DE4413690A1 - Regelbare Spannungsversorgung für einen Ozonisator - Google Patents
Regelbare Spannungsversorgung für einen OzonisatorInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine regelbare Spannungs
versorgung für einen Ozonisator, der über einen Zwischen
kreisumrichter mit nachgeschaltetem Hochspannungstrans
formator mit Energie versorgt wird. Hierbei weist der
Zwischenkreisumrichter eingangsseitig einen netzgespeisten
Gleichrichter und ausgangsseitig einen Wechselrichter auf.
Derartige Schaltungen sind beispielsweise aus der DE-OS 30 27
112 bekannt.
Ähnliche Anordnungen sind auch aus der US-PS 41 28 768 und
der DE-OS 22 12 484 A1 bekannt. Die dort beschriebenen
Schaltungen sind insofern noch nicht ganz optimal, als nicht
nur der Wechselrichter, sondern auch zumindest ein
Stromsteller, gegebenenfalls auch weitere Schutzelemente, wie
beispielsweise ein Kurzschließer, anzusteuern sind.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Energie
versorgung für einen Ozonisator anzugeben, die möglichst
einfach und sicher ist.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Zwischenkreisumrich
ter ausgangsseitig einen als Stromsteller ausgebildeten Wech
selrichter aufweist. Dadurch ist es möglich, daß der Wechsel
richter auch den im Zwischenkreis fließenden Strom steuert.
Ein separater Stromsteller kann damit ebenso entfallen,
ebenso eine Freilaufdiode, eine im Zwischenkreis angeordnete
Drosselspule sowie weitere Elemente. Einzig und allein ein
Zwischenkreiskondensator wird noch benötigt.
Wenn der Wechselrichter aus zwei Brückenzweigen mit je einem
plusseitigen und einem minusseitigen schaltbaren Halbleiter
ventil besteht, wobei der Hochspannungstransformator das
plusseitige Halbleiterventil eines der Brückenzweige mit dem
minusseitigen Halbleiterventil des anderen Brückenzweiges
verbindet, kann der im Zwischenkreis fließende Strom durch
das Ansteuern des plusseitigen Halbleiterventils des einen
Brückenzweiges und des minusseitigen Halbleiterventils das
anderen Brückenzweiges gesteuert werden.
Die in den Halbleiterventilen auftretenden Verluste können
dadurch minimiert werden, daß zum Steuern des Stromes nur
eines der Halbleiterventile zeitweise gesperrt wird.
Wenn abwechselnd nur das eine und nur das andere der Halblei
terventile gesperrt wird, werden die auftretenden Verluste
gleichmäßig auf beide Halbleiterventile verteilt.
Wenn der Wechselrichter zum Steuern des Stromes mit einer
Frequenz getaktet wird, die mindestens zehnmal so hoch ist
wie die Ausgangsfrequenz des Wechselrichters, typisch 50 bis
100 mal so hoch, werden Sättigungserscheinungen aufgrund von
Schaltungssyinmetrien im Hochspannungstransformator vermieden.
Darüber hinaus beeinflussen sich in diesem Fall die Strom
stellerfunktion des Wechselrichters und die Wechselrichter
funktion praktisch nicht mehr.
Wenn bei einem Durchschlag im Ozonisator alle Halbleiter
ventile gesperrt werden, wird der im Hochspannungstrans
formator fließende Strom schnellstmöglich abgebaut.
Wenn der Wechselrichter spannungsgesteuerte Halbleiterven
tile, z. B. insulated-gate-Bipolartransistoren, aufweist, kann
der Wechselrichter mit einer sehr geringen Steuerleistung
angesteuert werden.
Wenn der Gleichrichter zumindest teilweise als gesteuerter
Gleichrichter ausgebildet ist, können aufwendige Vorlade
schaltungen und Schütze entfallen.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht
darin, ein Führungssystem für einen Ozonisator zur Verfügung
zu stellen, das eine sichere und dennoch für den Benutzer
komfortable Führung der regelbaren Spannungsquelle von der
Bedien- und Beobachtungseinheit aus ermöglicht.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Steuereinheit die
Führung der Kommunikation zwischen der Steuereinheit und der
Bedien- und Beobachtungseinheit dadurch überniinrnt, daß bei
jeder Kommunikation die Bedien- und Beobachtungseinheit auf
Signale der Steuereinheit wartet.
Durch diese Signale, normalerweise Quittierungssignale
(sogenannte Handshakes), wird die Steuereinheit, die sich
vorrangig um die Steuerung der Stromversorgungseinrichtung
kümmern muß, nur dann mit Kommunikationsaufgaben belastet,
wenn sie nicht zu sehr mit Steuerungsaufgaben belastet ist.
Vorzugsweise erfolgt die Datenübertragung von der Steuer
einheit zur Bedien- und Beobachtungseinheit blockweise,
während umgekehrt die Datenübertragung von der Bedien- und
Beobachtungseinheit zur Steuereinheit byteweise erfolgt.
Dadurch wird bei der Datenübertragung zur Bedien- und
Beobachtungseinheit eine möglichst schnelle Datenübertragung
erzielt, während umgekehrt bei der Datenübertragung zur
Steuereinheit die nur kurzfristige Unterbrechung bei der
Steuerung der Stromversorgungseinrichtung zu Koinrnunikations
zwecken tolerierbar bleibt.
Weiterhin wird eine Verbesserung dadurch erreicht,
- - daß die Bedien- und Beobachtungseinheit in größerem räumlichen Abstand von der Steuereinheit angeordnet ist und
- - daß die Steuereinheit und die Bedien- und Beobachtungs einheit galvanisch voneinander getrennt sind.
Dadurch ist gesichert, daß die Bedien- und Beobachtungs-ein
heit an einem für den Benutzer günstigen Ort angeordnet sein
kann und trotzdem bei Durchschlägen, die erhebliche elektro
magnetische Interferenzen verursachen können, ein sicherer
Betrieb der Kornrnunikationseinrichtungen zwischen Steuerein
heit und Bedien- und Beobachtungseinheit gewährleistet ist.
Wenn die Steuereinheit und die Bedien- und Beobach
tungseinheit über Lichtwellenleiter miteinander verbunden
sind, stören Durchschläge auch die Kommunikation nur in sehr
geringem Maße. Überraschenderweise sind Ijichtwellenleiter
nämlich zur Datenübertragung im rauhen Industriebetrieb
geeignet, weil sie bei entsprechender Ummantelung den
zufälligen mechanischen Beanspruchungen des rauhen Industrie
betriebs gewachsen sind.
Wenn die Steuereinheit elektrisch lösch- und überschreibbare
Festwertspeicher zur Speicherung des Steuerprogramms auf
weist, sind von der Bedien- und Beobachtungseinheit aus nicht
nur Steuerparameter für die Steuereinheit vorgebbar, sondern
es kann auch das Steuerprogramm selbst von der Bedien- und
Beobachtungseinheit aus geändert werden.
Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Auswertungs
system für einen Ozonisator, der über einen Hochspannungs
transformator mit Energie versorgt wird. Das System weist
folgende Merkmale auf:
- a) eine Meßwerterfassungseinrichtung ist zusammen mit dem Hochspannungstrans formator in einem Transformatorschrank an geordnet,
- b) vom Steuerschrank zum Transformatorschrank verlaufen Energieversorgungsleitungen, über die zumindest eine der Meß werterfassungseinrichtung nachgeschaltete Umsetzeinrichtung mit Energie versorgt wird,
- c) vom Transformatorschrank zum Steuerschrank verlaufen Datenleitungen, über die die von der Meßwerterfassungs einrichtung erfaßten Meßwerte, z. B. die Spannung und der Strom, über die Umsetzeinrichtung, an die Meßwertverarbei tungseinrichtung übertragen werden,
- d) die Energieversorgungsleitungen und die Datenleitungen sind in den Schränken an Energieversorgungsanschlüsse bzw. an Datenanschlüsse angeschlossen.
Ein Problem der bekannten Auswertungssysteme besteht darin,
daß es beim Anschließen der Leitungen an die Anschlüsse zu
Fehlverdrahtungen kommen kann. Bei einer Fehlverdrahtung kann
die Netzspannung von 220 Volt versehentlich an die
Signalausgänge der Meßwerterfassungseinrichtung angeschlossen
werden. In diesem Fall wird die teuere, weil in ihrem Eingang
hochspannungsfeste, Meßwerterfassungseinrichtung, die das er
faßte Hochspannungssignal in ein Kleinsignal umwandelt, zer
stört. Dies führt zu erheblichen Kosten.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht folg
lich darin, ein Auswertungssystem zur Verfügung zu stellen,
bei dem Verdrahtungsfehler unmöglich sind. Die Aufgabe wird
dadurch gelöst, daß die Leitungen und die Abschlüsse derart
ausgestaltet sind, daß die Energieversorgungsleitungen bzw.
die Datenleitungen nur an die Energieversorgungsanschlüsse
bzw. nur an die Datenanschlüsse ankoppelbar sind.
Bisher wurden in derartigen Auswertungssystemen im Steuer
schrank Analog-Anzeigen verwendet, die die vom Transformator
schrank übertragenen Signale analog anzeigten. Eine weiter
gehende Verarbeitung der Meßwerte fand nicht statt. Bei der
vorliegenden Erfindung dagegen wird eine intelligente Meß
wertverarbeitungseinrichtung im Steuerschrank angeordnet.
Dies wird ebenfalls dadurch ermöglicht, daß
Fehlverdrahtungen, welche die Meßwertverarbeitungseinrichtung
zerstören könnten, nunmehr ausgeschlossen sind.
Wenn die Umsetzeinrichtung als Analog-Frequenz-Umsetzeinrich
tung ausgebildet ist, ist die Datenübertragung besonders
zuverlässig und störungssicher.
Wenn die Leitungen vorkonfektionierte Stecker aufweisen, ist
es auf besonders einfache Weise unmöglich gemacht, Fehl
verdrahtungen vorzunehmen. Die Stecker können z. B. aus einem
Schukostecker für die Energieversorgung und aus einem Sub-D-
Stecker oder einem BNC-Stecker für die Datenleitung bestehen.
Es besteht prinzipiell aber auch die Möglichkeit, daß ein
gemeinsamer Stecker verwendet wird, der z. B. aufgrund seiner
Symmetrieeigenschaften nur in einer Lage steckbar ist.
Wenn die Datenleitungen und die Energieversorgungsleitungen
unvertauschbar ausgebildet sind, können die Leitungen auch
ohne Stecker nicht miteinander verwechselt werden. Die Daten
leitungen können beispielsweise als Flachbandkabel oder als
Koaxialkabel ausgebildet sein, während für die Energiever
sorgung ein konventionelles Kupferkabel verwendet wird.
Uberraschenderweise sind auch Lichtwellenleiter als Daten
leitungen verwendbar. Es hat sich nämlich herausgestellt, daß
entgegen den Erwartungen der Fachwelt Lichtwellenleiter den
mechanischen Belastungen im rauhen Industriebetrieb durchaus
gewachsen sind, wenn sie entsprechend ummantelt sind. Wenn
die Datenleitungen als Lichtwellenleiter ausgebildet sind,
ist eine galvanische Entkopplung und damit eine Poten
tialtrennung zwischen Steuerschrank und Transformatorschrank
gegeben. Dadurch kann es nicht geschehen, daß durch einen
Potentialsprung, wie er beispielsweise bei einem Durchschlag
auftritt, die Meßwerterfassungseinrichtung zerstört wird. Es
ergibt sich also eine höhere Betriebssicherheit.
Die Datenleitungen und die Energieversorgungsleitungen sind
vorzugsweise in einem gemeinsamen Kabel geführt. Durch die
Führung der Lichtwellenleiter in einem stabilen, gemeinsamen
Kabel wird die mechanische Belastung der Lichtwellenleiter
entscheidend reduziert. Es ist also gewährleistet, daß die
Datenleitungen nicht abrupt unterbrochen werden.
Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Steuerung für
einen Ozonisator, bei der eintretende Ereignisse, z. B. Durch
schläge, ausgewertet werden und aufgrund der Auswertungs
ergebnisse neue, optimierte Steuerungsparameter, z. B. eine
Frequenz oder ein Strom, für den Ozonisator ermittelt und der
Elektroversorgung vorgegeben werden.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht
darin, eine Steuerung zur Verfügung zu stellen, die sich
selbst optimiert und überwacht. Die subjektive Optimierung
soll also durch eine objektive ersetzt werden.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Steuerung die
eintretenden Ereignisse aufgrund von Erfahrungswerten selbst
automatisch auswertet und dann aufgrund der Auswertungs
ergebnisse neue, optimierte Steuerungsparameter für den
Ozonisator ermittelt und vorgibt.
Die Auswertung der Ereignisse kann beispielsweise mittels auf
den Erfahrungswerten basierender Auswertungsregeln erfolgen.
Eine besonders gute Nachbildung der menschlichen, unscharfen
Logik ergibt sich, wenn eintretenden Ereignissen durch die
Auswertungsregeln ereignisspezifische Kenndaten zugeordnet
werden.
Vorzugsweise wird dabei die Zuordnung zu den Ereignissen
gewichtet, wobei die Summe der Gewichtungen stets den Wert 1
ergibt. Weiterhin wird vorteilhafterweise ein eintretendes
Ereignis höchstens zwei Ereignisarten gleichzeitig zuge
ordnet.
Um die Auswirkungen einzelner "Ausreißer" bei den Ereignissen
möglichst gering zu halten, erfolgt die Optimierung der Span
nungsparameter vorzugsweise aufgrund einer statistischen
Auswertung des eintretenden Ereignisses und vorausgegangener
Ereignisse. Es ist prinzipiell aber auch möglich, mit einem
kontinuierlich wirkenden Vergeßlichkeitsfaktor zu arbeiten.
Die Selbstoptimierung ist besonders einfach, wenn bei der
Optimierung der Steuerungsparameter zuerst die Frequenz und
erst dann der Strom optimiert wird.
Wenn die Steuerung eine als neuronales Netz ausgebildete
Optimierungseinheit aufweist, zeigt die Steuerung Selbstlern
verhalten. Dadurch ist es möglich, nicht nur die Steuerungs
parameter, sondern auch die Auswertungsregeln selbst zu opti
mieren.
Wenn der Steuerung ein in einer Leitwarte angeordnet es An
zeigegerät, z. B. ein Monitor, zugeordnet ist, können mittels
des Anzeigegerätes, Prozeßzustände, Prozeßdaten und/oder die
Steuerungsparameter dargestellt werden. Dadurch ist es
möglich, den Ozonisator zu überwachen und ggf. korrigierend
einzugreifen. Weiterhin ist es möglich, der Steuerung ver
suchsweise manuell neue Parameter vorzugeben und deren
Auswirkung zu beobachten. Dadurch kann die Steuerung noch
weiter optimiert werden als die selbstoptimierende Steuerung
dies selbst kann.
Wenn die Steuerung zumindest teilweise in einem eigen
ständigen Teilsystem eines vernetzten Automatisierungssystems
einer technischen Anlage implementiert ist, die selbst
optimierende Steuerung also als eigenständiges Teilsystem des
Automatisierungssystems verwendet wird, beeinflussen sich die
selbstoptimierende Steuerung und der Rest des vernetzten
Automatisierungssystems so wenig wie möglich. Weitere Vor
teile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Be
schreibung eines Ausführungsbeispiels, anhand der Zeichnungen
und in Verbindung mit den weiteren Ansprüchen.
Es zeigen:
Fig. 1 einen Zwischenkreisumrichter,
Fig. 2 einen typischen Stromverlaufim Transforinator und
Fig. 3 bis 6 die Ansteuerung der Halbleiterventile,
Fig. 7, 8 Blockschaltbilder von Führungssystemen,
Fig. 9, 10 Meßwertausweitung und Lichtwellenkabel,
Fig. 11 ein Blockdiagraimn des Aufbaus einer Ozonisatorstrom
versorgung und
Fig. 12 eine Kennlinie.
Gemäß Fig. 1 besteht der Zwischenkreisumrichter aus dem
Gleichrichter, dem Zwischenkreiskondensator 2 und dem Wech
selrichter 3.
Der Gleichrichter 1 weist in jedem seiner Brückenzweige eine
Diode 4 und einen Thyristor 5 auf, ist also ein halb
gesteuerter Gleichrichter. Jeder der Brückenzweige des
Gleichrichters 1 ist über eine Droselspule 6 an eine der drei
Phasen L1, L2 und L3 eines Drehstomnetzes angeschlossen. Der
Anschluß an das Drehstromnetz kann ohne Vorwiderstände und
ohne Schütze erfolgen, weil wegen der Steuerbarkeit des
Gleichrichters 1 Überströme beim Anfahren des Zwischen
kreisumrichters vermieden werden können. Nach dem Anfahren
bleiben die Thyristoren durchgeschaltet; der Gleichrichter 1
wirkt also während des Betriebs wie ein ungesteuerter
Gleichrichter.
Der Zwischenkreiskondensator 2 kann relativ klein dimensio
niert werden. Er muß nämlich die Netzwelligkeit nicht aus
regulieren, sondern nur kurzfristig den Strombedarf des
Wechselrichters 3 decken. Weiterhin muß der Zwischenkreis
kondensator 2 in der Lage sein, bei einem Durchschlag im
Ozonisator sowie beim Umschalten des Wechselrichters 3 kurz
zeitig den durch die Primärwicklung 7 des Hochspannungs
transformators fließenden Strom Ip aufzunehmen.
Der Wechselrichter 3 besteht im wesentlichen aus zwei
Brückenzweigen I, II mit je einem plusseitigen schaltbaren
Transistor (Halbleiterventil) T1 bzw. T3 und je einem minus
seitigen schaltbaren Transistor (Halbleiterventil) T2 bzw.
T4. Jedem der vier Transistoren T1 bis T4 ist eine Diode D1
bis D4 parallel gegengeschaltet. Die Transistoren T1 bis T4
sind im vorliegenden Fall spannungsgesteuerte insulated-gate-
Bipolartransistoren, die Ströme bis zu einigen kA führen
können. Prinzipiell könnten jedoch auch andere Halbleiter
ventile, z. B. GTOs oder npn-Transistoren verwendet werden.
Die Primärwicklung 7 des hier im übrigen nicht dargestellten
Hochspannungstransformators ist derart an den Wechselrichter
3 angeschlossen, daß der Ausgang des Transistors T1 über die
Primärwicklung 7 mit dem Eingang des Transistors T4 verbunden
ist und damit logischerweise auch der Ausgang des Transistors
T3 über die Primärwicklung 7 mit dem Eingang des Transistors
T2 verbunden ist.
Der Wechselrichter 3 nimmt bei der Schaltung gemäß Fig. 1
zwei Funktionen wahr, nämlich außer seiner eigentlichen Wech
selrichterfunktion auch die Stromstellerfunktion. Das Wech
selrichten geschieht dadurch, daß während einer Halbperiode
die Transistoren T1 und T4 angesteuert werden, während
gleichzeitig die Transistoren T2 und T3 gesperrt sind.
Während der anderen Halbperiode werden die Transistoren T1
und T4 gesperrt, während die Transistoren T2 und T3
angesteuert werden. Das Stromstellen geschieht dadurch, daß
während der jeweiligen Halbperioden die angesteuerten Tran
sistoren T1 und T4 bzw. T2 und T3 nicht einfach
durchgeschaltet werden, sondern zeitweise gesperrt werden.
Vorzugsweise wird dabei nur einer der Transistoren, z. B. der
Transistor T1, gesperrt, während der andere angesteuerte
Transistor, z. B. der Transistor T4, durchgeschaltet bleibt.
Es ergibt sich damit ein Stromverlauf in der Primärwicklung 7
wie in Fig. 2 dargestellt. Die Fig. 3 bis 6 zeigen die
dazugehörigen Schaltzustände der Transistoren T1 bis T4. Die
Wechselrichtertaktung erfolgt typisch im Bereich t1 = 2 . . .20
ms, was einer Frequenz von 50 . . . 500 Hz entspricht. Die
Stromregelung, mit der der im Zwischenkreis fließende Strom
beeinflußt wird, erfolgt typisch erheblich öfter als das
Umschalten des Wechselrichters 3. Die Stromregelung erfolgt
üblicherweise im Bereich t2 = 50 . . . 100 µs, was einer
Frequenz von 10 . . . 20 kHz entspricht. Sättigungserscheinungen
im Hochspannungstransformator werden dabei vermieden, wenn
die Stromstellerfrequenz erheblich größer ist als die
Wechselrichterfrequenz im, Regelfall mindestens 10 mal so
groß ist wie die Wechselrichterfrequenz f1, typisch 20 bis
100 mal so groß. Die Stromstellerfunktion kann sowohl in Form
einer Zweipunktregelung als auch in Form einer Pulswei
tenmodulation erfolgen. Ebenso kann die Stromstellerfunktion
sowohl bei jedem Wechselrichtertakt einem bestimmten Tran
sistor zugeordnet sein (wie im linken Teil der Fig. 3 bis 6
dargestellt) oder auch während eines Wechselrichtertaktes
z. B. zwischen den Transistoren T1 und T4 wechseln (wie im
rechten Teil der Fig. 3 bis 6 dargestellt).
Wie aus den Fig. 2 bis 6 ersichtlich ist, wird für die Strom
stellerfunktion jeweils nur einer der Transistoren T1 bis T4
gesperrt, wobei ebenfalls ersichtlich ist, daß jeder der
Transistoren T1 bis T4 zeitweise die Funktion des Strom
stellers wahrnimmt. Daß nur einer der Transistoren T1 bis T4
gesperrt wird, verringert die im Wechselrichter 3 auf
tretenden Verluste. Dadurch, daß jeder der Transistoren T1
bis T4 zeitweise die Funktion des Stromstellers wahrnimmt,
werden die auftretenden Verluste gleichmäßig auf alle Tran
sistoren T1 bis T4 verteilt.
Wenn beispielsweise der Stromfluß über die Transistoren T1
und T4 erfolgen sollte und der Transistor T1 als augen
blicklicher Stromsteller gesperrt wird, sinkt der im
Zwischenkreis fließende Strom sofort auf Null ab. Dagegen
kann der Primärstrom Ip wegen der Streuinduktivität des Hoch
spannungstransformators nicht abrupt auf Null absinken. In
diesem Fall wird ein Stromfluß über den Transistor T4 und die
Diode D2 aufrecht erhalten. Der durch die Primärwicklung 7
fließende Strom Ip wird nur durch die an den Hochspan
nungstransformator angeschlossene Last und die an den Halb
leitern T4 und T2 anfallenden Durchlaßspannungen (die zusam
men in der Größenordnung von ca. 2 Volt liegen) abgebaut.
Aufgrund der Anordnung der Stromschienen und des zeitopti
mierten Ansteuerverhaltens kann auf eine übliche Beschaltung
gegen Schaltüberspannungen verzichtet werden.
Bei einem Durchschlag dagegen werden alle Transistoren T1 bis
T4 gesperrt. Wenn vor dem Durchschlag der Strom Ip durch die
Transistoren T1 und T4 floß, wird nunmehr der Strom Ip über
die Dioden D2 und D3 auf den Zwischenkreiskondensator 2
geführt. In diesem Fall muß allerdings zusätzlich die am
Zwischenkreiskondensator 2 anliegende Zwischenkreisspannung U
überwunden werden, die ca. 500 Volt beträgt. Es ergibt sich
folglich ein erheblich schnellerer Stromabfall als wenn nur
einer der Transistoren T1 bzw. T4 gesperrt worden wäre.
Analoge Verhältnisse gelten bei einem Umschalten des Wech
selrichters 3, wenn statt der Transistoren T1 und T4 die
Transistoren T2 und T3 leitend geschaltet werden.
Als Ergebnis der Erfindung ergibt sich ein Zwischenkreis
umrichter, der auf seine absolut notwendigen Elemente redu
ziert ist, nämlich auf den Gleichrichter 1, den Wechsel
richter 3 sowie den Zwischenkreiskondensator 2. Auch die An
steuerung des Zwischenkreisumrichters ist einfacher als zu
vor, da nur noch die vier Transistoren T1 bis T4 angesteuert
werden müssen, aber keine zusätzlichen Elemente, wie separate
Stromsteller, Kurzschließer etc.
Gemäß Fig. 7 ist die Steuereinheit 31 im Steuerschrank 32
angeordnet. Im Steuerschrank 32 ist dabei in der Regel auch
die hier nicht näher dargestellte Stromversorgungseinrichtung
1, 2, 3, d. h., die primärseitige Leistungselektronik (Fig.
1), angeordnet, die von der Steuereinheit 31 geführt wird.
Die Stromversorgungseinrichtung versorgt einen schematisch
dargestellten Ozonisator 0 mit elektrischer Energie. Zur Vor
gabe übergeordneter Steuerparameter sowie zur allgemeinen
Führung der Anlage (Kennlinienaufnahme, Zu-/Abschalten des
Ozonisators, . . . ) ist die Steuereinheit 31 mit der Bedien-
und Beobachtungseinheit 33 (im folgenden kurz BuB-Einheit
genannt) verbunden. Die BuB-Einheit 33 ist typisch ein
Personal Computer, z. B. ein Industrie-PC. Die BuB-Einheit 33
ist typisch in der Leitwarte einer nichtdargestellten Anlage
angeordnet, kann prinzipiell aber auch an anderer Stelle
angeordnet sein.
Die Kommunikation zwischen Steuereinheit 31 und BuB-Einheit
33 erfolgt typisch über eine serielle Schnittstelle, z. B.
eine RS 232. Im vorliegenden Fall ist die RS 232 Schnitt
stelle der Steuereinheit 31 mit der Umsetzeinheit 34 und die
RS 232-Schnittstelle mit der BuB-Einheit 33 mit der Um
setzeinheit 35 verbunden. Die Umsetzeinheiten 34, 35 sind
über den Lichtwellenleiter 36 miteinander verbunden. Der
Lichtwellenleiter 36 kann ein Kunststoff-LWL sein oder aber
ein Glasfaser-LWL, je nach zu überbrückender Entfernung. Die
Datenübertragung über den Lichtwellenleiter 36 erfolgt im
Vollduplexbetrieb mit der relativ hohen Datenrate von 38400
Baud.
Mit der vorliegenden Erfindung werden Ozonisatoren also in
die Gesamtführung technischer Prozesse einbezogen. Von diesem
Einbeziehen wurde bisher Abstand genommen, da eine Ein
beziehung nicht nötig erschien (die Ozonherstellung war ein
in sich geschlossener, selbständiger Prozeß) und man Probleme
mit der Datenübertragung aufgrund von elektromagnetischen
Interferenzen und Potentialsprüngen bei Durchschlägen be
fürchtete. Vom Einsatz von Lichtwellenleitern ist man eben
falls zurückgeschreckt, weil man glaubte, daß Lichtwellen
leiter dem Einsatz im rauhen Industriebetrieb nicht gewachsen
wären, insbesondere nicht den mechanischen Belastungen
(knicken, überfahren, . . . ).
Überraschenderweise sind Lichtwellenleiter aber bei ent
sprechender Ummantelung den rauhen Bedingungen im Industrie
betrieb durchaus gewachsen. Durch die Verwendung von Licht
wellenleitern ergibt sich nicht nur automatisch eine gal
vanische Trennung der Umsetzeinheiten 34, 35, sondern auch
eine gegen elektromagnetische Störungen sehr robuste und
wenig störanfällige Signalübertragung. Es wird also die
Gefahr vermieden, daß bei Durchschlägen aufgrund der dann
auftretenden Potentialsprünge die Umsetzeinheiten 34, 35
zerstört werden. Weiterhin wird auch die Gefahr vermieden,
daß beim Abschalten der Stromversorgung, z. B. nach einem
Durchschlag, die Datenübertragung gestört wird.
Wie eingangs erwähnt, obliegt der Steuereinheit 31 primär die
Steuerung der Stromversorgungseinrichtung. Diese Steuerung
hat als Prozeßsteuerung selbstverständlich Vorrang vor der
Kommunikation mit der BuB-Einheit 33. Die Kommunikation
zwischen Steuereinheit 31 und BuB-Einheit 33 erfolgt daher
über Telegramme, die auffolgende Art und Weise übermittelt
werden:
Wenn Daten von der BuB-Einheit 33 zur Steuereinheit 31 über
tragen werden sollen, sendet die BuB-Einheit 33 ein Byte an
die Steuereinheit 31. Die Steuereinheit 31 empfängt das Byte
und sendet ein Quittierungssignal, also einen Handshake, zu
rück. Die BuB-Einheit 33 sendet das nächste Byte erst dann,
wenn sie von der Steuereinheit 31 das Quittierungssignal em
pfangen hat. Wenn die BuB-Einheit 33 binnen einer vorwähl
baren Zeitspanne von z. B. 100 ms kein Quittierungssignal em
pfangen hat, wiederholt sie das Senden des Bytes.
Die Datenübertragung von der BuB-Einheit 33 zur Steuereinheit
31 erfolgt also byteweise, wobei die BuB-Einheit 33 auf Quit
tierungssignale der Steuereinheit 31 wartet.
Wenn umgekehrt Daten von der Steuereinheit 31 zur BuB-Einheit
33 übertragen werden sollen, wird zunächst in an sich be
kannter Art und Weise mittels gegenseitiger Handshakes eine
Verbindung aufgebaut. Nach dem Aufbauen der Verbindung wartet
die BuB-Einheit 33 auf die Daten von der Steuereinheit 31.
Die Steuereinheit 31 sendet die zu übertragenden Daten block
weise zu einem Zeitpunkt, an dem sie gerade nicht mit Steue
rungsaufgaben belastet ist.
Am Ende des Datenblocks wird eine Checksumme übertragen,
mittels deren von der BuB-Einheit 33 Übertragungsfehler fest
gestellt werden können. Wird kein Übertragungsfehler fest
gestellt, wird der korrekte Empfang der Daten quittiert, die
Daten als gültig übernommen und in der BuBEinheit 33 weiter
verarbeitet. Wird ein Übertragungsfehler festgestellt, wird
die Wiederholung der Datenübertragung angefordert. Auch dann
wartet die BuB-Einheit 33 aber, bis die Steuereinheit 31
erneut den Datenblock überträgt.
Die Datenübertragung von der Steuereinheit 31 zur BuB-Einheit
33 erfolgt also blockweise, wobei auch hier die BuBEinheit 33
auf Signale der Steuereinheit 31 wartet.
Die Datenübertragung erfolgt dabei in einem fehlertoleranten
Code, d. h. einem Code, der nicht nur die Detektierung,
sondern auch die Korrektur von Übertragungsfehlern zuläßt.
Die einzelnen übertragenen Zeichen besitzen also z. B. einen
Hamming-Abstand von 4, so daß 1-Bit-Fehler korrigiert und 2-
Bit-Fehler erkannt werden können.
Darüber hinaus werden zumindest die von der BuB-Einheit 33
zur Steuereinheit 31 übertragenen Steuerparameter zunächst in
der Steuereinheit 31 zwischengespeichert und auf Plausi
bilität überprüft, bevor sie von der Steuereinheit 31 als
gültig übernommen werden. Der Steuereinheit 31 ist bei
spielsweise bekannt, daß die Stromversorgungseinrichtung
maximal mit einem Strom von 1,5 A betreibbar ist. Wenn die
BuB-Einheit 33 der Steuereinheit 31 nun einen Wert von 2 A
für den Strom übermittelt, so kann dieser Fehler in der
Steuereinheit 31 erkannt werden. Die Steuereinheit 31 kann
auf einen solchen Fehler auf zwei Arten reagieren: Sie kann
den nächstkommenden zulässigen Strom, hier 1,5 A, ansetzen.
Während des Normalbetriebes der in Fig. 1 beschriebenen
Konfiguration überträgt die Steuereinheit 31 zyklisch, z. B.
alle 5 sec, die aktuellen Werte von Ozonisatorspannung und
Ozonisatorstrom sowie weitere, für den Benutzer relevante
Informationen, z. B. über Durchschläge, Kurzschlüsse, Ozon
menge, Lufttemperatur, die Transforinatorentemperatur oder
Bauelementeausfälle, an die BuB-Einheit 33. Dadurch ist in
der BuB-Einheit 33 praktisch ständig die aktuelle Information
über den Zustand des Ozonisators und seiner Stromversorgungs
einrichtung vorhanden. Die BuB-Einheit 33 ist dadurch in der
Lage, die relevanten Informationen ständig zu protokollieren.
Ab und zu, z. B. automatisch von der BuB-Einheit 33 angestoßen
oder manuell von der Bedienungsperson der zu führenden Anlage
angestoßen, soll eine Kennlinie aufgenommen werden. Hierzu
wird ein entsprechender Befehl nebst zugehörigen Parametern
von der BuB-Einheit 33 an die Steuereinheit 31 gesendet. Die
Parameter können beispielsweise den Strombereich angeben,
innerhalb dessen die Kennlinie aufgenommen werden soll, z. B.
von 0,8 bis 1,4 A.
Die Steuereinheit 31 nimmt daraufhin in an sich bekannter Art
und Weise eine Kennlinie auf und sendet die gemessenen Daten,
wie oben beschrieben, als Block an die Einheit 33. Die Kenn
linie wird in der BuB-Einheit 33 auf einem grafikfähigen
Monitor dargestellt und ausgewertet. Das Ergebnis der Auswer
tung kann z. B. sein, daß die Steuerparameter der Steuer
einheit 31 geändert werden müssen. In diesem Fall werden der
Steuereinheit 31 von der BuB-Einheit 33 neue Steuerparameter
an die Steuereinheit 31, wie oben beschrieben, übertragen.
Im Einzelfall kann sich auch ergeben, daß das Steuerprogramm
der Steuereinheit 31 völlig geändert werden muß. Hierzu weist
die Steuereinheit 31 elektrisch lösch- und überschreibbare
Festwertspeicher auf, in denen das Steuerprogramm abge
speichert ist. Die Verwendung von elektrisch lösch- und
überschreibbaren Festwertspeichern ist dabei möglich, weil
überraschenderweise trotz Durchschlägen und elektromag
netischer Interferenzen die Daten auch in diesen Speichern
sicher abgespeichert werden können.
Die Anderung des Steuerprogramms kann z. B. dadurch geschehen,
daß zwei EEPROMS vorhanden sind, wobei zur Steuerung des
Ozonisators nur auf eines zugegriffen wird. Das zweite EEPROM
ist im Prinzip redundant. Zum Andern des SteuerprograInms wird
das neue Steuerprogramm in das zweite EEPROM eingeschrieben,
auf das zur Zeit nicht zugegriffen wird. Durch Umsetzen eines
Flags im ersten EEPROM wird dann ab sofort auf das andere
EEPROM zugegriffen. So kann das Steuerprogramm geändert
werden, ohne in die laufende Steuerung einzugreifen.
Alternativ zur Verwendung zweier Speicher, von denen nur auf
einen zugegriffen wird, ist selbstverständlich auch folgende
Vorgehensweise möglich: Zum Andern des Steuerprogramms wird
zunächst der Ozonisator heruntergefahren, sodann wird das
Steuerprogramm geändert und erst nach abgeschlossener Ände
rung des Steuerprogramms die Abarbeitung des geänderten
Steuerprogramms wieder gestartet.
Anstelle von EEPROMS können selbstverständlich auch andere
elektrisch lösch- und überschreibbare Festwertspeicher ver
wendet werden, z. B. Flash-EPROMS oder gepufferte RAMs.
Fig. 8 zeigt eine zweite mögliche Konfiguration von Steuer
einheit 31 und BuB-Einheit 33. In diesem Fall ist die BuB-
Einheit 33 mit der Steuereinheit 31 nicht fest verbunden,
sondern optional verbindbar. Hierzu ist die RS 232-Schnitt
stelle der BuB-Einheit 33 über ein Modem 37 an das Tele
fonnetz 38 anschließbar. Die Steuereinheit 31 ist wie zuvor
mit ihrer RS 232-Schnittstelle an die Umsetzeinheit 34′ ange
schlossen. Die Umsetzeinheit 34′ ist mit der Umsetzeinheit
34′′ über den Lichtwellenleiter 36′ verbunden. Die Umsetz
einheit 34′′ ist mit dem Modem 39 verbunden, das ebenfalls
mit dem Telefonnetz 38 verbindbar ist.
Die Modems 37, 39 sind vorzugsweise als integrierte Schalt
kreise, sogenannte Modem-Chips, ausgebildet. In diesem Fall
ist das. Modem 37 direkt in die Steuereinheit 31 integriert.
Die Ankopplung über die Umsetzeinheiten 34′, 34′′ und den
Lichtwellenleiter 36′ kann entfallen. Das Telefonnetz 38 und
die Steuereinheit 31 sind dann galvanisch miteinander
verbunden. Aufgrund der galvanischen Verbindung mögliche
Probleme werden jedoch vermieden, wenn die Steuereinheit 31
über einen (nicht dargestellten) Übertrager und eine an sich
bekannte, ebenfalls nicht dargestellte Schutzbeschaltung mit
dem Telefonnetz 38 verbunden ist.
Probleme bei der Datenübertragung, die aufgrund elektromag
netischer Störungen auftreten können, sind ebenfalls tole
rierbar. Aufgrund des fehlertoleranten Übertragungsver
fahrens werden nämlich durch Störungen verursachte Über
tragungsfehler erkannt. Die Übernahme fehlerhafter Daten wird
also vermieden. Schlimmstenfalls verlangsamt sich die Kom
munikation, weil manche Datenpakete mehrfach übertragen wer
den müssen, die Kommunikation als solche bleibt aber möglich.
Wenn der Anschluß der Steuereinheit 31 an das Telefonnetz 38
über ein abgeschirmtes Kabel erfolgt, ist auch derartigen
Störungen der Datenübertragung weitgehend vorgebeugt.
Mit obenstehender Konfiguration ist die Steuereinheit 31
praktisch weltweit mit jedem Rechner verbindbar, der einen
Modemanschluß aufweist. Diese Konfiguration ist besonders
geeignet, wenn während des Betriebs des Ozonisators unvor
hergesehene Störungen auftreten. Es können nämlich aus der
Ferne Fehlerdiagnose und Fehlerkorrektur durchgeführt werden.
Es entfallen also teure Reisekosten von Spezialisten zur
Anlage vor Ort. Ebenso ist es natürlich auch möglich, aus der
Ferne einen Update des Steuerprogramms der Steuereinheit 31
vorzunehmen. Bei entsprechender Ausgestaltung des Steuerpro
gramms der Steuereinheit 31 ist es sogar möglich, daß die
Steuereinheit 31 sich bei Betriebsstörungen selbständig über
die Modem-Verbindung bei einer vorprogrammierten Telefon
nummer meldet. Die vorprogrammierte Telefonnummer kann z. B.
die Nummer des Rechners des Herstellers des Ozonisators sein.
Durch die vorliegende Erfindung wird erstmals nicht nur die
Einbindung der Führung eines Ozonisators in eine Gesamtanlage
ermöglicht, sondern auch die Möglichkeit zur Fehlerdiagnose
und Fehlerkorrektur aus der Distanz. Weiterhin wird durch die
vorliegende Erfindung ermöglicht, eine grafische Bedienober
fläche für die Steuerung des Ozonisators zu verwenden. Dem
Benutzer wird also für die Steuerung des Ozonisators der
Komfort geboten, den er von grafikfähigen PCs kennt und ge
wohnt ist.
Gemäß Fig. 9 ist im Transformatorschrank 41 der Hochspan
nungstransformator angeordnet. Vom Hochspannungstransformator
ist der Übersichtlichkeit halber in Fig. 9 nur die Sekundär
wicklung 42 dargestellt. Die Ausgangsspannung der Sekundär
wicklung 42 wird an den nicht dargestellten Ozonisator
angelegt. Ein Ausgang ist über den Reihenwiderstand 43 mit
Erde verbunden. Der andere Ausgang ist über die Neben
widerstände 45, 46 ebenfalls mit Erde verbunden. Die über die
Leitungen 47, 48 abgegriffenen Signale sind proportional zum
Ozonisatorstrom und zur Ozonisatorspannung.
Die Leitungen 47, 48 werden der Umsetzeinrichtung 49 zuge
führt. Die Umsetzeinrichtung 49 weist intern einen span
nungsgesteuerten Oszillator (VCO) auf, der die eingespeisten
Analog-Kleinsignale in Frequenzsignale umsetzt. Mit diesen
Frequenzsignalen werden dann zwei nicht dargestellte Leucht
dioden angesteuert. Die Leuchtsignale werden in die Licht
wellenleiter 410 eingespeist, die im Kabel 411 zum Steuer
schrank 32 geführt werden.
Im Steuerschrank 32 ist eine Recheneinheit 413 angeordnet.
Die Recheneinheit 413 weist u. a. einen Demodulator 414 auf,
der die Lichtsignale der Leitungen 410 empfängt und in
Digital-Signale umsetzt. Die so im Rechner 413 zur Verfügung
stehenden Digitalwerte für Strom und Spannung können dann im
Rechner 413 weiterverarbeitet werden, z. B. zur Steuerung der
Stromversorgungseinrichtung 1, 2 des Ozonisators. Der Rechner
413 steuert u. a. eine Anzeige 415 an, mittels derer der Strom
und die Spannung angezeigt werden.
Das Kabel 411 ist in den Schränken 32, 41 mittels nicht
dargestellter Kabelschellen befestigt. Von dort verlaufen die
einzelnen Leitungen zu den Datenanschlüssen 418 und den
Energieversorgungsanschlüssen. Die Datenanschlüsse und die
Energieversorgungsanschlüsse 419 sind dabei in an sich be
kannter Weise ausgebildet. Die Datenanschlüsse sind direkt
über Stecker auf Leiterplatten geführt. Hier geschieht auch
die Umsetzung zwischen Licht und elektrischen Signalen.
Wegen der unterschiedlichen Art der Daten- bzw. Energieüber
tragung, nämlich im einen Fall Licht, im anderen Fall Strom,
sind die Datenleitungen 410 und die Energieversorgungs
leitungen 417 auf einen Blick unterscheidbar und daher
praktisch unverauschbar. Weiterhin wird selbst bei einem
fehlerhaften Anschließen der Energieversorgungsleitungen an
die Datenanschlußenden bzw. umgekehrt kein Kontakt geschaf
fen. Die Energieversorgungsleitungen 417 können also nur an
die Energieversorgungsanschlüsse angekoppelt werden. Ebenso
können die Datenleitungen 410 nur an die Datenanschlußenden
angekoppelt werden.
Gemäß Fig. 10 weist das Kabel 411 außer den Datenleitungen
410 und den Energieversorgungsleitungen 417 noch weitere
Leitungen 420 auf. Mittels dieser Leitungen 420 werden wei
tere Informationen vom Transformatorschrank 41 zum Steuer
schrank 32 übertragen, beispielsweise die Information über
die Transformatortemperatur. Die weiteren Leitungen 420 und
ihr Anschluß in den Schränken 41 und 32 wurde der Über
sichtlichkeit halber jedoch in Fig. 9 nicht dargestellt.
Aufgrund des Mantels 421 des gemeinsamen Kabels 411 sind
insbesondere die Lichtwellenleiter 410 im wesentlichen keinen
mechanischen Belastungen ausgesetzt.
Da, wie oben erwähnt, Lichtwellenleiter zur Datenübertragung
verwendet werden, müssen die erfaßten Strom- bzw. Spannungs
signale zwangsweise moduliert werden. Auch dieser Zwang zur
Modulation hat wegen der damit verbundenen Kosten bisher von
der Verwendung von Lichtwellenleitern zur Signalübertragung
abgehalten. Überraschenderweise ist jedoch trotzdem die
verwendete Gesamtkombination von Umsetzeinrichtung 49, Licht
wellenleitern 410 und Umsetzeinrichtung 414 kostengünstiger
als bisher bekannte Lösungen.
Wie ebenfalls obenstehend erwähnt, werden die erfaßten Werte
in Frequenzsignale umgesetzt. Die Frequenz, mit der die
Leuchtdioden moduliert werden, ist stets von Null ver
schieden. Wenn das vom Demodulator 414 empfangene Signal also
nicht mehr moduliert ist, sondern gleichförmig, kann diese
Information zur Erkennung eines Lichtwellenleiterbruchs bzw.
einer sonstigen Fehlfunktion verwendet werden.
Gemäß Fig. 11 besteht die Stromversorgungseinrichtung eines
Ozonisators aus einem Leistungsteil 51. Der Leistungsteil 51
ist beispielsweise gemäß Fig. 1 aufgebaut.
Der Leistungsteil 51 wird über eine Steuereinrichtung 52
angesteuert, die den Leistungsteil 51 aufgrund der Vorgaben
der weiteren Steuerungsebenen ansteuert.
Die Steuereinrichtung 52 erhält ihre Sollwerte von der
Überwachungseinheit 53. Die Sollwerte sind beispielsweise der
Strom-Sollwert I* für den Strom und ein Freigabesignal 56.
Umgekehrt meldet die Steuereinrichtung 52 an die Überwa
chungseinheit 53, wenn sie den Leistungsteil 51 nicht an
forderungsgerecht ansteuern kann, z. B. weil ein Drahtbruch
aufgetreten ist oder weil eines der Halbleiter-Leistungs
elemente des Leistungsteils 51 defekt ist.
Ferner wird in der Überwachungseinheit 53 laufend die Span
nung ausgewertet und daraus auf bestimmte Zustände, z. B.
Durchschlag, Kurzschluß oder andere Fehler geschlossen. Wei
terhin wird von der Überwachungseinheit 53 von Zeit zu Zeit,
z. B. jede Minute, eine Kennlinie aufgenommen, deren Sinn und
Zweck später in Verbindung mit Fig. 12 noch erläutert werden
wird.
Die Überwachungseinheit 53 erhält Daten sowohl von der Opti
mierungseinheit 54 als auch von der Benutzerschnittstelle 55.
Von der Benutzerschnittstelle 55 werden der Überwachungs
einheit 53 beispielsweise die Betriebsart (Pulsbetrieb,
Gleichspannungsbetrieb, gemischter Betrieb usw.) sowie der
Zeitabstand vorgegeben, in dem immer wieder eine Kennlinie
aufgenommen werden soll.
Die weiteren Parameter werden von der Benutzerschnittstelle
55 zunächst der Optimierungseinheit 54 vorgegeben, die
typisch eine Fuzzy-Control-Einheit ist. Die Optimierungs
einheit 54 gibt der Überwachungseinheit 53 die weiteren
Steuerungsparameter vor, welche die Überwachungseinheit 53
zur Ansteuerung der Steuereinrichtung benötigt. Die Steue
rungsparameter werden später noch bei Fig. 12 näher erläutert
werden. An dieser Stelle sei nur erwähnt, daß die Durch
schläge von der Überwachungseinheit 53 detektiert werden und
dementsprechende Meldungen an die Optimierungseinheit 54
übertragen werden. Die Optimierungseinheit 54 wertet diese
Meldungen aufgrund von Erfahrungswerten automatisch aus,
ermittelt aufgrund der Auswertungsergebnisse neue, optimierte
Steuerungsparameter und gibt diese Parameter der Überwa
chungseinheit 53 vor.
Die ermittelten neuen, optimierten Steuerungsparameter U*, f*
und I* werden von der Optimierungseinheit 54 der Über
wachungseinheit 53 vorgegeben. Die Überwachungseinheit 53
steuert den Ozonisator mit diesen optimierten Steuerungs
parametern U*, f* und 1*, bis sich das Betriebsverhalten
ändert und dadurch eine erneute Korrektur der Steue
rungsparameter nötig wird. Die Frequenz wird anhand der
Ozonausbeute optimiert.
Von Zeit zu Zeit, z. B. jede Minute oder alle 5 Minuten, stößt
die Optimierungseinheit 54 die Aufnahme einer Kennlinie durch
die Überwachungseinheit 53 an. Die Überwachungseinheit 53
nimmt daraufhin eine Kennlinie des Ozonisators auf, d. h. die
Spannung U als Funktion des Stromes I wird bestimmt.
Wenn die Kennlinie im wesentlichen monoton verläuft, so wie
in Fig. 12 für die Kurve 1 angedeutet, wird der Überwachungs
einheit 53 als Sollwert I* für den Strom I der maximale Strom
Imax, abzüglich eines Sicherheitsabschlages von z. B. 5%,
vorgegeben und die Optimierung des Stromes I erfolgt wie
obenstehend beschrieben.
Wenn die Kennlinie dagegen ein Maximum aufweist, so wie in
Kurve 2 dargestellt, so wird der Überwachungseinheit 53 als
Sollwert I* für den Strom I der Strom vorgegeben, bei dem das
Spannungsmaximum Umax erreicht wird. In diesem Fall entfällt
die obenstehend beschriebene Optimierung des Stromes.
Abschließend sei erwähnt, daß die Steuereinrichtung 52, die
Überwachungseinrichtung 53, die Optimierungseinheit 54 und
die Benutzerschnittstelle 55 selbstverständlich auch in Form
eines Computerprogramms realisierbar sind, eine Hardwareaus
gestaltung ist nicht nötig.
Die Optimierungseinheit kann selbstverständlich nicht nur die
menschliche, unscharfe Logik nachvollziehen, ist also nicht
nur eine Fuzzy-Control-Einheit, sondern kann ebenso auch zu
sätzlich als neuronales Netz mit Selbstlernverhalten aus
gebildet sein. Dadurch ist es nicht nur möglich, die Steue
rungsparameter zu optimieren, sondern auch die Auswer
tungsregeln selbst. Dieses Selbstlernverhalten ist allgemein
als "supervised learning by back propagation" eines neuro
nalen Netzes bekannt. Die Ausbildung des neuronalen Netzes
kann dabei in an sich bekannter Art und Weise erfolgen.
Claims (46)
1. Regelbare Spannungsversorgung für einen Ozonisator, der
über einen Zwischenkreisumrichter mit nachgeschaltetem Hoch
spannungstransformator mit Energie versorgt wird, wobei der
Zwischenkreisumrichter eingangsseitig einen netzgespeisten
Gleichrichter (1) und ausgangsseitig einen Wechselrichter (3)
aufweist und der Wechselrichter (3) den Hochspannungs
transformator mit Wechselstrom (Ip) variabler Ausgangsfre
quenz speist und den im Zwischenkreis fließenden Strom steu
ert.
2. Regelbare Spannungsversorgung nach Anspruch 1, bei dem der
Wechselrichter (3) aus zwei Brückenzweigen (I, II) mit je ei
nem plusseitigen (T1, T3) und einem minusseitigen (T2, T4)
schaltbaren Halbleiterventil besteht, wobei der Hochspan
nungstransformator das plusseitige Halbleiterventil (T1 bzw.
T2) eines der Brückenzweige (I bzw. II) mit dem minusseitigen
Halbleiterventil (T4 bzw. T2) des anderen Brückenzweiges (II
bzw. I) verbindet und der im Zwischenkreis fließende Strom
durch das Ansteuern des plusseitigen Halbleiterventils (T1
bzw. T3) des einen Brückenzweiges (I bzw. II) und des minus
seitigen Halbleiterventils (T4 bzw. T2) des anderen Brücken
zweiges (II bzw. I) gesteuert wird.
3. Regelbare Spannungsversorgung nach Anspruch 2, bei der zum
Steuern des Stromes eines der Halbleiterventile (T1 bis T4)
zeitweise gesperrt wird.
4. Regelbare Spannungsversorgung nach Anspruch 3, bei der ab
wechselnd nur das eine (T1) und nur das andere (T4) der Halb
leiterventile (T1 bis T4) gesperrt wird.
5. Regelbare Spannungsversorgung nach einem der obigen An-
5sprüche, bei der der Wechselrichter (3) zum Steuern des
Stromes mit einer Frequenz getaktet wird, die mindestens
zehnmal so hoch ist wie die Ausgangsfrequenz des Wechselrich
ters (3), typisch 50 bis 100 mal so hoch.
6. Regelbare Spannungsversorgung nach einem der obigen An
sprüche, bei der bei einem Ozonisatordurchschlag alle Halb
leiterventile (T1 bis T4) gesperrt werden.
7. Regelbare Spannungsversorgung nach einem der Ansprüche 1
bis 6 mit einem eingangsseitigen netzgespeisten Gleichrichter
(1) und einem als Stromsteller ausgebildeten Wechselrichter
(3)
8. Regelbare Spannungsversorgung nach Anspruch 7, bei der der
Wechselrichter (3) spannungsgesteuerte Halbleiterventile (T1
bis T4), z. B. insulated-gate-Bipolartransistoren (T1 bis T4)
aufweist.
9. Regelbare Spannungsversorgung nach Anspruch 7 oder 8, bei
der der Gleichrichter (1) zumindest teilweise als gesteuerter
Gleichrichter (1) ausgebildet ist.
10. Regelbare Spannungsversorgung nach Anspruch 7, 8 oder 9,
bei der der Zwischenkreisumrichter nur aus dem Gleichrichter
(1), dem Wechselrichter (3) und einem Zwischenkreiskondensa
tor (2) besteht.
11. Regelbare Spannungsversorgung, insbesondere nach Anspruch
1, bei der die Stromversorgungseinrichtung für den Kondensa
tor von einer bei der Stromversorgungseinrichtung angeordne
ten Steuereinheit (31) gesteuert wird, die Steuereinheit
(31) zu ihrer Führung mit einer Bedien- und Beobachtungsein
heit (33) kommuniziert und die Steuereinheit (31) die Führung
der Kommunikation zwischen der Steuereinheit (31) und der
Bedien- und Beobachtungseinheit (33) dadurch übernimmt, daß
5bei jeder Kommunikation die Bedien- und Beobachtungseinheit
(33) auf Signale der Steuereinheit (31) wartet.
12. Regelbare Spannungsversorgung nach Anspruch 11, bei der
die Datenübertragung von der Steuereinheit (1) zur Bedien-
und Beobachtungseinheit (33) blockweise erfolgt.
13. Regelbare Spannungsversorgung nach Anspruch 11 oder 12,
bei der die Datenübertragung von der Bedien- und Beobach
tungseinheit (33) zur Steuereinheit (31) byteweise erfolgt.
14. Regelbare Spannungsversorgung nach Anspruch 11, 12 oder
13, bei der die Kommunikation fehlertolerant erfolgt.
15. Regelbare Spannungsversorgung nach einem der Ansprüche 11
bis 14, bei der von der Bedien- und Beobachtungseinheit (33)
Steuerparameter zur Steuereinheit (31) übertragen werden, die
Steuerparameter in der Steuereinheit (31) zwischengespeichert
werden, die Steuerparameter in der Steuereinheit (31) einer
Plausibilitätsprüfung unterzogen werden und die Steuerparame
ter nur dann als gültig übernommen werden, wenn die Plausibi
litätsprüfung erfolgreich verlaufen ist.
16. Regelbare Spannungsversorgung nach einem der Ansprüche 11
bis 15, bei der die Steuereinheit (31) zyklisch, z. B. alle
5 sec., Meßwerte, die den Zustand des Ozonisators charakteri
sieren, an die Bedien- und Beobachtungseinheit (33) überträgt.
17. Regelbare Spannungsversorgung nach den Ansprüchen 11 bis
16, bei der das Steuerprogramm der Steuereinheit (31) von der
Bedien- und Beobachtungseinheit (33) veränderbar ist, insbe
sondere in Abhängigkeit von Ozonisatorzuständen.
18. Regelbare Spannungsversorgung nach einem der Ansprüche 11
bis 16, bei der die Datenübertragung zwischen der Steuerein
heit (1) und der Bedien- und Beobachtungseinheit (3) seriell
erfolgt.
19. Regelbare Spannungsversorgung nach Anspruch 18, bei der
die Datenübertragung im Vollduplexbetrieb erfolgt.
20. Regelbare Steuerungsspannung für einen Ozonisator nach
Anspruch 11, wobei der Ozonisator über eine Stromversor
gungseinrichtung mit Energie versorgt wird, wobei die Strom
versorgungseinrichtung von einer bei der Stromversorgungs
einrichtung angeordneten Steuereinheit (31) gesteuert wird,
wobei die Steuereinheit (31) zu ihrer Führung mit einer Be
dien- und Beobachtungseinheit (33) verbindbar ist, die
Bedien- und Beobachtungseinheit (33) in größerem räumlichen
Abstand von der Steuereinheit (31) angeordnet ist und die
Steuereinheit (31) und die Bedien- und Beobachtungseinheit
(33) galvanisch voneinander getrennt sind.
21. Regelbare Spannungsversorgung nach Anspruch 20, bei der
die Steuereinheit (1) zur Abarbeitung eines die Kommunikation
regelnden Programms ausgebildet ist.
22. Regelbare Spannungsversorgung nach Anspruch 20 oder 21,
bei der die Steuereinheit (31) und die Bedien- und Beobach
tungseinheit (33) über Lichtwellenleiter (36) miteinander
verbunden sind.
23. Regelbare Spannungsversorgung nach Anspruch 20, bei der
die Steuereinheit (1) und die Bedien- und Beobachtungseinheit
(33) über serielle Schnittstellen miteinander verbindbar
sind.
24. Regelbare Spannungsversorgung nach Anspruch 23, bei der
die seriellen Schnittstellen als Modems (37, 39) ausgebildet
sind.
25. Regelbare Spannungsversorgung nach Anspruch 24, bei der
die Modems (37, 39) als integrierte Schaltkreise ausgebildet
sind.
26. Regelbare Spannungsversorgung nach einem der Ansprüche 20
bis 25, bei der die Steuereinheit (1) elektrisch lösch- und
überschreibbare Festwertspeicher zur Speicherung des Steuer
programms aufweist.
27. Regelbare Spannungsversorgung nach einem der Ansprüche 20
bis 26, bei der die Bedien- und Beobachtungseinheit (33) ein
Personal-Computer, vorzugsweise ein Industrie-PC, ist.
28. Regelbare Spannungsversorgung für einen Ozonisator, ins
besondere nach Anspruch 1, mit folgenden Merkmalen:
- a) eine Meßwerterfassungseinrichtung (43, 45, 46) ist zusam men mit dem Hochspannungstransformator (42) in einem Trans formatorschrank (41) angeordnet,
- b) eine intelligente Meßwertverarbeitungseinrichtung (413) ist getrennt vom Transformatorschrank (41) in einem Steuer schrank (32) angeordnet,
- c) vom Steuerschrank (32) zum Transforrnatorschrank (41) ver laufen Energieversorgungsleitungen (417), über die zumindest eine der Meßwerterfassungseinrichtung (43, 45, 46) nachge schaltete Umsetzeinrichtung (49) mit Energie versorgt wird,
- d) vom Transformatorschrank (41) zum Steuerschrank (312) ver laufen Datenleitungen (410), über die die von der Meßwerter fassungseinrichtung (43, 45, 46) erfaßten Meßwerte, z. B. die Spannung und der Strom, über die Umsetzeinrichtung (49) an die Meßwertverarbeitungseinrichtung (413) übertragen werden,
- e) die Energieversorgungsleitungen (417) und die Datenleitun gen (410) sind in den Schränken an Energieversorgungsan schlüsse (419) bzw. an Datenanschlüsse (418) angeschlossen,
- f) die Leitungen und die Anschlüsse sind derart ausgestaltet, daß die Energieversorgungsleitungen (417) bzw. die Datenlei tungen (410) nur an die Energieversorgungsanschlüsse (419) bzw. nur an die Datenanschlüsse (418) ankoppelbar sind.
29. Regelbare Spannungsversorgung nach Anspruch 28, bei der
die Umsetzeinrichtung (49) als Analog-Frequenz-Umsetzeinrich
tung (49) ausgebildet ist.
30. Regelbare Spannungsversorgung nach Anspruch 28 oder 29,
bei der die Leitungen (410, 417) vorkonfektionierte Stecker
aufweisen.
31. Regelbare Spannungsversorgung nach Anspruch 28 oder 30,
bei der die Datenleitungen (410) und die Energiever
sorgungsleitungen (417) unvertauschbar ausgebildet sind.
32. Regelbare Spannungsversorgung nach Anspruch 28 oder 29,
bei der die Datenleitungen (410) als Lichtwellenleiter (410)
ausgebildet sind.
33. Regelbare Spannungsversorgung nach Anspruch 28 oder 29,
bei der die Datenleitungen (410) und die Energieversor
gungsleitungen (417) in einem gemeinsamen Kabel (411) geführt
sind.
34. Regelbare Spannungsversorgung nach Anspruch 33, bei der
in dem gemeinsamen Kabel (411) weitere Leitungen (420)
verlaufen.
35. Regelbare Spannungsversorgung nach einem der Ansprüche 28
bis 34, bei der zwischen der Meßwertverarbeitungseinrichtung
(413) und den steuerschrankseitigen Datenanschlüssen (418)
eine Umsetzeinrichtung (414) angeordnet ist.
36. Regelbare Spannungsversorgung nach Anspruch 35, bei der
die Umsetzeinrichtung (414) als Frequenz-Digital-Umsetzein
richtung (414) ausgebildet ist.
37. Regelbare Spannungsversorgung, insbesondere nach Anspruch
1, für einen Ozonisator, bei der eintretende Ereignisse, z. B.
Durchschläge, aufgrund von Erfahrungswerten automatisch
ausgewertet werden und aufgrund der Auswertungsergebnisse
neue, optimierte Steuerungsparameter (U* f* I*), wie z. B. eine
Spannung (U*), eine Frequenz (f*) oder ein Strom (I*) für den
Ozonisator ermittelt und vorgegeben werden.
38. Regelbare Spoannungsversorgung nach Anspruch 37, bei der
die Ereignisse mittels auf den Erfahrungswerten basierenden
Auswertungsregeln ausgewertet werden.
39. Regelbare Spannungsversorgung nach Anspruch 38, bei der
ein eintretendes Ereignis höchstens zwei Ereignisarten
gleichzeitig zugeordnet wird.
40. Regelbare Spannungsversorgung nach einem der Ansprüche 37
bis 39, bei der die Optimierung der Steuerungsparameter (U*,
f*, I*) aufgrund einer statistischen Auswertung des eintre
tenden Ereignisses und vorausgegangener Ereignisse erfolgt.
41. Regelbare Spannungsversorgung nach Anspruch 40, bei der
die optimierten Steuerungsparameter (U*, f*, I*) mit
Sicherheitszuschlägen bzw. Sicherheitsabschlägen beaufschlagt
werden.
42. Regelbare Spannungsversorgung nach einem der Ansprüche
40, bei der bei der Optimierung der Steuerungsparameter (U*,
f*, I*) zuerst die Spannung (U*) dann die Frequenz (f*) und
erst dann der Strom (I*) optimiert wird.
43. Regelbare Spannungsversorgung nach einem der Ansprüche 40
bis 42, bei der in vorwählbaren Zeitabständen eine Kennlinie
aufgenommen wird und daß für den Fall, daß die Spannung (U)
als Funktion des Stroms (I) ein Maximum (Umax) aufweist, der
Strom bei dem dieses Spannungsmaximum (Umax) erreicht wird,
fest als Strom-Sollwert (I*) vorgegeben wird.
44. Regelbare Spannungsversorgung nach einem der Ansprüche 42
bis 43, bei der die Steuerung (51 bis 55) eine Optimierungs
einheit (54) aufweist, die vorzugsweise als neuronales Netz
ausgebildet ist.
45. Regelbare Spannungsversorgung nach einem der Ansprüche 42
bis 43, bei der der Steuerung ein in einer Leitwarte angeord
netes Anzeigegerät, z. B. ein Monitor, zugeordnet ist, so daß
mittels des Anzeigegerätes Prozeßzustände, Prozeßdaten
und/oder die Steuerungsparameter (U*, f*, I*) darstellbar
sind.
46. Regelbare Spannungsversorgung nach einem der Ansprüche 42
bis 45, bei der die Steuerung (51 bis 55) zumindest teilweise
in einem eigenständigen Teilsystem eines vernetzten Auto
matisierungssystems einer technischen Anlage implementiert
ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944413690 DE4413690A1 (de) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | Regelbare Spannungsversorgung für einen Ozonisator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944413690 DE4413690A1 (de) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | Regelbare Spannungsversorgung für einen Ozonisator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4413690A1 true DE4413690A1 (de) | 1995-10-26 |
Family
ID=6515941
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19944413690 Withdrawn DE4413690A1 (de) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | Regelbare Spannungsversorgung für einen Ozonisator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4413690A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998019962A1 (en) * | 1996-11-05 | 1998-05-14 | Philips Electronics N.V. | High-voltage generator with voltage control on the basis of the discharge current |
DE19648696A1 (de) * | 1996-11-25 | 1998-05-28 | Asea Brown Boveri | Verfahren und Vorrichtung zur Ausregelung des DC-Offsets eines Umrichters |
-
1994
- 1994-04-20 DE DE19944413690 patent/DE4413690A1/de not_active Withdrawn
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998019962A1 (en) * | 1996-11-05 | 1998-05-14 | Philips Electronics N.V. | High-voltage generator with voltage control on the basis of the discharge current |
US5877613A (en) * | 1996-11-05 | 1999-03-02 | Technotion B.V. | High-voltage generator with voltage control on the basis of the discharge current |
DE19648696A1 (de) * | 1996-11-25 | 1998-05-28 | Asea Brown Boveri | Verfahren und Vorrichtung zur Ausregelung des DC-Offsets eines Umrichters |
US5870297A (en) * | 1996-11-25 | 1999-02-09 | Asea Brown Boveri Ag | Device for compensating the DC offset of a converter using a controller |
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |