station 1 in the horizontal direction perpendicular to the transport direction A. By engaging the guide rollers 17 in the grooves 31 and 32 , respectively , the receptacles 2 on the respective main conveyor 6 are also secured in the vertical direction.

An der der Führungsleiste 30 gegenüberliegenden Seite ist eine weitere Führungsleiste 33 vorgesehen, die zwei gefederte Führungen 34 und 35 aufweist, und zwar die obere Führung 34 für die vordere Führungsrolle 17 an der Längsseite 12 und die untere Führung 35 für die hintere Führungsrolle 17 an der Längsseite 12. Mit den beiden federnden Führungen 34 und 35 wird jede Aufnahme 2 mit den an der Längsseite 13 vorgesehe nen Führungsrollen gegen die Führungsleiste 30 angedrückt. Durch die unterschiedliche Höhenanordnung der Führungsrollen 17 insbesondere auch an der Längsseite 12 und durch die entsprechende unterschiedliche Höhenanordnung der federnden Führungen 34 und 35 läßt sich erreichen, daß beim Einlaufen einer Aufnahme 2 in einen Hauptförderer 6 das federnde Anpressen der jeweiligen Aufnahme 2 gegen die Führungsleiste 30 am vorderen und am hinteren Ende gleichzeitig oder nahezu gleichzeitig erfolgt, so daß eine einwandfreie Positionierung der Aufnahme 2 in dem Haupttransporteur 6 über eine große Länge dieses Transporteurs gewährleistet ist.On the side opposite the guide bar 30 , a further guide bar 33 is provided, which has two spring-loaded guides 34 and 35 , namely the upper guide 34 for the front guide roller 17 on the long side 12 and the lower guide 35 for the rear guide roller 17 on the Long side 12 . With the two resilient guides 34 and 35 , each receptacle 2 is pressed against the guide bar 30 with the guide rollers provided on the longitudinal side 13 . Due to the different height arrangement of the guide rollers 17, in particular also on the longitudinal side 12 and the corresponding different height arrangement of the resilient guides 34 and 35, it can be achieved that when a receptacle 2 enters a main conveyor 6, the resilient pressing of the respective receptacle 2 against the guide bar 30 at the front and at the rear end takes place simultaneously or almost simultaneously, so that a correct positioning of the receptacle 2 in the main conveyor 6 is ensured over a long length of this conveyor.

Jeder Haupttransporteur 6 besitzt weiterhin einen Antrieb für die Aufnahmen 2. Dieser Antrieb ist bei der dargestellten Ausführungsform von einem Scheibenläufer-Elektromotor 36 mit angebautem Inkremental-Drehgeber 37 gebildet.Each main conveyor 6 also has a drive for the receptacles 2 . In the embodiment shown, this drive is formed by a disc rotor electric motor 36 with an attached incremental rotary encoder 37 .

Die Ausgangswelle 38 des an einer Platte 39 befestigen Motors 36 ist über eine Kupplung 40 mit einer Welle 41 verbunden, die an einem fest mit der Platte 39 und damit mit dem Motor 36 verbundenen Lager drehbar gelagert ist, und zwar um eine vertikale Achse. Am oberen freien Ende ist an der Welle 41 ein Zahnrad 42 vorgesehen, welches mit der zwischen den oberen und unteren Führungsrollen 17 angeordneten Verzahnung 29 einer Aufnahme 2 in Eingriff steht. Durch eine schwenkbare oder verschiebbare Lagerung der Platte 39 sowie durch Federn 43 ist gewährleistet, daß das Zahnrad 42 spielfrei in die Verzahnung 29 der jeweiligen Aufnahme 2 eingreift.The output shaft 38 of the motor 36 fastened to a plate 39 is connected via a coupling 40 to a shaft 41 which is rotatably mounted on a bearing which is fixedly connected to the plate 39 and thus to the motor 36 , specifically about a vertical axis. At the upper free end a gear 42 is provided on the shaft 41 , which meshes with the toothing 29 of a receptacle 2 arranged between the upper and lower guide rollers 17 . A pivotable or displaceable mounting of the plate 39 and springs 43 ensures that the gear 42 engages in the toothing 29 of the respective receptacle 2 without play.

Die Steuerung des Motors 30 erfolgt über eine elektrische Steuereinrichtung 44 in Abhängigkeit von dem Programm der jeweiligen Arbeitsstation, aber auch in Abhängigkeit von die Bewegung der Aufnahmen 2 überwachenden Signalgebern 45 (z. B. Nährungsschaltern).The motor 30 is controlled via an electrical control device 44 as a function of the program of the respective work station, but also as a function of signal transmitters 45 (for example proximity switches) which monitor the movement of the receptacles 2 .

Bevorzugt befindet sich zu jedem Zeitpunkt wenigstens eine Aufnahme 2 in jedem Hauptförderer 6, die (Aufnahme) mit ihrer Längsverzahnung 29 mit dem Zahnrad 42 des dortigen Antriebs in Eingriff steht. Über die Verzahnung 29 und das Zahnrad 42 ist eine sehr genaue Positionierung der jeweiligen Aufnahme 2 mit Hilfe des Motors 36 möglich.At any time there is preferably at least one receptacle 2 in each main conveyor 6 which (receptacle) with its longitudinal toothing 29 is in engagement with the gearwheel 42 of the drive there. A very precise positioning of the respective receptacle 2 by means of the motor 36 is possible via the toothing 29 and the gear 42 .

Sind die der betrachteten Arbeitsstationen zugeordneten Montagearbeiten ausgeführt, so wird die betreffende Aufnahme 2 durch den Antrieb des Hauptförderers 6 an eine nachfolgende Förderstrecke, beispielsweise an den nachfolgenden Hilfsför derer 4 weiterbewegt. Das Einschalten des Motors 36 erfolgt allerdings erst dann, wenn ein entsprechender Signalgeber 45 signalisiert hat, daß an die weiter zu fördernde und mit dem Zahnrad 42 in Eingriff stehende Aufnahme 2 eine in Transport richtung A folgende Aufnahme unmittelbar anschließt und beide Aufnahmen über die Kupplungselemente 18 und 19 miteinander gekuppelt sind, so daß die Längsverzahnungen 29 der beiden Aufnahmen eine durchgehende Zahnstange bilden und hierdurch sichergestellt ist, daß das jeweilige Zahnrad 42 ständig mit den Zähnen einer Längsverzahnung 29 in Eingriff steht und sich somit insbesondere auch keine Probleme hinsichtlich des Eingriffs zwischen Zahnrad 42 und den Verzahnungen 29 an den Aufnahmen 2 ergeben. Sobald die in Transportrichtung A folgende neue Aufnahme 2 ihre vorgegebene Position erreicht hat, wird der Antrieb bzw. Motor 36 abgeschaltet. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich die in Transportrichtung vorauseilen de Aufnahme bereits im Wirkungsbereich des in Transportrich tung anschließenden Förderers. Das Kupplungselement 19 der vorauseilenden Aufnahme befindet sich weiterhin außer Eingriff mit der Steuerkurve 28 und damit in seiner nicht wirksamen Stellung, so daß die vorauseilende Aufnahme 2 von der nunmehr in der Arbeitsstation 1 befindlichen Aufnahme abgekuppelt ist.If the assembly work assigned to the workstations in question has been carried out, the receptacle 2 in question is moved further by the drive of the main conveyor 6 to a subsequent conveyor path, for example to the subsequent auxiliary conveyor 4 . However, the motor 36 is only switched on when a corresponding signal generator 45 has signaled that a receptacle 2 following in the transport direction A immediately connects to the receptacle 2 to be conveyed further and engages with the gearwheel 42, and both receptacles via the coupling elements 18 and 19 are coupled to one another, so that the longitudinal toothings 29 of the two receptacles form a continuous rack and this ensures that the respective gear 42 is constantly in engagement with the teeth of a longitudinal toothing 29 and thus, in particular, no problems with regard to the engagement between the gearwheel 42 and the teeth 29 on the receptacles 2 . As soon as the new receptacle 2 following in the direction of transport A has reached its predetermined position, the drive or motor 36 is switched off. At this point, the intake leading in the transport direction is already in the effective range of the conveyor connected in the transport direction. The coupling element 19 of the leading receptacle is still out of engagement with the control cam 28 and thus in its inactive position, so that the leading receptacle 2 is uncoupled from the receptacle now located in the workstation 1 .

