DE4242197C1 - Multi-sensor control system operating method - performs interrogation of each sensor, and allows event-condition communication, within polling time - Google Patents
Multi-sensor control system operating method - performs interrogation of each sensor, and allows event-condition communication, within polling timeInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Regler systems mit einer Mehrzahl von Sensoren/Aktoren, die an ver teilten Orten Signale für die Regelungsfunktion bereitstellen bzw. Regler-Teilaufgaben ausführen und miteinander über Kommunikationsleitungen verbunden sind, in dem der aktuelle Status der Sensoren/Aktoren wiederholt seriell innerhalb einer sich aus einer Abtastfrequenz ergebenden Abfrageperiode abge fragt wird (Polling), wobei die Abfrage an Sensoren/Aktoren eine Abfragezeit benötigt, die kürzer als die Abfrageperiode ist.The invention relates to a method for operating a controller systems with a plurality of sensors / actuators connected to ver Provide signals for the control function in shared locations or perform controller subtasks and together Communication lines are connected in which the current Status of the sensors / actuators repeated serially within one result from a sampling period resulting from a sampling frequency is asked (polling), the query to sensors / actuators requires a polling time that is shorter than the polling period is.
Regelungsaufgaben auch komplizierterer Art werden üblicherwei se mit Hilfe eines zentralen Reglers ausgeführt. Hierfür sind viele, ggf. jeweils sehr lange Sensor- und Aktorleitungen er forderlich.Regulatory tasks, even of a more complex kind, are usually with the help of a central controller. For this are many, possibly very long sensor and actuator cables conducive.
Es ist bekannt, solche konzentriert aufgebauten Regler zuneh mend in verteilte Systeme zu überführen, in denen die verteil ten Intelligenzen z. B. über ein Netz miteinander kommunizie ren. Hieraus ergibt sich eine Verlagerung der ursprünglich konzentrierten Prozessorleistung auf dezentrale, ggf. intel ligente Netzwerkknoten mit jeweils nur kurzen Signalleitungen zu den jeweiligen Prozeßsensoren und/oder Aktoren.It is known to increase the concentration of such controllers mend in distributed systems in which the distributed ten intelligences z. B. communicate with each other over a network ren. This results in a shift of the original concentrated processor performance on decentralized, possibly intel ligent network nodes with only short signal lines to the respective process sensors and / or actuators.
Auch bei einem solchen verteilten System ist es erforderlich, die zu bedienenden Sensor- und Aktorsignale möglichst in einer festen Abfrageperiode abzufragen. Dabei ist nach dem Shannon- Theorem die Abfragerate wenigstens zweimal so groß wie die maximale Grenzfrequenz der zu behandelnden Systemsignale zu wählen. In einem verteilten System kann diese Abfrage mit Hil fe eines einzelnen Masterknotens gesteuert werden. Es ist aber auch möglich, eine derartige Abfrage in einem Multimastersy stem vorzunehmen oder die Abfrage ggf. auch von Slaveknoten durchführen zu lassen.Even with such a distributed system, it is necessary if possible, the sensor and actuator signals to be operated in one query the fixed query period. According to the Shannon Theorem the query rate at least twice that maximum limit frequency of the system signals to be treated choose. In a distributed system, this query can be done with Hil of a single master node can be controlled. But it is such a query is also possible in a multimastersy stem or the query of slave nodes if necessary to be carried out.
Insbesondere in einem verteilten System besteht das Bedürfnis, ereignisbedingte Kommunikationen zuzulassen, die beispielswei se kritische Bereichsüberschreitungserkennungen, Not-Aus-Si gnale o. dgl. übertragen und eine sofortige Reaktion des Sy stems wünschenswert machen. Bei konzentrierten Prozessorlösun gen für Regler ist es bekannt, derartige Signale als Interrupt für den Reglerprozessor auszubilden. Bei verteilten Systemen ist eine derartige Interruptfunktion nicht ohne weiteres rea lisierbar.In a distributed system in particular, there is a need to allow event-related communications, for example se critical range detection, emergency stop Si gnale o. The like. and an immediate response of the Sy make stems desirable. With concentrated processor solution gene for controllers, it is known, such signals as an interrupt to train for the controller processor. With distributed systems such an interrupt function is not immediately real lisable.
Aus Magin/Wüchner Digitale Prozeßleittechnik, Würzburg 1987, Seiten 105 bis 125 ist es bekannt, Abfragen über einen Bus durch ein Bussteuergerät zu steuern. In einem Zeitfenster wird eine Abfrage an die Teilnehmer gestartet, und vom Bussteuerge rät Antworten sendewilliger Teilnehmer empfangen. Die Buszutei lung erfolgt für den sendewilligen Teilnehmer höchster Priori tät. Nach Durchführung des Datenverkehrs wird die Kommunika tion mit einem anderen Teilnehmer ermöglicht. Offenbart ist alternativ eine zyklische Abfrage von Ist-Werten, die gesam melt werden und zu einem Stellsignal ausgewertet werden kön nen. Eine Reaktion des Systems auf besondere Ereignisse ist nur in dafür vorgesehenen Zeitabschnitten möglich. From Magin / Wüchner digital process control technology, Würzburg 1987, Pages 105 through 125 are known to query over a bus controlled by a bus control unit. In a time window started a query to the participants, and from the bus control advises responses received from participants willing to send. The bus station Top priority is given to the subscriber willing to send act. After the data traffic is carried out, the communica tion with another participant. Is revealed alternatively, a cyclical query of actual values, the total melt and can be evaluated to a control signal nen. There is a system response to special events only possible in the designated periods.
Aus "Elektronik" 1983, Seiten 47 bis 52 ist ein Mehr-Prozes sor-Regler bekannt, bei dem Rechner über Interupt-Befehle zy klisch mit den verschiedenen Sensoren/Aktoren kommunizieren und Aufgaben verteilen. Dabei entsteht eine variable Zyklus zeit. Darüber hinaus gibt es ereignisgesteuerte Tasks, die mit höchster Priorität übermittelt werden. Ferner sind von der Uhrzeit bestimmte Tasks realisierbar. Die Einhaltung bestimm ter Polling-Zyklen ist dabei nicht vorgesehen. Ist die Aktua lisierung der Zustandsdaten innerhalb eines maximalen Zeitin tervalls für ein System von Bedeutung, ist dieser bekannte Regler nicht verwendbar.From "Electronics" 1983, pages 47 to 52 is a multi-process sor controller known, zy in the computer via interrupt commands communicate cliché with the various sensors / actuators and distribute tasks. This creates a variable cycle time. There are also event-driven tasks that involve highest priority. Furthermore, of the Certain tasks can be implemented at the time. Determine compliance ter polling cycles are not provided. Is the Aktua Status data within a maximum time important for a system, this is known Controller cannot be used.
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren der eingangs erwähnten Art werden während einer Zeitdauer (Eventzeit) der Abfragepe riode ereignisbedingte Kommunikationen zugelassen und zur Be endigung der Eventzeit die Kommunikationsleitung mit einem Beendigungssignal so belegt, daß die ereignisbedingte Kommuni kation blockiert und ein der Abfragefrequenz entsprechendes Polling sichergestellt wird.In a method according to the invention of the aforementioned Kind become during a period (event time) of the query pe period-related communications permitted and for loading end of the event time the communication line with a Completion signal so assigned that event-related communication cation blocked and one corresponding to the polling frequency Polling is ensured.
Der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke besteht darin, wäh rend der für das Polling nicht benötigten Zeit der Abfragepe riode ereignisbedingte Kommunikationen zuzulassen und sicher zustellen, daß diese ereignisbedingten Kommunikationen so rechtzeitig enden, daß ein vollständiges Polling während der betreffenden Abfrageperiode möglich ist und das Polling für die nächste Abfrageperiode rechtzeitig beginnen kann. Erfin dungsgemäß wird daher ein Beendigungssignal erzeugt, daß die ereignisbedingte Kommunikation auf die zur Verfügung stehende Eventzeit begrenzt und sicherstellt, daß keine Restkommunika tion über die zur Verfügung stehende Eventzeit hinaus erfolgt.The idea underlying the invention is wäh the polling time not required for polling Allow event-related communications and secure to deliver these event-related communications like that end in time for complete polling during the relevant query period is possible and polling for the next query period can start in time. Erfin Accordingly, a termination signal is generated that the event-related communication on the available Event time is limited and ensures that there are no remaining communications tion takes place beyond the available event time.
In einer ersten Ausführungsform der Erfindung wird während jeder Abfrageperiode zunächst das Polling abgeschlossen. Da nach steht der Rest der Abfrageperiode für ereignisbedingte Kommunikationen zur Verfügung, wobei jedoch das Beendigungssi gnal rechtzeitig vor dem Ende der Abfrageperiode ausgesandt wird, um sicherzustellen, daß keine Kommunikation in die näch ste Abfrageperiode hinein erfolgt.In a first embodiment of the invention, during polling is completed every polling period. There after the rest of the query period stands for event-related Communications are available, but the termination si gnal sent in time before the end of the query period will ensure that there is no communication in the next the first query period occurs.
In einem Netzwerk, in dem bei kollidierenden Sendewünschen die Entscheidung, welches Signal über die Kommunikationsleitung übertragen wird, mit Hilfe einer dem Signal zugeordneten Prio rität erfolgt, können in der ersten Ausführungsform Polling signale als Signale mit höherer Priorität als eine ereignis bedingte Kommunikation ausgesandt werden. Es ist aber auch möglich, daß alle Teilnehmer des Netzes wissen, wie viele Pol lingsignale ausgesandt werden müssen, bzw. für eine entspre chende Zeit für eine ereignisbedingte Kommunikation blockiert sind. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, mit dem Ende des Pollings ein Steuersignal - ggf. mit einer hohen Priorität - auszusenden, das den Beginn der möglichen ereignisbedingten Kommunikation kennzeichnet.In a network in which, in the event of conflicting transmission requests, the Deciding which signal over the communication line is transmitted using a priority assigned to the signal In the first embodiment, polling can take place signals as signals with higher priority than an event conditional communication. It is also possible that all participants in the network know how many Pol lingsignals must be sent out, or for a correspond Blocked sufficient time for event-related communication are. Another option is to use the end of the Pollings a control signal - possibly with a high priority - to send out the beginning of the possible event-related Communication marks.
In einer zweiten Ausführungsform der Erfindung wird während der Abfrageperiode eine Unterbrechung des Pollings durch eine ereignisbedingte Kommunikation zugelassen und das Beendigungs signal so rechtzeitig vor dem Ende der Abfrageperiode ausge sandt, daß bis zum Ende der Abfrageperiode der Rest der Abfra gezeit zur Verfügung steht. Dies hat zur Folge, daß das Pol ling innerhalb einer Abfrageperiode jederzeit durch ereignis bedingte Kommunikationen unterbrochen werden kann, wobei al lerdings für die ereignisbedingten Kommunikationen eine maxi male Gesamtzeit innerhalb der Abfrageperiode zur Verfügung steht und das Beendigungssignal die ereignisbedingte Kommuni kation so rechtzeitig vor dem Ende der Abfrageperiode unter bricht, daß bis zum Ende der Abfrageperiode der Rest der Ab fragezeit zur Verfügung steht. In dieser Ausführungsform ist es bei dem auf Prioritäten gegründeten Kollisionsentschei dungsmechanismus zweckmäßig, wenn ereignisbedingte Kommunika tionen mit einer höheren Priorität als Pollingsignale ausge sandt werden und wenn das Beendigungssignal mit einer höheren Priorität als die ereignisbedingten Kommunikationen ausgesandt wird und die Aussendung von ereignisbedingten Kommunikationen für den Rest der Abfragezeit während einer Abfrageperiode blockiert.In a second embodiment of the invention, during the polling period is interrupted by a poll event-related communication allowed and termination signal so timely before the end of the query period sends that by the end of the query period the rest of the queries tide is available. As a result, the pole event within a query period at any time conditional communications can be interrupted, al However, a maxi for event-related communications total time available within the query period stands and the termination signal the event-related communication cation in good time before the end of the query period breaks the fact that the rest of the Ab question time is available. In this embodiment it with the collision decision based on priorities mechanism useful if event-related communica tions with a higher priority than polling signals be sent and if the termination signal with a higher Priority sent out as event-related communications and the sending of event-related communications for the rest of the query time during a query period blocked.
Selbstverständlich ist es in einer weiteren Ausführungsform möglich, während einer Abfrageperiode zunächst die ereignis bedingte Kommunikation zuzulassen und rechtzeitig vor dem Ende der Abfrageperiode durch das Beendigungssignal die ereignis bedingte Kommunikation zu stoppen, so daß das komplette Pol ling vorgenommen werden kann.Of course it is in a further embodiment possible, the event first during a query period Allow conditional communication and in good time before the end the polling period by the termination signal the event to stop conditional communication so that the complete pole ling can be made.
In allen Ausführungsformen ist es zweckmäßig, wenn das Beendi gungssignal kontinuierlich wiederholt beginnend mit einem Ab stand vom beabsichtigten Ende der Eventzeit ausgesandt wird, der wenigstens dem im Reglersystem längstmöglichen Kommunika tionssignal zuzüglich der Länge des Beendigungssignals ent spricht. Dabei kann es geschehen, daß die Kommunikationslei tung durch ein unmittelbar vorher ausgesandtes Kommunikations signal belegt ist. Für die Länge des Kommunikationssignals kann daher das Beendigungssignal nicht übertragen werden. We gen des genannten Abstands der initiierten Aussendung der Be endigungssignale ist aber sichergestellt, daß auch im ungün stigsten Fall ein Beendigungssignal nach dem Kommunikations signal über die Kommunikationsleitung übertragen und von allen Sensoren/Aktoren empfangen wird. In all embodiments, it is expedient if the termination supply signal continuously repeated starting with an Ab was sent out from the intended end of the event time, at least the longest possible communication in the control system tion signal plus the length of the termination signal ent speaks. It can happen that the communication line through a communication sent out immediately beforehand signal is busy. For the length of the communication signal therefore the termination signal cannot be transmitted. We against the distance of the initiation of the Be Ending signals is ensured, however, that even in the wrong In most cases, a termination signal after the communication signal transmitted over the communication line and by everyone Sensors / actuators is received.
Ist die Verarbeitungszeit der Sensoren/Aktoren für das Beendi gungssignal nicht zu vernachlässigen, kann es zweckmäßig sein, den Abstand für die beginnende Aussendung des Beendigungssig nals um ein weiteres Beendigungssignal zu vergrößern, um den Sensoren/Aktoren eine Verarbeitungszeit für das Beendigungs signal für die Dauer eines weiteren ausgesandten Beendigungs signals zu verschaffen.Is the processing time of the sensors / actuators for the termination not neglecting the signal, it may be useful the distance for the beginning transmission of the termination signal nals to increase another termination signal to the Sensors / actuators have a processing time for the termination signal for the duration of another sent termination signals.
Die Erfindung soll im folgenden anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Es zeigen:The invention is intended in the following with reference to in the drawing illustrated embodiments are explained in more detail. It demonstrate:
Fig. 1 ein verteiltes System von mehreren Knoten eines Netzwerks mit einem einzigen Masterknoten, Fig. 1 is a distributed system of a plurality of nodes of a network with a single master node,
Fig. 2 eine schematische Darstellung der Zeitorganisa tion innerhalb einer Abfrageperiode, in der zu nächst das Polling komplett durchgeführt wird, Fig. 2 is a schematic representation of the organization of the time within a sampling period, in the next to the polling is carried out completely,
Fig. 3 eine schematische Darstellung der zeitlichen Or ganisation innerhalb einer Abfrageperiode, in der das Polling durch ereignisbedingte Kommunikatio nen unterbrochen werden kann, Fig. 3 is a schematic representation of the temporal Or organization within an interrogation period in which polling NEN by event-triggered Communicatio can be interrupted,
Fig. 4 eine schematische Darstellung der Möglichkeiten, das verteilte System gemäß Fig. 1 mit mehreren Masterknoten durchzuführen oder Slaveknoten zu Masterknoten werden zu lassen. FIG. 4 shows a schematic illustration of the possibilities for implementing the distributed system according to FIG. 1 with a plurality of master nodes or for letting slave nodes become master nodes.
Fig. 1 zeigt einen Masterknoten 1 und mehrere Slaveknoten 2, die Aktoren/Sensoren eines verteilten Reglersystems darstellen und über eine Kommunikationsleitung 3 miteinander verbunden sind. Schematisch ist angedeutet, daß die Sensoren/Aktoren 2 zur Steuerung eines Heizungssystems dienen und mit einer Tem peraturmeßeinrichtung, einer Heizungssteuerung und einem Heiz kessel zugeordnet sind. Fig. 1 shows a master node 1 and a plurality of slave nodes 2, the actuators / sensors constitute a distributed controller system and are connected to each other via a communication line 3. It is indicated schematically that the sensors / actuators 2 are used to control a heating system and are associated with a temperature measuring device, a heating control and a heating boiler.
In einem derartigen System wird der Masterknoten 1 die Zustän de der Slaveknoten 2 regelmäßig abfragen, also ein sogenanntes "Polling" vornehmen.In such a system, the master node 1 will query the states of the slave nodes 2 regularly, that is to say carry out a so-called "polling".
In Fig. 2 ist gezeigt, daß während einer Abfrageperiode tperiod zunächst die Abfragesignale (Poll Slavei) ausgesandt werden, bis die Abfragezeit (tPoll) beendet ist. Da die Abfragezeit tPoll kleiner ist als die Abfrageperiode tperiod entsteht eine Restzeit tidle, die erfindungsgemäß zur Durchführung von ereignisbeding ten Kommunikationen S ausgenutzt wird. Die ereignisbedingten Kommunikationen können unterschiedliche Dauern aufweisen. Die längstmögliche Dauer der ereignisbedingten Kommunikation ist mit TxSEvent max bezeichnet. Damit eine eventbedingte Kommunika tion S nicht über die Grenzen der Abfrageperiode hinaus statt findet, wird ein Beendigungssignal Mess.Event.Ende ausgesandt, und zwar mit einem zeitlichen Abstand vom Ende der Abfragepe riode tperiod, der der Länge der maximalen ereignisbedingten Kom munikation TxSevent max zuzüglich zweimal dem Beendigungssignal Mess.Event.Ende entspricht. Dadurch ist sichergestellt, daß in jedem Fall, also auch bei einer kollidierenden Aussendung ei ner ereignisbedingten Kommunikation am Ende der für die Aus sendung der ereignisbedingten Kommunikationen maximalen Event zeit tevent max jedenfalls die letzten beiden Beendigungssignale Mess.Event.Ende auf der Kommunikationsleitung 3 übertragen und dadurch von allen Slaveknoten 2 empfangen werden. Dargestellt ist der beschriebene "worst case", in dem ein ereignisbeding tes Signal maximale Länge TxSevent max gerade noch vor dem Be ginn des Aussendens der Mess.Event.Ende Signale ausgesandt worden ist. In diesem worst case findet noch die Übertragung zweier Beendigungssignale Mess.Event.Ende statt. Im Normalfall wird vor dem Ende der Abfrageperiode Tperiod eine höhere Anzahl von Mess.Event.Ende Signalen ausgesandt, die ereignisbedingte Signale blockieren. Die Aussendung des letzten Beendigungssi gnals Mess.Event.Ende hat lediglich die Funktion, vor dem Ende der Abfrageperiode tperiod sicherzustellen, daß alle Sensoren/ Aktoren das vorhergehende Beendigungssignal Mess.Event.Ende empfangen und verarbeitet haben, wobei für die Verarbeitung eine Zeit tproz an genommen worden ist, die geringer als die Dau er des Beendigungssignals Mess.Event.Ende ist. Trifft diese Voraussetzung nicht zu, muß ggf. die maximale Eventzeitperiode tevent max um ein weiteres Beendigungssignal Mess.Event.Ende ver kürzt werden. In FIG. 2 it is shown that during an interrogation period t period first, the interrogation signals (Poll slave i) are sent until the sample time (t Poll) ended. Since the polling time t Poll is shorter than the polling period t period , a remaining time t idle arises which is used according to the invention for carrying out event-related communications S. The event-related communications can have different durations. The longest possible duration of event-related communication is called TxS Event max . To ensure that event-related communication S does not take place beyond the limits of the query period, a termination signal Mess.Event.Eende is sent, with a time interval from the end of the query period t period that corresponds to the length of the maximum event-related communication TxS event max plus twice the termination signal measurement event end corresponds. This ensures that in any case, i.e. also in the event of a colliding transmission of event-based communication, at the end of the maximum event time t event max for transmitting event-related communications, the last two termination signals Mess.Event.Ende are transmitted on communication line 3 and are thus received by all slave nodes 2 . The "worst case" described is shown, in which an event-related signal maximum length TxS event max was sent just before the start of the measurement event end signals. In this worst case, two termination signals measurement event end are still transmitted. Normally, before the end of the query period T period, a higher number of measurement event end signals are sent that block event-related signals. The transmission of the last completion signal Mess.Event.Ende only has the function to ensure before the end of the query period t period that all sensors / actuators have received and processed the previous completion signal Mess.Event.Ende, with a time t has been taken on, which is less than the duration of the termination signal measurement event end. If this requirement does not apply, the maximum event time period t event max may have to be shortened by a further termination signal measurement event end.
Wenn bei kollidierenden Sendewünschen eine Entscheidung auf grund der Priorität der kollidierenden Sendesignale erfolgt, ist es für den in Fig. 2 dargestellten Fall zweckmäßig, die Pollingsignale Poll Slavei mit einer höheren Priorität als die ereignisbedingten Signale S auszusenden. Die Beendigungssigna le Mess.Event.Ende haben ebenfalls eine höhere Priorität als die ereignisbedingten Signale S.If, in the case of conflicting transmission requests, a decision is made on the basis of the priority of the conflicting transmission signals, it is expedient for the case shown in FIG. 2 to transmit the polling signals Poll Slave i with a higher priority than the event-related signals S. The termination signals measurement event end also have a higher priority than the event-related signals S.
In einem CAN-Netz ist die maximale Kommunikationslänge eines ereignisbedingten Signals etwa dreimal so lang wie ein minimal langes Signal, wie es beispielsweise zur Kodierung des Beendi gungssignals Mess.Event.Ende verwendet wird. Der Abstand des Beginns der Aussendung der Beendigungssignale von dem Ende der Abfrageperiode Tperiod beträgt daher etwa fünfmal die Länge des kürzesten Signals, also beispielsweise fünfmal die Länge des Beendigungssignals Mess.Event.Ende.In a CAN network, the maximum communication length of an event-related signal is about three times as long as a minimally long signal, such as is used for coding the termination signal measurement event end. The distance between the start of the transmission of the termination signals and the end of the query period T period is therefore approximately five times the length of the shortest signal, for example five times the length of the termination signal measurement event end.
Fig. 3 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel, in dem die Pol lingsignale durch ereignisbedingte (eventdriven) Signale un terbrochen werden können. Dabei ist es erforderlich, daß fest gestellt wird, wieviele Pollingsignale noch ausgesandt werden müssen, um das vollständige Polling vorzunehmen. Nach dieser Feststellung richtet sich der Anfangszeitpunkt für die Beendi gungssignale, die auf der Kommunikationsleitung 3 sicherstel len, daß keine störenden Signale mehr auftreten und die rest lichen Pollingsignale vor dem Ende der Abfrageperiode tperiod ausgesandt werden. Das Abfragen der aktuellen Daten der Senso ren/Aktoren 2 erfolgt somit zwar immer innerhalb einer Abfra geperiode tperiod, jedoch zeitlich ggf. unregelmäßig. Um die Ab fragen selbst zeitlich regelmäßig durchzuführen und damit die Abtastfrequenzbedingungen für jeden Fall genau einzuhalten, kann es zweckmäßig sein, daß die Slaveknoten 2 die entspre chenden Werte mit einer internen Uhr zu festgelegten Zeitpunk ten innerhalb der Abfrageperiode tperiod feststellen und bis zur Abfrage durch den Master mit Hilfe eines Pollingsignals spei chern. Fig. 3 shows another embodiment in which the pole signals can be interrupted by event-driven (event driven) signals. It is necessary to determine how many polling signals still have to be sent in order to carry out the complete polling. After this determination, the starting point for the termination signals, which ensure on the communication line 3 that no disturbing signals occur and the rest of the polling signals are sent out before the end of the query period t period . The polling of the current data of the sensors / actuators 2 is thus always carried out within a polling period t period , but may be irregular in time. In order to carry out the queries on a regular basis and thus to adhere precisely to the sampling frequency conditions for each case, it may be expedient that the slave nodes 2 determine the corresponding values with an internal clock at specified times within the query period t period and up to the query by save the master using a polling signal.
Fig. 4 verdeutlicht, daß das erfindungsgemäße Verfahren auch mit mehreren Masterknoten 1 durchführbar ist und daß auch Sla veknoten 2 hinsichtlich der Beendigung der Eventzeit tevent max Masterfunktionen übernehmen können. Stellt ein Slaveknoten fest, daß nur noch wenig mehr als die Restzeit für die Beendi gung des Pollings innerhalb einer Abfrageperiode tperiod zur Ver fügung steht, wird er rechtzeitig das Beendigungssignal aus senden. Das gleiche könnten die anderen Slaveknoten 2 eben falls tun. Effektiv wird die Aussendung des Beendigungssignals von dem Master- oder Slaveknoten 1, 2 vorgenommen, dessen in terne Uhr als erste den kritischen Zustand für das Erreichen der benötigten Restzeit zur Durchführung des Rest-Pollings anzeigt. Fig. 4 illustrates that the method according to the invention can also be carried out with several master nodes 1 and that slave nodes 2 can also take over master functions with respect to the end of the event time t event max . If a slave node determines that only a little more than the remaining time for polling to be ended within a polling period t period , it will send the termination signal in good time. The other slave nodes 2 could also do the same. The transmission of the termination signal is effectively carried out by the master or slave node 1, 2 , the first of which in the internal clock indicates the critical state for reaching the remaining time required to carry out the remaining polling.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist somit variabel für alle Arten von Netzwerken (single-master, multi-master, flying master etc.) einsetzbar.The method according to the invention is therefore variable for everyone Types of networks (single-master, multi-master, flying master etc.) can be used.
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1992
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