DE4412687C2

DE4412687C2 - Projectile remotely controllable using a laser beam

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Publication number: DE4412687C2
Application number: DE4412687A
Authority: DE
Original assignee: Diehl Stiftung and Co KG
Current assignee: Diehl Stiftung and Co KG
Priority date: 1994-04-13
Filing date: 1994-04-13
Publication date: 1999-06-24
Anticipated expiration: 2014-04-14
Also published as: DE59506408D1; EP0677717B1; EP0677717A1; DE4412687A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Projektil gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a projectile according to the preamble of claim 1.

Ein solches Projektil wird in der DE-Z "Kampftruppen" 4/77, Seite 136, von H. Erb als " Kanonen-Lenkflugkörper zur Panzerbekämpfung" bezeichnet, als einen Diskussionsbeitrag zu bis dahin noch ausstehenden akzeptablen technischen Reali sierungen für die unmittelbare Panzerbekämpfung mit der hierzu bisher ungenutz ten teuren Rohrartillerie. Dafür wird das dort zur Disposition gestellte Projektil hinsichtlich Treibladung, Treibladungszünder und dergleichen in jeder Beziehung wie jede traditionelle Rohrmunition geladen und ballistisch abgefeuert, dann aber in seiner Reichweite durch nach dem Abschuß ausklappbare Leitflächen und Flügel auf über 20 km gesteigert und in der Endphase des Zielanfluges mittels eines Such kopfes vom Laserstrahl-Reflex auf den Ziel-Panzer gesteuert, den ein vorgescho bener Beobachter mit seinem Laserstrahl-Sender ausgesucht hat und markiert. Ein derartiges Konzept für einen Kanonen-Lenkflugkörper konnte letztlich aber auch noch nicht die dringend gesuchte Lösung für eine Zusatzkomponente zur gezielten Panzerbekämpfung aus der eingeführten Rohrwaffe heraus sein; denn jenes Kon zept bedingte aufgrund hoher Abschußbeschleunigung und hoher Mündungsge schwindigkeit eine extreme Beanspruchung der Zusatzeinrichtungen im Projektil, was auch bei erheblichem konstruktivem Aufwand letztlich die Funktionszuverläs sigkeit beeinträchtigen mußte.Such a projectile is described in DE-Z "Kampftruppen" 4/77, page 136, by H. Erb referred to as "anti-tank guided missile", as one Contribution to the discussion of acceptable technical realities still outstanding Sations for direct tank control with the previously unused expensive pipe artillery. For this, the projectile put there for disposition with respect to propellant charge, propellant charge igniter and the like in all respects like any traditional barrel ammunition loaded and fired ballistically, but then in its range by means of guide surfaces and wings that can be folded out after the launch increased to over 20 km and in the final phase of the target approach by means of a search Headed from the laser beam reflex to the target tank, which was an advance selected and marked the observer with his laser beam transmitter. A such a concept for a guided missile could ultimately not yet the urgently needed solution for an additional component for targeted Anti-tank combat from the imported tube weapon; because that con zept due to high launch acceleration and high muzzle extreme stress on the additional equipment in the projectile, which ultimately, even with considerable design effort, the functional reliability had to affect liquidity.

Nicht um ein Projektil für die eingeführte großkalibrige Rohrartillerie handelt es sich bei dem aus der DE 32 21 039 A1 bekannten Waffensystem, bei dem ein Flug körper mit niedriger Geschwindigkeit aus einem Abschußrohr verbracht wird, das von einem Infanteristen auch in beengter Umgebung wie aus einem Bunker heraus eingesetzt werden können soll, weshalb die Treibladung vollständig innerhalb des Abschußrohres verbrennt und eine Flugvortriebsvorrichtung erst im Abstand eini ger Meter vor dem Abschußrohr zündet. Die Reaktionsgase des Marschtriebwer kes treten in Richtungen aus der Projektil-Hülle aus, die - peripher gegeneinander versetzt - spitzwinklig gegenüber der Projektil-Längsachse geneigt sind. Je nach dem, ob sich während des Arbeitens des Triebwerks der Schwerpunkt des Flug körper längs seiner Längsachse verlagern soll, oder nicht, was von Einfluß auf das Steuerungsverhalten und die Manövrierfähigkeit des Flugkörper ist, und je nach dem, in welcher Richtung sich gegebenenfalls der verbleibende Schwerpunkt im Zuge des Abbrennens verlagern soll, wird die Flugvortriebsvorrichtung vor dem geometrischen Schwerpunkt oder hinter diesem angeordnet oder beiderseits des sem verteilt; mit der Folge, daß unter Umständen der grundsätzlich vor dem Triebwerk liegende Gefechtskopf in eine Haupt- und in eine Hilfsladung beiderseits des Marschtriebswerks unterteilt werden muß. Auch aus der DE 37 12 697 A1 ist es bekannt, durch die Anordnung des Raketentriebwerkes auf die Verlagerung des Schwerpunktes des Geschosses infolge Abbrandes des Raketentreibsatzes Einfluß zu nehmen. Im Treibsatz des Marschtriebwerkes von vornherein einen Kanal für die Strahlausbildung des dahintergelegenen Gefechtskopfes mit Hohlladungs- Einlage freizusparen, ist etwa aus der DE 32 21 039 A1 oder aus der DE 37 12 697 A1 bekannt.It is not a projectile for the introduced large-caliber tubular artillery in the weapon system known from DE 32 21 039 A1, in which a flight body is brought out of a launch tube at low speed, the by an infantryman, even in a confined space like out of a bunker should be able to be used, which is why the propellant charge is completely within the The launch tube burns and a flight propulsion device only at a distance ignites a few meters before the launch tube. The reaction gases of the marching engine kes emerge in directions from the projectile shell, which - peripherally against each other offset - are inclined at an acute angle to the longitudinal axis of the projectile. Depending on whether the center of gravity of the flight changes while the engine is working body should move along its longitudinal axis, or not, which affects the Control behavior and the maneuverability of the missile is, and depending on the direction in which the remaining focus in Should shift in the course of the burning, the flight propulsion device in front of the geometric center of gravity or arranged behind this or on both sides of the sem distributed; with the result that under certain circumstances the fundamentally before Engine lying warhead in a main and an auxiliary cargo on both sides of the march engine must be divided. Also from DE 37 12 697 A1 it is known by the arrangement of the rocket engine on the relocation of the The center of gravity of the projectile due to the burn-off of the rocket propellant influence to take. In the propellant of the march engine a channel for from the outset the beam formation of the warhead behind it with shaped charge To save the insert is, for example, from DE 32 21 039 A1 or from DE 37 12 697 A1 known.

Aus einem der Panzerfaust ähnlichen Abschußrohr ist die eingeführte großkalibrige Rohrmunition oder ein ihr handhabungstechnisch entsprechender Flugkörper na türlich nicht verbringbar. Das gilt entsprechend für die aus der DE-OS 23 17 311 bekannte rückstoßfreie Panzerabwehrwaffe, bei der aber nun das Raketentriebwerk schon im Rohr gezündet wird, damit seine Treibladungsgase den Flugkörper bis zur Mündung des Rohres beschleunigen.The imported large-caliber is from a launch tube similar to the Panzerfaust Pipe ammunition or a missile corresponding to its handling technology na of course not applicable. This applies accordingly to those from DE-OS 23 17 311 well-known recoil-free anti-tank weapon, but now with the rocket engine is already ignited in the tube so that its propellant gases reach the missile accelerate to the mouth of the pipe.

Ein mittels eines Laser-Leitstrahles über die Ausblickgruppe im Gefechtstand ei nes Kampfpanzers fernsteuerbares Projektil ist aus der DE 41 37 843 A1 bekannt, wonach ein als Fernlenk-Leitstrahl dienender modulierter Laserstrahl zusätzlich in den ohnenhin vorhandenen Strahlengang des Laser-Entfernungsmessers zum Ziel eingeblendet wird. One by means of a laser beacon over the lookout group in the command post Nes main battle tank projectile which can be controlled remotely is known from DE 41 37 843 A1, after which a modulated laser beam serving as a remote control guide beam is additionally in the existing beam path of the laser rangefinder to the target is displayed.

Vorliegender Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Munition anzugeben, die für ein variables Einsatzzenario optimal an die Möglichkeiten eines so nachge rüsteten Gefechtsstandes angepaßt ist, unter besonderer Berücksichtigung der Probleme, die beim Verbringen mit niedriger Beschleunigung an dem großkalibri gen Waffenrohr auftreten würden.The present invention is based on the object of specifying ammunition, for a variable application scenario optimally adapted to the possibilities of such a equipped command post, with special attention to the Problems when moving with low acceleration on the large calibri against the gun barrel.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch gelöst, daß das gat tungsgemäße Projektil auch nach dem Kennzeichnungsteil des Hauptanspruches ausgelegt ist.This object is essentially achieved in that the gat Projectile according to the labeling part of the main claim is designed.

Nach dieser Lösung handelt es sich um ein an sich aus dem Waffenrohr wie eine übliche Rohrgranate verbringbares aber nicht ballistisch, sondern mittels eines Marschtriebwerkes über eine wesentlich vergrößerte Distanz einsetzbares Projektil, das nun aber innerhalb des Waffenrohres nur noch eine so geringe Beschleunigung erfährt, daß es bis zum Zünden des Marschtriebwerkes gerade zuverlässig aus der Rohr-Mündung herausgeschoben wurde, und mit (trotz dadurch sehr geringer verbleibender Sogwirkung) schnellem Freiblasen des Rohres durch eine zusätzli che, von der Treibladung aktivierte Inertgasquelle keine aggressiven Treibladungs gase beim Öffnen des Verschlusses in den Mannschaftsraum eindringen können.According to this solution it is a matter of getting out of the gun barrel like one Common pipe grenade but not ballistic, but by means of a Marching engine projectile can be used over a much larger distance, but now only so little acceleration inside the gun barrel learns that it is reliably reliable until the ignition of the march engine Pipe mouth was pushed out, and with (despite this very low remaining suction) rapid blowing of the pipe by an additional inert gas source activated by the propellant charge no aggressive propellant charge gases can penetrate into the team room when the lock is opened.

Um die Gefährdungs- und Verratssituation eines vorgeschobenen Beleuchters zu vermeiden und den konstruktiven sowie den Steuerungsaufwand zu reduzieren, ist das Projektil nicht mit einem Suchkopf ausgestattet, sondern als Beamrider ausge legt. Über den Leitstrahl kann dann auch eine Zündinformation übermittelt werden, wenn keine Aufschlag- oder Zeitzündung des Gefechtskopfes vorgesehen bzw. eingetreten ist.To the danger and betrayal situation of an advanced illuminator avoid and reduce the design and control effort the projectile is not equipped with a seeker head, but rather as a beam rider sets. Ignition information can then also be transmitted via the guide beam, if the warhead is not intended to strike or time has occurred.

Der vollkalibrige Gefechtskopf und der als Marschtrieb werk dienende vollkalibrige Raketenmotor sind axial ge geneinander versetzt zwischen dem Heckteil und der Ogive des Projektils angeordnet. Dabei ist ein Splitterhüllen- Gefechtskopf vor dem Marschtriebwerk, dagegen ein Ge fechtskopf mit strahlbildender Hohlladungseinlage hinter dem (dann ggf. mit einem Strahlkanal koaxial durch zogenen) Marschtriebwerk angeordnet; wobei im letztge nannten Fall vor dem Marschtriebwerk noch eine Vorladung mit strahl- oder projektilbildender Einlage zum Abräumen einer reaktiven Panzerung im Einwirkungsbereich des un mittelbar nachfolgenden Hohlladungsstrahles vorgesehen sein kann. Einen ausreichenden Standoff für die Vorladung und für die optimale Ausbildung des Hohlladungs-Strahles ohne Verlängerung des Projektils erbringt ein stirnseitig aus der Ogive ausfahrbarer Teleskopfühler als vorverleg ter Aufschlagkontakt.The full-caliber warhead and the one as a march drive full-caliber rocket engine serving axially ge offset between the rear section and the ogive of the projectile. Here is a Warhead in front of the march engine, but a Ge fencing head with beam-forming shaped charge insert behind (then coaxial with a beam channel if necessary drawn) marching engine arranged; where in the last called a case before the march engine a subpoena with jet or projectile-forming insert for clearing reactive armor in the area affected by the un indirectly provided hollow charge jet can be. Sufficient standoff for the subpoena and for the optimal formation of the shaped charge beam without extending the projectile yields a face Telescopic probe that can be extended from the ogive as a forward movement ter impact contact.

Da die Treibladung nicht zum ballistischen Überbrücken der Zielentfernung ausgelegt ist, genügt ein sehr gerin ges Treibladungsvolumen zum Herausschieben des Projektils aus dem Rohr etwa der Hauptwaffe eines Kampfpanzers. Man gels der hohen bei einer Rohrwaffe sonst auftretenden Ab schußbeschleunigungen vereinfacht sich die konstruktive Auslegung des vorliegenden Projektils. Zeitgesteuert wird nach dem Rohraustritt das Marschtriebwerk gezündet, um das Projektil auf Missionsgeschwindigkeit zu halten, bis es nach Ausbrennen des Raketenmotors noch ballistisch weiterfliegt. Außerdem werden zunächst eingeklappte Ca nard-Ruder sowie Schnorchel für deren Staudruckmotor aus der Projektil-Hülle herausgeschwenkt.Because the propellant charge is not for ballistic bridging the target distance is designed, a very small is enough propellant volume to push out the projectile from the barrel of the main weapon of a main battle tank. Man the high Ab otherwise occurring with a barrel weapon shot accelerations simplifies the constructive Interpretation of the projectile at hand. Is timed after the pipe exit the march engine ignited to keep the projectile at mission speed until it still ballistic after the rocket motor burned out flies on. In addition, approx nard rudder and snorkel for their dynamic pressure motor the projectile shell is pivoted out.

Zugleich wird eine Schutzkappe hinter dem Projektil-Heck teil abgeworfen, so daß sich die zunächst um die Projek til-Hülle herumgewickelten, leicht angestellten Stabili sierungsflügel entfalten können und der Lasersensor zum Empfang von Lageinformationen aus dem Leitstrahl-Lenkfeld freigegeben ist. Die Laserleitstrahl-Fernlenkung wird durch die Abgase des Raketen-Triebwerks nicht wesentlich behindert, zumal wenn es sich z. B. um einen Feststoff- Stirnbrenner mit seitlich geneigt abblasenden Düsen im mittleren bis vorderen Bereich des Projektils (je nach Lage des Gefechtskopfes bezüglich des Marschtriebswerks) handelt.At the same time there is a protective cap behind the projectile tail partly discarded, so that the project is first til-wrapped, slightly adjusted stabilizer wing can unfold and the laser sensor to Receiving position information from the beacon steering field is released. The laser guide beam remote control is not essential due to the exhaust gases from the rocket engine disabled, especially if it is z. B. a solid Head torch with nozzles that blow off at an angle middle to front area of the projectile (depending on Warhead position relative to the march engine) acts.

Für den Start aus dem Waffenrohr kann das Projektil tief in die Treibladungs-Kartusche eintauchen, da der Ringraum außerhalb des Projektils und hinter seinem Boden für die geringe Menge an notwendiger Treibladung zum vergleichs weise langsamen Start ausreicht. Um das Rohr nach dem Ab schuß dennoch rasch von Rauchgasen freizubekommen, ist zweckmäßigerweise in die Treibladung zusätzlich eine In ertgas-Patrone zum Freiblasen integriert.The projectile can go deep from the gun barrel Immerse in the propellant charge cartridge as the annular space outside the projectile and behind its bottom for the small amount of propellant charge for comparison wise slow start is sufficient. To the pipe after the Ab to get rid of smoke quickly expediently an additional in the propellant charge Ertgas cartridge integrated for blowing out.

Die Initialisierung der Stromversorgung und der Orientierungssensorik für die Steuerungseinrichtung des Projektils erfolgt nach dem Laden ins Waffenrohr mit Be tätigen des Feuerkopfes, unmittelbar vor dem Anzünden der Treibladung, über einen Kontakt im Heckteil-Boden durch die Schutzhaube hindurch.The initialization of the power supply and the Orientation sensors for the control device of the Projectile takes place after loading into the weapon barrel with Be operate the fire head immediately before lighting the Propellant charge, through a contact in the tailgate floor through the protective hood.

Bei einer zweiteiligen, also mit getrennter Treibladung zu verschießenden Munition wird der nicht für die Kartu sche benötigte axiale Raum hinter den Heckteil des Pro jektils von einem Kontaktstößel überbrückt, mittels des sen wieder vom Kartuschen-Boden her die elektrische In itialisierung der Stromversorgung und der Orientierungs sensorik erfolgt.With a two-part, i.e. with separate propellant charge ammunition to be fired is not for the carto required axial space behind the rear part of the Pro bridged by a contact plunger, by means of the electrical in from the bottom of the cartridge itialization of power supply and orientation sensor technology takes place.

So ist eine Munition geschaffen, die je nach Auslegung und Lage, also durch bloßen Austausch, des Gefechtskopfes in Bezug auf das Marschtriebwerk in sehr unterschiedli chen taktischen Szenarien einsetzbar ist. Die verschie denen Repräsentanten dieser Munitionsfamilie sind völlig gleich wie die eingeführte Rohrwaffenmunition verstaubar und handhabbar - mit dem weiteren Vorteil, daß die Pro jektile der erfindungsgemäßen Munitionsfamilie trotz we sentlich erhöhter Reichweite eine geringere mechanische Abschußbelastung erfahren und durch die Laser-Fernsteue rung für die Bahnlenkung und gegebenenfalls für eine Zündauslösung wesentlich präziser einsetzbar sind. Die halbautonome Zielansteuerung bedarf keines teuren Such kopfes im Projektil. Wenn dieses sich dem Ziel mit gegen über der Sichtlinie überhöhter Flugbahn annähert, so daß eine Fokussierung des Leitstrahles auf die nähere Zielum gebung erst in der letzten Annäherungsphase erfolgt, ist auch die Detektierwahrscheinlichkeit entsprechend gering und eine Korrektur der Zielauswahl noch in spätem Annähe rungsstadium möglich. Deshalb ist mit den erfindungsgemä ßen Projektilen technisch unproblematisch eine ökonomi sche Kampfwertsteigerung großkalibriger Rohrwaffen er zielbar.So ammunition is created depending on the design and location, i.e. by mere exchange, of the warhead very different in terms of the march engine tactical scenarios. The different who are representatives of this family of ammunition completely stowable just like the imported barrel weapon ammunition and manageable - with the further advantage that the Pro jektile of the ammunition family according to the invention despite we significantly increased range a lower mechanical Experienced launch load and through the laser remote control tion for web guidance and, if applicable, for a Ignition triggering can be used much more precisely. The semi-autonomous targeting does not require an expensive search head in the projectile. If this goes against the goal approaching excessive trajectory above the line of sight so that a focus of the beacon on the closer target given in the last approximation phase the probability of detection is correspondingly low and a correction of the target selection in the near future stage of development possible. Therefore, with the projectiles are technically unproblematic and economical combat value increase of large-caliber barrel weapons targetable.

Zusätzliche Alternativen und Weiterbildungen sowie wei tere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen und, auch unter Berücksichtigung der Darlegungen in der Zusammenfassung, aus nachstehender Beschreibung von in der Zeichnung unter Beschränkung auf das Wesentliche stark abstrahiert und nicht ganz maß stabsgerecht zkizzierten bevorzugten Realisierungsbei spielen zur erfindungsgemäßen Lösung. In der Zeichnung zeigt:Additional alternatives and further training as well as white Other features and advantages of the invention result from the further claims and, also taking into account the explanations in the summary, from the following Description of in the drawing limited to the essentials are highly abstracted and not quite measured preferred implementation sketched in line with the staff play for the solution according to the invention. In the drawing shows:

Fig. 1 in mittig abgebrochener Längsschnittdarstellung das tief in die Patrone eintauchende Projektil in Stau- und Startkonfiguration, Fig. 1 in the middle broken-off longitudinal sectional view of the deep dips into the cartridge projectile in storage and launch configuration,

Fig. 2 ein Projektil entsprechend der Darstellung in Fig. 1, aber mit abgewandeltem Gefechtskopf und in Marschkonfiguration, sowie Fig. 2 shows a projectile as shown in Fig. 1, but with a modified warhead and in marching configuration, as well

Fig. 3 in ebenfalls mittig abgebrochener Längsschnittdar stellung eine getrennte Ausstoßladung für ein Pro jektil nach Fig. 1 (ohne integrierte Patrone) oder nach Fig. 2. Fig. 3 in the middle also cut off longitudinal section shows a separate ejection charge for a pro jectile according to Fig. 1 (without integrated cartridge) or according to Fig. 2nd

Das fernlenkbare Projektil 11 hat das Kaliber einer Rohr munition und ist deshalb wie diese ohne Änderungserfor dernisse beispielsweise in einem Kampfpanzer mitführbar und in gleicher Weise in dessen Hauptbewaffung ladbar, also aus dessen Rohr verbringbar, was Durchmesser und Länge des Projektils 11 betrifft.The remotely steerable projectile 11 has the caliber of a tube ammunition and can therefore, like this, be carried without change requirements, for example in a main battle tank, and can be loaded in its main armament in the same way, that is, can be moved out of its tube, as far as the diameter and length of the projectile 11 are concerned.

Hinter einer auf Ziel-Annäherung oder -Aufschlag bzw. auf ein Fernsteuer-Zündkommando reagierenden Zündeinrichtung 12 in der Ogive 13 ist eine Steuerungseinrichtung 14 für wenigstens zwei einander diametral gegenüberliegende und vorzugsweise starr gekoppelte Canard-Ruder 15 angeordnet, die ihre Stellenergie aus einem über Schnorchel 16 ge speisten pneumatischen Staudruckmotor 17 beziehen. Wie aus dem Vergleich von Fig. 1 mit Fig. 2 ersichtlich, sind Ruder 15 und Schnorchel 16 in der Lager- und Abschußstel lung hinter die Außenkontur des Projektils 11 einge klappt, im Marschflug aber ausgeklappt, so daß sie dann von der Anströmung längs der Projektil-Hülle 18 beauf schlagt werden. Die elektrische Stromversorgung 19 für die Steuerungseinrichtung 14 sowie deren Orientierungs sensorik 20 (mit einem g-Sensor zur Abgangs-Lagebestim mung im Rohr und einem darauf sich einjustierenden Rol lage-Sensor) und für die elektrische Zündauslösung können hinter der Zündeinrichtung 12, aber auch ganz oder teil weise im Heckteil 21 des Projektils 11 angeordnet sein.Behind an ignition device 12 in ogive 13 which responds to target approach or impact or to a remote control ignition command, there is a control device 14 for at least two diametrically opposed and preferably rigidly coupled canard oars 15 which derive their actuating energy from a snorkel 16 ge fed pneumatic back pressure motor 17 relate. As can be seen from the comparison of FIG. 1 with FIG. 2, the rudder 15 and snorkel 16 in the storage and firing position are folded behind the outer contour of the projectile 11 , but unfolded during the cruise so that they then flow along the Projectile sleeve 18 are applied. The electrical power supply 19 for the control device 14 and its orientation sensor system 20 (with a g-sensor for outgoing position determination in the pipe and an adjusting roll position sensor thereon) and for the electrical ignition triggering can be behind the ignition device 12 , but also entirely or partially arranged in the rear part 21 of the projectile 11 .

Axial gegeneinander versetzt und jeweils praktisch das ganze Kaliber innerhalb der Projektil-Hülle 18 ausfüllend sind ein Gefechtskopf 22 und ein Marschtriebwerk 23 zwi schen Steuerungseinrichtung 14 samt Staudruckmotor 17 in der Ogive 13 einerseits und andererseits dem Heckteil 21 angeordnet. Das Marschtriebwerk 23 ist als Feststoff- Stirnbrenner ausgelegt, dessen Brennkammer in Flugrich tung über eine Umlenkeinrichtung 24 in einer Anzahl von Düsen 25 mündet, die peripher längs der Hülle 18 gegen einander versetzt sind und spitzwinklig unter Bezug auf die Projektil-Längsachse 26 geneigt in Richtung zum Heck teil 21 durch die Hülle 18 münden.Axially offset from each other and each practically filling the entire caliber within the projectile shell 18 , a warhead 22 and a marching engine 23 between the control device 14 together with the dynamic pressure motor 17 in the ogive 13 on the one hand and on the other hand the rear part 21 are arranged. The marching engine 23 is designed as a solid-fuel front burner, the combustion chamber of which opens in the direction of flight via a deflection device 24 into a number of nozzles 25 , which are offset circumferentially along the casing 18 and are inclined at an acute angle with respect to the longitudinal axis 26 of the projectile to the rear part 21 open through the shell 18 .

Wenn das Projektil zum Einsatz gegen nicht oder gegen halbhart gepanzerte Ziele (wie Versorgungsfahrzeuge oder Hubschrauber) eingesetzt werden soll, dann ist es mit ei nem Gefechtskopf 22 ausgestattet, dessen Sprengladung 27 vor dem Marschtriebwerk 23 angeordnet und mit einer Splitterhülle 28 umgeben ist, die vorzugsweise vorge formte Splitterkörper enthält, nämlich wie dargestellt in die Stahl-Hülle 28 integrierte und seitlich radial abge hende Würfel 29 sowie axial wirkende Kugeln 31 in der konvex-balligen Gefechtskopf-Stirn 30 und ggf. dahinter noch zusätzlich eine Einlage von axial abgehenden Kugeln 31. Die Sprengladung 27 kann bei scharfgestellter Siche rungseinrichtung 32 über einen Detonator 33 aus der Zünd einrichtung 12 missionsabhängig (über einen Zeitzünder, einen Aufschlagzünder, einen Selbstzerlegungsbefehl oder ferngesteuert) initiiert werden. Zum Einsatz gegen hartgepanzerte Ziele ist das, im übrigen gleich ausge legte, Projektil 11 in seinem Gefechtskopf 22 mit einer strahlbildenden Spitzkegel-Einlage 34 vor einem inerten Detonationswellen-Umlenker 35 ausgestattet und in diesem Falle der Gefechtskopf 22 hinter dem Marschtriebwerk 23, also zwischen diesem und dem Heckteil 21 angeordnet. Für eine mögliche ungestörte Ausbildung eines Hohlladungs- Strahles (sogenannten Stachels) aus der mit Zünden der Sprengladung 27 umgeformten Einlage 34 kann nun aller dings das Marschtriebwerk 23 von einem zentralen Kanal 36 durchzogen sein. Dieser kann in dem Treibsatz des Marsch triebwerkes 23 ausgespart sein; zweckmäßiger ist es je doch, den Feststoff so aufzubauen und anzuordnen, daß zunächst ein zentraler Kanal 36 freibrennt, dessen Volu men somit zur Antriebsleistung beiträgt. Zur Wirkerhöhung kann die freie Weglänge des Strahles von der Sprengladung 27 zum Zielaufschlagpunkt noch durch einen Teleskopfühler 37 verlängert werden, der mittels Federkraft oder mittels des Staudruckmotors 17 während des Fluges aus der Zünd einrichtung 12 und somit durch die abgeplattete Front der Ogive 13 herausschiebbar ist und bei Zielaufschlag die Zündeinrichtung 12 triggert.If the projectile is to be used against targets that are not armored or against semi-hard ones (such as supply vehicles or helicopters), then it is equipped with a warhead 22 , the explosive charge 27 of which is arranged in front of the marching engine 23 and is surrounded by a fragmentation shell 28 , which is preferably Preformed splinter body contains, namely as shown in the steel casing 28 integrated and laterally radially starting cube 29 and axially acting balls 31 in the convex spherical warhead forehead 30 and, if necessary, an insert of axially outgoing balls 31 . The explosive charge 27 can be initiated with a secured securing device 32 via a detonator 33 from the ignition device 12 in a mission-dependent manner (via a time fuse, a detonator, a self-dismantling command or remotely controlled). For use against hard-armored targets, the projectile 11 , otherwise laid out the same, is equipped in its warhead 22 with a beam-forming pointed cone insert 34 in front of an inert detonation wave deflector 35 and in this case the warhead 22 behind the marching engine 23 , that is between it and the rear part 21 . However, for a possible undisturbed formation of a shaped charge jet (so-called spike) from the insert 34 formed with the ignition of the explosive charge 27, the marching engine 23 can now be traversed by a central channel 36 . This can be recessed in the propellant of the marching engine 23 ; It is more appropriate, however, to build up and arrange the solid so that first a central channel 36 burns free, the volume of which thus contributes to the drive power. To the effective increase in the mean free path can of the beam from the explosive charge 27 are extended to the destination point of impact is still by a telescopic sensor 37, the means by means of spring force or by means of the dynamic pressure motor 17 during the flight of the ignition 12 and thus through the flattened front of the ogive 13 is pushed out and when target hits the ignition device 12 triggers.

Zum wirkungsvollen Einsatz gegen reaktiv gepanzerte Ziele initiiert die Zündeinrichtung 12 oder der Fühler 37 kurz vor der Hauptsprengladung 27 des Gefechtskopfes 22 zunächst eine Vorladung 38 mit strahl- oder pro jektilbildender Einlage zum lokalen Abräumen eines reak tiven Schutzes, unmittelbar bevor dann an der selben Stelle der Strahl des Gefechtskopfes 22 gegen die Haupt panzerung zur Einwirkung gelangt. Jene Vorladung 38 kann bei größerkalibriger Projektil-Auslegung auch exzentrisch zwischen der Steuerungseinrichtung 14 und der stirnseiti gen Öffnung des Kanales 36 gelegen sein, um den Strahl durchgang möglichst wenig zu beeinflussen; für aus norm alkalibrigen Rohren (105 mm) zu verbringende Projektile 11 ist die Vorladung 38 aber im Interesse hinreichenden Kalibers koaxial vor dem Marschtriebwerk 23 mit seinem zentralen Kanal 36 angeordnet, wie aus Fig. 2 ersicht lich.For effective use against reactive armored targets, the ignition device 12 or the sensor 37 shortly before the main explosive charge 27 of the warhead 22 first initiates a precharge 38 with a jet- or pro jectile-forming insert for local clearing of a reactive protection, immediately before then at the same place Beam of warhead 22 acts against the main armor. That precharge 38 can also be located eccentrically between the control device 14 and the opening of the duct 36 in the case of a larger-caliber projectile design in order to influence the beam passage as little as possible; for projectiles 11 to be moved from standard-alkaline tubes (105 mm), the precharge 38 is arranged coaxially in front of the marching engine 23 with its central channel 36 in the interest of sufficient caliber, as can be seen from FIG .

Bei gemäß Fig. 2 nach rückwärts, also hinter das Marsch triebwerk 23, verlegtem Gefechtskopf 22 ragt die Siche rungseinrichtung 32 mit dem Detonator 33 in das Heckteil 21 hinein. Im übrigen ist dieses mit einem Laser-Empfän ger 39 vor einem Laser-Sensor 40 hinter einer zentralen Bodenöffnung 41 ausgestattet, über die mittels eines La ser-Leitstrahles Fernlenkinformationen vom Leitstand des Geschützes an die Steuerungseinrichtung 14 zur präzisen Zielansteuerung übermittelt werden.In FIG. 2 rearwardly, ie behind the march engine 23 the laid warhead 22 projects the hedging device 32 with the detonator 33 in the rear part 21 inside. Otherwise, this is equipped with a laser receiver 39 in front of a laser sensor 40 behind a central floor opening 41 , via which remote control information is transmitted from the control center of the gun to the control device 14 for precise target control by means of a laser guide beam.

Das Heckteil 21 ist ferner mit mehreren peripher gegen einander versetzt angelenkten Stabilisierungsflügen 42 ausgestattet, die in Lager- und Abschußstellung an die Außenwand der Hülle 18 im Bereiche des Heckteils 21 ange schmiegt sind und nach dem Verlassen des Abschußrohres federbelastet aus ihrer eingeklappten Stellung (Fig. 1) in ihre Wirkstellung (Fig. 2) ausschwenken. Diese Flügel 42 weisen eine geringe Anstellung gegenüber der Projek til-Längsachse 26 auf und vermitteln dadurch dem Projek til 11 während des Marschfluges um die Längsachse 26 eine geringe Rotation. Diese ist zu gering, um drallstabili sierend zu wirken - die Rotation dient nur dazu, Abgangs- und aerodynamische Störungen während der Mission zu kom pensieren; und insbesondere ermöglicht es die Rotation, mit einem einzigen Paar einander diametral gegenüberlie gender Ruder 15 (rotationsabhängig zeitlich versetzt) die Steuerung sowohl in Nick- wie auch in Gierrichtung durch zuführen.The rear part 21 is also equipped with a plurality of peripherally staggered stabilizing flights 42 which are nestled in the storage and firing position on the outer wall of the shell 18 in the region of the rear part 21 and spring-loaded after leaving the launch tube from its folded position ( Fig. 1) Swing out into its operative position ( Fig. 2). These wings 42 have a low pitch relative to the longitudinal axis 26 of the project and thereby impart to the projectile 11 a slight rotation during the cruise around the longitudinal axis 26 . This is too low to have a spin-stabilizing effect - the rotation only serves to compensate for departure and aerodynamic disturbances during the mission; and in particular the rotation makes it possible to carry out the control both in the pitch and in the yaw direction with a single pair of diametrically opposed rudders 15 (offset in time depending on the rotation).

Zur Sicherung der noch an die Peripherie angelegten Flü gel 42 und zum Schutz des Laser-Sensors 40 ist das Heck teil 21 von einer topfförmigen Haube 43 umgeben, die im Zuge des Startens des Projektils 11 beim Verlassen des Rohres nach rückwärts abgeworfen wird. Ein isoliert in den Hauben-Boden eingesetzter metallischer Ring 44 dient als Kontakt zum elektrischen Anregen der Steuerungsein richtung 14 unmittelbar vor dem Anzünden der Ausstoßla dung (vergleiche unten), um die Thermalbatterien der Stromversorgung 19 zu aktivieren und den Lage-Kreisel nach Maßgabe des Lotdetektors in der Orien tierungssensorik 20 zu initialisieren.To secure the wing 42 still applied to the periphery and to protect the laser sensor 40 , the rear part 21 is surrounded by a cup-shaped hood 43 which is thrown backwards in the course of starting the projectile 11 when leaving the tube. An insulated in the hood-bottom metallic ring 44 serves as a contact for electrical excitation of the control device 14 immediately before lighting the discharge charge (see below) to activate the thermal batteries of the power supply 19 and the position gyro according to the solder detector to initialize in the orientation sensor system 20 .

Um die Gesamtabmessungen der eingeführten Rohrmunition beizubehalten, taucht das Projektil 11 heckseitig sehr tief in seine Treibladungs-Kartusche 45 ein. Da die Ent fernungsüberbrückung zum Ziel bei dem Projektil 11 nicht durch die Startbeschleunigung gewährleistet werden muß, sondern weitgehend dem Marschtriebwerk 23 obliegt, ist im Vergleich zu ballistisch verschossener Munition nur eine so geringe Menge an Treibladung 46 in der Kartusche 45 erforderlich, daß das Projektil 11 sich gerade aus der Kartuschen-Einfassung lösen und das Rohr zuverlässig ver lassen kann, womit sich die Flügel 42 ausstellen, die Haube 43 abgeworfen und das Marschtriebwerk 23 gezündet wird. Diese geringe Menge an Treibladung 46 kann ohne weiteres in dem hohlzylindrischen Raum zwischen der Kar tuschen-Hülse 47 und der in die Kartusche 45 hineinragen den Projektil-Hülle 18, einschließlich eines axial fla chen Ringbereiches zwischen dem Boden 48 der Kartusche 45 und dem Boden 51 des Projektil-Heckteils 21, unterge bracht werden. Die Kartuschen-Ladung 46 wird in üblicher Weise mittels eines zentralen Schlagbolzens hinter dem Hülsen-Boden 48 gezündet. Dabei wird über eine leitende Brücke zum Kontakt-Ring 44 wie oben erwähnt die elektri sche Initialisierung (von Stromversorgung 19 und Orien tierungssensorik 20) durchgeführt, ehe der Schlagbolzen wirksam wird.In order to maintain the overall dimensions of the inserted tubular ammunition, the projectile 11 dips very deep into its propellant charge cartridge 45 at the rear. Since the distance bridging to the target in the projectile 11 does not have to be guaranteed by the start acceleration, but is largely the responsibility of the marching engine 23 , only a small amount of propellant charge 46 in the cartridge 45 is required in comparison to ballistic-fired ammunition that the projectile 11 can just detach from the cartridge frame and leave the tube reliably ver, which means that the wings 42 turn out, the hood 43 is thrown off and the march engine 23 is ignited. This small amount of propellant charge 46 can easily in the hollow cylindrical space between the cartridge sleeve 47 and protrude into the cartridge 45, the projectile sleeve 18 , including an axially fla chen ring area between the bottom 48 of the cartridge 45 and the bottom 51st of the projectile tail section 21 are housed. The cartridge charge 46 is ignited in the usual way by means of a central firing pin behind the sleeve base 48 . The electrical initialization (from power supply 19 and orientation sensor 20 ) is carried out via a conductive bridge to the contact ring 44, as mentioned above, before the firing pin takes effect.

Zusätzlich kann in dem Treibladungs-Raum der Kartusche 45 wenigstens eine Inertgas-Patrone 49 angeordnet sein, die von der gezündeten Treibladung 46 aktiviert wird und bei spielsweise ein größeres Volumen an Kohlendioxid frei setzt, um die Treibladungs-Reaktionsgase möglichst unmit telbar nach Verlassen des Projektils 11 aus der Rohrmün dung auszutreiben und so das Geschütz, trotz der geringen Sogwirkung bei niedriger Mündungsgeschwindigkeit, schnell wieder zum Nachladen freigeben zu können.In addition, at least one inert gas cartridge 49 can be arranged in the propellant charge space of the cartridge 45 , which is activated by the ignited propellant charge 46 and releases a larger volume of carbon dioxide, for example, to the propellant charge reaction gases as soon as possible after leaving the projectile 11 drive out of the muzzle and so the gun can be released quickly for reloading, despite the low suction effect at low muzzle velocity.

Das von der Treibladung 46 mit, im Vergleich zu einem ballistischen Geschoß, geringer Anfangsbeschleunigung und geringer Mündungsgeschwindigkeit aus dem Rohr ausge brachte Projektil 11 startet dann sein Marschtriebwerk 23, dessen Reaktionsgase 50 durch die relativ weit vor dem Heckteil 21 liegenden und schräg nach außen orien tierten Düsen 25 seitlich (schräg nach rückwärts) vom Projektil 11 fortgerichtet sind, so daß diese Abgase 50 die Laserstrahl-Verbindung vom Gefechtsstand zum Laser- Sensor 40 im Boden des Heckteils 21 nicht kritisch stö ren. So kann das raketengetriebene Projektil sich im La ser-Leitstrahl selbst steuern, wie in der oben schon er wähnten DE 41 37 843 A1 näher erläutert; mit ferngesteuerter Auslösungsmöglichkeit der Zündeinrichtung 12 gemäß der heutigen Parallelanmeldung "Fernsteuereinrichtung zum Zünden des Gefechtskopfes ei nes Projektils" (auf die zur Vermeidung von Wiederholun gen hier voll-inhaltlich Bezug genommen wird), falls die Detonation des Gefechtskopfes 12 nicht über Aufschlag- oder Zeitkriterien (etwa zur Selbstzerlegung bei nicht getroffenem Zieh) ausgelöst wird.The by the propellant charge 46, compared to a ballistic projectile, low initial acceleration and low muzzle velocity from the tube being brought projectile 11 starts then be cruise engine 23, the reaction gases 50 through the relatively far ahead of the rear part 21 and obliquely outwards cally oriented Nozzles 25 are directed laterally (obliquely backwards) from the projectile 11 , so that these exhaust gases 50 do not critically disrupt the laser beam connection from the command post to the laser sensor 40 in the base of the rear part 21. The rocket-driven projectile can thus become detached in the laser. Control the beam yourself, as explained in more detail in the above-mentioned DE 41 37 843 A1; with remote-controlled triggering possibility of the ignition device 12 according to today's parallel application "remote control device for igniting the warhead of a projectile" (to which contents are referred to here in order to avoid repetitions), if the detonation of the warhead 12 is not based on impact or time criteria ( for self-dismantling if the pull is not hit) is triggered.

Bei größerkalibrigen Rohrwaffen ist aus Lagerungs- und Handhabungsgründen keine integrierte Einheit von Projek til (Gefechtskopf) und Treibladungskartusche mehr vorge sehen, sondern eine getrennte Treibladung 46. Weil wegen der geringen erforderlichen Beschleunigung zum Heraus schieben des Projektils 11 aus dem Rohr, um dann das Marschtriebwerk 23 zünden zu lassen, wie schon dargelegt im vorliegendem Falle nur ein relativ geringes Volumen an Treibladung 46 erforderlich ist, weist gemäß Fig. 3 die getrennte Kartusche 45 eine nur geringe axiale Länge auf. Ihre Hülse 47 besteht nun teilweise aus verbrennbarem Ma terial. Für die Initialisierungs-Kontaktierung zum Ring 44 im Projektil-Boden 51 vor dem Abschuß, also durch die Schutz-Haube 43 hindurch, ist ein Kontaktstößel 52 vorge sehen, der teleskopisch in die separate Kartusche 45 ein greift und mittels einer Schraubenfeder 53, die Längen differenz zu einer normalen Rohrwaffen-Kartusche über brückend, gegen den Kontakt-Ring 44 angedrückt wird. Auch diese kurze Kartusche 45 ist wieder mit einer Inertgas- Patrone 49 zum Freiblasen des Rohres, nun durch einen Stützstern 54 (zum Zentrieren des Kontaktstößels 52) hin durch, ausgestattet.In the case of larger-caliber barrel weapons, no integrated unit of projectile (warhead) and propellant charge cartridge is provided for storage and handling reasons, but a separate propellant charge 46 . Because, due to the low acceleration required to push the projectile 11 out of the tube and then to let the marching engine 23 fire, as already explained in the present case, only a relatively small volume of propellant charge 46 is required, the separate cartridge has according to FIG. 3 45 has only a small axial length. Your sleeve 47 now consists partially of combustible material Ma. For the initialization contact to the ring 44 in the projectile bottom 51 before firing, i.e. through the protective hood 43 , a contact plunger 52 is provided, which telescopically engages in the separate cartridge 45 and by means of a coil spring 53 , the lengths difference to a normal barrel weapon cartridge by bridging, is pressed against the contact ring 44 . This short cartridge 45 is again equipped with an inert gas cartridge 49 for blowing out the tube, now through a support star 54 (for centering the contact plunger 52 ).

Claims

1. By means of a laser beam remotely controllable projectile ( 11 ), which can be brought from the imported barrel weapon with the same external dimensions as imported large-caliber barrel ammunition, characterized in that its propellant charge ( 46 ) relative to the barrel ammunition led to a pushing out the amount of projectile ( 11 ) from the mouth of the tube is reduced, whereupon a marching engine ( 23 ) ignites for bridging the distance, and that an inert gas cartridge ( 49 ) which can be activated by the ignited propellant charge ( 46 ), in order to blow out the tube in addition to only low suction effect of the low muzzle velocity of the projectile ( 11 ) is provided.

2. Projectile according to claim 1, characterized in that it is immersed at the rear deep in the sleeve ( 47 ) of a propellant charge cartridge ( 45 ) and in the cartridge ( 45 ) with the inert gas cartridge ( 49 ) is equipped.

3. Projectile according to claim 1, characterized in that in a separately charged propellant cartridge ( 45 ), in whose propellant charge ( 46 ) the inert gas cartridge ( 49 ) is embedded, a free distance from the cartridge ( 45 ) in the tube Projectile base ( 51 ) is bridged by an axially spring-loaded telescopically extended contact plunger ( 52 ).

4. Projectile according to one of claims 1 to 3, characterized in that its rear part ( 21 ) is encompassed at the rear by a cup-shaped protective hood ( 43 ), the wall of which is nestled along the projectile cover ( 18 ), the stabilizing wing ( 42 ) overlaps and the bottom of which covers a laser sensor ( 40 ) in the rear part bottom ( 51 ) but forms an electrically conductive connection to a contact ring ( 44 ) in the rear part bottom ( 51 ) before the hood ( 43 ) is dropped after leaving the pipe.

5. Projectile according to one of the preceding claims, characterized in that the marching engine ( 23 ) depending on the mode of action of the projectile warhead ( 22 ) coaxially in front of or behind it in the projectile casing ( 18 ) and in the direction of flight on the front behind one Deflection device ( 24 ) for the reaction gases ( 50 ) of a solid end torch is equipped with nozzles ( 25 ) which, inclined at an acute angle to the longitudinal axis of the projectile ( 26 ), open peripherally offset from one another through the projectile sleeve ( 18 ).

6. Projectile according to claim 5, characterized in that a central jet channel ( 36 ) after the ignition of the marching engine ( 23 ) burns free in this itself.

7. Projectile according to one of the preceding claims, characterized in that a combined detonation and splinter warhead ( 22 ) arranged in flight direction coaxially in front of the marching engine ( 23 ) and in its shell ( 28 ) with radially outgoing prefabricated fragments in the form of Cube ( 29 ) and axially outgoing prefabricated fragments in the form of balls ( 31 ) and behind its forehead ( 30 ) is equipped with a further pack of balls ( 31 ), with an ignition device ( 12 ) being remotely controlled via a laser steering beam can be initiated.

8. Projectile according to one of claims 1 to 6, characterized in that it is equipped with a warhead located in the flight direction behind the marching mechanism ( 23 ) warhead ( 22 ) in its explosive charge ( 27 ) with egg ner beam-forming cone insert ( 34 ) for effect through a concentrically through the combustion chamber of the marching engine ( 23 ) erstrec kenden jet channel ( 36 ) is provided, in front of which - concentrically or laterally offset - a summons ( 38 ) with jet or projectile forming the insert is arranged, the shortly before the explosive charge ( 27 ) of the main warhead ( 23 ) can be ignited.

9. Projectile according to claim 8, characterized in that an ignition device ( 12 ) with a coaxial from the projectile ogive ( 13 ) extending telescopic sensor ( 37 ) is equipped as a forward impact contact for the ignition trigger.