DE4412028A1

DE4412028A1 - Position control for motor vehicle electric windows without limit switches

Info

Publication number: DE4412028A1
Application number: DE4412028A
Authority: DE
Inventors: Tse-Hsing Chen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-02-11
Filing date: 1994-04-07
Publication date: 1995-10-12
Also published as: FR2716231B1; FR2716231A1

Abstract

The electric window control has an electronic circuit that monitors window position and controls supply to the window drive motor. The electronic circuit has an input-output port (1), a circuit (2) to filter noise from the supply and to stabilise the supply voltage. A push button switch (3) allows recording of external noise to allow later filtering. The number of cycles in each burst of the motor drive signal are recorded (6). A three-stage high/low frequency filter processes the signal and the result is compared (7) to a timer. A microprocessor (4) processes the resulting data and determines the position of the window. The position is compared to data on the end of travel positions for that vehicle held in electrically-erasable programmable memory (EEPROM) (8).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrich tung zum Steuern eines Fensters mit elektrischem Scheibenhe ber für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method and a Vorrich device for controlling a window with an electric window for a motor vehicle.

Die Funktionen der bisher üblichen Fenster mit elek trischem Scheibenheber für ein Kraftfahrzeug sind im all gemeinen auf das Schließen und/oder Öffnen des Fensters beschränkt. Ein Fenster mit elektrischem Scheibenheber ist zwar bequemer als ein von Hand betätigtes Fenster, es treten jedoch Unfälle auf, die dadurch verursacht werden, daß das Fenster mit elektrischem Scheibenheber beispielsweise durch ein Kind unbeabsichtigt betätigt wird und das Kind unglück lich so eingeklemmt wird, daß es erheblich verletzt oder unter Umständen sogar getötet wird.The functions of the usual windows with elek tric window lifter for a motor vehicle are in all mean on closing and / or opening the window limited. There is a window with an electric window lifter although more convenient than a manually operated window, kick it however accidents caused by the fact that the Window with an electric window lifter, for example a child is operated unintentionally and the child is miserable Lich so that it is significantly injured or possibly even killed.

Es gibt Fenster mit elektrischem Scheibenheber, die automatisch anhalten, wenn sie auf einen Widerstand beim Schließen der Fensterscheibe treffen. Es besteht jedoch weiterhin die Möglichkeit, daß der verletzliche Halsteil eines Kindes oder sogar eines Erwachsenen ernsthaft verletzt wird, wenn er zwischen dem angehaltenen Fensterglas und dem Fensterrahmen eingeklemmt wird. Im schlimmsten Fall kommt es zu einer Erstickung.There are windows with electric window lifters that stop automatically when there is resistance to the Close the window pane. However, it does exist continue the possibility that the vulnerable neck part a child or even an adult seriously injured if it is between the stopped window glass and the Window frame is jammed. In the worst case, it happens to suffocation.

Es wäre daher ein Fenster mit elektrischem Scheibenhe ber wünschenswert, das automatisch, wirksam und sicher die Fensterscheibe zurückzieht oder nach unten zurückbewegt, wenn die Fensterscheibe auf einen Widerstand beim Schließen des Fensters trifft.It would therefore be a window with an electric window It is desirable that this is automatic, effective and safe Pulls the window pane back or moves it back down, if the window pane on resistance when closing of the window.

Da ein Fenster mit elektrischem Scheibenheber üblicher weise über einen leistungsfähigen, jedoch wenig genauen Bürstenmotor und nicht über einen weniger leistungsfähigen, aber dafür genauen und mit hohen Kosten verbundenen Schritt motor betrieben wird, ist es nicht einfach, die Drehstellung des Bürstenmotors, geschweige denn die Position der Fenster scheibe des Fensters zu erfassen. Die Laufstrecke der Fen sterscheibe des Fensters variiert darüber hinaus bei ver schiedenen Fahrzeugtypen und die Batteriespannung des Kraft fahrzeugs variiert mit zunehmendem Alter, so daß es unmög lich ist, die Position der Fensterscheibe über die Zeit abzuschätzen, über die sich die Fensterscheibe bewegt hat.Since a window with an electric window lifter is more common wise about a powerful but not very precise Brush motor and not a less powerful, but precise and costly step motorized, it is not easy to turn the position of the brush motor, let alone the position of the windows to capture the window. The running distance of the fen window also varies with ver different vehicle types and the battery voltage of the force vehicle varies with age, making it impossible Lich, the position of the window over time estimate over which the window pane has moved.

Damit sich die Fensterscheibe automatisch bei einem Widerstand zurückzieht, bevor sie die Oberseite des Fensters erreicht, ist üblicherweise ein Sensor oder ein Grenzschal ter an der Motorwelle angebracht, um die Position der Fen sterscheibe zu ermitteln. Ein derartiger Sensor oder Grenz schalter ist jedoch nicht immer bei allen Fahrzeugtypen anwendbar. Darüber hinaus sind die entsprechenden Steuer einrichtungen nicht wasserdicht, so daß ein Kurzschluß durch Regenwasser auftreten kann, das in die Schaltung über Zwi schenräume eindringt. Ein derartiger Kurzschluß unterbricht unvermeidlich die normale Funktion des Fensters mit elek trischem Scheibenheber.So that the window pane automatically Pull back resistance before it hits the top of the window a sensor or a limit scarf is usually reached ter attached to the motor shaft to the position of the fen to determine the disk. Such a sensor or limit However, the switch is not always available for all vehicle types applicable. In addition, the corresponding tax facilities not waterproof, so that a short circuit through Rainwater can occur, which in the circuit via Zwi penetrates. Such a short circuit interrupts inevitably the normal function of the window with elek tric window lifter.

Durch die Erfindung sollen daher ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern eines Fensters mit elektrischem Scheibenheber für ein Kraftfahrzeug geschaffen werden, die ohne einen Sensor auskommen und die oben erwähnten Nachteile bekannter herkömmlicher Fenster mit elektrischem Scheibenhe ber vermeiden.The invention is therefore intended to provide a method and a Device for controlling a window with electrical Window lifters for a motor vehicle are created get along without a sensor and the disadvantages mentioned above known conventional window with electric window avoid about.

Das wird dadurch erreicht, daß gemäß der Erfindung die Anzahl der zwischen den Anschlußklemmen des Gleichstroman triebsmotors des Fensters beim Drehen des Motors auftreten den Impulse als Grundlage für die Berechnung der Position der Fensterscheibe herangezogen wird. Ein Hochgeschwindig keitsmikroprozessor dient dazu, Entscheidungen und Rechen vorgänge auszuführen, um die Gesamtanzahl der Impulse für die Bewegung der Fensterscheibe nach oben und nach unten sowie den dabei auftretenden möglichen Fehler zu ermitteln. Wenn die Fensterscheibe bis zum oberen Rand des Fensters angehoben ist oder bis zum unteren Rand des Fensters abge senkt ist, dann setzt der Mikroprozessor automatisch die An zahl der Impulse auf Null oder auf die ursprünglich ermit telte Gesamtanzahl zurück, um die genaue Position der Fen sterscheibe auslesen zu können. Dieser Wert wird in einem EEPROM gespeichert, so daß die Position der Fensterscheibe auch dann bestimmt werden kann, wenn die Energieversorgung unterbrochen ist. Wenn die Fensterscheibe auf einen Wider stand während ihres Weges nach oben trifft, wird sie automa tisch zurückgezogen.This is achieved in that according to the invention Number of between the terminals of the direct current drive motor of the window occur when turning the motor the impulses as the basis for calculating the position the window pane is used. A high speed microprocessor is used to make decisions and calculations operations to see the total number of pulses for the movement of the window pane up and down and to determine the possible errors that occur. If the window pane to the top of the window is raised or down to the bottom of the window is lowered, the microprocessor automatically switches on number of impulses to zero or to the originally determined Total number returned to the exact position of the fen read out the disk. This value is in one EEPROM saved so that the position of the window pane can also be determined when the energy supply is interrupted. If the window pane on a contra stands on her way up, she will automa withdrawn table.

Bei dem Fenster mit elektrischem Scheibenheber ist erfindungsgemäß somit eine Sicherheitssteuerung vorgesehen, die die Anzahl der Impulse des Gleichstrommotors als Grund lage zur Berechnung der Position der Fensterscheibe heran zieht, so daß das Fenster mit elektrischem Scheibenheber genau und sicher über einen Hochgeschwindigkeitsmikroprozes sor, eine externe Rauschsperre, einen EEPROM und andere logische Steuerschaltungen gesteuert werden kann.The window with an electric window lifter is According to the invention, a safety controller is therefore provided, which is the number of pulses of the DC motor as a reason was used to calculate the position of the window pane pulls so that the window with electric window lifter accurate and safe using a high speed microprocess sor, an external squelch, an EEPROM and others logical control circuits can be controlled.

Im folgenden wird anhand der zugehörigen Zeichnung ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben. Es zeigenThe following is based on the associated drawing particularly preferred embodiment of the invention described in more detail. Show it

Fig. 1 in einem Blockdiagramm das Steuerflußdiagramm gemäß der Erfindung und Fig. 1 in a block diagram, the control flow diagram according to the invention and

Fig. 2 das Steuerschaltbild gemäß der Erfindung. Fig. 2 shows the control circuit diagram according to the invention.

Fig. 1 zeigt in einem Blockdiagramm das Steuerflußdia gramm der Hauptsteuerschaltung. Die Hauptsteuerschaltung besteht im wesentlichen aus einem Eingangs/Ausgangsbaustein 1, einer Energieversorgungsrauschfilter- und -spannungssta bilisierungsschaltung 2, einem Schalter 3, beispielsweise einem Toggl-Schalter für die Eingabe und für die externe Rauschsperre, einem Mikroprozessor 4, einem EEPROM 8, einem Motorsignalabnehmer 6, einer Auf/Ab-Steuerschaltung 5 für das Fenster mit elektrischem Scheibenheber, einem dreistufi gen Hoch/Niederfrequenzfilter, einer verzögerten Vergleichs schaltung 7 usw. Fig. 1 shows a block diagram of the control flow diagram of the main control circuit. The main control circuit consists essentially of an input / output module 1 , a power supply noise filter and voltage stabilization circuit 2 , a switch 3 , for example a toggl switch for input and for the external squelch, a microprocessor 4 , an EEPROM 8 , a motor signal pickup 6 , An up / down control circuit 5 for the window with an electric window lifter, a three-stage high / low frequency filter, a delayed comparison circuit 7 , etc.

Der Eingabe/Ausgabebaustein 1 verbindet die Rauschfil ter- und Spannungsstabilisierungsschaltung 2 mit dem Schal ter 3 für die Eingabe und die externe Rauschsperre. Die Schaltung 2 filtert zunächst das äußere Rauschen oder die äußeren Störsignale in der Energieversorgung heraus, bevor die Energieversorgung an jeden Teil der Steuerschaltung gelegt wird. Der Schalter 3 dient als Schnittstelle, so daß nach dem Herausfiltern des externen Rauschens in der Ener gieversorgung ein gewünschter Befehl in den Mikroprozessor (CPU) 4 eintreten kann. Dieser Befehl geht dann in die Auf/- Ab-Steuerschaltung 5 des Fensters mit elektrischem Scheiben heber und liegt am Eingabe/Ausgabebaustein 1 und am Motor. Der Motorsignalabnehmer 6 nimmt die impulsförmigen Signale von den beiden Versorgungsanschlüssen des Motors ab, die beim Drehen des Gleichstrommotors an diesen Anschlüssen auftreten. Diese Signale liegen am dreistufigen Hoch/Nieder frequenzfilter und an der verzögerten Vergleichsschaltung 7, um später das Rauschen mit großer Genauigkeit so klein wie möglich zu halten. Das Signal liegt dann am Mikroprozessor (CPU) 4 zur Weiterverarbeitung. Die Gesamtanzahl an Impul sen, die auftritt, bis die Fensterscheibe nach oben und nach unten gegangen ist, und der mittlere Fehler dabei (sowohl die Dichtheit des Fensters als auch Störsignale können einen derartigen Fehler hervorrufen) werden berechnet, so daß die Anzahl der Impulse beim Hochgehen und Heruntergehen der Fensterscheibe höher oder niedriger eingestellt werden kann (die Anzahl der Impulse wird auf Null gesetzt, wenn das Fenster nach unten abgesenkt ist und das Hochgehen der Fen sterscheibe erhöht die Anzahl der Impulse). Von der endgül tigen Anzahl an Impulsen wird der mittlere Fehler abgezogen. Wenn die Fensterscheibe den oberen oder unteren Rand des Fensters erreicht, dann setzt der Mikroprozessor 4 automa tisch die Anzahl der Impulse auf Null oder die ursprünglich ermittelte Gesamtanzahl an Impulsen (abzüglich des Fehlers) zurück. Dadurch kann die genaue Position der Fensterscheibe ausgelesen werden. Diese ausgelesene Position wird im EEPROM 8 gespeichert, so daß die Position der Fensterscheibe selbst dann gehalten werden kann, wenn die Energieversorgung unter brochen wird. Es kann weiterhin ermittelt werden, ob die Fensterscheibe den oberen oder unteren Rand des Fensters er reicht hat oder sich auf halbem Wege befindet. Wenn die Fensterscheibe auf einen Widerstand während ihres Weges nach oben trifft, wird sie automatisch zurückgeführt oder zurück gezogen. Wenn die Fensterscheibe den oberen Rand des Fen sters erreicht, bleibt sie in der geschlossenen Position bis der nächste Öffnungsbefehl kommt. The input / output module 1 connects the noise filter and voltage stabilization circuit 2 to the switch 3 for input and the external squelch. The circuit 2 first filters out the external noise or the external interference signals in the power supply before the power supply is applied to each part of the control circuit. The switch 3 serves as an interface, so that after filtering out the external noise in the energy supply a desired command can enter the microprocessor (CPU) 4 . This command then goes to the up / down control circuit 5 of the window with the electric window lifter and is connected to the input / output module 1 and the motor. The motor signal pickup 6 takes the pulse-shaped signals from the two supply connections of the motor, which occur at these connections when the DC motor is rotated. These signals are due to the three-stage high / low frequency filter and the delayed comparison circuit 7 , in order later to keep the noise as small as possible with great accuracy. The signal is then on the microprocessor (CPU) 4 for further processing. The total number of pulses that occurs until the window pane has gone up and down, and the mean error (both the tightness of the window and interference signals can cause such an error) are calculated so that the number of pulses when Raising and lowering the window pane can be set higher or lower (the number of pulses is set to zero when the window is lowered and raising the window pane increases the number of pulses). The mean error is subtracted from the final number of pulses. When the window pane reaches the upper or lower edge of the window, the microprocessor 4 automatically resets the number of pulses to zero or the originally determined total number of pulses (minus the error). This enables the exact position of the window pane to be read out. This read position is stored in the EEPROM 8 , so that the position of the window can be maintained even if the power supply is interrupted. It can also be determined whether the window pane has reached the upper or lower edge of the window or is halfway there. If the window pane encounters resistance on its way up, it is automatically retracted or pulled back. When the window pane reaches the top of the window, it remains in the closed position until the next opening command comes.

In Fig. 2 ist die entsprechende Steuerschaltung darge stellt, deren Schaltungsblöcke die folgenden Funktionen haben:
A ist der Eingabe/Ausgabebaustein.In Fig. 2 the corresponding control circuit is Darge provides, the circuit blocks have the following functions:
A is the input / output module.

B kann Rausch- oder Störsignale bis zu 4 kV filtern und die Spannung stabilisieren.B can filter noise or interference signals up to 4 kV and stabilize the tension.

C ist ein Schalter, beispielsweise ein Toggl-Schal ter zur Eingabe und als externe Rauschsperre.C is a switch, for example a toggl scarf for input and as an external squelch.

D nimmt die Laufsignale des Fensters mit elektri schem Scheibenheber ab.D takes the running signals of the window with electri disc lifter.

E schaltet die Spannung zur Steuerung der Auf- und Abbewegung des Fensters mit elektrischem Scheiben heber.E switches the voltage to control the opening and closing Moving the window with electric windows lifter.

F bildet ein präzises dreistufiges Hoch/Tieffre quenzfilter und einen verzögerten Komparator, um die Bestimmung der Bewegung des Fensters mit elek trischem Scheibenheber durch den Mikroprozessor zu erleichtern.F forms a precise three-stage high / low frequency frequency filter and a delayed comparator to determining the movement of the window with elek tric window lifter by the microprocessor facilitate.

G ist die Haupteinheit des Mikrocomputers, der mit einer Frequenz von bis zu 8 Megahertz läuft.G is the main unit of the microcomputer that uses runs at a frequency of up to 8 megahertz.

H ist ein EEPROM zum Speichern der Position der Fen sterscheibe des Fensters.H is an EEPROM for storing the position of the fen window of the window.

Es ist ein Automatikschalter vorgesehen. Wenn das An- oder Ausende des Automatikschalters gedrückt und für 10 Sekunden gehalten wird, dann wird die Fensterscheibe automa tisch nach unten abgesenkt und anschließend automatisch wieder zum oberen Rand des Fensters angehoben. In dieser Weise kann die Anzahl der Impulse berechnet werden, die auftreten, während sich die Fensterscheibe von unten nach oben bewegt. Danach wird die Fensterscheibe automatisch nach unten abgesenkt und dann Schritt für Schritt n mal (n ist eine ganze einstellbare Zahl) angehoben, so daß der mögliche mittlere Fehler berechnet werden, der beim Anheben der Fen sterscheibe erzeugt werden kann. Wenn die Fensterscheibe den oberen Rand des Fensters erreicht, dann wird sie Schritt für Schritt n mal abgesenkt, so daß der mögliche mittlere Fehler während des Absenkens der Fensterscheibe berechnet werden kann. Danach wird die Fensterscheibe automatisch in ihre geschlossene Position zurückgeführt und ist der gesamte Vorgang der Festlegung oder Einstellung der Anzahl an Impul sen abgeschlossen und sind die in dieser Weise erhaltenen Einstellungen im EEPROM gespeichert, so daß die Daten auch bei einer Energieversorgungsunterbrechung benutzt und be wahrt werden können.An automatic switch is provided. If the arrival or the end of the automatic switch is pressed and pressed for 10 Seconds, then the window is automa table lowered and then automatically again raised to the top of the window. In this In this way the number of pulses can be calculated occur while the window pane is moving from the bottom to the bottom moved up. After that, the window pane will automatically move on lowered below and then step by step n times (n is a whole adjustable number) so that the possible mean errors are calculated that when lifting the fen can be generated. If the window pane the reached the top of the window, then it will step for Lowered step n times so that the possible mean error are calculated during the lowering of the window pane can. After that, the window pane is automatically in your closed position is returned and is the entire Process of setting or setting the number of pulses completed and are those obtained in this way Settings saved in the EEPROM so that the data too used in the event of a power interruption and be can be preserved.

Wenn sich die Fensterscheibe zum oberen Rand des Fen sters bewegt, zieht der Mikroprozessor automatisch den Feh ler beim Anheben der Scheibe von der Summe der Impulse wäh rend des Laufes der Fensterscheibe ab, und wenn sich die Fensterscheibe nach unten zum unteren Rand des Fensters bewegt, zieht der Mikroprozessor automatisch den Fehler beim Absenken der Scheibe von der Summe der Impulse während des Laufes der Fensterscheibe nach unten ab. In dieser Weise kann die genaue Position der Fensterscheibe entweder beim Lauf nach oben oder nach unten erhalten werden und können die Daten bezüglich der jüngsten Position der Fensterscheibe zu jedem Zeitpunkt im EEPROM gespeichert werden, ohne daß sie selbst bei einer Unterbrechung der Energieversorgung beeinträchtigt werden. Wenn weiterhin die Fensterscheibe den unteren Rand des Fensters erreicht, wird die Anzahl der Impulse auf Null gesetzt, sofern die Anzahl der im Mikropro zessor gespeicherten Impulse kleiner als 25 oder kleiner als Null ist. Wenn die Fensterscheibe den oberen Rand des Fen sters erreicht, wird die Anzahl der Impulse auf den vorbe stimmten Wert rückgesetzt, wenn die tatsächliche Anzahl der Impulse um 25 größer oder kleiner als der ursprünglich vor bestimmte Wert ist. Bei einer derartigen Rücksetzung addie ren sich Fehler nicht so auf, daß sie zu einer fehlerhaften Bewegung führen, da das Fenster normalerweise geschlossen oder bis zum unteren Rand abgesenkt wird.If the window pane is towards the top of the window sters moved, the microprocessor automatically draws the mistake Select the sum of the impulses when lifting the pane during the run of the window pane, and if the Window pane down to the bottom of the window moves, the microprocessor automatically draws the error when Lowering the disc from the sum of the impulses during the Run down the window pane. That way can the exact position of the window pane either at Run up or down and can be obtained the data regarding the most recent position of the window can be stored in the EEPROM at any time without even if the power supply is interrupted be affected. If the window pane continues to reached the bottom of the window, the number of Pulses set to zero, provided the number of micropro processor stored pulses less than 25 or less than Is zero. If the window pane the top of the window sters reached, the number of pulses on the vorbe agreed value when the actual number of Pulses 25 larger or smaller than the one before certain value is. With such a reset addie errors are not such that they lead to a faulty one Carry out movement as the window is normally closed or is lowered to the bottom.

Es sind weiterhin sogenannte SHIFT IN- und SHIFT OUT- Schalter vorgesehen. Der SHIFT IN-Schalter ist mit einem Fernsteuereingang zum Fernsteuern des Fensters verbunden, so daß sich die Fensterscheibe automatisch zurückzieht, wenn sie auf einen Widerstand bei ihrem Weg nach oben trifft, bevor sie automatisch wieder hochgeht, um das Fenster zu schließen. Der SHIFT OUT-Schalter gibt zu diesem Zeitpunkt ein Signal an eine nächste Steuerung ab, so daß andere Fen ster automatisch nacheinander geschlossen werden können.So-called SHIFT IN- and SHIFT OUT- Switch provided. The SHIFT IN switch is with a Remote control input connected for remote control of the window, see above that the window pane automatically retracts when she encounters resistance on her way up, before it automatically goes back up to the window shut down. The SHIFT OUT switch gives at this time a signal to a next controller, so that other fen can be closed automatically one after the other.

Die Steuerung ist insbesondere so ausgelegt, daß dann, wenn die Fensterscheibe auf einen Widerstand stößt und dem entsprechend der Antriebsmotor sich nicht mehr dreht, das damit verbundene Ausbleiben der Impulse über eine bestimmte Zeit wahrgenommen wird und daraufhin die Stromversorgung umgeschaltet bzw. die Drehrichtung des Motors umgekehrt wird. Über das Ausbleiben der Impulse bei der Drehung des Motors kann gleichfalls das Erreichen des oberen oder unte ren Fensterrandes festgestellt und die Stromversorgung un terbrochen werden.The control is especially designed so that when the window pane encounters resistance and that according to which the drive motor no longer rotates associated absence of the impulses over a certain Time is perceived and then the power supply switched or the direction of rotation of the motor reversed becomes. About the absence of impulses when the Motors can also reach the top or bottom the window edge and the power supply un be broken.

Da die an den Versorgungsanschlüssen des Motors auf tretenden Impulse mit hohen Stör- oder Rauschsignalen, bei spielsweise von der Motorzündung des Kraftfahrzeuges, beauf schlagt sind und keine rechteckförmigen Impulse sind, die vom Mikroprozessor gezählt werden können, werden sie zu nächst über entsprechende Filter von den Störsignalen be freit und in Rechteckimpulse umgeformt, die dann vom Mikro prozessor gezählt werden können. In dieser Weise wird die zwischen den Anschlüssen des Motors auftretende Wechselspan nung in zählbare Rechteckimpulse umgewandelt.Because the on the supply connections of the motor occurring impulses with high interference or noise signals for example, from the engine ignition of the motor vehicle are striking and are not rectangular pulses that can be counted by the microprocessor, they become too next using appropriate filters from the interference signals free and transformed into square pulses, which are then from the micro processor can be counted. In this way the AC voltage occurring between the connections of the motor voltage is converted into countable square-wave pulses.

In der oben beschriebenen Weise ist eine wirkungsvol lere und genauere Sicherheitssteuerung des Fensters mit elektrischem Scheibenheber für ein Kraftfahrzeug möglich. Das wird insbesondere dadurch erreicht, daß die Anzahl der Impulse des Motors als Steuerbasis zum Berechnen der exakten Position der Fensterscheibe herangezogen wird und daß ein Mikroprozessor, eine äußere Rauschsperre, ein EEPROM usw. dazu benutzt werden, logische Steuerschaltungen zu bilden, die genaue Steuerfunktionen und Sicherheitsfunktionen erfül len, die bisher nicht erreichbar waren.In the manner described above, an effective and more precise safety control of the window electric window lifter for a motor vehicle possible. This is achieved in particular in that the number of Motor impulses as a control basis for calculating the exact Position of the window pane is used and that a Microprocessor, an external squelch, an EEPROM, etc. are used to form logic control circuits, perform the exact control and safety functions len that were previously unavailable.

Das erfindungsgemäße Fenster mit elektrischem Scheiben heber weist somit eine ohne einen Motorsensor arbeitende Sicherheitssteuerung auf, die eine Steuerschaltung mit einem Eingabe/Ausgabebaustein, eine Energieversorgungsstörsignal filter- und -spannungsstabilisatorschaltung, einen Schalter zum Eingeben und zur externen Rauschsperre, einen Mikropro zessor, einen EEPROM, einen Abnehmer für das Motorsignal des Fensterhebers, eine Steuerschaltung zum Auf- und Abbewegen der Fensterscheibe, ein dreistufiges Hoch/Tieffrequenzfilter und eine verzögerte Vergleichsschaltung aufweist. Die Steu erschaltung ist mit einem automatischem Schalter mit Anschalt- und Ausschaltenden versehen, der dann, wenn eines der Enden gedrückt und für etwa 10 Sekunden gedrückt gehal ten wird, die Fensterscheibe automatisch zur Fensterunter seite senkt und anschließend automatisch wieder zur Fenst eroberseite anhebt. Die Gesamtanzahl von Impulsen während der Bewegung der Fensterscheibe vom unteren Rand zum oberen Rand während der automatischen Anhebung und Absenkung der Fensterscheibe wird berechnet. Weiterhin wird ein mittlerer Fehler berechnet, der möglicherweise beim Anheben der Fen sterscheibe erzeugt wird, indem die Fensterscheibe zur Un terkante des Fensters abgesenkt und anschließend Schritt für Schritt n mal angehoben wird, wobei n eine ganze einstell bare Zahl ist. Es wird weiterhin ein mittlerer Fehler be rechnet, der während der Absenkung der Fensterscheibe er zeugt werden kann, indem die Fensterscheibe zur Oberseite des Fensters angehoben und anschließend Schritt für Schritt n mal abgesenkt wird. Die Fensterscheibe wird automatisch in ihre geschlossene Stellung zurückgeführt, wenn die Berech nungen der mittleren Fehler beim Anheben und Absenken der Fensterscheibe abgeschlossen und dementsprechend der gesamte Vorgang der Festlegung der Anzahl von Impulsen abgeschlossen ist. Diese Einstellung der Anzahl von Impulsen wird im EEPROM gespeichert, so daß die gespeicherten Daten auch bei einer Unterbrechung der Energieversorgung benutzt und gehal ten werden. Der Mikroprozessor zieht automatisch den Fehler beim Hochgehen der Fensterscheibe von der Summe der Impulse ab, die auftreten, während die Scheibe nach oben geht, wenn sich die Fensterscheibe nach oben bewegt, und zieht automa tisch den Fehler beim Absenken der Scheibe von der Summe der Impulse ab, die während des Absenkens der Fensterscheibe auftreten, wenn sich die Fensterscheibe zur Unterkante des Fensters bewegt, so daß die genaue Position der Fenster scheibe sowohl beim Lauf nach oben als nach unten erhalten werden kann und die Daten bezüglich der jeweils jüngsten Position im EEPROM jederzeit unbeeinflußt selbst bei einer Unterbrechung der Energieversorgung gespeichert werden kön nen. Es wird darüber hinaus verhindert, daß die Fehler sich so stark addieren, daß eine fehlerhafte Anhebung oder Ab senkung der Fensterscheibe die Folge ist, indem die Anzahl der Impulse im Mikroprozessor auf Null zurückgesetzt wird, sobald sie kleiner als 25 oder kleiner als Null ist, wenn die Fensterscheibe die Unterkante des Fensters erreicht, und die Anzahl der Impulse im Mikroprozessor auf die vorherge hende Einstellung rückgesetzt wird, wenn sie größer oder kleiner als die vorhergehende Einstellung ist, wenn die Fensterscheibe den oberen Rand des Fenster erreicht. The window according to the invention with electrical panes lifter thus has a working without a motor sensor Safety controller based on a control circuit with a Input / output block, a power supply disturbance signal filter and voltage stabilizer circuit, a switch for input and external squelch, a micropro processor, an EEPROM, a consumer for the motor signal of the Window regulator, a control circuit for moving up and down the window pane, a three-stage high / low frequency filter and has a delayed comparison circuit. The tax circuit is with an automatic switch Switch on and off provided, if one the ends pressed and held down for about 10 seconds the window pane automatically turns into the window below side lowers and then automatically back to the window top side lifts. The total number of pulses during the movement of the window pane from the bottom to the top Edge during the automatic raising and lowering of the Window pane is calculated. Furthermore, a medium one Calculated error that may occur when lifting the fen is generated by the window pane to the Un lower edge of the window and then step for Step is raised n times, where n is a whole is an integer. It continues to be a medium error expects that during the lowering of the window pane can be witnessed by the window pane to the top the window and then step by step is lowered n times. The window pane is automatically in returned to their closed position when the calc of the middle errors in raising and lowering the Window pane closed and accordingly the whole Process of determining the number of pulses completed is. This setting of the number of pulses is in the EEPROM stored, so that the stored data even at an interruption in the power supply and used be. The microprocessor automatically draws the error when the window pane goes up from the sum of the impulses that occur while the disc goes up when the window pane moves upwards and pulls automa table the error in lowering the disc from the sum of the Impulses that occur during the lowering of the window pane occur when the window pane to the lower edge of the Window moves so that the exact position of the window disc received both when running up and down and the data regarding the most recent Position in the EEPROM unaffected at all times, even with a Power supply interruption can be saved nen. It also prevents errors from occurring add so much that a faulty increase or Ab Lowering the window pane is the result of the number the pulses in the microprocessor are reset to zero, as soon as it is less than 25 or less than zero if the window pane reaches the bottom edge of the window, and the number of pulses in the microprocessor on the previous setting is reset if it is larger or is smaller than the previous setting if the Window pane reaches the top of the window.

Die Steuerschaltung ist weiterhin mit einem SHIFT IN- und einem SHIFT OUT-Schalter versehen, wobei der SHIFT IN- Schalter mit einem Fernsteuereingang verbunden ist, um das Schließen oder Öffnen des Fensters fernzusteuern, so daß die Fensterscheibe automatisch zurückgezogen wird, wenn sie bei ihrem Wege nach oben auf einen Widerstand trifft, bevor sie automatisch wieder angehoben wird, um das Fenster zu schlie ßen, und der SHIFT OUT-Schalter zu diesem Zeitpunkt ein Signal zur nächsten Steuerung abgeben kann, so daß ein ande res Fenster automatisch schließen kann.The control circuit is still with a SHIFT IN and a SHIFT OUT switch, the SHIFT IN- Switch connected to a remote control input to the Remote control closing or opening the window so that the Window pane is automatically retracted when at encounters resistance before going up is automatically raised again to close the window and the SHIFT OUT switch at this time Can give signal to the next controller, so that another res window can close automatically.

Es erfolgt somit eine Sicherheitssteuerung eines sen sorfreien Fensters mit elektrischem Fensterheber für ein Kraftfahrzeug über die Anzahl der Impulse des Antriebsmotors des Fensters.There is thus a safety control of a sen carefree window with power window for one Motor vehicle on the number of pulses of the drive motor of the window.

Dabei werden die äußeren Störungen in der Energiever sorgung über eine Filter- und Stabilisierungsschaltung be seitigt, bevor die Energieversorgung an jedem Teil der zu gehörigen Steuerschaltung liegt. Ein Schalter dient als Schnittstelle, der die äußeren Störungen in der Energiever sorgung blockiert, bevor ein gewünschter Befehl in den zu gehörigen Mikroprozessor gegeben werden kann. Dieser Befehl geht dann über die Steuerschaltung zum Anschalten der Span nung des Fensters mit elektrischem Fensterheber und in den Eingabe/Ausgabebaustein sowie zum Motor. Ein Abnehmer nimmt die Impulssignale von den beiden Anschlüssen des Motors ab, wobei diese Signale durch ein dreistufiges Hoch/Niederfre quenzfilter und die verzögerte Vergleichsschaltung gehen, um bestehende Rausch- oder Störsignale so klein wie möglich zu halten. Das Signal liegt dann zur Weiterverarbeitung am Mikroprozessor. Die Gesamtanzahl an Impulsen bei der Bewe gung der Fensterscheibe nach oben und nach unten und die mittleren Fehler beim Anheben und Absenken, die durch die Dichtheit des Fensters und durch bestehende Störungen ver ursacht werden können, werden berechnet, so daß die mögli chen Fehler während des Anhebens oder Absenkens der Scheibe zu der Anzahl der Impulse addiert oder von der Anzahl der Impulse abgezogen werden können. Die Anzahl der Impulse wird insbesondere auf Null gesetzt, wenn die Fensterscheibe bis zum unteren Rand des Fensters abgesenkt ist, wobei ein Anhe ben der Fensterscheibe die Anzahl der Impulse erhöht. Der mittlere Fehler wird von der Anzahl der Impulse abgezogen. Die Anzahl der Impulse wird weiterhin automatisch auf Null oder die ursprünglich erfaßte Gesamtanzahl durch den Mikro prozessor rückgesetzt, wenn die Fensterscheibe vollständig angehoben oder vollständig abgesenkt ist (Fehlerverringe rung), so daß die Position der Fensterscheibe genau abgele sen werden kann. Diese abgelesene Position wird im EEPROM gespeichert, so daß die Position der Fensterscheibe auch dann zur Verfügung steht, wenn die Energieversorgung unter brochen ist, und die Fensterposition bestimmt werden kann. Die Fensterscheibe wird automatisch zurückgezogen, wenn sie auf einen Widerstand beim Weg nach oben trifft, und ge schlossen gehalten, wenn sie vollständig angehoben ist.The external disturbances in the energy ver supply via a filter and stabilization circuit before the power supply to each part of the associated control circuit. A switch serves as Interface that the external disturbances in the energy ver supply blocked before a desired command in the to associated microprocessor can be given. This command then goes through the control circuit to turn on the span window with an electric window and in the Input / output module and to the motor. A customer takes the pulse signals from the two connections of the motor, these signals by a three-stage high / low frequency frequency filter and the delayed comparison circuit go to existing noise or interference signals as small as possible hold. The signal is then available for further processing Microprocessor. The total number of impulses when moving the window pane up and down and the medium errors in raising and lowering caused by the Tightness of the window and due to existing faults cause can be calculated so that the poss errors during the lifting or lowering of the window added to the number of pulses or from the number of Impulses can be deducted. The number of pulses will especially set to zero when the window pane up is lowered to the bottom of the window, with an anhe ben the window pane increases the number of pulses. Of the average error is subtracted from the number of pulses. The number of pulses continues to be automatically zero or the total number originally recorded by the micro processor reset when the window pane is completely is raised or completely lowered (error reduction tion), so that the position of the window pane is exactly clear can be sen. This read position is in the EEPROM saved so that the position of the window pane too is available when the power supply is below broken, and the window position can be determined. The window pane is automatically retracted when it meets resistance on the way up, and ge kept closed when it is fully raised.

Claims

1. A method for controlling a window with electrical window regulator for a motor vehicle that is operated via a DC motor, characterized in that the alternating voltage occurring during the rotation of the DC motor between the supply connections is removed and converted into pulses and the number of pulses counted and is used to determine the position of the window pane.

2. The method according to claim 1, characterized in that that the number of pulses is reset to zero if the window pane has reached the lower edge of the window and that the number of pulses to a predetermined value reset for the closed position of the window, when the window pane the top of the window he was enough.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized records that from the number of pulses during the run the window pane to the top or to the bottom a corresponding error is subtracted from there is calculated by that the window pane is initially full is constantly lowered or raised and then the Window pane raised gradually in several steps or is lowered.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the power supply is switched off will, if in the respective end position over a certain Time interval no more motor pulses occur.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that when at a position between the two end positions of the window pane a certain time interval no motor impulses occur, the window pane is automatically lowered.

6. Device for controlling a window with electri window regulator for a motor vehicle, which has a DC motor is operated, characterized by a Engine pickup, which when rotating the same AC motor occurring AC voltage between the Ver supply connections decreases and converted into impulses, and a microcomputer that counts the number of pulses and from this the position of the window pane is calculated.