Gegen die in der Arbeitsstation befindliche Aufnahme 2 kann dann eine weitere, in Transportrichtung A folgende Aufnahme auflaufen und sich an die im Hauptförderer 6 befindliche Aufnahme ankuppeln, worauf dann diese an den nachfolgenden Förderer weiterbewegt und von der nachfolgenden Aufnahme abgekuppelt wird, sobald letztere in Eingriff mit dem Zahnrad 42 steht usw.Against the receptacle 2 located in the work station, a further receptacle following in the transport direction A can then run up and couple to the receptacle located in the main conveyor 6 , whereupon this is then moved on to the subsequent conveyor and uncoupled from the subsequent receptacle as soon as the latter engages with the gear 42 stands etc.

Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, daß Änderungen sowie Abwand lungen möglich sind, ohne daß dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird.The invention has been described above using an exemplary embodiment described. It is understood that changes as well as variance lungs are possible without thereby of the invention underlying inventive concept is left.

So ist es selbstverständlich auch möglich, die Aufnahmen 2 so zu bewegen, daß die Stirnseiten 15 jeweils die vorauseilenden Seiten und die Stirnseiten 14 die nacheilenden Seiten sind.So it is of course also possible to move the receptacles 2 so that the end faces 15 are the leading sides and the end faces 14 are the trailing sides.

Weiterhin ist es beispielsweise möglich, anstelle der klinkenförmigen Kupplungselemente 18 und 19 andere Kupplungs elemente vorzusehen, die ein gesteuertes Ankuppeln und Abkuppeln der Aufnahmen 2 ermöglichen. Weiterhin ist es auch möglich, am Hauptförderern 6 jeweils mehr als zwei Aufnahmen 2 aneinander zu kuppeln, und zwar insbesondere auch dann, wenn an einem längeren Hauptförderer 6 eine Vielzahl von Arbeitsstationen vorgesehen sind. Furthermore, it is possible, for example, to provide other coupling elements instead of the pawl-shaped coupling elements 18 and 19 , which enable a controlled coupling and uncoupling of the receptacles 2 . Furthermore, it is also possible to couple more than two receptacles 2 to each other on the main conveyor 6 , in particular also when a plurality of work stations are provided on a longer main conveyor 6 .

BezugszeichenlisteReference list

1 Arbeitsstation
2 Aufnahme
3 Förderstrecke
4, 5 Hilfsförderer
6 Hauptförderer
7 Transportband
8 Führung
9 Rundkörper
10 Oberseite
11 Unterseite
12, 13 Längsseite
14, 15 Stirnseite
16 Werkstückträger
17 Führungsrolle
18, 19 Kupplungselement
20 Aufnehmung
21 Gelenkbolzen
22 Ausnehmung
23 Gelenkbolzen
24 Feder
25 Hakenende
26 Feder
27 Zapfen
28 Steuerkurve
29 Längsverzahnung
30 Führungsleiste
31, 32 Nut
33 Führungsleiste
34, 35 federnde Führung
36 Scheibenläufer-Elektromotor
37 Inkremental-Drehgeber
38 Ausgangswelle
39 Platte
40 Kupplung
41 Welle
42 Zahnrad
43 Feder
44 Steuereinrichtung
45 Signalgeber 1 work station
2 recording
3 conveyor line
4 , 5 auxiliary conveyors
6 main sponsors
7 conveyor belt
8 leadership
9 round body
10 top
11 bottom
12 , 13 long side
14 , 15 end face
16 workpiece carriers
17 Leadership role
18 , 19 coupling element
20 recording
21 pivot pins
22 recess
23 hinge pin
24 spring
25 hook end
26 spring
27 cones
28 control curve
29 longitudinal teeth
30 guide bar
31 , 32 groove
33 guide bar
34 , 35 resilient guide
36 disc rotor electric motor
37 Incremental encoders
38 output shaft
39 plate
40 clutch
41 wave
42 gear
43 spring
44 control device
45 auto switches

Claims

1.Transport system for an assembly or production system for components or assemblies, in particular for small and very small components or assemblies, with several receptacles ( 2 ) for workpieces or workpiece parts, which are moved on the transport system successively in the transport direction and which at least one in Transport side (A) extending side are provided with a rack-like toothing ( 29 ) which extends in the transport direction (A) over the entire length of each receptacle ( 2 ), and with at least one conveyor ( 6 ) which a guide ( 30 , 33 ) in which the receptacles ( 2 ) can be moved in the longitudinal direction and as a transport element has at least one gear wheel ( 42 ) which engages in the longitudinal toothing ( 29 ) of the receptacles ( 2 ) and is driven by a drive ( 36 , 37 ), via which the respective receptacle ( 2 ) on the conveyor ( 6 ) is movable and / or positionable, characterized in that the first means are provided can be seen ( 18 , 19 ) to connect to a with the at least one gear ( 42 ) engaging receptacle ( 2 ) in the transport direction (A) following receptacle such that the longitudinal teeth ( 29 ) of both receptacles ( 2 ) without gaps merge into each other and form a continuous rack for the gear ( 42 ).

2. Transport system according to claim 1, characterized in that the first means for connecting the receptacles ( 2 ) of the receptacles ( 2 ) provided coupling elements ( 18 , 19 ) are formed.

3. Transport system according to claim 1 or 2, characterized by control means ( 44 , 45 ) which only allow the drive ( 36 ) to be switched on to move a receptacle ( 2 ) out of the conveyor ( 6 ) when one in the transport direction (A) subsequent receptacle ( 2 ) is connected to the receptacle ( 2 ) which is in engagement with the gearwheel ( 42 ).

4. Transport system according to one of claims 1-3, characterized in that control means ( 28 ) are provided with which the first means can be controlled between an effective and an ineffective state.

5. Transport system according to claim 4, characterized in that the control means are formed by a control cam ( 28 ).

6. Transport system according to claim 5, characterized in that the control cam ( 28 ) cooperates with a coupling element ( 19 ) of the receptacles ( 2 ), preferably in such a way that by the control cam ( 28 ) the coupling element biased into an inactive position ( 19 ) is moved into the effective position.

7. Transport system according to one of claims 1-6, characterized in that each receptacle ( 2 ) on a perpendicular or transverse to the transport direction (A) side a hook or claw-like coupling element ( 18 ) and on the other, transverse or vertical to the transport direction (A) lying side has an engagement surface for the hook-like or claw-like coupling element forming further coupling element ( 19 ), and that preferably one of the two coupling elements, for example the second coupling element ( 19 ), can be moved between an effective and an inactive position or swivel bar.

8. Transport system according to one of claims 1-7, characterized in that the at least one gear ( 42 ) is resiliently engaged with the longitudinal toothing ( 29 ).

9. Transport system according to one of claims 1-8, characterized in that at any time a receptacle ( 2 ) with the at least one gear ( 42 ) of the transport element is engaged.

10. Transport system according to one of claims 1-9, characterized in that the drive is formed by an electric motor ( 36 ), preferably by a step or disc rotor motor with an incremental rotary encoder ( 37 ).

11. Transport system according to one of claims 1-10, characterized in that the conveyor ( 6 ) on at least one side in the transport direction (A) extending side forms a guide ( 30 , 31 , 32 ) against which the respective receptacle ( 2 ) with first systems provided on the receptacle ( 2 ), preferably guide rollers ( 17 ), and that at least two spring-loaded guides ( 34 , 35 ) are provided on the side of the conveyor ( 6 ) opposite the guide ( 30 , 31 , 32 ), Each of which interacts with at least one second system, preferably guide roller ( 17 ) provided on the receptacle ( 2 ), that at least the second systems ( 17 ) are spaced apart from one another in the transport direction (A) and in an axis direction perpendicular to the transport direction, preferably in vertical direction at different levels on the receptacle ( 2 ) and that the resilient guides ( 34 , 35 ) in the same way as the associated second system n ( 17 ) spaced apart from each other in the transport direction and offset in the axial direction perpendicular thereto.

12. Transport system according to one of claims 1-11, characterized in that the conveyor is a provided at a work station main conveyor ( 6 ) with further main conveyors ( 6 ) and / or with auxiliary conveyors ( 4 , 5 ) a conveyor line ( 3rd ) forms.