DE4412549A1 - Serial data transmission system for system components with a low switching frequency - Google Patents

Serial data transmission system for system components with a low switching frequency

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Abstract

The invention pertains to a process of serial transmission of data between two or more linked stations, with at least one station working as master station and at least one other station working as slave station, all of these stations being linked to one another by two or more transmission channels, with at least one transmission channel serving as data channel for the transmission of the data and another transmission channel serving as clock channel for the transmission of a clock pulse. The essence of the invention consists in the following features: to transmit data the master station generates in each cycle in the clock channel a status change in any direction and at the same time switches the data channel into the status corresponding to the datum to be transmitted, the data being identified solely through the status of the data channel, thus ensuring that the transmitted data is interpreted independently of the status of the clock channel; to synchronize transmission the master station generates a status change in any direction in at least one data channel in a cycle, while the current status of the clock pulse remains the same only in such a synchronization cycle - this can be done in any transmission cycle, thus signaling the beginning of a new data sequence and the end of the previous data sequence. In any cycle the current transmission can be interrupted by a transmission synchronization and reinitiated. The process as per the invention can be used advantageously where previously serial transmission of data was desirable because of its cost advantages but could not be used because the operating speed of the system components was too low.

Description

Die Erfindung betrifft ein Datenübertragungssystem, das zwei oder mehr miteinander datenaustauschende Stationen beinhaltet, die alle durch einen oder mehrere Datenkanäle und durch einen oder mehrere Taktkanäle parallel miteinander verbunden sind. Eine der Stationen arbeitet als Masterstation, mindestens eine der übrigen Stationen arbeitet als Slavestation.The invention relates to a data transmission system that two or more stations exchanging data with each other includes, all through one or more data channels and through one or more clock channels in parallel with each other are connected. One of the stations works as Master station, at least one of the remaining stations works as a slave station.

Ein ähnliches System ist bereits im Europäischen Patent Nr. 0 051 332 beschrieben. In diesem System hat das Taktsignal eine Zustandswechselhäufigkeit die mindestens das Doppelte der Zustandswechselhäufigkeit des Datensignals aufweist.A similar system is already in the European patent No. 0 051 332. In this system it has Clock signal a state change frequency that at least that Double the frequency of changes of state of the data signal having.

Ist die maximal verfügbare Schalthäufigkeit der Kommunikationspartner kleiner als die maximal mögliche Schaltfrequenz des Übertragungsweges, wird der realisierbare Datendurchsatz durch die Kommunikationspartner selbst beschränkt. Is the maximum available switching frequency the Communication partner smaller than the maximum possible Switching frequency of the transmission path becomes the realizable one Data throughput through the communication partners themselves limited.  

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Fig. 1 zeigt den zeitlichen Zusammenhang der Veränderungen im Daten- und im Taktkanal. Fig. 1 shows the temporal relationship of the changes in the data and the clock channel.

Fig. 2 zeigt die Unabhängigkeit der Interpretation der übertragenen Daten vom Zustand des Taktkanals. Fig. 2 shows the independence of the interpretation of the transmitted data on the state of the clock channel.

Fig. 3 zeigt die Übertragungssynchronisation mit der eine neue Datenfolge angezeiget wird. Fig. 3 shows the transmission synchronization with which a new data sequence is displayed.

Fig. 4 zeigt eine Datenübertragung in beiden Richtungen, wobei der Slave die empfangenen Daten an den Master zurücksendet. Fig. 4 shows a data transmission in both directions, the slave sends back the received data to the master.

FunktionsbeschreibungFunctional description

Zur Vereinfachung der Funktionsbeschreibung werden folgende Vereinbarungen getroffen:To simplify the functional description, the following are Agreements made:

  • 1. Zwei eindeutig unterscheidbare Zustände eines Übertragungskanals werden, losgelöst von der physikalischen Realisation, als 0 (Null) beziehungsweise als 1 (Eins) bezeichnet.1. Two clearly distinguishable states of one Transmission channel are detached from the physical realization, as 0 (zero) or referred to as 1 (one).
  • 2. Die Übergänge des einen Zustandes in den anderen und umgekehrt werden mit 0→1 bzw. mit 1→0 bezeichnet.2. The transitions from one state to another and conversely, 0 → 1 and 1 → 0 respectively.
  • 3. Bleibt in dem zu beschreibenden Abschnitt eines Ablaufs ein Zustand erhalten, wird dies mit == kenntlich gemacht.3. Remain in the section of a process to be described received a state, this becomes recognizable with == made.
  • 4. Verändert sich in dem zu beschreibenden Abschnitt eines Ablaufs ein beliebiger Zustand in den entsprechend entgegengesetzten Zustand, wird dies mit || kenntlich gemacht.4. Changes in the section to be described Any state in the corresponding opposite state, this becomes with || recognizable made.
  • 5. Den Zuständen oder den Zustandsübergängen der Übertragungskanäle wird für den Datenkanal der Buchstabe D und für den Taktkanal der Buchstabe C vorangestellt.5. The states or the state transitions of the Transmission channels is used for the data channel Letter D and for the clock channel the letter C prepended.
  • 6. Die Übertragungsrichtung der Daten wird immer vom Master aus gesehen und mit S für Sendedaten und mit R für Empfangsdaten kenntlich gemacht.6. The direction of data transmission is always from Master seen from and with S for transmission data and with R marked for receive data.

Fig. 1 zeigt den zeitlichen Zusammenhang der Veränderungen im Daten- und im Taktkanal. Die Übergänge der Zustände sind als Rampen dargestellt, da sie real neben unterschiedlichen Schaltzeitpunkten der sendenden Elemente sowohl durch deren endliche Schaltzeiten als auch durch ohmische, kapazitive und induktive Parameter des Übertragungskanals nicht beliebig steil werden können. Es ergibt sich daraus ein Fenster (tw), dessen linke Grenze durch die erste Veränderung im Daten- oder im Taktkanal und dessen rechte Grenze durch die zugehörige letzte Änderung im Daten- oder im Taktkanal bestimmt wird. Außerhalb (tw) können die Zustände im Daten- und im Taktkanal als stabil angesehen werden (tk). Der Minimalwert für (tw) ist der Maximalwert aus {(t1), (t2), (t5), (t6), . . . }. Sind die Übertragungskanäle mit Maßnahmen zur Störunterdrückung ausgestattet, sollte (tk) mindestens so groß wie (tw) sein. Je größer (tk) gegenüber (tw) wird, um so wirkungsvoller lassen sich Störungen unterdrücken. Fig. 1 shows the temporal relationship of the changes in the data and the clock channel. The transitions of the states are shown as ramps, because in addition to different switching times of the transmitting elements, they cannot become steep as desired due to their finite switching times as well as ohmic, capacitive and inductive parameters of the transmission channel. This results in a window (tw), the left limit of which is determined by the first change in the data or clock channel and the right limit by the associated last change in the data or clock channel. Outside (tw) the states in the data and clock channels can be regarded as stable (tk). The minimum value for (tw) is the maximum value from {(t1), (t2), (t5), (t6),. . . }. If the transmission channels are equipped with measures to suppress interference, (tk) should be at least as large as (tw). The larger (tk) compared to (tw), the more effectively interference can be suppressed.

Die angestrebte maximale Übertragungsgeschwindigkeit legt die Größe für (tz) fest, wobei (tz)min. die Summe aus (tw) und (tk) ist. Ist das Übertragungssystem auf ein bestimmtes (tz) abgestimmt, darf (tk) und somit (tz) auch in jedem Zyklus beliebig länger werden; während der Übertragung kann also die Übertragungsgeschwindigkeit unterhalb der maximalen Übertragungsgeschwindigkeit beliebig variiert werden.The desired maximum transmission speed sets the size for (tz), where (tz) min. the sum of (tw) and (tk) is. Is the transmission system to a specific one (tz) coordinated, may (tk) and thus (tz) also in everyone Cycle can be any longer; can during the transfer thus the transmission speed below the maximum Transmission speed can be varied as desired.

Fig. 2 zeigt die Unabhängigkeit der Interpretation der übertragenen Daten vom Zustand des Taktkanals; lediglich der Zustand des Datenkanals wird zur Datenidentifikation herangezogen. Fig. 2 shows the independence of the interpretation of the transmitted data on the state of the clock channel; only the state of the data channel is used for data identification.

Der Master muß bei einer seriellen Datenübertragung dem Slave durch eine in der normalen Datenübertragung nicht enthaltene Synchronisationsinformation den Beginn einer neuen Datenfolge mitteilen. Damit ist zugleich die zuvor gesendete Datenfolge beendet.In the case of serial data transmission, the master must Slave not in normal data transmission contained synchronization information the beginning of a announce new data sequence. This is the same as before sent data sequence ended.

Fig. 3 zeigt die Übertragungssynchronisation mit der eine neue Datenfolge angezeiget wird. Sie wird durch eine gezielte Regelverletzung der Übertragungsvereinbarung erreicht. Ein Zustandswechsel im Datenkanal ohne zugehörigen Zustandswechsel im Taktkanal ist diese eindeutige Synchronisationsinformation. Dieses erfindungsgemäße Übertragungsverfahren ist für die zu übertragenden Daten völlig transparent. Die Anzahl der übertragenen Bit zwischen zwei Synchronisationsinformationen ist wahlfrei und in allen Zeichnungen nur aus darstellungstechnischen Gründen mit der jeweiligen Datenbitanzahl gezeigt. Fig. 3 shows the transmission synchronization with which a new data sequence is displayed. It is achieved through a targeted violation of the transfer agreement. This clear synchronization information is a change of state in the data channel without a corresponding change of state in the clock channel. This transmission method according to the invention is completely transparent to the data to be transmitted. The number of bits transmitted between two synchronization information items is optional and is shown in all drawings with the respective number of data bits for illustration purposes only.

Bisher wurde die Datenübertragung von einem Master zu einem Slave über nur einen Datenkanal (DW) beschrieben. Dabei ist die Anzahl der übertragenen Bit′s identisch mit der Anzahl der Zustandswechsel im Taktkanal. Für die Datenübertragung von einem Slave zum Master wird ein zweiter Datenkanal (DR) eingerichtet, da eine bidirektionale Nutzung des einen Datenkanals einen zusätzlichen Protokollaufwand erfordert. Dadurch würde der Anteil der zur Datenübertragung nutzbaren Zustandswechsel sinken.So far, the data transfer from one master to one Slave written over only one data channel (DW). It is the number of transmitted bits is identical to the number the change of state in the clock channel. For data transfer from a slave to a master, a second data channel (DR)  set up because a bidirectional use of one Data channel requires an additional protocol effort. This would make it possible to use the share of data transmission State changes decrease.

In Fig. 4 ist eine Datenübertragung in beiden Richtungen dargestellt, wobei in diesem Beispiel der Slave die empfangenen Daten an den Master zurücksendet. Die Rücksendedaten können natürlich auch beliebige andere Daten des Slaves sein. Nach min. 2 * (tw) hat der Slave einen Zustandswechsel sicher erkannt und schaltet sein Rücksendedatum auf (DR). Nach einem weiteren (tw) ist das Rücksendedatum stabil. Auch hier ist noch mindestens ein weiteres (tw) zu einer wirkungsvollen Störunterdrückung erforderlich. Danach kann der Master die Antwort des Slaves lesen. Eine vollständige Datenübertragung in beiden Richtungen erfordert also 4 * (tw).In FIG. 4, a data transmission is shown in the two directions, in this example, the slave sends back the received data to the master. The return data can of course also be any other data of the slave. After min. 2 * (tw) the slave has reliably recognized a change of state and is switching its return date to (DR). After another (tw) the return date is stable. Here, too, at least one more (tw) is required for effective interference suppression. The master can then read the slave's response. A complete data transmission in both directions therefore requires 4 * (tw).

Aus den beschriebenen Zusammenhängen folgt, daß sowohl Master als auch Slave alle ihre eigenen Kommunikationsaktivitäten zur Übertragung eines Bit in je einem Zyklus vollständig abarbeiten können, wobei die Zyklen gegenseitig verschachtelt sind: Der Master liest von (DR) das seinem letzten Taktwechsel zuzuordnende Antwortdatum des Slaves und generiert zugleich auf (DS) sein neues Sendedatum mit dem zugehörigen neuen Taktwechsel. Nach 2 * (tw) liest der Slave das vom Master gesendete Datum und generiert zugleich auf (DR) sein Rücksendedatum.From the relationships described it follows that both Master as well as slave all their own Communication activities for the transmission of one bit in each can complete one cycle, the cycles are mutually nested: the master reads from (DR) the response date of the Slaves and also generates its new transmission date on (DS) with the associated new clock change. After 2 * (tw) reads the slave generates and generates the date sent by the master at the same time on (DR) his return date.

Der maximale Datendurchsatz wird in einem erfindungsgemäßen Übertragungssystem durch die maximale Schaltfrequenz der langsamsten Systemkomponente bestimmt. Ist der so erreichbare Datendurchsatz unakzeptabel gering, kann der Anwender auch mehr als einen Datenkanal zur Verfügung stellen; entsprechend erhöht sich bei gleicher Schaltfrequenz der Datendurchsatz. The maximum data throughput is in an inventive Transmission system by the maximum switching frequency of the slowest system component determined. Is that so? achievable data throughput is unacceptably low Users also have more than one data channel available put; accordingly increases at the same Switching frequency of the data throughput.  

AnwendungsbeispielApplication example

In der industriellen Steuerungstechnik werden sogenannte SPS eingesetzt, um den Ablauf von Prozessen zu steuern. Diese SPS sind mit Sensoren und Aktoren verbunden, mit denen die Aktionen am Zielort des Geschehens kontrolliert und beeinflußt werden. Jeder Sensor und jeder Aktor hat zu der SPS eine eigene Verbindungsleitung. Bei komplexen Prozessen entsteht dadurch ein erheblicher Verdrahtungsaufwand. Den Ablauf der einzelnen Aktionen legt der Programmierer der SPS in dem Steuerprogramm fest. Dieses arbeitet in einer Endlosschleife mit den Schritten:So-called PLCs are used in industrial control technology used to control the flow of processes. This PLCs are connected to sensors and actuators with which the Actions at the destination of the event are checked and to be influenced. Every sensor and every actuator has that PLC has its own connection line. For complex processes this creates a considerable amount of wiring. The The programmer of the PLC determines the sequence of the individual actions in the control program. This works in one Loop with the steps:

  • - alle Sensoren einlesen,- read in all sensors,
  • - aus dieser Information den neuen Sollzustand aller Aktoren ermitteln,- From this information the new target status of all Determine actuators,
  • - den neuen Aktorensollzustand an die Aktoren schalten.- Switch the new target actuator status to the actuators.

Ein Schleifendurchlauf dauert je nach Arbeitsgeschwindigkeit der SPS und Programmlänge zwischen einigen Millisekunden und einigen Dezisekunden. Betrachtet man die einzelnen Abläufe in einem Prozeß näher, zeigen sich zwei Arten von Ereignissen:A loop run takes depending on the working speed the PLC and program length between a few milliseconds and a few deciseconds. If you look at the individual processes in a process closer, two types of Events:

  • - Ereignisse, die eine sofortige Reaktion erfordern, wie z. B. die Bedienung des Notschalters,- Events that require an immediate response, such as e.g. B. the operation of the emergency switch,
  • - Ereignisse, bei denen geringe Verzögerungen zwischen Ereignis und entsprechender Reaktion unerheblich sind, wie z. B. bei der Erfassung und der Darstellung sich langsam ändernder Werte.- Events where there are slight delays between Event and corresponding reaction are irrelevant, such as B. in the acquisition and presentation itself slowly changing values.

Für die Kommunikation der Sensoren und Aktoren der zweiten Ereignisklasse bietet es sich an, statt der sehr aufwendigen Parallelverdrahtung zwischen SPS und Sensoren/Aktoren das erfindungsgemäße Datenübertragungsverfahren einzusetzen. Die SPS ist der Master. Sie kann in jedem Schleifendurchlauf ein Bit eines Sensors lesen und ein Bit zu einem Aktor senden. Für Daten- und Taktkanäle können die E/A - Ports der SPS verwendet werden; auf der SPS-Seite entstehen keine zusätzlichen Hardwarekosten. Auf der Sensor/Aktorseite ist ein Interface erforderlich, das die übertragenen Daten wieder parallel zur Verfügung stellt. Diese Interfaces können auch Bestandteil der Sensoren/Aktoren sein.For the communication of the sensors and actuators of the second Event class offers itself instead of the very complex one Parallel wiring between PLC and sensors / actuators to use data transmission method according to the invention. The PLC is the master. It can be used in every loop pass Read bit of a sensor and send a bit to an actuator. The PLC I / O ports can be used for data and clock channels be used; there are none on the PLC side additional hardware costs. Is on the sensor / actuator side an interface is required, which is the transmitted data again in parallel. These interfaces can also be part of the sensors / actuators.

Claims (5)

1. Serielles Datenübertragungssystem beinhaltend zwei oder mehr Stationen, die alle durch zwei oder mehr Übertragungskanäle parallel miteinander verbunden sind, wobei eine Station als Masterstation und mindestens eine weitere Station als Slavestation arbeitet, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
  • - alle Übertragungskanäle können, gesteuert durch die angeschlossenen Systeme, mindestens zwei eindeutig unterscheidbare Zustände annehmen,
  • - mindestens ein Ubertragungskanal überträgt die Daten, ein anderer Übertragungskanal überträgt ein Taktsignal, mit dem die Datenübertragung gesteuert wird,
  • - das Taktsignal dient zur Synchronisation der gesamten Datenübertragung und wird vom Master gesendet und von den Slaves ständig ausgewertet,
  • - es gibt mindestens einen Datenkanal, der nur vom Master gesteuert wird und von den Slaves ständig ausgewertet wird,
  • - zur Übertragungssynchronisation generiert der Master einen Zustandswechsel in mindestens einem Datenkanal, während der Zustand im Taktkanal erhalten bleibt.
  • - eine Übertragungssynchronisation kann zu jeder beliebigen Zeit erfolgen,
  • - die Übertragung der Daten erfolgt in jedem Datenkanal seriell; steht mehr als ein Datenkanal zur Verfügung, nehmen die seriellen Daten eine entsprechende Datenbreite an,
  • - mit jedem Zustandswechsel im Taktübertragungskanal wird eine der Anzahl der verfügbaren Datenübertragungskanäle entsprechende Datenmenge übertragen.
1. Serial data transmission system comprising two or more stations, all of which are connected to one another in parallel by two or more transmission channels, one station functioning as a master station and at least one further station functioning as a slave station, characterized by the following features:
  • - All transmission channels, controlled by the connected systems, can assume at least two clearly distinguishable states,
  • at least one transmission channel transmits the data, another transmission channel transmits a clock signal with which the data transmission is controlled,
  • the clock signal is used to synchronize the entire data transmission and is sent by the master and continuously evaluated by the slaves,
  • - there is at least one data channel that is only controlled by the master and is continuously evaluated by the slaves,
  • - For transmission synchronization, the master generates a change of state in at least one data channel, while the state in the clock channel is retained.
  • - a transmission synchronization can take place at any time,
  • - The data is transmitted serially in each data channel; if more than one data channel is available, the serial data assume a corresponding data width,
  • - With each change of state in the clock transmission channel, an amount of data corresponding to the number of available data transmission channels is transmitted.
2. Datenübertragungssystem nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
  • - bei der Datenübertragung vom Master zum Slave erfolgen der Zustandswechsel im Taktkanal und die erforderlichen Zustandswechsel in den Datenkanälen gleichzeitig,
  • - für die Datenübertragung vom Master zum Slave bestimmt der Master die Zustände in den Datenkanälen, während der Slave diese Zustände ständig auswertet,
  • - für die Datenübertragung vom Slave zum Master stehen zusätzlich ein oder mehrere Datenkanäle zur Verfügung, deren Zustände von den Slaves bestimmt werden und die vom Master gleichzeitig mit der Generierung der nachfolgenden Datenübertragung zum Slave ausgewertet werden,
  • - für die Datenübertragung vom Slave zum Master sendet der Slave nach jedem Zustandswechsel im Taktkanal ein Datum zum Master zurück.
2. Data transmission system according to claim 1, characterized by the following features:
  • - in the case of data transmission from master to slave, the change of state in the clock channel and the required change of state in the data channels take place simultaneously,
  • - for data transmission from the master to the slave, the master determines the states in the data channels, while the slave continuously evaluates these states,
  • - One or more data channels are also available for data transmission from the slave to the master, the states of which are determined by the slaves and which are evaluated by the master simultaneously with the generation of the subsequent data transmission to the slave,
  • - For data transmission from the slave to the master, the slave sends a date back to the master after each change of state in the clock channel.
3. Datenübertragungssystem nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
  • - es werden mehrere Slaves busförmig, d. h. parallel, an einem Master betrieben,
  • - um die Slaves eindeutig identifizieren zu können, erhält jeder Slave an diesem Bus eine individuelle Adresse, die der Master nach jeder Übertragungssynchronisation als erstes sendet,
  • - nach jeder Ubertragungssynchronisation werten alle Slaves die nachfolgende Adresse aus; der Slave mit der gesendeten Adresse wertet die nachfolgenden für ihn bestimmten Nutzdaten aus, alle anderen Slaves warten auf die nächste Übertragungssynchronisation,
  • - nach jeder Ubertragungssynchronisation schalten alle Slaves ihre Rücksendeausgänge passiv; erst wenn ein Slave seine eigene Adresse erkannt hat, generiert er auf den Rücksendedatenkanälen seine Rücksendedaten.
3. Data transmission system according to claim 1 and 2, characterized by the following features:
  • - several slaves are operated in bus form, ie in parallel, on one master,
  • - In order to be able to clearly identify the slaves, each slave on this bus receives an individual address, which the master sends first after each transmission synchronization,
  • - after each transmission synchronization, all slaves evaluate the following address; the slave with the sent address evaluates the following user data intended for it, all other slaves wait for the next transmission synchronization,
  • - after each transmission synchronization, all slaves switch their return outputs to passive; Only when a slave has recognized its own address does it generate its return data on the return data channels.
4. Datenübertragungssystem nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Adresse eine Datenartinformation folgt die festlegt, ob die nachfolgenden Daten ganz neue Daten sind, oder die Fortsetzung einer zuvor unterbrochenen Datenübertragung sind.4. Data transmission system according to claim 1 to 3, characterized characterized that the address is a Data type information follows which determines whether the subsequent data are completely new data, or the Continuation of a previously interrupted data transfer are. 5. Datenübertragungssystem nach Anspruch 1 bis 3 oder nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Adresse bzw. der Datenartinformation eine slaveinterne Adresse folgt, die den Zielort für die Übertragungsdaten innerhalb des Slaves festlegt.5. Data transmission system according to claim 1 to 3 or Claims 1 to 4, characterized in that the Address or the data type information a slave internal Address that follows the destination for the Defines transmission data within the slave.
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