DE4409473C1

DE4409473C1 - Curved band conveyor

Info

Publication number: DE4409473C1
Application number: DE19944409473
Authority: DE
Inventors: Werner Strauch
Original assignee: Neuhaeuser GmbH and Co Lager und Foerdersysteme
Current assignee: Neuhaeuser GmbH and Co Lager und Foerdersysteme
Priority date: 1994-03-19
Filing date: 1994-03-19
Publication date: 1995-02-09
Anticipated expiration: 2014-03-20

Abstract

The invention relates to a curved band conveyor with a band drive in the region of a band curve. The band drive has a drive shaft with driving pulleys, the outside diameter of which decreases successively from the outer radius of the band curve to the inner radius of the band curve to form a conical generatrix. The drive shaft is followed in the band running direction by a bearing axle with cylindrical roller which, with pull mechanisms being interposed, are driven by the driving pulleys with a decelerating transmission ratio increasing continuously from the outer radius of the band curve to the inner radius of the band curve. The conveyor band running through the band curve is thereby driven with a differential effect, namely at a higher speed in the region of the outer curve than in the region of the inner curve. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Kurvenbandförderer mit einem im Einlaufbereich und/oder Auslaufbereich einer Bandkurve ange ordneten Bandantrieb und einer Rollenauflage für das ange triebene Förderband mit einer den Obertrum des Förderbandes untergreifenden Antriebswelle mit in vorgegebenen Abständen angeordneten Antriebsscheiben, wobei die Außendurchmesser der Antriebsscheiben von dem Außenradius der Bandkurve bis zum Innenradius der Bandkurve unter Bildung einer kegelförmigen Erzeugenden sukzessive abnimmt.The invention relates to a curved belt conveyor with a Infeed area and / or outfeed area of a band curve arranged belt drive and a roller support for the ange driven conveyor belt with an upper run of the conveyor belt engaging drive shaft with at predetermined intervals arranged drive pulleys, the outer diameter of the Drive pulleys from the outside radius of the belt curve to Inner radius of the band curve to form a conical Generating gradually decreases.

Ein ständiges Problem bei Kurvenbandförderern besteht darin, daß das Förderband eine Bandkurve im Bereich des Außenradius stets mit einer höheren Geschwindigkeit als im Bereich des Innenradius durchlaufen muß, weil die Wegstrecke im Bereich des Außenradius größer als im Bereich des Innenradius ist. Zu diesem Zwecke ist es bekannt, im Einlaufbereich einer Band kurve und/oder deren Auslaufbereich sich über die Bandbreite erstreckende Kegelrollen vorzusehen, die sich vom Außenradius der Bandkurve zu deren Innenradius hin verjüngen, so daß im Bereich des Außenradius eine höhere Bandgeschwindigkeit als im Bereich des Innenradius erreicht wird. Jedoch verlangen solche Kegelrollen den Einsatz von die Bandebene überbauenden und daher nachteiligen Kettenführungen mit ihren Zugketten, bei denen im Falle einer starren Ankopplung das Förderband im Kur venbereich die Zugfunktion übernehmen muß.A constant problem with curved belt conveyors is that the conveyor belt has a belt curve in the area of the outer radius always at a higher speed than in the range of Inner radius must go through, because the distance in the area of the outer radius is larger than in the area of the inner radius. To For this purpose, it is known in the band entry area curve and / or its outlet area over the bandwidth to provide tapered rollers extending from the outer radius taper the band curve towards its inner radius, so that in the A higher belt speed than in the area of the outer radius Area of the inner radius is reached. However, such require Tapered rollers use the superstructure and the belt level therefore disadvantageous chain guides with their pull chains, at in the case of a rigid coupling, the conveyor belt in the cure venbereich must take over the train function.

Ferner kennt man einen Kurvenbandförderer, der aus zumindest zwei geraden Förderbändern und einem dazwischen angeordneten gekrümmten Förderband besteht. Der Antrieb des gekrümmten För derbandes erfolgt an zumindest drei über die Bandbreite ver teilten Punkten mittels kegelförmigen An- und Abtriebstrommeln oder auf einer Antriebswelle kegelförmig angeordneten An triebsscheiben. Zumindest das gekrümmte Förderband muß als Plattenförderband ausgebildet sein, damit die Antriebstrommeln bzw. Antriebsscheiben mit Zähnen zwischen Rippen des Förder bandes eingreifen können (vgl. DE-OS 23 43 249). Der Antrieb eines durchlaufenden Förderbandes ist mit diesen bekannten Maßnahmen nicht möglich. Darüber hinaus benötigt das gekrümmte Plattenförderband stets einen eigenen Antrieb.Also known is a curved belt conveyor, which at least two straight conveyor belts and one in between curved conveyor belt. The drive of the curved för derbandes occurs at least three over the bandwidth ver shared points by means of conical input and output drums or conically arranged on a drive shaft drive pulleys. At least the curved conveyor belt must be as Plate conveyor belt to be formed so that the drive drums or drive pulleys with teeth between the ribs of the conveyor Band can intervene (see. DE-OS 23 43 249). The drive a continuous conveyor belt is known with these Actions not possible. In addition, the curved needs Plate conveyor belt always has its own drive.

Im übrigen kennt man eine Drehvorrichtung für auf einem Transportband gefördertes Stückgut mit mehreren, zueinander parallel verlaufenden Transportbändern, die mit unterschied lichen Geschwindigkeiten angetrieben werden, wobei die ein zelnen Transportbänder über Antriebsrollen mit unterschied lichen Drehzahlen oder unterschiedlichen Durchmessers ange trieben werden. In diesem Fall besteht die Förderstrecke des Transport- oder Förderbandes aus einer Mehrzahl parallel ne beneinander angeordneter Transportriemen, die über freilau fende Scheibenwellen in Umlenkpositionen der Transportriemen und über zwei wechselweise auf Drehung antreibbare Wellen in Anordnung unterhalb der Ebene der das Stückgut aufnehmenden Förderstrecke geführt sind, wobei die eine dieser zwei Wellen als Konuswelle mit Riemenscheiben und die andere Welle als zylindrische Antriebswelle mit Riemenscheiben ausgebildet ist (vgl. DE-OS 40 41 477). Bei dieser bekannten Drehvorrichtung wird einerseits keine Bandkurve durchlaufen, ist andererseits eine Mehrzahl von Transportriemen zur Verwirklichung des Transport- oder Förderbandes vorgesehen. Das ist in konstruk tiver und antriebstechnischer Hinsicht aufwendig.For the rest, one knows a turning device for on one Conveyor belt conveyed general cargo with several to each other parallel conveyor belts with different speeds are driven, the one individual conveyor belts with drive rollers with difference speeds or different diameters be driven. In this case, the conveyor section of the Transport or conveyor belt from a plurality of parallel ne transport belts arranged side by side, which over open space disc shafts in deflection positions of the conveyor belts and via two alternately driven shafts in Arrangement below the level of the general cargo Are conveyed, the one of these two waves as a cone shaft with pulleys and the other shaft as cylindrical drive shaft is formed with pulleys (see DE-OS 40 41 477). In this known rotating device if there is no band curve on the one hand, it is on the other hand a plurality of conveyor belts to achieve the Transport or conveyor belt provided. That is in construct tive and drive-related from time to time.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kurvenbandför derer der eingangs beschriebenen Ausführungsform zu schaffen, bei dem eine verschließarme Bandführung für ein durchlaufendes Förderband im Bereich von Bandkurven in einfacher und funk tionsgerechter Weise erreicht wird.The invention has for its object a bend band to create the embodiment described above, in which a low-wear belt guide for a continuous Conveyor belt in the area of belt curves in simple and funk is achieved in an appropriate manner.

Diese Aufgabe löst die Erfindung bei einem gattungsgemäßen Kurvenbandförderer dadurch, daß im Bereich der Antriebswelle eine Lagerachse mit auf ihr in durch die Antriebsscheiben vor gesehenen Abständen angeordneten Zylinderrollen vorgesehen ist, daß die Zylinderrollen einen identischen Außendurchmesser aufweisen, daß das Obertrum des Förderbandes nur auf den Zylinderrollen aufliegt und daß die Zylinderrollen jeweils unter Zwischenschaltung von Zugmittel getrieben mit einer vom Außenradius der Bandkurve zum Innenradius der Bandkurve stetig zunehmenden Übersetzung ins Langsame von den Antriebsscheiben angetrieben sind. - Diese Maßnahmen der Erfindung haben zur Folge, daß die Zylinderrollen, auf denen das Förderband im Einlaufbereich und/oder Auslaufbereich einer Bandkurve auf liegt, mittels der Antriebswelle bzw. der darauf drehfest be festigten Antriebsräder und der Zwischengetriebe mit einer Umfangsgeschwindigkeit angetrieben werden, welche der Bandge schwindigkeit entspricht und wie die Bandgeschwindigkeit vom Außenradius der Bandkurve bis zum Innenradius der Bandkurve hin in korrespondierender Weise abnimmt. Folglich wird gleich sam eine Differentialwirkung erreicht. Hinzu kommt, daß das auf den Zylinderrollen gleichen Außendurchmessers aufliegende Förderband infolge des Reibungsschlusses zwischen Förderband und Zylinderrollen mit einer zusätzlichen Antriebskraft beauf schlagt wird. Der nach Lehre der Erfindung verwirklichte Dif ferentialantrieb gewährleistet eine einwandfreie Bandführung im Bereich der Bandkurve, weil das durchlaufende Förderband in herkömmlicher Weise randseitig in vorgegebenen Abständen mit Kugel- bzw. Pendellagern bestückt ist, welche in korrespon dierende Führungsrinnen eingreifen. Darüber hinaus läßt sich im Rahmen der Erfindung ein Außendurchmesser für die Antriebs scheiben und die Zylinderrollen verwirklichen, der kleiner als der maximale Außendurchmesser der sonst eingesetzten Kegel rollen ist, so daß insoweit eine in der Höhe kompaktere Bau weise erreicht wird. Stets ist ein einwandfreies Durchlaufen von Bandkurven des nicht unterteilten Förderbandes aufgrund der Differentialwirkung gewährleistet. Das gelingt mit ver hältnismäßig einfachen und funktionsgerechten Mitteln.The invention solves this problem with a generic one Curved belt conveyor in that in the area of the drive shaft a bearing axis with on it in front through the drive pulleys Intervals arranged cylindrical rollers provided is that the cylindrical rollers have an identical outside diameter have that the upper run of the conveyor belt only on the Cylindrical rollers rests and that the cylindrical rollers each with the interposition of traction means driven by a Outer radius of the band curve to the inner radius of the band curve continuous increasing translation into slow from the drive pulleys are driven. - These measures of the invention have Consequence that the cylindrical rollers on which the conveyor belt in Lead-in area and / or lead-out area of a band curve lies, by means of the drive shaft or on it rotatably consolidated drive wheels and the intermediate gear with one Peripheral speed are driven, which the Bandge speed corresponds to and how the belt speed from Outer radius of the band curve up to the inner radius of the band curve decreases in a corresponding manner. Consequently, soon sam achieved a differential effect. In addition, that resting on the cylindrical rollers of the same outside diameter Conveyor belt due to the frictional connection between the conveyor belt and cylindrical rollers with an additional driving force is struck. The Dif realized according to the teaching of the invention differential drive ensures perfect belt guidance in the area of the belt curve because the conveyor belt running through in conventionally with the edge at predetermined intervals Ball or self-aligning bearings are fitted, which in correspon intervening guide channels. Beyond that in the context of the invention an outer diameter for the drive disks and realize the cylindrical rollers smaller than the maximum outside diameter of the cones otherwise used roll, so that in this respect a more compact in height construction is achieved wisely. It is always a perfect run from belt curves of the non-subdivided conveyor belt the differential effect guaranteed. This works with ver relatively simple and functional means.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind im folgenden aufgeführt. So schlägt die Erfindung vor, und diesem Vorschlag kommt selbständige Bedeutung zu, daß die Antriebs scheiben als Riemenscheiben ausgebildet sind, daß die Zylin derrollen in ihrer Mantelfläche eine Ringnut aufweisen, welche mit der jeweils zugeordneten Riemenscheibe fluchtet, und daß zur Bildung der Zugmittelgetriebe Endlosriemen auf die Riemen scheiben aufgelegt und in die Ringnuten der Zylinderrollen eingelegt sind. Dabei weisen die Riemenscheiben ebenfalls eine umlaufende Ringnut auf. Als Zugmittel können im Rahmen der Erfindung endlose Flachriemen, Keil riemen, Rundriemen oder selbst Ketten Verwendung finden, bevorzugt werden jedoch Rundriemen eingesetzt. Die Ringnuten der Zylinderrollen befinden sich stets auf der einen gleichen Rollenseite und folglich in dem einen Randbereich der Mantelflächen der Zylinderrollen. Während die Antriebswelle für die Antriebsscheiben regelmäßig als Massivwelle ausgebildet ist, kann die Lagerachse für die Zylinderrollen als Rohr ausgebildet sein, wobei die Zylinderrollen unter Zwischenschaltung von Wälzlagern, vorzugsweise Kugellagern, auf der Rohrachse gelagert sind. Vorzugsweise sind die Antriebswelle und die Lagerachse im Bereich der jeweiligen Bandstrecke unmittelbar vor dem Anfang und/oder hinter dem Ende einer Bandkurve angeordnet und verlaufen dadurch parallel zueinander, während zugleich das Fluchten der Antriebsscheiben bzw. Riemenscheiben mit den Ringnuten in der Mantelfläche der Zylinderrollen sichergestellt ist. Auf diese Weise werden Querbeanspruchungen und daraus resultierende Verschleißerscheinungen vermieden. Zweckmäßigerweise sind - in Abhängigkeit von der Breite des jeweiligen Förderbandes - für die Antriebswelle und die Lagerachse über die Bandbreite verteilte Stützlager vorgesehen, um ein Durchbiegen der Antriebswelle und der Lagerachse zu vermeiden, so daß stets eine einwandfreie Auflage des Förderbandes auf den Zylinderrollen gewährleistet, aber auch auf den Antriebsscheiben nicht ausgeschlossen ist.Further advantageous embodiments of the invention are in listed below. So the invention proposes, and this Proposal has independent importance that the drive pulleys are designed as pulleys that the Zylin derollen have an annular groove in their lateral surface, which aligned with the pulley assigned, and that to form the traction mechanism endless belt on the belt discs placed and in the ring grooves of the cylindrical rollers are inserted. The pulleys also have one circumferential ring groove. As a traction device can within the scope of the invention endless flat belts, wedge belts, round belts or even chains are used, however, round belts are preferably used. The ring grooves the cylindrical rollers are always on the same one Role side and consequently in the one edge area of the Lateral surfaces of the cylindrical rollers. While the drive shaft for the drive pulleys regularly as a solid shaft is formed, the bearing axis for the cylindrical rollers be designed as a tube, the cylindrical rollers under Interposition of rolling bearings, preferably ball bearings, are stored on the pipe axis. Preferably, the Drive shaft and the bearing axis in the area of the respective Belt section immediately before the start and / or after the Arranged at the end of a band curve and run through it parallel to each other while at the same time aligning the Drive pulleys or pulleys with the ring grooves in the The outer surface of the cylindrical rollers is ensured. To this Ways become cross loads and resulting Signs of wear avoided. Advantageously, depending on the width of the respective conveyor belt - for the drive shaft and the bearing axis over the bandwidth distributed support bearings provided to deflect the Avoid drive shaft and the bearing axis, so that always a perfect support of the conveyor belt on the Guaranteed cylindrical rollers, but also on the Traction sheaves is not excluded.

Um stets eine schnelle und einfache Montage ebenso wie Demontage der Antriebswelle mit den Antriebsscheiben und der Lagerachse mit den Zylinderrollen sowie der Zugmittelgetriebe zu erreichen, sind nach einer besonderen Empfehlung der Erfindung die Antriebswelle und die Lagerachse mit einerseits den Antriebsscheiben, andererseits den Zylinderrollen und den Zugmittelgetrieben in einer Kassette gelagert, die in das Traggerüst des Kurvenbandförderers einsetzbar und arretierbar ist. Für die Kassette können außerdem beidseitig des Trag gerüstes Stell- bzw. Spannvorrichtungen mit einer Langloch führung vorgesehen sein, welche ein Verstellen von Antriebs welle und Lagerachse in Bandlängsrichtung ermöglichen. Auf der Antriebswelle arbeitet ein Antriebsmotor, der auf der Außenseite des Traggerüstes angeflanscht ist, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung einer Kupplung und eines Getriebes.To always quick and easy assembly as well Disassembly of the drive shaft with the drive pulleys and Bearing axis with the cylindrical rollers and the traction mechanism can be reached according to a special recommendation of the Invention the drive shaft and the bearing axis with one hand the drive pulleys, on the other hand the cylindrical rollers and the Traction mechanism driven stored in a cassette that in the Support frame of the curved belt conveyor can be used and locked is. The cassette can also be used on both sides of the carrier scaffolded adjustment or tensioning devices with an elongated hole leadership should be provided, which is an adjustment of the drive Allow shaft and bearing axis in the longitudinal direction of the belt. On The drive shaft operates a drive motor that is on the Flanged outside of the supporting structure, if necessary with the interposition of a clutch and a transmission.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:In the following, the invention is based on only one Exemplary embodiment of the drawing explained in more detail; show it:

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Kurvenbandförderer in schematischer Aufsicht mit einem Bandantrieb im Bereich einer Bandkurve, Fig. 1 is a curve conveyor according to the invention in a schematic plan view of a tape drive in the area of a band curve,

Fig. 2 einen vergrößerten Ausschnitt auf den Gegenstand nach Fig. 1 und Fig. 2 shows an enlarged section of the object of FIG. 1 and

Fig. 3 die Lagerachse mit den Zylinderrollen des Band antriebes mit aufliegendem Förderband in Front ansicht. Fig. 3, the bearing axis with the cylindrical rollers of the belt drive with the conveyor belt lying in front view.

In den Figuren ist ein Kurvenbandförderer mit einem im Auslaufbereich einer Bandkurve 1 angeordneten Bandantrieb 2 und einer Rollenauflage für das angetriebene Förderband 3 dargestellt. Der Bandantrieb 2 weist eine den Obertrum des Förderbandes 3 untergreifende Antriebswelle 4 mit über die Wellenlänge in vorgegebenen Abständen angeordneten Antriebs scheiben 5 auf. Die Antriebswelle 4 wird von einem lediglich angedeuteten Antriebsmotor 6 angetrieben. Die Außendurch messer da der Antriebsscheiben 5 nehmen von dem Außenradius Ra der Bandkurve 1 bis zum Innenradius Ri der Bandkurve unter Bildung einer kegelförmigen Erzeugenden 7 sukzessive ab. Der Antriebswelle 4 ist in Bandlaufrichtung eine Lagerachse 8 mit auf der Lagerachse in durch die Antriebsscheiben 5 vorgegebenen Abständen angeordneten Zylinderrollen 9 nachgeordnet. Die Zylinderrollen 9 weisen sämtlich einen identisch gleichen Außendurchmesser Da auf. Ferner werden die Zylinderrollen 9 unter Zwischenschaltung von Zugmittelgetrieben 10 mit einer vom Außenradius Ra der Bandkurve 1 zum Innenradius Ri der Bandkurve stetig zunehmenden Übersetzung ins Langsame von den Antriebs scheiben 5 angetrieben. Folglich nimmt die Umfangs geschwindigkeit bzw. Drehzahl der Zylinderrollen vom Außenradius Ra der Bandkurve 1 zum Innenradius Ri der Bandkurve hin wie der Außendurchmesser da der Antriebsscheiben 5 sukzessive ab. Die Antriebsscheiben 5 sind als Riemenscheiben ausgebildet. Die Zylinderrollen 9 weisen in ihrer Mantelfläche eine Ringnut 11 auf, welche mit der jeweils zugeordneten Riemenscheibe fluchtet. Zur Bildung der Zugmittelgetriebe sind Endlosriemen 10 auf die Riemenscheiben aufgelegt und in die Ringnuten 11 der Zylinderrollen 9 eingelegt. Bei den Endlosriemen 10 handelt es sich nach dem Ausführungsbeispiel um Rundriemen. Die Ringnuten 11 der Zylinderrollen 9 befinden sich im Randbereich ihrer Mantelflächen, und zwar stets auf der gleichen Seite. Die Lagerachse 8 ist als Rohrachse ausgebildet. Die Zylinderrollen 9 sind unter Zwischen schaltung von Wälzlagern 12, nach dem Ausführungsbeispiel Kugellager, auf der Rohrachse leicht drehbar gelagert. Die Antriebswelle 4 und die Lagerachse 8 sind im Bereich der geraden Bandstrecke unmittelbar hinter dem Ende der Bandkurve 1 angeordnet. Außerdem sind für die Antriebswelle 4 und die Lagerachse 8 über die Bandbreite verteilte Stützlager 13 vorgesehen.The figures show a curved belt conveyor with a belt drive 2 arranged in the outlet area of a belt curve 1 and a roller support for the driven conveyor belt 3 . The belt drive 2 has a drive shaft 4 which engages under the upper run of the conveyor belt 3 and has drive disks 5 arranged over the wavelength at predetermined intervals. The drive shaft 4 is driven by a drive motor 6, which is only indicated. The outer diameter da of the drive pulleys 5 gradually decrease from the outer radius Ra of the belt curve 1 to the inner radius Ri of the belt curve, forming a conical generator 7 . Downstream of the drive shaft 4 is a bearing axis 8 with cylindrical rollers 9 arranged on the bearing axis at intervals specified by the drive disks 5 . The cylindrical rollers 9 all have an identical outer diameter Da. Furthermore, the cylindrical rollers 9 with the interposition of traction mechanisms 10 with a continuously increasing ratio from the outer radius Ra of the belt curve 1 to the inner radius Ri of the belt curve are driven by the drive disks 5 . Consequently, the circumferential speed or speed of the cylindrical rollers decreases from the outer radius Ra of the belt curve 1 to the inner radius Ri of the belt curve as the outer diameter of the drive pulleys 5 successively. The drive pulleys 5 are designed as pulleys. The cylindrical rollers 9 have an annular groove 11 in their outer surface, which is aligned with the respectively assigned pulley. To form the traction mechanism, endless belts 10 are placed on the pulleys and inserted into the annular grooves 11 of the cylindrical rollers 9 . The endless belts 10 are round belts according to the exemplary embodiment. The annular grooves 11 of the cylindrical rollers 9 are located in the edge region of their lateral surfaces, and always on the same side. The bearing axis 8 is designed as a tube axis. The cylindrical rollers 9 are mounted with the interposition of roller bearings 12 , according to the embodiment ball bearings, easily rotatable on the tube axis. The drive shaft 4 and the bearing axis 8 are arranged in the area of the straight belt section immediately behind the end of the belt curve 1 . In addition, support bearings 13 are provided over the bandwidth for the drive shaft 4 and the bearing axis 8 .

Die Antriebswelle 4 mit den Antriebsscheiben 5 und die Lagerachse 8 mit den Zylinderrollen sowie die zwischenge schalteten Zugmittelgetriebe 10 können unter Bildung gleichsam einer Baueinheit in einer Kassette gelagert sein, die in das Traggerüst 14 des Kurvenbandförderers in einfacher Weise einsetzbar und arretierbar ist und ebenso einfach ausgetauscht werden kann. Außerdem läßt sich die Kassette beidseitig des Traggerüstes 14 in Bandlängsrichtung verstellen bzw. verspannen.The drive shaft 4 with the drive pulleys 5 and the bearing axis 8 with the cylindrical rollers and the interposed traction mechanism 10 can be mounted in a cassette, forming a unit, as it were, which can be inserted and locked into the supporting frame 14 of the curved belt conveyor in a simple manner and is just as easy to replace can be. In addition, the cassette can be adjusted or braced on both sides of the support structure 14 in the longitudinal direction of the tape.

Claims

1.Curve belt conveyor with a belt drive arranged in the inlet area and / or outlet area of a belt curve and a roller support for the driven conveyor belt with a drive shaft under the upper run of the conveyor belt with drive disks arranged at predetermined intervals, the outer diameter of the drive disks from the outer radius of the belt curve to the inner radius the band curve gradually decreases to form a conical generator, characterized in that in the area of the drive shaft ( 4 ) there is a bearing axis ( 8 ) with cylindrical rollers ( 9 ) arranged thereon at intervals defined by the drive disks ( 5 ) that the cylindrical rollers ( 9 ) have an identical outer diameter (Da) that the upper run of the conveyor belt ( 3 ) rests only on the cylindrical rollers ( 9 ) and that the cylindrical rollers ( 9 ) each with the interposition of traction mechanisms ( 10 ) with one of the outer radius (Ra) B andkurve ( 1 ) to the inner radius (Ri) of the belt curve continuously increasing translation in slow motion are driven by the drive pulleys ( 5 ).

2. Cam belt conveyor according to claim 1, characterized in that the drive pulleys ( 5 ) are designed as pulleys, that the cylindrical rollers ( 9 ) in their lateral surface have an annular groove ( 11 ) which is aligned with the respectively assigned pulley ( 5 ), and that endless belts ( 10 ) are placed on the pulleys ( 5 ) and inserted into the annular grooves ( 11 ) of the cylindrical rollers ( 9 ) to form the traction mechanism.

3. Curved belt conveyor according to claim 2, characterized in that the endless belts ( 10 ) are designed as round belts.

4. Cam belt conveyor according to one of claims 2 or 3, characterized in that the annular grooves ( 11 ) are arranged in one edge region of the lateral surfaces of the cylinders ( 9 ).

5. Curved belt conveyor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the bearing axis ( 8 ) for the cylindrical rollers ( 9 ) is designed as a tubular axis and the cylindrical rollers ( 9 ) with the interposition of rolling bearings ( 12 ), preferably ball bearings, on the bearing axis ( 8 ) are stored.

6. Cam belt conveyor according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive shaft ( 5 ) and the bearing axis ( 8 ) are arranged in the region of the straight belt section immediately before the beginning and / or behind the end of the belt curve ( 1 ).

7. Cam belt conveyor according to one of claims 1 to 6, characterized in that for the drive shaft ( 4 ) and the bearing axis ( 8 ) over the bandwidth distributed support bearings ( 13 ) are provided.

8. Cam belt conveyor according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drive shaft ( 4 ) with the drive discs ( 5 ) and the bearing axis ( 8 ) with the cylindrical rollers ( 9 ) and the intermediate traction mechanism ( 10 ) are mounted in a cassette , which can be inserted and locked into the supporting frame ( 14 ) of the curved belt conveyor.

9. Curved belt conveyor according to claim 8, characterized in that adjusting or tensioning devices are provided for the cassette on both sides of the supporting frame ( 14 ).