DE4412830A1 - System for palletising rectangular piece=goods - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Palettieren von rechteckigen Säcken, Kisten, Kartons und dergleichen Stückgut, die aus einer Ausricht- und Zusammenführstation für auf einem Förderband oder Rollengang ankommendes Stückgut, einer Übergabestation mit einem Förderband oder Rollengang für in einem vorgebbaren Lageschema ausgerichtetes und zusammengeführtes Stückgut und einer Palettenstation mit mit mehreren Lagen von ausgerichtetem und zusammengeführten Stückgut beladenen Paletten besteht.The invention relates to a device for palletizing rectangular sacks, boxes, boxes and similar general cargo, from an alignment and merging station for on one Conveyor belt or roller conveyor incoming general cargo, one Transfer station with a conveyor belt or roller conveyor for in aligned and a predefinable location scheme merged general cargo and a pallet station with with several layers of aligned and merged general cargo loaded pallets.
Eine derartige Vorrichtung ist der in der deutschen Patentschrift 34 02 461 beschrieben. Diese Vorrichtung weist im einzelnen ein vertikales, portalähnliches Führungsgestell mit einem daran auf- und abwärtsbewegbaren, waagerechten Tragrahmen sowie fit einem daran geführten, horizontal von einer aus Rollen gebildeten, flurnahen Übergabestation zu der daneben gelegenen Palettenstation verfahrbaren Schlitten mit einem Gabelrechen und mit einer Abstreifeinrichtung auf, bei der der Gabelrechen an dem einen Querende des Schlittens aus einer horizontalen in eine vertikale Stellung und zurück schwenkbar angeordnet und die Abstreifereinrichtung in ihrer Arbeitsstellung auf Höhe der Palettenstation oder zwischen der Übergabestation und der Palettenstation vorgesehen ist.Such a device is the one in German Patent 34 02 461 described. This device has in with a vertical, portal-like guide frame a horizontal support frame that can be moved up and down as well as fit one guided on it, horizontally from one of rolls formed, near-floor transfer station to the adjacent Movable carriage with a fork rake and pallet station with a scraper on which the fork rake comes on the one transverse end of the slide from a horizontal to a vertical position and pivoted back and the Scraper device in its working position at the level of Pallet station or between the transfer station and the Pallet station is provided.
Dieser Vorrichtung liegt die Aufgabe zugrunde, bei dieser Vorrichtung mit nebeneinander liegender Übergabestation und Palettenstation und einem dazwischen hin- und herverfahrbaren Schlitten mit einem Gabelrechen und mit einer Abstreifeinrichtung den Raumbedarf sowohl der Höhe als auch der Breite nach zu verringern und zu erreichen, daß diese Vorrichtung zeitsparend arbeitet unter Aufrechterhaltung einer kontinuierlichen Zuführung der einzelnen zu palettierenden Säcke usw. in die Übergabestation, um damit für die geringe Größe eine relativ gute Leistung zu ermöglichen.This device is based on the task of this Device with adjacent transfer station and Pallet station and a movable between them Sledge with a fork rake and one Scraper the space requirement of both the height and the Width to decrease and achieve that Device saves time while maintaining a continuous feeding of the individual bags to be palletized etc. in the transfer station, in order for the small size to enable relatively good performance.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art, bei der die Ausricht- und Zusammenführstation, die Übergabestation und die Palettenstation fluchtend in Transportrichtung hintereinander angeordnet sind, das Palettieren zu beschleunigen und das ausgerichtete und zusammengeführte Stückgut in einem vorgebbaren Lagenschema in mehreren Lagen übereinander auf einer Palette so anzuordnen, daß ein sicherer Zusammenhalt des Stückguts auf der Palette gegeben ist.In contrast, the invention is based on the object Device of the type mentioned at the beginning, in which the alignment and merging station, the transfer station and the Pallet station aligned one behind the other in the transport direction are arranged to accelerate the palletizing and that aligned and merged general cargo in a definable Layering scheme in several layers on top of each other on a pallet to arrange that a secure cohesion of the piece goods on the Range is given.
Ausgehend von dieser Aufgabenstellung wird bei einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art vorgeschlagen, daß sie erfindungsgemäß eine Ausricht- und Zusammenführstation für auf einem Förderband und Rollengang ankommendes Stückgut aus einem oberhalb des Förderbandes oder Rollengangs drehbar angeordneten, quer zur Transportrichtung verfahrbaren Stückgutgreifer, mit einem Paar um parallele, waagerechte Achsen gegensinnig und gleichsinnig drehbaren Stückgutgreifklappen, einer Übergabestation mit einem Förderband oder Rollengang für in einem vorgebbaren Lagenschema ausgerichtetes und zusammengeführtes Stückgut und mit einer heb- und senkbaren, in Transportrichtung verfahrbaren Fördervorrichtung sowie einer Palettenstation mit mit mehreren Lagen von ausgerichtetem und zusammengeführten Stückgut zu beladenden Paletten besteht.Based on this task, a device of the kind mentioned in the introduction proposed that they according to the invention an alignment and merging station for a conveyor belt and roller conveyor arriving general cargo from one rotatably arranged above the conveyor belt or roller conveyor, General cargo gripper, movable across the transport direction, with a pair around parallel, horizontal axes in opposite directions and general cargo flaps rotatable in the same direction, one Transfer station with a conveyor belt or roller conveyor for in aligned and a predefinable location scheme merged general cargo and with a liftable and lowerable, in Transport direction movable conveyor and one Pallet station with aligned and with multiple layers merged general cargo to be loaded pallets.
Der Stückgutgreifer dient dazu, einzeln in Längsrichtung auf einem Förderband oder Rollengang ankommendes Stückgut entsprechend einem vorgebbaren Lagenschema auszurichten und zusammenzuführen. Zu diesem Zweck werden die Stückgutgreifklappen mit ihrer Drehachse zunächst parallel und in eine waagerechte Stellung hochgeklappt zu den Längsseiten des ankommenden Stückgut ausgerichtet. Danach werden sie in eine senkrechte Stellung heruntergeklappt und ergreifen damit das Stückgut an den parallelen Längsseiten. Für ein Lagenschema, bei dem zwei Säcke oder dergleichen in Längsrichtung hintereinander und drei Säcke daneben in Querrichtung hintereinander angeordnet werden sollen, wobei diese Anordnung in jeder Lage um 180° gedreht wird, wird so verfahren, daß ein ankommender Sack, wie bereits erwähnt, an den Längsseiten von den Stückgutgreifklappen ergriffen, um 90° gedreht, seitlich verschoben und durch eine gleichsinnige Drehung der Stückgutgreifklappen zum Transport in Richtung der Übergabestation freigegeben wird. Dieser Sack läuft gegen einen Anschlag im Bereich der Übergabestation, und der gleiche Vorgang wiederholt sich für zwei weitere Säcke. Hiernach werden zwei Säcke in Längsrichtung, d. h. ohne Drehung von den Stückgutgreifklappen parallel verschoben, so daß sie neben den drei in Querrichtung angeordneten Säcken am Anschlag zu liegen kommen.The general cargo gripper is used, individually in the longitudinal direction General cargo arriving on a conveyor belt or roller conveyor to align according to a predeterminable location scheme and merge. For this purpose the General cargo flaps with their axis of rotation initially parallel and folded up into a horizontal position to the long sides of the incoming general cargo aligned. After that, they are turned into one vertical position folded down and take it with it General cargo on the parallel long sides. For a location scheme, at the two sacks or the like in the longitudinal direction one behind the other and three sacks next to each other in the transverse direction should be, this arrangement in every position by 180 ° is rotated so that an incoming bag, such as already mentioned, on the long sides of the general cargo flaps seized, rotated by 90 °, laterally shifted and by a rotation of the general cargo flaps for transport in Direction of the transfer station is released. This sack is running against an attack in the area of the transfer station, and the the same process is repeated for two more bags. After that two bags in the longitudinal direction, i.e. H. without rotation from the General cargo flaps moved parallel so that they are next to the three sacks arranged in the transverse direction to lie on the stop come.
Dadurch, der sich die Stückgutgreifklappen nach der Drehung des Stückguts um 90° gleichsinnig in eine waagerechte Stellung klappen lassen, erfolgt eine schnelle Freigabe des jeweiligen Sacks, ohne daß sich daraus eine Behinderung für den nachkommenden Sack ergibt. Während der Stückgutgreifer in die Ausgangsstellung mit zur Transportrichtung parallelen Schwenkachsen der Stückgreifklappen zurückbewegt wird, wird die in Transportrichtung hintere Stückgutgreifklappe um 180° weiter gedreht, so daß sie sich in einer waagerechten, zur in Transportrichtung vorderen Stückgutgreifklappe entgegengesetzten Richtung befindet. Nunmehr lassen sich beide Stückgutgreifklappen in gegensinniger Bewegung in eine senkrechte Stellung herunterklappen und ergreifen wieder einen in Längsrichtung auf dem Förderband oder Rollenband ankommenden Sack.This means that the general cargo flaps after the rotation of the General cargo by 90 ° in the same direction in a horizontal position let it fold, there is a quick release of the respective Sacks without causing a disability for the coming sack results. During the general cargo grab in the Starting position with parallel to the direction of transport The pivoting axes of the piece gripping flaps is moved back in the transport direction, the rear bulk goods flap is 180 ° further rotated so that they are in a horizontal, to in Direction of transport opposite the front cargo hatch Direction. Now both can be General cargo flaps in opposite directions in one Fold down the vertical position and grab again arriving in the longitudinal direction on the conveyor belt or roller belt Bag.
Nachdem drei Säcke in Querrichtung hintereinander ausgerichtet und zusammengeführt sind, werden zwei Säcke in Längsrichtung parallel dazu ausgerichtet und zusammengeführt, wobei in diesem Fall die Bewegung der Stückgutgreifklappen sowohl beim Herunterklappen als auch beim Heraufklappen gegensinnig erfolgt.After three sacks aligned in the transverse direction one behind the other and are brought together, two sacks in the longitudinal direction aligned and merged in parallel, being in this Fall the movement of the general cargo flaps both at Folding down as well as when folding up in opposite directions.
In der Übergabestation wird eine ausgerichtete und zusammengeführte Lage von Säcken von der Fördervorrichtung untergriffen und auf einer in der Palettenstation befindlichen Palette abgelegt. Dies wiederholt sich solange, bis eine vorgegebene Anzahl von Stückgutlagen auf der Palette angeordnet ist und diese beladene Palette abtransportiert wird, so daß sich eine leere Palette erneut beladen läßt.In the transfer station, an aligned and merged layer of bags from the conveyor underpinned and on a in the pallet station Pallet stored. This is repeated until one predetermined number of general cargo layers arranged on the pallet is and this loaded pallet is removed, so that reloading an empty pallet.
Es ergibt sich somit, daß erfindungsgemäß die in Transportrichtung vordere Klappe um 90° aus einer senkrechten in eine waagerechte Stellung und zurück schwenkbar ist, während die in Transportrichtung hintere Klappe sowohl gegensinnig um 90° aus einer senkrechten in eine waagerechte Stellung und zurück als auch gleichsinnig um 360° aus einer senkrechten über eine waagerechte Stellung wieder in eine senkrechte Stellung schwenkbar ist.It follows that according to the invention the in Transport direction front flap 90 ° from a vertical in is in a horizontal position and can be pivoted back while the Rear flap in the direction of transport both in opposite directions by 90 ° from a vertical to a horizontal position and back as well in the same direction by 360 ° from a vertical one horizontal position again in a vertical position is pivotable.
Vorteilhafterweise kann die in Transportrichtung hintere Klappe als Doppelklappe mit diametral gegenüberliegend angeordneten Klappenteilen ausgebildet sein, so daß beim gleichsinnigen Hochschwenken um 90° bereits der diametral gegenüberliegend angeordnete Klappenteil wieder in der Stellung bereitsteht, aus der beide Klappen in einer gegensinnigen Bewegung in eine senkrechte Stellung nach unten geklappt werden, um einen Sack an seinen Längsseiten zu ergreifen.Advantageously, the rear flap in the transport direction as a double flap with diametrically opposed arrangement Flap parts should be designed so that in the same direction Swing up 90 ° already diametrically opposite arranged flap part is ready again in the position of the two flaps in an opposite movement into one vertical position can be folded down to a sack to grasp its long sides.
Im einzelnen kann der Stückgutgreifer bevorzugterweise einen an einem portalartigen Führungsgestell verfahrbaren Schlitten, ein daran um eine senkrechte Achse drehbares Traggestell und an dem Traggestell die um parallele, waagerechten Achsen drehbaren Stückgutgreifklappen aufweisen. Dabei kann für den am portalartigen Führungsgestell verfahrbaren Schlitten, das um eine senkrechte Achse drehbare Traggestell und für jede der Stückgutgreifklappen ein unabhängiger Antrieb mittels eines Servomotors vorgesehen sein, die programmgesteuert das Ausrichten und Zusammenführen in einem vorgebbaren Lageschema vornehmen.In particular, the piece goods gripper can preferably one a sled, a portal-like guide frame on it a support frame rotatable about a vertical axis and on the Support frame that can be rotated around parallel, horizontal axes Have general cargo flaps. It can be for the gantry-type guide frame movable carriage that around a vertical axis rotatable support frame and for each of the General cargo flaps an independent drive by means of a Servomotors can be provided, the program-controlled Alignment and merging in a predefinable location scheme make.
Ebenso wie der Stückgutgreifer an einem portalartigen Führungsgestell angeordnet ist, kann auch die nachfolgende Fördervorrichtung der Übergabestation an einem portalartigen Führungsgestell angeordnet sein und aus einer heb- und senkbaren Traverse, die zwei fluchtende, verfahrbare Schlittenpaare mit an dem äußeren Schlittenpaar angeordneten, eine Lage ausgerichteten und zusammengeführten Stückguts untergreifenden Gabelrechen und an dem inneren Schlittenpaar angeordneten Abstreifern trägt, bestehen.Just like the general cargo grab on a portal-like Guide frame is arranged, can also be the following Conveying device of the transfer station on a portal-like Guide frame can be arranged and raised and lowered Traverse, the two aligned, movable pairs of slides one layer aligned with the outer pair of slides and merged general cargo under fork rakes and wipers arranged on the inner pair of slides, consist.
Die Gabelrechen untergreifen von beiden Seiten eine ausgerichtete und zusammengeführte Lage des Stückguts, heben sie an, während das Stückgut in dieser Lage durch die Abstreifer zur gegenseitigen Anlage gebracht wird. Zur Ablage dieser Lage auf der Palette werden die Gabelrechen seitlich wieder auseinandergefahren, während die Abstreifer in ihrer Lage verbleiben, so daß das Stückgut einer Lage freigegeben wird und auf der Palette liegenbleibt. Hiernach wird die Fördervorrichtung wieder in die Stellung zur Aufnahme einer weiteren Stückgutlage zurückgefahren.The fork rakes reach under one from both sides aligned and brought together position of the piece goods, lift them while the general cargo is in this position by the wipers is brought to mutual investment. To store this layer the fork rakes are laterally on the pallet again spread apart while the wipers are in position remain so that the general cargo of a layer is released and remains on the pallet. After that the Conveyor again in the position to receive a further general cargo position reduced.
Vorteilhafterweise kann an der heb- und senkbaren Traverse eine weitere, in Transportrichtung hin- und herverfahrbare Traverse angeordnet sein, die die zwei Schlittenpaare quer verfahrbar trägt.Advantageously, a on the lifting and lowering crossbar further traverse that can be moved back and forth in the transport direction be arranged, the two pairs of slides can be moved transversely wearing.
Auch bei der Fördervorrichtung können bevorzugterweise programmgesteuerte Servomotoren zur Betätigung der heb- und senkbaren Traverse, der in Querrichtung verfahrbaren Schlittenpaare mit den Gabelrechen und den Abstreifern sowie der heb- und senkbaren Traverse vorgesehen sein, die sich entsprechend dem geforderten Ablauf und mit größter Geschwindigkeit ansteuern lassen.Even with the conveyor device can preferably program-controlled servo motors for actuating the lifting and lowerable traverse, the traversable in the transverse direction Sledge pairs with the fork rakes and the wipers as well as the lifting and lowering traverse can be provided, which itself according to the required process and with the greatest Let speed control.
Um das Untergreifen einer ausgerichteten und zusammengeführten Stückgutlage zu erleichtern, können mehrere Transportrollen des Förderbandes oder des Rollenganges im Bereich der Fördervorrichtung beabstandet sein, so daß sich die Gabeln des Gabelrechens zwischen die Transportrollen einführen lassen.To reach under an aligned and merged To facilitate general cargo location, several transport rollers of the Conveyor belt or roller conveyor in the area of Conveyor be spaced so that the forks of the Have the fork rake inserted between the transport rollers.
Ist über die Transportrollen ein Förderband gelegt, kann dieses Förderband vorzugsweise mäanderförmig über die beabstandeten Transportrollen und abgesenkten umlenkrollen geführt sein.If a conveyor belt is placed over the transport rollers, this can Conveyor belt preferably meandering over the spaced Transport rollers and lowered deflection rollers to be guided.
Um die in Längsrichtung bzw. in Querrichtung ausgerichteten und zusammengeführten Säcke nacheinander und unabhängig voneinander bis zu einem Anschlag im Bereich der Fördervorrichtung zu transportieren, können im Anschluß an die Ausricht- und Zusammenführstation zwei unabhängig voneinander angetriebene Förderbänder oder Rollengänge parallel nebeneinander angeordnet sein.To and in the longitudinal direction or in the transverse direction merged sacks one after the other and independently up to a stop in the area of the conveyor transport, can follow the alignment and Merging station two independently driven Conveyor belts or roller conveyors arranged side by side in parallel his.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels des näheren erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is described below with reference to a drawing illustrated embodiment of the closer explained. In the Show drawing:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 is a schematic side view of a device according to the invention,
Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung mit Darstellung eines vorgebbaren Lagenschemas, Fig. 2 is a schematic plan view of the inventive apparatus showing a predeterminable location schema
Fig. 3 eine schematische Ansicht in Transportrichtung einer Ausricht- und Zusammenführstation, Fig. 3 is a schematic view in the transport direction of alignment and merging station,
Fig. 4 eine schematische Ansicht einer Übergabestation in Transportrichtung und Fig. 4 is a schematic view of a transfer station in the transport direction and
Fig. 5a bis 5f eine schematische Darstellung der Bewegungsfolge in der Übergabestation beim Ergreifen einer Stückgutlage und Übergabe auf eine zu beladende Palette in der Übergabestation. FIGS. 5a to 5f is a schematic representation of the motion sequence in the transfer station when gripping a unit load layer and transfer to a pallet to be loaded in the transfer station.
Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung zum Palettieren von rechteckigen Säcken, Kisten, Kartons und dergleichen Stückgut besteht aus einer Ausricht- und Zusammenführstation 2, zu der beispielsweise Ventilsäcke 20 in Längsrichtung auf einem Förderband 1 oder Rollengang herangeführt werden. An die Ausricht- und Zusammenführstation 2 schließt sich eine Übergabestation 3 an, die eine mittels der Ausricht- und Zusammenführstation 2 in einem vorgebbaren Lagenschema ausgerichtete und zusammengeführte Stückgutlage aufnimmt und auf einer Palette 45 in einer Palettenstation 4 ablegt.The device shown in Fig. 1 for palletizing rectangular bags, boxes, cartons and the like piece goods consists of an alignment and merging station 2 , to which, for example, valve bags 20 are fed in the longitudinal direction on a conveyor belt 1 or roller conveyor. The alignment and merging station 2 is followed by a transfer station 3 , which receives a piece goods layer aligned and merged by means of the aligning and merging station 2 in a predefinable position scheme and places it on a pallet 45 in a pallet station 4 .
Wie in Fig. 2 erkennbar, können Ventilsäcke 20 mit einem in einer Ecke an einer Schmalseite angeordneten Ventilteil 21 so ausgerichtet sein, daß die erste, dritte, fünfte usw. Lage 22 aus drei in Querrichtung hintereinander angeordneten Ventilsäcken 20 und daneben zwei in Längsrichtung hintereinander angeordneten Ventilsäcken 20 besteht. Um den Ventilteil 21 zu schützen, wird das Ausrichten und Zusammenführen der Ventilsäcke so vorgenommen, daß die an der Schmalseite eines jeden Ventilsacks 20 angeordnete Ventilöffnung des Ventilteils 21 an einer Seitenfläche eines benachbarten Ventilsacks 20 anliegt.As can be seen in Fig. 2, valve bags 20 can be aligned with a valve part 21 arranged in a corner on a narrow side so that the first, third, fifth, etc. layer 22 consists of three valve bags 20 arranged one behind the other in the transverse direction and two adjacent one another in the longitudinal direction arranged valve bags 20 there . In order to protect the valve part 21 , the alignment and merging of the valve bags is carried out in such a way that the valve opening of the valve part 21 arranged on the narrow side of each valve bag 20 bears against a side surface of an adjacent valve bag 20 .
Die zweite, vierte, sechste usw. Lage 23 der Ventilsäcke 20 besteht aus einer um 180° gedrehten Anordnung, so daß sich die Ventilsäcke 20 beim Übereinanderstapeln der Lagen 22, 23 überlappen und einen festen Verbund bilden.The second, fourth, sixth, etc. layer 23 of the valve bags 20 consists of an arrangement rotated by 180 °, so that the valve bags 20 overlap when the layers 22 , 23 are stacked on top of one another and form a firm bond.
Im einzelnen besteht die Ausricht- und Zusammenführstation 2 aus einem ortsfesten, portalartigen Führungsgestell 5, durch das ein sich an das Förderband 1 oder den Rollengang anschließendes Förderband 18 mit einem Antrieb 19 oder einen Rollengang geführt ist. Oberhalb dieses Förderbandes 18 oder Rollengangs ist an einem Querträger des portalartigen Führungsgestells 5 ein quer zur Transportrichtung hin- und herverfahrbarer Schlitten 6 mit einem Schlittenantrieb 7 angeordnet. An diesem Schlitten 6 hängt ein um eine senkrechte Achse 9 drehbares Traggestell 8 mit einem Drehantrieb 10.In particular, the alignment and merging station 2 consists of a stationary, portal-like guide frame 5 , through which a conveyor belt 18 connected to the conveyor belt 1 or the roller conveyor is guided with a drive 19 or a roller conveyor. Above this conveyor belt 18 or roller conveyor, a carriage 6 with a carriage drive 7, which can be moved back and forth transversely to the transport direction, is arranged on a cross member of the portal-like guide frame 5 . A suspension frame 8 with a rotary drive 10, which can be rotated about a vertical axis 9, hangs from this carriage 6 .
Am Traggestell 8 ist eine erste um eine waagerechte Achse 12 zwischen einer senkrechten, heruntergeklappten Stellung, die ausgezogen dargestellt ist und einer waagerechten, hochgeklappten Stellung, die strichpunktiert dargestellt ist, klappbare Stückgutgreiferklappe 11 angeordnet. Diese Stückgutgreifklappe 11 wird mittels eines Drehantriebs 13 aus einem programmgesteuerten Servomotor in die beschriebenen Stellungen bewegt.On the support frame 8 there is arranged a first piece goods gripper flap 11 that can be folded about a horizontal axis 12 between a vertical, folded-down position, which is shown in a drawn line and a horizontal, folded-up position, which is shown in dash-dot lines. This general cargo flap 11 is moved by means of a rotary drive 13 from a program-controlled servo motor into the positions described.
Parallel zu dieser Stückgutgreifklappe 11 ist eine weitere, um eine waagerechte Achse 16 mittels eines Drehantriebs 17 in Form eines Servomotors drehbare Stückgutgreifklappe angeordnet, die aus diametral gegenüberliegenden Klappenteilen 14, 15 besteht.Arranged parallel to this piece goods flap 11 is another piece goods flap which can be rotated about a horizontal axis 16 by means of a rotary drive 17 in the form of a servo motor and which consists of diametrically opposed flap parts 14 , 15 .
Auf dem Förderband 18 bzw. Rollengang ankommendes Stückgut 20, das stets in Längsrichtung ausgerichtet ist, wird in der in Fig. 3 dargestellten mittleren, ausgezogenen Stellung durch Herabklappen der Stückgutgreifklappe 11 und des Klappenteils 14 bzw. 15 in einer gegensinnigen Bewegung an seinen Längsseiten ergriffen. Zum Ausrichten und Zusammenführen einer Stückgutlage entsprechend dem Lagenschema 22 werden zunächst nacheinander drei Säcke 20 nach rechts verfahren, um 90° gedreht und durch ein gleichsinniges, paralleles Hochklappen der Stückgutgreifklappe 11 und des Klappenteils 14 bzw. 15 freigegeben, so daß diese drei Ventilsäcke 20 nacheinander vom Förderband 18 bzw. Rollengang auf einen rechten Teil eines Förderbandpaars 24 oder Rollengangspaares gelangt. Jede Seite dieses Förderbandpaares 24 oder Rollengangspaares ist mit einem eigenen Antrieb 25 in Form eines Servomotors versehen, so daß zunächst drei in Querrichtung ausgerichtete und zusammengeführte Ventilsäcke 20 bis an einen Anschlag 29 am Ende des Förderbands 24 bzw. Rollengangs gelangen.General cargo 20 arriving on the conveyor belt 18 or roller conveyor, which is always aligned in the longitudinal direction, is gripped in the middle, extended position shown in FIG. 3 by folding down the bulk goods grab flap 11 and the flap part 14 or 15 in an opposite movement on its long sides . To align and merge a piece goods position according to the position diagram 22 , three bags 20 are first moved to the right one after the other, rotated by 90 ° and released by a parallel, parallel folding up of the piece goods flap 11 and the flap part 14 or 15 , so that these three valve bags 20 in succession passes from the conveyor belt 18 or roller conveyor to a right part of a conveyor belt pair 24 or roller conveyor pair. Each side of this conveyor belt pair 24 or roller conveyor pair is provided with its own drive 25 in the form of a servo motor, so that first three valve bags 20 aligned and brought together in the transverse direction reach a stop 29 at the end of the conveyor belt 24 or roller conveyor.
Danach werden zwei weitere ankommende Ventilsäcke 20 nacheinander mittels der Stückgutgreifklappen 11 und 14 bzw. 15 ergriffen, parallel nach links bewegt und durch den anderen Teil des Förderbandpaares 24 bzw. Rollengangpaares bis an den Anschlag 29 transportiert. Die Freigabe der seitlich verschobenen Ventilsäcke 20 erfolgt in diesem Fall durch gleichzeitiges, gegensinniges Hochklappen der Stückgutgreifklappe 11 und des Klappenteils 14 bzw. 15.Then two further arriving valve bags 20 are seized one after the other by means of the piece goods flaps 11 and 14 or 15 , moved parallel to the left and transported through the other part of the conveyor belt pair 24 or roller conveyor pair to the stop 29 . In this case, the laterally displaced valve bags 20 are released by simultaneously folding up the bulk goods flap 11 and the flap part 14 or 15 in opposite directions.
Die nächste Stückgutlage 23 wird um 180° gedreht ausgerichtet und zusammengeführt, wobei die Programmsteuerung in der Ausricht- und Zusammenführstation 2 so eingerichtet ist, daß in jeder Stückgutlage 22, 23 die Ventilteile 21 der Ventilsäcke 20 mit ihrem an der Schmalseite befindlichen Ventilbereich an eine Seitenfläche eines benachbarten Ventilsacks 20 anliegen und dadurch geschützt sind.The next general cargo layer 23 is aligned rotated by 180 ° and brought together, the program control in the aligning and merging station 2 being set up in such a way that in each general cargo position 22 , 23 the valve parts 21 of the valve bags 20 with their valve region located on the narrow side are on one side surface of an adjacent valve bag 20 and are protected thereby.
Oberhalb des Förderbandpaares 24 oder Rollengangpaares im Bereich der Übergabestation 3 ist ein portalartiges Führungsgestell 30 angeordnet, das eine Fördervorrichtung für entsprechend dem beschriebenen Lageschema ausgerichtetes Stückgut 20 trägt. Im einzeln besteht diese Fördervorrichtung aus einer am portalartigen Führungsgestell mittels eines Hubantriebs 32 heb- und senkbar angeordneten Traversen 31, an der waagerechte, parallele Führungsholme 33 angeordnet sind. Diese Führungsholme 33 dienen als Führung für in Transportrichtung des Stückguts 20 hin- und herverfahrbare Führungsschlitten 37, die mittels einer Traverse 34 miteinander verbunden sind. Ein an der Traverse 31 angeordneter Verfahrantrieb 36 dient zum Hin- und Herverfahren der Traverse 34.Above the conveyor belt pair 24 or roller conveyor pair in the area of the transfer station 3 , a portal-like guide frame 30 is arranged, which carries a conveyor device for piece goods 20 aligned according to the described position diagram. Specifically, this conveying device consists of a crossbar 31 which can be raised and lowered on the portal-like guide frame by means of a lifting drive 32 and on which horizontal, parallel guide bars 33 are arranged. These guide rails 33 serve as guides for guide carriages 37 which can be moved back and forth in the transport direction of the piece goods 20 and which are connected to one another by means of a cross member 34 . A traversing drive 36 arranged on the traverse 31 serves to move the traverse 34 back and forth.
An der Traverse 34 ist ein erstes Schlittenpaar 37 angeordnet, das als Träger für Gabelrechen 38 mit Gabeln 39 dient. Das Schlittenpaar 37 weist einen gemeinsamen Schlittenantrieb 40 auf. Ein weiteres Schlittenpaar 41 mit daran angeordneten Abstreifern 42 ist zwischen dem ersten Schlittenpaar 37 an der Traverse 34 quer verfahrbar angeordnet. Auch dieses Schlittenpaar 41 ist mit einem gemeinsamen Schlittenantrieb 43 versehen.A first pair of slides 37 is arranged on the cross member 34 and serves as a carrier for fork rakes 38 with forks 39 . The carriage pair 37 has a common carriage drive 40 . Another pair of slides 41 with wipers 42 arranged thereon is arranged to be movable transversely between the first pair of slides 37 on the crossmember 34 . This pair of slides 41 is also provided with a common slide drive 43 .
Zum Aufnehmen einer Stückgutlage 22 bzw. 23 werden die Schlittenpaare 37, 41 in die in Fig. 4 und 5a dargestellte Stellung auseinandergefahren und so weit abgesenkt, daß sich die Gabeln 39 an den Gabelrechen 38 unterhalb der Stückgutlage 22 bzw. 23 und die Abstreifer 42 in Höhe der Seitenflächen der Stückgutlagen 22 bzw. 23 befinden. In dieser Stellung lassen sich die Gabeln 39 in die Zwischenräume zwischen beabstandeten Transportrollen 26 des Förderbandpaares 24 einführen, so daß sie in die in Fig. 5b dargestellte Stellung gelangen. Da es sich bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel um ein Förderbandpaar 24 handelt, sind unterhalb der beabstandeten Transportrollen 26 im Bereich des Zwischenraums 28 Umlenkrollen 27 angeordnet, um die das Förderbandpaar 24 mäanderförmig geführt ist.To accommodate a piece goods layer 22 or 23 , the pairs of slides 37 , 41 are moved apart into the position shown in FIGS. 4 and 5a and lowered so far that the forks 39 on the fork rake 38 below the piece goods layer 22 or 23 and the wipers 42 located at the level of the side surfaces of the general cargo layers 22 and 23 . In this position, the forks 39 can be inserted into the spaces between spaced-apart transport rollers 26 of the conveyor belt pair 24 , so that they reach the position shown in FIG. 5b. Since it is in the illustrated in Fig. 1 embodiment, a pair of conveyor belts 24, 28 are disposed guide rollers 27, around which the conveyor belt pair 24 is guided in meandering fashion spaced below the transport rollers 26 in the region of the intermediate space.
Handelt es sich nur um einen Rollengang ohne Förderband, sind die Umlenkrollen nicht erforderlich.If it is only a roller conveyor without a conveyor belt, are the pulleys are not required.
Die Ventilsäcke 20 einer Stückgutlage 22 bzw. 23 können, bevor sie von dem Gabelrechenpaar 38 aufgenommen werden, einen gewissen Abstand aufweisen. Dieser Abstand wird durch Zusammenfahren des Schlittenpaares 41 mit den Abstreifern 42, wie in Fig. 5d gezeigt, geschlossen, wobei gleichzeitig die Schlittenpaare 37 mit den Gabelrechen 38 gegeneinander geführt werden, so daß sich die Spitzen der Gabeln 39 berühren oder fast berühren.The valve bags 20 of a piece goods layer 22 or 23 can have a certain distance before they are picked up by the pair of fork rakes 38 . This distance is closed by moving the pair of slides 41 with the wipers 42 , as shown in FIG. 5d, the pairs of slides 37 being simultaneously guided with the fork rakes 38 so that the tips of the forks 39 touch or almost touch.
Das Zusammenfahren des Schlittenpaars 37 bis zur Berührung der Spitzen der Gabel 39 kann auch bereits erfolgen, wenn die Gabeln 39 in die freien Zwischenräume 28 zwischen den beabstandeten Transportrollen 26 in die Stellung gemäß Fig. 5b zusammengefahren werden.The carriage pair 37 can be moved together until the tips of the fork 39 come into contact when the forks 39 are moved into the free spaces 28 between the spaced-apart transport rollers 26 into the position according to FIG. 5b.
Das Zusammenschieben der Stückgutlagen 20, 21 mittels der Abstreifer 42 erfolgt während des Anhebens der Stückgutlage 22 bzw. 23 und des Transports in Richtung der Palette 45, die sich auf einem Förderband oder Rollengang mit einem eigenen Antrieb 46 in Wartestellung befindet.The piece goods layers 20 , 21 are pushed together by means of the wipers 42 while the piece goods layer 22 or 23 is being lifted and transported in the direction of the pallet 45 , which is in a waiting position on a conveyor belt or roller conveyor with its own drive 46 .
Sobald eine Stückgutlage 22 bzw. 23 oberhalb der Palette 45 angelangt ist, wird sie entsprechend der Anzahl der vorhandenen Stückgutlagen 22 bzw. 23 abgesenkt, und die Schlittenpaare 37 mit den Gabelrechen 38 und Gabeln 39 werden in die in Fig. 5e dargestellte Stellung auseinanderbewegt, während das Schlittenpaar 41 mit den Abstreifern 42 in der zusammengefahrenen Stellung verbleibt, bis die Gabel 39 vollständig aus dem Bereich der Stückgutlage 22 bzw. 23 herausgefahren sind. Dadurch wird eine Stückgutlage 22 bzw. 23 auf der Palette 45 oder einer bereits vorhandenen Stückgutlage 22 bzw. 23 abgelegt. Hierauf bewegen sich das Schlittenpaar 37 mit dem Gabelrechen und den Gabeln 39 sowie das Schlittenpaar 41 mit den Abstreifern 42 parallel bis in die in Fig. 5f dargestellte Stellung, in der die jeweilige Stückgutlage 22 bzw. 23 vollständig freigegeben ist und auf der Palette 45 oder darauf bereits abgelegten Lagen 22 bzw. 23 zu liegen kommen. Die Fördervorrichtung wird nunmehr im Eilgang in die Stellung zur Aufnahme einer weiteren Stückgutlage 22 bzw. 23 zurückgefahren, wobei es die Steuerung des Hubantriebs 32 und des Verfahrantriebs 36 mittels Servomotoren ermöglicht, die Traverse 34 auf kürzesten Wege auf einer Diagonalen zu verfahren, um auf diese Weise während der Leerwege Zeit zu sparen. Once a cargo position has reached 22 and 23 above the pallet 45, it is lowered in accordance with the number of existing cargo layers 22 and 23, respectively, and the carriage pairs 37 to the fork rake 38 and forks 39 are moved apart in the in Figure 5e. Position shown while the pair of carriages 41 with the wipers 42 remain in the retracted position until the fork 39 has completely moved out of the area of the piece goods layer 22 or 23 . A piece goods layer 22 or 23 is thereby deposited on the pallet 45 or an existing piece goods layer 22 or 23 . Then the pair of slides 37 with the fork rake and the forks 39 and the pair of slides 41 with the wipers 42 move parallel to the position shown in FIG. 5f, in which the respective piece goods position 22 or 23 is completely released and on the pallet 45 or layers 22 and 23 already deposited thereon come to rest. The conveying device is now moved back to the position for receiving a further general cargo position 22 or 23 , whereby the control of the lifting drive 32 and the travel drive 36 by means of servomotors enables the traverse 34 to be moved on a diagonal in the shortest possible way in order to move on it Way to save time during idle travel.
Es ergibt sich somit, daß bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung sowohl ein Ausrichten und Zusammenführen von Stückgutlagen entsprechend einem vorgebbaren Lagenschema in der Ausricht- und Zusammenführstation 2 als auch eine Übergabe einer ausgerichteten und zusammengeführten Stückgut 22, 23 in der Übergabestation in der kürzest möglichen Zeit erfolgt, wodurch eine erhebliche Leistungssteigerung beim Palettieren von rechteckigen Säcken, Kisten, Kartons und dergleichen Stückgut möglich ist.It thus follows that, in the device according to the invention, both an alignment and merging of piece goods layers according to a predeterminable position scheme in the alignment and merging station 2 and a transfer of an aligned and merged piece goods 22 , 23 in the transfer station takes place in the shortest possible time, whereby a considerable increase in performance when palletizing rectangular sacks, boxes, cartons and similar general cargo is possible.
Claims (9)
- - einer Ausricht- und Zusammenführstation (2) für auf einem Förderband (1, 18) oder Rollengang ankommendes Stückgut (20) aus einem oberhalb des Förderbands oder Rollengangs (18) drehbar angeordneten, quer zur Transportrichtung verfahrbaren Stückgutgreifer (8 bis 17) mit einem Paar um parallele, waagerechte Achsen gegensinnig und gleichsinnig drehbaren Stückgutgreifklappen (11; 15, 16),
- - einer Übergabestation (3) mit einem Förderband (24) oder Rollengang für in einem vorgebbaren Lagenschema ausgerichtetes und zusammengeführtes Stückgut (20) und einer heb- und senkbaren und in Transportrichtung verfahrbaren Fördervorrichtung (30 bis 43) und
- - einer Palettenstation (4) mit mit mehreren Lagen (22, 23) von ausgerichtetem und zusammengeführten Stückgut (20) zu beladenden Paletten (45).
- - An alignment and merging station ( 2 ) for piece goods ( 20 ) arriving on a conveyor belt ( 1 , 18 ) or roller conveyor from a piece goods gripper ( 8 to 17 ) arranged rotatably above the conveyor belt or roller conveyor ( 18 ) and movable transversely to the direction of transport A pair of general cargo flaps ( 11 ; 15 , 16 ) which can be rotated in the opposite direction and in the same direction about parallel, horizontal axes,
- - A transfer station ( 3 ) with a conveyor belt ( 24 ) or roller conveyor for aligned and merged piece goods ( 20 ) aligned and merged in a predeterminable position scheme and a lifting and lowering and movable in the transport direction conveyor ( 30 to 43 ) and
- - A pallet station ( 4 ) with several layers ( 22 , 23 ) of aligned and merged piece goods ( 20 ) to be loaded pallets ( 45 ).
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