DE4413373C2 - Linear roller bearings - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Linearwälzlager mit einem Laufwagen, der sich mit einem Tragkörper über umlaufende Wälzkörper an einer Führungsschiene ab stützt, längs welcher er verschiebbar ist, wobei die Wälzkörper jeder Füh rungsschienenseite jeweils in einem am Tragkörper stirnseitig angeordneten Kopfstück umgelenkt werden und Rücklaufkanäle des Tragkörpers durchlau fen, die teilweise von dem Tragkörper und teilweise von einem an dem Trag körper außen angesetzten, eine Längsausnehmung aufweisenden Bauteil ge bildet sind, wobei das angesetzte Bauteil als Tragkörperunterteil mit einer Längsdichtungsleiste ausgebildet ist, welche über eine abstehende, den Raum der tragenden Wälzkörper nach außen verschließende äußere Dichtlippe mit der Führungsschiene in Berührung steht.The invention relates to a linear roller bearing with a carriage that deals with from a supporting body on circumferential rolling elements on a guide rail supports, along which it is slidable, the rolling elements each Füh tion rail side each arranged in an end face on the support body Headpiece are deflected and return channels of the support body through blue fen, partly from the support body and partly from one on the support body attached on the outside, having a longitudinal recess ge forms, the attached component as a supporting body lower part with a Longitudinal sealing strip is formed, which protrudes over the space the supporting rolling element closes the outer sealing lip to the outside the guide rail is in contact.
Aus der Druckschrift DE 36 07 592 C2 ist ein Linearwälzlager bekannt, welches keine konstruktiven Merkmale zur längsseitigen Abdichtung der Wälzkörper räume aufweist. Allerdings ist bereits hier bei der Herstellung des Tragkörpers die Bohroperation reduziert, da die Rücklaufkanäle wegen der Verwendung des außen angesetzten Bauteils nicht mehr als teuere Bohrungen des Trag körpers ausgeführt sind.A linear roller bearing is known from the publication DE 36 07 592 C2, which no design features for the longitudinal sealing of the rolling elements has spaces. However, is already here in the manufacture of the support body the drilling operation is reduced because of the return channels due to use of the externally attached component no more than expensive holes in the support body are executed.
Ein Linearwälzlager, bei dem in ein Tragkörperunterteil eine Längsdichtungs leiste eingesetzt ist, zeigt die Druckschrift EP 0 427 238 A1. Dort ist an dem Tragkörper, jeweils von einer Außenseite ausgehend, eine schräge Oberflä che ausgebildet, die mit einer ebenfalls schrägen Oberfläche des zugehörigen Tragkörperunterteils in engem Kontakt steht.A linear roller bearing with a longitudinal seal in the lower part of the supporting body is inserted, shows the document EP 0 427 238 A1. There is that Support body, each starting from an outside, an oblique surface che formed with an also inclined surface of the associated Lower body part is in close contact.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Linearwälzlager so weiterzu entwickeln, dass es eine gute Abdichtung der Wälzkörperkanäle nach außen aufweist. Dabei soll eine exakte Positionierung von Dichtungen und deren sichere Befestigung bei einfacher Montage gewährleistet sein.The invention is based, so the task of the linear roller bearing develop that there is a good seal of the rolling element channels to the outside having. The exact positioning of seals and their secure attachment with simple assembly can be guaranteed.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass an dem Tragkör perunterteil eine weitere Längsdichtungsleiste ausgebildet ist, welche über eine abstehende, den Raum eines Rücklaufkanals für die rücklaufenden Wälzkörper nach außen verschließende innere Dichtlippe mit dem Tragkörper in Berührung steht.This object is achieved in that on the support body per lower part is formed a further longitudinal sealing strip, which over a protruding, the space of a return channel for the returning Internal sealing lip, which seals the rolling element to the outside, with the supporting body is in contact.
Auf diese Weise kann das bereits mit den Längsdichtungsleisten versehene Tragkörperunterteil leicht an dem Tragkörper angebracht werden, so dass sich eine Vereinfachung der Montage ergibt. Dünnere Dichtungen brauchen nicht mehr zusätzlich angeklebt oder angeschraubt zu werden.In this way, the one already provided with the longitudinal sealing strips Support body lower part can be easily attached to the support body, so that simplifies assembly. Thinner seals do not need more to be glued or screwed on.
Die Längsdichtungsleisten können dabei sowohl mit dem Tragkörperunterteil einstückig ausgeführt sein als auch einzeln in Ausnehmungen des Tragkör perunterteils passend eingesetzt sein. Sowohl das Tragkörperunterteil als auch die Längsdichtungsleisten können jeweils Stahl- oder Kunststoffteile sein.The longitudinal sealing strips can both with the supporting body lower part be made in one piece as well as individually in recesses of the supporting body be used appropriately for the lower part. Both the lower body part as well the longitudinal sealing strips can each be steel or plastic parts.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and will described in more detail below.
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Linearwälzlagers; Figure 1 is a perspective view of a linear roller bearing.
Fig. 2 eine perspektivische, explosionsartige Darstellung des Laufwa gens eines Linearwälzlagers; Fig. 2 is a perspective, exploded view of the Laufwa gene of a linear roller bearing;
Fig. 3 einen Querschnitt durch ein mit Längsdichtungsleisten versehe nes Tragkörperunterteil; Fig. 3 is a cross section through a longitudinal sealing strips with versehe nes supporting body base;
Fig. 4 eine Seitenansicht des Endbereichs eines solchen Tragkör perunterteils; Fig. 4 is a side view of the end portion of such Tragkör perunterteile;
Fig. 5 eine Draufsicht auf einen Teil des Tragkörperunterteils; Figure 5 is a plan view of a part of the carrier body base.
Fig. 6 eine stirnseitige Ansicht einer Führungsschiene mit einem Lauf wagen, der teilweise im Querschnitt dargestellt ist, so dass man sowohl einen Teil des Kopfstücks als auch einen Teil des Trag körpers mit angesetztem Tragkörperunterteil erkennen kann; Figure 6 is an end view of a guide rail with a carriage, which is partially shown in cross section, so that you can see both a part of the head piece and a part of the support body with attached lower part of the support body.
Fig. 7 eine Draufsicht auf den Laufwagen, der im Berührungs bereich von Tragkörper und Kopfstück einseitig aufge schnitten ist. Fig. 7 is a plan view of the carriage, which is cut on one side in the contact area of the support body and head piece.
Ein Linearwälzlager besteht aus einem Laufwagen 1, der längs einer Führungsschiene 2 verschiebbar ist. Der Laufwagen weist einen Tragkör per 3 auf, an dessen in die Bewegungsrichtungen weisenden Stirnseiten zwei Kopfstücke 4 befestigt sind. Jedes Kopfstück 4 ist an seiner äußeren Stirnseite mit einem Abstreifer 5 versehen, der den Innenraum des Laufwagens 1 vor auf der Führungsschiene 2 befindlichem Schmutz schützen soll.A linear roller bearing consists of a carriage 1 which is displaceable along a guide rail 2 . The carriage has a Tragkör by 3 , on the end faces pointing in the directions of movement, two head pieces 4 are attached. Each head piece 4 is provided on its outer end face with a scraper 5 , which is intended to protect the interior of the carriage 1 from dirt on the guide rail 2 .
Der Tragkörper stützt sich an beiden Längsseiten der Führungsschiene 2 über tragende Wälzkörper 6 ab. Diese gelangen bei der Längsbewegung des Laufwagens 1 an der Führungsschiene 2 am Ende des Tragkörpers 3 in Umlenkkanäle 7 der Kopfstücke 4 und von dort in Rücklaufkanäle 8, wo sie nun rücklaufende Wälzkörper 9 sind. Im Ausführungsbeispiel sind an jeder Seite der Führungsschiene 2 übereinander zwei Wälzkörperumläufe vorgesehen, wobei die tragenden Wälzkörper 6 des oberen Umlaufs und des unteren Umlaufs von einem Rückhaltesteg 10 getrennt sind. Der Rücklaufkanal des oberen Umlaufs ist jeweils für die als Kugeln ausge bildeten Wälzkörper als Bohrung des Tragkörpers 3 ausgeführt, während der Rücklaufkanal des unteren Umlaufs jeweils von einer Nut des Trag körpers 3 und einer Längsausnehmung 11 eines an dem Tragkörper 3 angesetzten Tragkörperunterteils 12 gebildet ist. Dieses wird von den Kopfstücken 4 am Tragkörper 3 gehalten. Es weist zur Führungsschiene parallele Bohrungen 13 auf, in welche Stifte 14 der Kopfstücke 4 passend eingreifen. Die Stifte 14 können entweder unmittelbar von den Kopfstücken 4 ausgehen oder an inneren Umlenkkörpern 15 ausgebildet sein, die in die Kopfstücke 4 eingesetzt sind und dort mit Nuten der Kopfstücke 4 die Umlenkkanäle 7 bilden.The support body is supported on both longitudinal sides of the guide rail 2 via load-bearing rolling elements 6 . During the longitudinal movement of the carriage 1 on the guide rail 2 at the end of the support body 3 , these pass into deflection channels 7 of the head pieces 4 and from there into return channels 8 , where they are now returning rolling elements 9 . In the exemplary embodiment, two rolling element revolutions are provided one above the other on each side of the guide rail 2 , the load-bearing rolling elements 6 of the upper circulation and the lower circulation being separated by a retaining web 10 . The return channel of the upper revolution is respectively executed for the out as spheres formed rolling body as a bore of the support body 3, while the return passage of the lower circulation respectively of a groove of the supporting body 3 and a longitudinal recess 11 is formed an attached to the support body 3 supporting body lower part 12th This is held by the head pieces 4 on the support body 3 . It has bores 13 parallel to the guide rail, into which pins 14 of the head pieces 4 engage appropriately. The pins 14 can either start directly from the head pieces 4 or be formed on inner deflecting bodies 15 which are inserted into the head pieces 4 and form the deflection channels 7 there with grooves in the head pieces 4 .
Das Tragkörperunterteil 12 verschließt den zwischen der Führungs schiene 2 und dem Tragkörper 3 befindlichen Kanal für die tragenden Wälzkörper 6 und den Rücklaufkanal 8 für die rücklaufenden Wälzkörper 9 des unteren Wälzkörperumlaufs nach außen. Für eine gute Abdichtung dieser Kanäle befindet sich an dem Tragkörperunterteil 12 eine äußere Dichtlippe 16 und eine innere Dichtlippe 17. Die äußere Dichtlippe 16 ist Teil einer Längsdichtungsleiste 18, die in einer zur Führungs schiene 2 parallelen Ausnehmung 19 des Tragkörperunterteils 12 einge setzt ist und dort mit Hilfe von Stiften 20 gehalten ist, die an dem Tragkörperunterteil im Bereich der Ausnehmung 19 ausgebildet sind. Die äußere Dichtlippe 16 überbrückt den Spalt zwischen der Führungsschiene 2 und dem Tragkörperunterteil 12 und befindet sich an dessen Unter seite außen. Sie liegt an der Führungsschiene 2 gleitend an. Die innere Dichtlippe 17 ist innerhalb einer von der Unterseite zugäng lichen Nut des Tragkörpers 3 angeordnet und an einer weiteren Längs dichtungsleiste 21 ausgebildet, die in einer zur Führungsschiene 2 parallelen Ausnehmung 22 des Tragkörperunterteils 12 passend einge setzt ist. Die innere Dichtlippe 17 liegt innerhalb der Nut des Trag körpers 3 an diesem an.The support body lower part 12 closes the channel between the guide rail 2 and the support body 3 channel for the load-bearing rolling elements 6 and the return channel 8 for the returning rolling elements 9 of the lower rolling element circulation to the outside. For a good seal of these channels, an outer sealing lip 16 and an inner sealing lip 17 are located on the lower part 12 of the supporting body. The outer sealing lip 16 is part of a longitudinal sealing strip 18 , which is inserted into a guide rail 2 parallel recess 19 of the support body 12 and is held there with the aid of pins 20 which are formed on the support body in the region of the recess 19 . The outer sealing lip 16 bridges the gap between the guide rail 2 and the supporting body lower part 12 and is located on the underside of the outside. It is sliding against the guide rail 2 . The inner sealing lip 17 is arranged within a groove of the support body 3 which is accessible from the underside and is formed on a further longitudinal sealing strip 21 which is inserted into a recess 22 of the support body lower part 12 parallel to the guide rail 2 . The inner sealing lip 17 lies within the groove of the support body 3 on this.
Um den Laufwagen 1 auch im Bereich der Kopfstücke nach außen voll ständig abzudichten, sind an der Längsdichtungsleiste 18 an beiden Enden Fortsätze 23 ausgebildet, die in den Bereich der Kopfstücke 4 hineinragen und die Umlenkkanäle 7 nach außen abdichten. Jeder Fort satz 23 weist eine Ausnehmung 24 auf. Mit dieser kann der Fortsatz 23 jeweils auf einen von dem benachbarten Kopfstück 4 abstehenden Stift formschlüssig aufgesteckt werden, so daß sich auf diese Weise eine Befestigung der Längsdichtungsleiste 18 zusätzlich zu der Befestigung durch die Bohrungen 13 und die Stifte 14 in dem Laufwagen 1 ergibt.In order to fully seal the carriage 1 also in the area of the head pieces to the outside, extensions 23 are formed on the longitudinal sealing strip 18 at both ends, which protrude into the area of the head pieces 4 and seal the deflection channels 7 to the outside. Each extension 23 has a recess 24 . With this, the extension 23 can be positively attached to a protruding pin 4 from the adjacent head piece, so that in this way there is an attachment of the longitudinal sealing strip 18 in addition to the attachment through the holes 13 and the pins 14 in the carriage 1 .
Die Nut des Tragkörpers 3 zur Bildung des Rücklaufkanals 8 gemeinsam mit dem Tragkörperunterteil 12 ist so gestaltet, daß sie beispiels weise im Querschnitt einen Viertelkreis aufweist. Das aus Kunststoff oder Stahl bestehende Tragkörperunterteil 12 vervollständigt mit seiner Längsausnehmung 11, die im Querschnitt einen Halb- oder Drei viertelkreis bilden kann, den Rücklaufkanal 8 für die rücklaufenden Wälzkörper 9 in dem Laufwagen 1. Das Tragkörperunterteil 12 wird mit Hilfe einer Steckverbindung 25 in dem Laufwagen 1 befestigt, die so ausgebildet ist, daß in eine Ausnehmung 26 des Tragkörpers 3 ein Stift 27 des Kopfstücks 4 eingreift. Damit wird das Tragkörperunterteil 12 gleichzeitig positioniert. The groove of the support body 3 to form the return channel 8 together with the support body lower part 12 is designed such that it has, for example, a quarter circle in cross section. The plastic or steel supporting body lower part 12 completes with its longitudinal recess 11 , which can form a semicircle or three-quarter circle in cross section, the return channel 8 for the returning rolling elements 9 in the carriage 1 . The supporting body lower part 12 is fastened in the carriage 1 with the aid of a plug connection 25 which is designed such that a pin 27 of the head piece 4 engages in a recess 26 in the supporting body 3 . So that the supporting body lower part 12 is positioned simultaneously.
11
Laufwagen
Carriage
22nd
Führungsschiene
Guide rail
33rd
Tragkörper
Supporting body
44th
Kopfstück
Headpiece
55
Abstreifer
Wipers
66
tragende Wälzkörper
load-bearing rolling elements
77
Umlenkkanal
Deflection channel
88th
Rücklaufkanal
Return channel
99
rücklaufende Wälzkörper
returning rolling elements
1010th
Rückhaltesteg
Retaining bridge
1111
Längsausnehmung
Longitudinal recess
1212th
Tragkörperunterteil
Support body lower part
1313
Bohrung
drilling
1414
Stift
pen
1515
innerer Umlenkkörper
inner deflector
1616
äußere Dichtlippe
outer sealing lip
1717th
innere Dichtlippe
inner sealing lip
1818th
Längsdichtungsleiste
Longitudinal sealing strip
1919th
Ausnehmung
Recess
2020th
Stift
pen
2121
weitere Längsdichtungsleiste
further longitudinal sealing strip
2222
Ausnehmung
Recess
2323
Fortsatz
Continuation
2424th
Ausnehmung
Recess
2525th
Steckverbindung
Connector
2626
Ausnehmung
Recess
2727
Stift
pen
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: INA WAELZLAGER SCHAEFFLER OHG, 91074 HERZOGENAURAC |
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| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: INA-SCHAEFFLER KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE |
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Owner name: SCHAEFFLER KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE |
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| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |