DE4408517C2 - Method and device for processing optically readable data carriers - Google Patents
Method and device for processing optically readable data carriersInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bearbeitung optisch lesbarer Datenträger, insbesondere optische Disks, die in einem Produktions durchlauf mittels Transporteinrichtungen, welche zumindest eine Drehinsel und/oder ein Trägerkarussell aufweisen, zwischen den Arbeitsstationen bewegt werden. Die Erfindung befaßt sich auch mit einer Vorrichtung zur Bearbeitung optisch lesbarer Datenträger, insbesondere optische Disks, mit mehreren Arbeitsstationen, die in einem Produktionsdurchlauf einander nachgeordnet sind, wobei die Vorrichtung zum Transport der Datenträger zu den Arbeitsstationen zumindest eine Drehinsel oder ein Trägerkarussell aufweist, an dessen Außenumfang jeweils mehrere Halter zur lösbaren Befestigung eines Datenträgers vorgesehen sind, insbesondere zur Durchführung des eingangs erwähnten Verfahrens.The invention relates to a method for processing optically readable Data carriers, especially optical discs, used in a production pass by means of transport devices, which at least one Have rotating island and / or a carousel between the Workstations are moved. The invention is also concerned with a device for processing optically readable data carriers, especially optical disks, with multiple workstations that are subordinate to each other in a production run, whereby the device for transporting the data carriers to the workstations has at least one rotating island or a carrier carousel, on the Outside circumference several holders for the detachable attachment of one Data carrier are provided, in particular to carry out the initially mentioned procedure.
Verschiedene Kunststoffteile müssen nach dem Pressen oder dem Spritzgießen zur Fertigstellung noch weiteren Bearbeitungsschritten unterzogen werden. So werden beispielsweise Compactdisks nach dem Pressen mit einer reflektierenden Metallschicht bedampft, bevor sie anschließend mit einem schützenden Lacküberzug versehen und mittels eines Scanners getestet werden. Diese weiterbearbeitenden Arbeitsschritte wurden bislang in einer Vorrichtung durchgeführt, in der die Kunststoffteile über verschiedene Roboterarme den im Produktionsablauf nachgeordneten Arbeitsstationen zugeführt werden.Different plastic parts have to be pressed or Injection molding to complete further processing steps be subjected. For example, compact disks according to the Pressed with a reflective metal layer vaporized before then coat them with a protective varnish and be tested with a scanner. This further processing Work steps have so far been carried out in one device, in which the plastic parts are held in different robotic arms Subsequent workstations are fed into the production process.
Um die Roboterarme in ihren Transportbewegungen aufeinander abstimmen zu können, erfordert diese vorbekannte Vorrichtung eine Vielzahl von Sensoren. Darüber hinaus sind Zwischenspeicher erforderlich, um die unterschiedlichen Taktzeiten in den einzelnen Arbeitsstationen untereinander abgleichen zu können. Insgesamt führt dies zu vergleichsweise langen Arbeitszyklen von mehreren Sekunden in der vorbekannten Vorrichtung.To coordinate the robot arms in their transport movements To be able to, this previously known device requires a variety of sensors. In addition, buffers are required the different cycle times in the individual workstations to be able to compare with each other. Overall this leads to comparatively long working cycles of several seconds in the previously known device.
Aus der DE-OS 41 37 246 ist bereits eine Hochgeschwindigkeits-Verpackungsmaschine bekannt, die einen aus standardisierten und gegebenenfalls unterschiedlich großen Kettenbahnen bestehenden Gelenkkettenförderer hat. Die einzelnen Kettenbahnen dieses vorbekannten Gelenkkettenförderers sind so ausgelegt, daß sie verschiedene Typen von standardisierten Aufnahmen zum Tragen verschiedener Arten von Produkten hin zu vielen Arbeitsstationen transportieren, wo das Produkt in die Aufnahmen hineinfällt und dann die Inhalte der Aufnahmen zum Beispiel in Schachteln eingefüllt werden können. Um dabei eine Betriebssynchronisation der einander zugeordneten Kettenbahnen zu erreichen, weisen diese einen mechanisch gekoppelten Synchronantrieb auf. Eine Verwendung dieser aufwendigen und platzraubenden Vorrichtung mit ihren über einen gemeinsamen Synchronantrieb mechanisch gekoppelten Kettenmodulen auch zur Bearbeitung empfindlicher, optisch lesbarer Datenträger ist weder möglich noch vorgesehen.DE-OS 41 37 246 is already a high-speed packaging machine known, the one from standardized and possibly existing chain tracks of different sizes Articulated chain conveyor. The individual chain tracks of this prior art link chain conveyor are designed so that they different types of standardized recordings to carry various types of products to many workstations transport where the product falls into the receptacles and then filled the contents of the recordings into boxes, for example can be. To do an operational synchronization of each other to achieve assigned chain tracks, these have a mechanical coupled synchronous drive. Using this elaborate and space-consuming device with their over a common Synchronous drive mechanically coupled chain modules also for Editing sensitive, optically readable data carriers is neither possible still provided.
Man hat auch bereits eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zur Bearbeitung optisch lesbarer Datenträger geschaffen, die eine Transporteinrichtung hat, welche die Datenspeicher von einer Herstellstation zu den einzelnen Bearbeitungsstationen weiterbe fördert (vgl. DE-OS 41 27 341). Dabei weist die Transporteinrichtung einen längs einer geraden Linie hin- und herbewegbaren Transport schlitten mit jeweils drei, voneinander beabstandeten und beidseits des Transportschlittens angeordneten Transportarmen auf. In Bewegungsrichtung des Transportschlittens ist eine Karussell- Transporteinrichtung vorgesehen, an deren Umfang Lackier-, Trocknungs-, Bedruckungs-, Bildkontroll- und andere Bearbeitungs stationen angeordnet sind. Während die Karussell-Transporteinrichtung die einzelnen Werkstücke in einer Vielzahl von Transportschritten auf einer Kreisbahn um volle 360° um die Rotationsachse ihres Drehtisches bewegt, kann der Transportschlitten die an seinen Transportarmen aufgenommenen Werkstücke in linearer Transport richtung schrittweise jeweils zur nächstfolgenden Bearbeitungs station transportieren. Die Karussell-Transporteinrichtung mit den darum angeordneten Bearbeitungsstationen sowie der Transportschlitten auf seiner linearen Schlittenbahn sind jedoch nicht nur mit einem erheblichen Aufwand zu synchronisieren, sondern erfordern auch einen entsprechend großen Platzbedarf für die vorbekannte Vorrichtung.There is also a device of the type mentioned at the beginning created for processing optically readable data carriers, the one Has transport device that the data storage from a Manufacturing station to the individual processing stations promotes (cf. DE-OS 41 27 341). The transport device points a transport that can be moved back and forth along a straight line sled with three, spaced apart and on both sides of the transport carriage arranged transport arms. In Direction of movement of the transport carriage is a carousel Transport device provided, on the circumference painting, Drying, printing, image control and other processing stations are arranged. During the carousel transport facility the individual workpieces in a variety of transport steps on a circular path by a full 360 ° around the axis of rotation of your The turntable moves, the transport sled can move on its Workpieces picked up with low transport in linear transport direction step by step to the next processing transport station. The carousel transport device with the therefore arranged processing stations as well as the transport carriage on his linear sled run are not just one considerable effort to synchronize, but also require one correspondingly large space requirement for the previously known device.
Es besteht daher die Aufgabe, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die eine platzsparende Bearbeitung optisch lesbarer Datenträger in wesentlich kürzen Arbeitszyklen erlauben.There is therefore the task of a method and a device of the type mentioned at the beginning to create a space-saving Shorten the processing of optically readable data carriers in a significant way Allow working cycles.
Die erfindungsgemäße Lösung bei dem Verfahren der eingangs erwähnten Art besteht darin, daß die Transporteinrichtungen jeweils in nur einer Drehrichtung bewegt werden und daß die Transporteinrichtungen bezüglich ihrer Transport- und Übergabebewegungen miteinander mechanisch gekoppelt sind und somit zwangsgesteuert synchronisiert werden.The solution according to the invention in the process of the aforementioned Art is that the transport facilities in each case only a direction of rotation and that the transport devices regarding their transport and transfer movements with each other are mechanically coupled and thus synchronized under positive control will.
Bei dem erfindungsgemäßen Arbeitsverfahren werden die zu einem Datenträger zu bearbeitenden Kunststoffteilen zwischen den Arbeitsstationen mittels Transporteinrichtungen bewegt, die sich nur in einer Förderrichtung drehen. Die Transporteinrichtungen können somit auch sehr hohe Durchlaufleistungen bewältigen. Dabei werden diese Transporteinrichtungen bezüglich ihrer Transport- und Übergabebewegungen miteinander mechanisch gekoppelt und somit zwangsgesteuert synchronisiert. Da diese Transporteinrichtungen nicht wie bisher unabhängig voneinander arbeiten und erst über entsprechende Sensoren und Zwischenspeicher aufeinander abzustimmen sind, sondern praktisch uhrwerkartig zusammenarbeiten, ist auch die Lage- und Relativposition der zu einem Datenträger zu bearbeitenden Kunststoffteile vorbestimmt. Diese Kunststoffteile können zwischen den einzelnen Transporteinrichtungen weitergegeben werden, ohne daß der Übergabevorgang durch Sensoren erfaßt und individuell gesteuert werden müßte. Da mit dem zwangsgesteuerten Transport- und Übergabevorgang auf Zwischenspeicher zwischen den einzelnen Arbeitsstationen verzichtet werden kann, sind auch die Beschickungs- und Entleerungszeiten bei dem erfindungsgemäßen Verfahren besonders kurz.In the working method according to the invention, they become one Media to be processed between the plastic parts Workstations moved by means of transport devices only turn in one conveying direction. The transport facilities can thus also handle very high throughputs. In doing so these transport facilities in terms of their transport and Transfer movements mechanically coupled and thus synchronized by force control. Because these transportation facilities not work independently of each other as before and only over to match corresponding sensors and buffers are, but work together like clockwork, is also the location and relative position of the to a disk too machining plastic parts predetermined. These plastic parts can be passed between the individual transport facilities without the transfer process being detected by sensors and should be controlled individually. As with the positively controlled Transport and transfer process to buffer between the individual workstations can also be dispensed with Feeding and emptying times in the inventive Procedure particularly short.
Die erfindungsgemäße Lösung bei der Vorrichtung der eingangs erwähnten Art besteht insbesondere darin, daß mehrere Drehinseln oder Trägerkarussells vorgesehen sind und daß die Transport- und Übergabebewegungen der Drehinseln mechanisch gekoppelt sind und somit zwangsgesteuert synchronisiert werden.The solution according to the invention in the device of the beginning mentioned type is in particular that several rotary islands or carrier carousels are provided and that the transport and Transfer movements of the rotary islands are mechanically coupled and can thus be synchronized under forced control.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist mehrere Drehinseln oder Trägerkarussells auf, die als Transporteinrichtungen zwischen den einzelnen Arbeitsstationen der erfindungsgemäßen Vorrichtung dienen. Jede dieser Drehinseln, die vorzugsweise in nur einer Förderrichtung bewegt werden, hat mehrere Halter, die jeweils ein, zu einem Datenträger zu bearbeitendes Kunststoffteil ergreifen und in Förderrichtung weitertransportieren können. Da diese Trägerkarussells nur die vergleichsweise geringen Massen der zu bearbeitenden Kunststoffteile aufnehmen müssen, können die Kunststoffteile auch mit einer hohen Fördergeschwindigkeit bewegt werden. Dabei sind die Transport- und Übergabebewegungen der Drehinseln mechanisch gekoppelt und somit synchronisiert zwangsgesteuert, so daß die Lage und Relativposition der in der Vorrichtung befindlichen und zu einem Datenträger zu bearbeitenden Kunststoffteile stets vorbestimmt ist. Sensoren zur Lagebestimmung der in den Transporteinrichtungen befindlichen Kunststoffteile sowie Zwischenspeicher zwischen den einzelnen Arbeitsstationen sind somit nicht erforderlich. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann daher auch mit hohen Durch laufleistungen betrieben werden, wobei sich die Arbeitszyklen der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Vergleich zu vorbekannten Vorrichtungen wesentlich verkürzen. Durch die mechanische Zwangsteuerung wird nicht nur eine höhere Störungsfreiheit begünstigt, vielmehr zeichnet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung auch durch ihre vergleichsweise geringen Abmessungen aus.The device according to the invention has several rotary islands or Carrier carousels, which serve as transport devices between the serve individual workstations of the device according to the invention. Each of these rotating islands, preferably in only one conveying direction has multiple holders, one each, to one Grab the plastic part to be machined and in Can transport the conveying direction. Because these carousels only the comparatively small masses to be processed The plastic parts can also accommodate plastic parts can be moved at a high conveying speed. Are there the transport and transfer movements of the rotating islands mechanically coupled and thus synchronized positively controlled, so that the location and relative position of those in the device and to one Disk to be processed plastic parts is always predetermined. Sensors for determining the position of the in the transport devices located plastic parts and intermediate storage between the individual workstations are therefore not necessary. The The device according to the invention can therefore also with high throughput mileage are operated, the working cycles of the Device according to the invention compared to previously known Shorten devices considerably. By mechanical Forced control does not only result in greater freedom from interference favored, rather the device according to the invention is distinguished also by their comparatively small dimensions.
Dabei sieht eine bevorzugte Ausführungsform gemäß der Erfindung vor, daß die Vorrichtung zur Zwangssteuerung der Transportbewegungen eine mechanische Bahnkurvensteuerung aufweist.It sees a preferred embodiment according to the invention before that the device for the positive control of the transport movements has a mechanical trajectory control.
Die hohen Durchlaufleistungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden begünstigt, wenn jeder Arbeitsstation eine Drehinsel oder ein Trägerkarussell zugeordnet ist und wenn die Drehinseln nur in einer Drehrichtung bewegbar sind. Dabei können die Drehinseln oder Trägerkarussells auch mit unterschiedlichen, aufeinanderabgestimmten Förder- oder Drehgeschwindigkeiten bewegt werden.The high throughput of the device according to the invention are favored if each workstation has a rotating island or a carrier carousel is assigned and if the rotating islands only in a direction of rotation are movable. The rotary islands or Carrier carousels also with different, coordinated Conveying or rotating speeds are moved.
Um die zu optisch lesbaren Datenträgern zu bearbeitenden Kunststoff teile mittels der Drehinseln möglichst direkt oder nahe an den Arbeitsbereich der zugeordneten Arbeitsstationen zu bewegen, ist es zweckmäßig, wenn zumindest eine Drehinsel oder ein Trägerkarussell wenigstens mit einem Teilbereich des die Halter aufweisenden Außenumfangs im Arbeitsbereich mindestens einer Arbeitsstation angeordnet ist.For the plastic to be processed into optically readable data carriers parts using the rotating islands as directly as possible or close to the Moving the work area of the assigned work stations is it is useful if at least one rotating island or a carousel at least with a portion of the holder Outside circumference in the work area of at least one workstation is arranged.
Um die Drehinseln bezüglich ihrer Transport- und Übergabebewegungen möglichst einfach miteinander koppeln und zwangssteuern zu können, ist es vorteilhaft, wenn die Vorrichtung eine gemeinsame Antriebsein heit hat. Dabei ist der Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer besonders geringen Geräuschentwicklung verbunden, wenn die gemeinsame Antriebseinheit mit den Drehinseln oder dergleichen bewegten Vorrichtungsteilen vorzugsweise über Zahnriementriebe in Antriebsverbindung steht.Around the rotating islands with regard to their transport and transfer movements to be able to couple and control each other as easily as possible, it is advantageous if the device is a common drive has. This is the operation of the device according to the invention associated with a particularly low noise level, if the common drive unit with the rotary islands or the like moving device parts preferably via toothed belt drives in Drive connection is established.
Die Übergabebewegung zwischen den Drehinseln oder Trägerkarussells läßt sich besonders einfach und schnell bewerkstelligen, wenn einer Drehinsel mit Auflagehaltern in Förderrichtung eine anheb- und absenkbare Drehinsel mit Saughaltern folgt.The transfer movement between the rotating islands or carrier carousels can be done particularly easily and quickly if one Rotary island with support brackets in the conveying direction lowerable rotating island with suction cups follows.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispieles in Verbindung mit den Ansprüchen sowie der Zeichnung. Die einzelnen Merkmale können je für sich oder zu mehreren bei einer Ausführungs form gemäß der Erfindung verwirklicht sein.Further features of the invention result from the following Description of an embodiment according to the invention in Connection with the claims and the drawing. The single ones Features can be used individually or in groups of one execution form can be realized according to the invention.
In der einzigen Figur ist eine Vorrichtung 1 zur Bearbeitung von Kunststoffteilen 2 dargestellt, welche zu optisch lesbaren Datenträgern 2, die beispielsweise Compactdisks oder CD-ROMs weiterbearbeitet werden sollen.In the single figure, a device 1 for processing plastic parts 2 is shown, which becomes optically readable data carriers 2 , which are to be further processed, for example, compact disks or CD-ROMs.
Die Vorrichtung 1 hat ein Trommelmagazin 3, in dem eine Vielzahl der zu optisch lesbaren Datenträgern zu bearbeitenden Kunststoffteile 2 in mehreren Stapeln bevorratet sind. Die zu bearbeitenden Kunststoffteile 2 werden aus dem Trommelmagazin 3 mittels eines Wendearmes 4 entnommen, der diese Kunststoffteile 2 einzeln ergreift und der Vorrichtung 1 zuführt.The device 1 has a drum magazine 3 in which a multiplicity of the plastic parts 2 to be processed into optically readable data carriers are stored in several stacks. The plastic parts 2 to be processed are removed from the drum magazine 3 by means of a turning arm 4 which grips these plastic parts 2 individually and feeds them to the device 1 .
Die Vorrichtung 1 weist zum Transport der Kunststoffteile zu den Arbeitsstationen mehrere Drehinseln oder Trägerkarussells 5, 6, 7 und 8 auf, an deren Außenumfang jeweils mehrere, in gleichmäßigen Abständen voneinander angeordnete Halter 9 zur lösbaren Befestigung eines Kunststoffteiles 2 vorgesehen sind. The device 1 has a plurality of rotary islands or carrier carousels 5 , 6 , 7 and 8 for transporting the plastic parts to the workstations, on the outer circumference of which a plurality of holders 9, which are arranged at equal intervals from one another, are provided for releasably fastening a plastic part 2 .
Die vom Wendearm 4 ergriffenen Kunststoffteile 2 werden von diesem auf ein erstes Trägerkarussell 5 aufgelegt. Diesem Trägerkarussell 5 ist eine Bedampfungsstation 10 zugeordnet, in der den Kunststoffteilen 2 eine reflektierende Metall schicht aufgedampft wird. Dazu werden die Kunststoffteile 2 von der ersten Drehinsel 5 mittels eines Greifarmes abgenommen, zur Bearbeitung in die Bedampfungsstation 10 eingezogen und nach dem Bedampfen wieder auf die Drehinsel 5 aufgelegt. Die bedampften Kunststoffteile 2 werden von der ersten Drehinsel 5 auf ein zweites Trägerkarussell 6 übergeben, daß die Kunststoffteile 2 einer hier nicht dargestellten Lackierstation zuführt. Diese Lackierstation, die etwa im Bereich 11 der Vorrichtung 1 angeordnet ist, weist zwei wechselweise zu beschickende Lackierbehälter auf, in denen die Kunststoffteile 2 eine schützende Lackschicht erhalten.The plastic parts 2 gripped by the turning arm 4 are placed on a first carrier carousel 5 by the latter. This support carousel 5 is assigned an evaporation station 10 , in which the plastic parts 2, a reflective metal layer is evaporated. For this purpose, the plastic parts 2 are removed from the first rotary island 5 by means of a gripper arm, drawn into the vapor deposition station 10 for processing and placed on the rotary island 5 again after vapor deposition. The steamed plastic parts 2 are transferred from the first rotating island 5 to a second carrier carousel 6 that the plastic parts 2 feed to a painting station, not shown here. This painting station, which is arranged approximately in the area 11 of the device 1 , has two painting containers to be loaded alternately, in which the plastic parts 2 receive a protective coating of paint.
Die bedampften und lackierten Kunststoffteile 2 werden von der zweiten Drehinsel auf eine dritte Drehinsel 7 übergeben, der ein hier nicht dargestellter, jedoch im Bereich 12 angeordneter UV-Strahler zur Bestrahlung und zum Aushärter der aufgetragenen Oberflächenschichten der Kunststoffteile 2 zuordnet ist. Von dieser dritten Drehinsel 7 werden die Kunststoffteile 2 auf ein viertes Trägerkarussell 8 übergeben, dem eine Teststation zugeordnet ist. Die Teststation, die etwa im Bereich 13 der Vorrichtung 1 angeordnet ist, weist zum Testen der bearbeiteten Kunststoffteile zwei Scanner auf, die die CDs oder CD-ROMs optisch abtasten können. Während sich die ersten und zweiten Drehinseln 5, 6 entgegen dem Uhrzeigersinn drehen, werden die Kunststoffteile 2 auf dem dritten und vierten Trägerkarussell 7, 8 im Uhrzeigersinn transportiert.The vapor-coated and painted plastic parts 2 are transferred from the second rotating island to a third rotating island 7 , which is associated with a UV lamp (not shown here, but arranged in the region 12) for irradiation and for curing the applied surface layers of the plastic parts 2 . The plastic parts 2 are transferred from this third rotating island 7 to a fourth carrier carousel 8 , to which a test station is assigned. The test station, which is arranged approximately in the area 13 of the device 1 , has two scanners for testing the processed plastic parts, which can optically scan the CDs or CD-ROMs. While the first and second rotary islands 5 , 6 rotate counterclockwise, the plastic parts 2 are transported clockwise on the third and fourth carrier carousels 7 , 8 .
Nachdem die Kunststoffteile 2 die Teststation durchlaufen haben, werden sie von der vierten Drehinsel 8 in einem Endspeicher abgelegt, der zwei Trommelmagazine 14, 15 hat. Je nach Dateninhalt auf den bearbeiteten Datenträgern können diese entweder auf dem einen oder dem anderen Trommelmagazin 14, 15 abgelegt werden. Fehlerhafte Ware dagegen wird zwischen den Trommelmagazinen 14, 15 in einem hier nicht dargestellten Ausschußbehälter abgelegt.After the plastic parts 2 have passed through the test station, they are stored by the fourth rotary island 8 in an end store which has two drum magazines 14 , 15 . Depending on the data content on the processed data carriers, these can be stored either on one or the other drum magazine 14 , 15 . Faulty goods, however, is placed between the drum magazines 14 , 15 in a reject container, not shown here.
Die zweite, dritte und vierte Drehinsel 6, 7 und 8 sind mit ihren die Halter 9 sowie die daran befestigten Kunststoffteile 2 aufweisenden Außenumfängen im Arbeitsbereich der diesen Drehinseln 6, 7, 8 zugeordneten Arbeitsstation 11, 12 oder 13 angeordnet.The second, third and fourth rotary islands 6 , 7 and 8 are arranged with their outer circumferences, which have the holders 9 and the plastic parts 2 attached to them, in the working area of the work stations 11 , 12 or 13 assigned to these rotary islands 6 , 7 , 8 .
Wie in der Figur zu erkennen ist, weist die Vorrichtung 1 eine gemeinsame Antriebseinheit 16 auf, deren Antriebsmotor eine Kupplungs-Brems-Kombination nachgeschaltet ist. Die Antriebseinheit 16 sowie die Drehinseln 5, 6, 7 und 8 sind miteinander gekoppelt und stehen über Zahnriementriebe in Antriebsverbindung.As can be seen in the figure, the device 1 has a common drive unit 16 , the drive motor of which is followed by a clutch-brake combination. The drive unit 16 and the rotary islands 5 , 6 , 7 and 8 are coupled to one another and are in drive connection via toothed belt drives.
Die Transport- und Übergabebewegungen der Drehinseln 5, 6, 7 und 8 sind über eine - hier allerdings nicht dargestellte - Bahnkurvensteuerung mechanisch zwangsgesteuert. Da infolge dieser Zwangssteuerung der Drehinseln 5, 6, 7 und 8 die Lage der zu bearbeitenden Kunststoffteile und deren Relativposition vorbestimmt ist, kann auf Lagesensoren und Zwischenspeicher in der Vorrichtung 1 verzichtet werden. Etwaige Fehlfunktionen können mit Hilfe der Sensoren erfaßt werden, die gegebenenfalls in den einzelnen Arbeitsstationen vorgesehen sind. Die Vorrichtung 1 kann somit auch mit hohen Fördergeschwindigkeiten betrieben werden, so daß hohe Durchlaufleistungen möglich sind. Da bei der Vorrichtung 1 auf Zwischenspeicher verzichtet werden kann, zeichnet sich die Vorrichtung 1 durch vergleichsweise kurze Beschickungs- und Entleerungszeiten aus. Im Vergleich zu herkömmlichen Vorrichtungen, deren Arbeitszyklen noch bei vier bis fünf Sekunden liegen, kann die Vorrichtung 1 mit einem Arbeitszyklus von etwa zwei Sekunden betrieben werden.The transport and transfer movements of the rotary islands 5 , 6 , 7 and 8 are mechanically positively controlled via a path curve control, which is not shown here, however. Since, as a result of this forced control of the rotary islands 5 , 6 , 7 and 8, the position of the plastic parts to be processed and their relative position is predetermined, position sensors and intermediate storage devices in the device 1 can be dispensed with. Any malfunctions can be detected with the help of the sensors which may be provided in the individual work stations. The device 1 can thus also be operated at high conveying speeds, so that high throughputs are possible. Since buffer 1 can be dispensed with in device 1, device 1 is characterized by comparatively short loading and emptying times. Compared to conventional devices, whose working cycles are still four to five seconds, the device 1 can be operated with a working cycle of about two seconds.
Wie aus der einzigen Figur deutlich wird, folgen den Drehinseln 5 und 7 mit ihren Auflagehaltern 9 jeweils die anheb- und absenkbaren Drehinseln 6 und 8, an denen die Kunststoffteile 2 mittels Saughaltern lösbar befestigbar sind. Der Auslösevorgang an den Haltern wird durch die Zwangssteuerung geführt und ausgelöst.As is clear from the single figure, the rotating islands 5 and 7 with their support brackets 9 are followed by the lifting and lowering rotating islands 6 and 8 , to which the plastic parts 2 can be detachably fastened by means of suction cups. The triggering process on the holders is carried out and triggered by the positive control.
Im Vergleich zu vorbekannten Vorrichtungen zeichnet sich die hier dargestellte Vorrichtung durch wesentlich kürzere Arbeitszyklen und Taktgeschwindigkeiten, durch ihren kompakten Aufbau, eine hohe Störungsunanfälligkeit und geringere Herstellungskosten aus.In comparison to previously known devices, this stands out device shown by much shorter working cycles and clock speeds, due to their compact design, high Immunity to malfunction and lower manufacturing costs.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |