DE4406868A1 - Method and device for forming stacks from individual slices of a food product - Google Patents

Method and device for forming stacks from individual slices of a food product

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Bildung von eine vorgebbare Anzahl von Scheiben aufwei­ senden Stapeln aus einer insbesondere kontinuierlichen Folge von beim Aufschneiden eines Lebensmittelsproduktes anfallen­ den Scheiben.The invention relates to a method and an apparatus to form a predeterminable number of disks send stacks from a particularly continuous sequence from when slicing a food product the discs.

Eine Vorrichtung dieser Art ist aus der US-PS 44 05 186 be­ kannt. Dabei werden die in rascher Folge geschnittenen Pro­ duktscheiben zur Stapelbildung von einem Paar von in der Horizontalebene zwischen einer Stützstellung und einer Frei­ gabestellung verschwenkbaren Trägerelementen aufgenommen, welche während des Stapelbildungsvorganges vertikal verfah­ ren werden. Um zum Zeitpunkt der Übergabe eines fertigen Stapels auf eine Transportvorrichtung die nächste Stapelbil­ dung sofort beginnen zu können, ist dem ersten Paar von Stützorganen gegenüberliegend ein zweites Stützorganpaar vorgesehen, das in gleicher Weise in einer Horizontalebene zwischen einer Aufnahmestellung und einer Freigabestellung um vertikale Achsen verschwenkbar ist und komplementär zum ersten Stützorganpaar angesteuert wird, so daß eine konti­ nuierliche Stapelbildung ermöglicht wird. Diese bekannte Anordnung ist hinsichtlich der erforderlichen Bewegungs­ steuerungen aufwendig, verschleißanfällig und läßt hinsicht­ lich der erzielbaren Arbeitsgeschwindigkeit zu wünschen übrig.A device of this type is from US-PS 44 05 186 be knows. The Pro Duct discs for stacking a pair of in the Horizontal plane between a support position and a free position position added pivotable support elements, which proceeded vertically during the stacking process will be. To be finished at the time of delivery Stack the next stack image on a transport device to be able to start immediately is the first pair of Support organs opposite a second pair of support organs provided that in the same way in a horizontal plane between a receiving position and a release position is pivotable about vertical axes and complementary to first pair of support members is controlled so that a cont Nuclear stacking is made possible. This well-known Arrangement is necessary in terms of movement controls complex, susceptible to wear and tear to achieve the achievable working speed left.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren sowie eine Vor­ richtung der eingangs angegebenen Art zu schaffen, die es ermöglichen, exakte Stapelbildungsvorgänge auch bei sehr hohen Schnittgeschwindigkeiten zu gewährleisten, und zwar mittels einer funktionssicheren, mit vergleichsweise ein­ fachen Antriebseinheiten realisierbaren und verschleißunan­ fälligen Mechanik. The object of the invention is a method and a front direction of the type specified above to create it enable exact stacking processes even at very to ensure high cutting speeds, namely by means of a reliable, with comparatively a fold drive units feasible and wear-resistant due mechanics.  

Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich im wesentlichen dadurch aus, daß zu Beginn eines jeden unmittelbar angren­ zend an die Schneideinheit erfolgenden Stapelbildungsvor­ gangs die jeweils erste Scheibe unter Freilassung eines Mit­ telbereiches mit einander gegenüberliegenden Randbereichen auf nach unten gekrümmten, gegenseitig beabstandeten Stütz­ flächen abgelegt wird,
daß diese Stützflächen während des Stapelbildungsvorgangs insbesondere unter gleichzeitiger Vergrößerung ihres gegen­ seitigen Abstands durch rotatives Verschwenken derart abge­ senkt werden, daß einerseits die Auffangebene für die nach­ folgenden Scheiben zumindest im wesentlichen unverändert bleibt und andererseits die abgestützten Randbereiche der Scheiben zumindest ungefähr in die Horizontallage überführt werden, und
daß bei Erreichen der geforderten Scheibenzahl im Stapel zur Übergabe des Stapels auf eine Fördereinheit die Stützflächen unter dem Stapel weggeschwenkt werden und gleichzeitig ein zu den bisher wirksamen Stützflächen winkelmäßig versetzt angeordnetes Stützflächenpaar vorzugsweise unter gegenseiti­ ger Annäherung in den von der Schneideinheit erzeugten Schei­ benstrom geschwenkt wird und in der Auffangebene für die auf den fertigen Stapel folgende Scheibe einander gegenüberlie­ gende, randseitige Stützflächen bildet.
The inventive method is essentially characterized in that at the beginning of each immediately adjacent to the cutting unit stacking operation, the first slice is left with the release of a central region with mutually opposite edge regions on downwardly curved, mutually spaced support surfaces,
that these support surfaces are lowered abge during the stacking process, in particular while simultaneously increasing their mutual spacing by rotary pivoting, that on the one hand the receiving plane for the succeeding disks remains at least substantially unchanged and on the other hand the supported edge regions of the disks are at least approximately transferred to the horizontal position , and
that when the required number of slices in the stack for transferring the stack to a conveyor unit, the support surfaces are pivoted away from the stack and, at the same time, a support surface pair arranged at an angular offset to the previously effective support surfaces is preferably swung benstrom under mutual approximation in the disc generated by the cutting unit and forms in the receiving plane for the disc following the finished stack opposite lying edge support surfaces.

Bevorzugt wird die Geschwindigkeit der rotativen Schwenkbewe­ gung und der linearen Relativbewegung der Stützflächen in der Wechselphase zwischen zwei Stapelbildungsvorgängen er­ höht.The speed of the rotary pivot movement is preferred supply and the linear relative movement of the support surfaces in the change phase between two stacking processes increases.

Es wird somit erreicht, daß jeweils ein in sich stabiler, bezüglich der einzelnen Scheiben korrekt ausgerichteter Sta­ pel erhalten wird, nach dessen Freigabe zur Überführung auf die Fördereinheit das dann wirksam werdende nächste Stütz­ flächenpaar beschleunigt entsprechend einer einem flachen Bogen entsprechenden Rückführkurve in die Aufnahmeposition für die nächste Scheibe aus dem kontinuierlich anfallenden Strom von Einzelscheiben gelangt, wobei die dabei als Stütz­ flächen wirksam werdenden, rotativ und gleichzeitig linear bewegten Organe praktisch kämmend in die Folge der schnell nacheinander gebildeten Scheiben eingeführt werden und damit der gebildete Scheibenstrom unbehindert in Einzelstapel über­ führt werden kann.It is thus achieved that a stable, Sta correctly aligned with respect to the individual panes pel is received after its release for transfer the conveyor unit the next support that then becomes effective  area pair accelerates according to a flat area Curve corresponding return curve to the recording position for the next disc from the continuously accumulating Stream of individual disks arrives, the thereby as a support surfaces that become effective, rotative and at the same time linear moving organs practically combing in the wake of the fast successively formed slices are introduced and thus the disc stream formed unhindered in individual stacks can be led.

Eine gemäß der Erfindung bevorzugte Vorrichtung zur Stapel­ bildung umfaßt jeweils eine insbesondere aus einem Slicer bestehende Schneideinheit, eine dieser zugeordnete Scheiben­ auffangeinheit, die zumindest zwei Paare von auf einer vor­ gebbaren Bewegungsbahn synchron verfahrbaren Scheiben-Stütz­ organen umfaßt, sowie eine unterhalb der Scheibenauffang­ einheit angeordnete Fördereinheit, und diese Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß die Scheiben-Stützorgane an parallel zueinander und mit vorgebbarem gegenseitigen Ab­ stand in einer Horizontalebene angeordneten Achsen ange­ bracht und die beiden Achsen gegensinnig angetrieben sind, und
daß jeweils zwei Scheiben-Stützorgane ein sich synchron bewe­ gendes, den jeweils gebildeten Stapel von Produktscheiben an einander gegenüberliegenden Randbereichen tragendes Stütz - flächenpaar bilden.
A preferred device for stack formation according to the invention in each case comprises a cutting unit consisting in particular of a slicer, an associated slice collecting unit which comprises at least two pairs of synchronously movable slice support organs on a given trajectory trajectory, and one arranged below the slice collecting unit Conveyor unit, and this device is characterized in that the disc support members at parallel to each other and with a predetermined mutual Ab was arranged in a horizontal plane axes and the two axes are driven in opposite directions, and
that two disc support members form a synchronously moving, supporting, the respective stack of product slices on opposite edge regions supporting - pair of surfaces.

Durch das rotative Antreiben der Stützorgane ist es möglich, verschleißunanfällige und einfache Antriebseinheiten zu ver­ wenden und die Arbeitsgeschwindigkeit im Vergleich zu her­ kömmlichen Vorrichtungen wesentlich zu erhöhen.By rotating the support organs, it is possible wear-resistant and simple drive units to ver turn and the working speed compared to ago conventional devices significantly increase.

Besonders gute Ergebnisse, und zwar unabhängig von dem je­ weils zu verarbeitenden Lebensmittelprodukt werden dann er­ zielt, wenn der rotative Antrieb der Stützorgane mit einem Linearantrieb kombiniert wird, der während des Stapelbil­ dungsvorganges den gegenseitigen Abstand der Drehachsen der Stützorgane vergrößert und diesen Abstand nach Beendigung der Bildung eines Stapels wieder auf den Ausgangswert verrin­ gert. Aufgrund dieser Bewegungskombination wird ein optima­ les Einfahren des jeweils wirksam werdenden Stützorganpaars in die dem Stapelbildungsvorgang entsprechende Ausgangsstel­ lung ermöglicht, was für die Erzielung hoher Arbeitsgeschwin­ digkeiten ohne Störung des Produktflusses von wesentlicher Bedeutung ist.Particularly good results, regardless of that because it will be processed food product then aims when the rotary drive of the support organs with a  Linear drive is combined, which during the batch image the mutual distance between the axes of rotation Support organs enlarged and this distance after completion the formation of a stack again to the initial value device. Due to this combination of movements, an optima les retraction of the respectively effective pair of support members in the starting position corresponding to the stacking process tion enables what to achieve high working speed essentials without disrupting the product flow Meaning is.

Eine unterhalb der Stapelbildungsvorrichtung angeordnete För­ dereinheit ist vorzugsweise vertikal verstellbar ausgebildet und so gesteuert, daß sie den jeweils fertigen Stapel unmit­ telbar und unter Vermeidung einer Freifallstrecke übernehmen kann.A conveyor located below the stacking device the unit is preferably vertically adjustable and controlled in such a way that they immediately match the finished batch telbar and avoid free fall can.

Weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben und werden in der nach­ folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels erläutert.Further particularly advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims and are specified in the following description of an embodiment explained.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine schematische Dar­ stellung zur Erläuterung von Aufbau und Wirkungsweise einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.The only figure in the drawing shows a schematic diagram position to explain the structure and mode of operation of a device according to the invention.

Zum Aufteilen des jeweiligen Lebensmittelprodukts in einzel­ ne Scheiben ist eine Schneideinheit 1 vorgesehen, die üblicherweise aus einem Slicer mit rotierend und plane­ tarisch umlaufendem Messer 8 besteht und im dargestellten Ausführungsbeispiel so angeordnet ist, daß die durch das Messer 8 definierte Schneidebene etwa einen Winkel von 40° bezüglich der Horizontalen einschließt. Die Neigung der Schneidvorrichtung 1 bezüglich der Horizontalen kann jedoch auch davon abweichend gewählt werden. To divide the respective food product into individual slices, a cutting unit 1 is provided, which usually consists of a slicer with a rotating and planar taring revolving knife 8 and is arranged in the illustrated embodiment such that the cutting plane defined by the knife 8 is approximately an angle of 40 ° includes with respect to the horizontal. However, the inclination of the cutting device 1 with respect to the horizontal can also be chosen differently.

Unmittelbar benachbart der Schneideinheit 1 und bezüglich der Bewegungsbahn der abgetrennten Scheiben ausgerichtet ist eine Scheibenauffangeinheit 2 vorgesehen, die als Vorrich­ tung zur Stapelbildung ausgebildet ist.Immediately adjacent to the cutting unit 1 and aligned with respect to the path of movement of the separated slices, a slice collecting unit 2 is provided, which is designed as a device for stack formation.

Dazu sind in einer horizontalen Ebene 15 zwei gegenseitig beabstandete Achsen 9, 10 angeordnet, welche im dargestell­ ten Ausführungsbeispiels jeweils zwei um 180° gegeneinander versetzt angebrachte Stützorgane 3, 5 bzw. 4, 6 tragen. Es sind jeweils zwei Stützorgane 3, 4 bzw. 5, 6 einander zur Bildung eines Stützorganpaars zugeordnet.For this purpose, two mutually spaced axes 9 , 10 are arranged in a horizontal plane 15 , each of which carries two support members 3 , 5 and 4 , 6 , respectively, which are offset from one another by 180 ° in the embodiment shown. Two support members 3 , 4 and 5 , 6 are assigned to each other to form a pair of support members.

Die beiden Achsen 9, 10 sind gegensinnig angetrieben und außerdem in der Ebene 15 entsprechend den angegebenen Pfei­ len 11, 12 translatorisch verschiebbar gelagert, d. h. sie können voneinander entfernt und einander auch wieder ange­ nähert werden.The two axes 9 , 10 are driven in opposite directions and also in the plane 15 according to the indicated arrows 11 , 12 mounted in a translationally displaceable manner, ie they can be moved away from one another and also approached again.

Die Stützorgane 3, 4, 5, 6 sind gekrümmt ausgebildet und be­ stehen aus einer Mehrzahl von nebeneinander angeordneten, eine Kammstruktur festlegenden Fingern, wobei der Durchmes­ ser dieser Finger beispielsweise etwa 3 bis 4 mm beträgt. Um eine geringe Masse der Stützorgane zu gewährleisten, beste­ hen die einzelnen Finger aus einem vergleichsweise leichten Material wie Silumin.The support members 3 , 4 , 5 , 6 are curved and are made up of a plurality of fingers arranged next to one another, which define a comb structure, the diameter of these fingers being, for example, about 3 to 4 mm. In order to ensure a low mass of the support organs, the individual fingers are made of a comparatively light material such as silumin.

Durch die Krümmung der Finger werden von den Stützorganen 3, 4, 5, 6 teilzylindrische Auflageflächen geschaffen, die bezo­ gen auf die jeweilige Achse 9, 10 gegensinnig gerichtet sind, so daß im Querschnitt von den jeweils einander etwa diametral gegenüberliegenden Stützorganen 3, 5 bzw. 4, 6 eine S-förmige Struktur geschaffen wird. Es können aber auch pro Achse 9, 10 mehr als zwei Stützorgane vorgesehen sein.Due to the curvature of the fingers of the support members 3 , 4 , 5 , 6 partially cylindrical bearing surfaces are created, which are directed in opposite directions with respect to the respective axis 9 , 10 , so that the cross-section of the support members 3 , 5 or approximately diametrically opposite each other 4 , 6 an S-shaped structure is created. However, more than two support members can also be provided per axis 9 , 10 .

Ein Stützorganpaar 3, 4 bzw. 5, 6 bildet zum Zeitpunkt des Beginns einer Stapelbildung eine Auflage für eine Produkt­ scheibe 14, auf der dann die nachfolgenden Scheiben abgelegt werden. Die so gebildete Auflagefläche für die erste Produkt­ scheibe wird möglichst nahe an der Schneideinheit 4 vorge­ sehen, so daß der Freifallweg der Produktscheiben 14 mini­ miert wird.A pair of support members 3 , 4 or 5 , 6 forms a support for a product disc 14 at the time of the start of stack formation, on which the subsequent discs are then deposited. The bearing surface thus formed for the first product disc will see as close as possible to the cutting unit 4 , so that the free fall of the product discs 14 is minimized.

Unterhalb der gegensinnig angetriebenen Achsen 9, 10 befin­ det sich eine Fördereinheit 7, die vorzugsweise von einer Mehrzahl von um Umlenkwalzen 16, 17 geführten Endlosriemen 13 gebildet ist. Der gegenseitige Abstand der Endlosriemen 13 ist dabei so gewählt, daß die Finger der Stützorgane 3, 4, 5, 6 zwischen den einzelnen Riemenbändern 13 hindurchtre­ ten können. Auf diese Weise ist es möglich, die Förderein­ heit 7 vertikal so zu verfahren, daß sie bis in die unmittel­ bare Nähe der Stapelfreigabeposition gelangt und damit die jeweils freigegebenen Stapel unmittelbar auf der Förderein­ heit 7 abgelegt werden können.Below the axially driven axes 9 , 10 there is a conveyor unit 7 , which is preferably formed by a plurality of endless belts 13 guided around deflection rollers 16 , 17 . The mutual distance between the endless belts 13 is chosen so that the fingers of the support members 3 , 4 , 5 , 6 th between the individual belt bands 13 can. In this way, it is possible to vertically move the conveyor unit 7 so that it reaches the immediate vicinity of the stack release position and thus the respective released stack can be placed directly on the conveyor unit 7 .

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt:
Vor Beginn eines Aufschneide- und Stapelbildungsvorgangs wer­ den die gegensinnig angetriebenen Achsen 9, 10 und damit auch die Stützorgane 3, 4, 5, 6 relativ zu der durch das Messer 8 definierten Schneidebene so positioniert, daß eine Anpas­ sung an die Größe der zu stapelnden Scheiben erreicht und die Relativanordnung so gewählt wird, daß die jeweils erste Produktscheibe 14 des zu bildenden Stapels derart auf das Stützorganpaar 3, 4 fällt, daß der Mittelbereich der jeweili­ gen Scheibe ungestützt bleibt und zwei einander gegenüber­ liegende Randbereiche der Produktscheibe 14 sich auf die Stützorgane 3, 4 legen und sich dabei der Form, d. h. der Krümmung der Stützorgane 3, 4 anpassen. Auf diese Weise wird eine definierte und stabile Auflagefläche für die nachfol­ genden Produktscheiben geschaffen, die aufgrund ihrer Form­ gebung einer exakten Relativpositionierung der einzelnen Produktscheiben 14, d. h. ihrer gegenseitigen Ausrichtung förderlich ist.
The described device works as follows:
Before the start of a slicing and stacking process who positions the oppositely driven axes 9 , 10 and thus also the support members 3 , 4 , 5 , 6 relative to the cutting plane defined by the knife 8 so that an adaptation to the size of the stacked Discs reached and the relative arrangement is chosen so that the respective first product disc 14 of the stack to be formed falls on the pair of support members 3 , 4 that the central region of the respective disc remains unsupported and two opposite edge regions of the product disc 14 on the support members 3 , 4 lay and adapt to the shape, ie the curvature of the support members 3 , 4 . In this way, a defined and stable contact surface for the subsequent product slices is created, which due to its shape gives an exact relative positioning of the individual product slices 14 , ie their mutual alignment is beneficial.

Der Antrieb der Achsen 9, 10 ist so bezüglich der Schnitt­ folge der Schneideinheit abgestimmt, daß ausgehend von der in der Zeichnung dargestellten Anfangsstellung eines jeden Stapelbildungsvorgangs durch die gegensinnige Rotation der Achsen 9, 10 bezüglich der Produktscheiben eine Absenkbewe­ gung erfolgt, deren Ausmaß der Stapelbildung entspricht, so daß die Aufnahmeebene für die jeweils ankommende Produkt­ scheibe im wesentlichen unverändert bleibt.The drive of the axes 9 , 10 is so coordinated with respect to the cut sequence of the cutting unit that, starting from the starting position of each stack formation process shown in the drawing, the lowering movement of the axes 9 , 10 with respect to the product disks, the extent of the stack formation corresponds so that the receiving plane for the incoming product disc remains essentially unchanged.

Die synchrone Verschwenkung des Stützorganpaars 3,4 nach unten ist unmittelbar gekoppelt mit einer Vergrößerung des gegenseitigen Abstands der Achsen 9, 10 in der Ebene 15, was dazu führt, daß im Verlauf des Stapelbildungsvorgangs die einzelnen Produktscheiben 14 in eine zunehmend ebene Lage kommen und der Bereich zwischen den beiden Achsen 9, 10 so groß wird, daß der fertige Stapel ungehindert an die Förder­ einheit 7 übergeben werden kann. Die Stützorgane 3, 4 führen dabei bezüglich des Stapels eine vorteilhafte Abwälzbewegung aus.The synchronous pivoting of the pair of support members 3, 4 is directly coupled with an increase in the mutual spacing of the axes 9 , 10 in the plane 15 , which leads to the individual product disks 14 coming into an increasingly flat position during the course of the stacking process and the Area between the two axes 9 , 10 is so large that the finished stack can be passed to the conveyor unit 7 unhindered. The support members 3 , 4 perform an advantageous rolling motion with respect to the stack.

Vorteilhaft ist, daß durch die sich zwischen den einzelnen Scheiben ergebende Haftkraft ein sehr stabiler Stapelaufbau erzielt wird, der durch die vergleichsweise kleinflächig wirksam werdenden Reibkräfte zwischen den Fingern der Stütz­ organe 3, 4 und der jeweils untersten Produktscheibe 4 nicht gestört werden kann.It is advantageous that a very stable stack structure is achieved by the resulting adhesive force between the individual disks, which cannot be disturbed by the comparatively small-area friction forces between the fingers of the support organs 3 , 4 and the bottom product disk 4 .

Ist die geforderte Anzahl von Einzelscheiben im zu bildenden Produktstapel erreicht, so nehmen die Stützorgane 3,4 auf­ grund der Drehbewegungen der Achsen 9, 10 eine der Ebene 15 benachbarte Lage ein und die Achsen 9, 10 sind so weit von­ einander entfernt, daß bei einem Weiterschwenken der Stütz­ organe 3, 4 der gebildete Produktstapel unmittelbar auf die vorzugsweise angenäherte Fördereinheit 7 übergeben werden kann.If the required number of individual disks in the product stack to be formed is reached, the support members 3, 4 assume a position adjacent to the plane 15 due to the rotational movements of the axes 9 , 10 and the axes 9 , 10 are so far apart from one another that at a further pivoting of the support members 3 , 4 of the product stack formed can be transferred directly to the preferably approximated conveyor unit 7 .

In diesem Moment der Übergabe des Stapels an die Förderein­ heit 7 wird der Antrieb der Achsen 9, 10 und die Bewegung der gegenseitigen Annäherung der Achsen 9, 10 entsprechend den Pfeilen 11, 12 beschleunigt, wodurch das zweite Stütz­ organpaar 5, 6 sehr schnell und praktisch kämmend in den Produktscheibenstrom eingeschwenkt wird und in die in der Zeichnung im Zusammenhang mit dem Stützorganpaar 3, 4 gezeig­ te Stellung gelangt, in der sofort wieder die nächstfolgende Produktscheibe aufgenommen wird, welche die erste Scheibe des folgenden Stapels bildet. Dieser Vorgang wiederholt sich in schneller Reihenfolge bei jedem Stapelbildungsvorgang.At this moment the transfer of the stack to the conveyor unit 7 , the drive of the axes 9 , 10 and the movement of the mutual approach of the axes 9 , 10 according to the arrows 11 , 12 is accelerated, whereby the second support pair of organs 5 , 6 very quickly and is practically intermingled in the product disc stream is swung into the position shown in the drawing in connection with the pair of support members 3 , 4 , in which immediately the next product disc is taken up again, which forms the first disc of the following stack. This process is repeated in rapid order with each batching process.

Die einzelnen Finger der Stützorgane 3, 4, 5, 6 können gegebe­ nenfalls mit einer rauhen bzw. unregelmäßigen Oberfläche aus­ gebildet werden, um die Haftreibung zu erhöhen. Dies ist aber bei den meisten Produkten, die in dieser Weise aufge­ schnitten und gestapelt werden, nicht notwendig.The individual fingers of the support members 3 , 4 , 5 , 6 may be formed with a rough or irregular surface, in order to increase the static friction. However, this is not necessary for most products that are cut up and stacked in this way.

Das Hochfahren der Fördereinheit im Moment der Stapelüber­ gabe stellt eine Möglichkeit, jedoch keine Notwendigkeit dar, und man wird diese Hochfahrbewegung insbesondere dann realisieren, wenn der Freifallweg des jeweiligen Stapels minimiert werden soll.The conveyor unit starts up at the moment of the stack gift is a possibility, but not a necessity and you become this ramp up movement especially then realize when the free fall path of the respective stack should be minimized.

Die erfindungsgemäße Stapelbildungsvorrichtung eignet sich auch für den Fall des gleichzeitigen Schneidens zweier in der Schneideinheit 1 nebeneinander angeordneter Produkte, wodurch die Gesamtleistung wesentlich gesteigert werden kann. In diesem Falle werden zwei Stapelbildungsvorrichtun­ gen der beschriebenen Art nebeneinander angeordnet und können einer gemeinsamen Fördereinheit 7 zugeordnet sein. Bei sehr schneller Schnittfolge kann es erforderlich sein, die Antriebe der Stapeleinheiten unterschiedlich anzu­ steuern, bzw. etwas asynchron laufen zu lassen, um sicherzu­ stellen, daß der synchronisierte und kämmende Eingriff zwi­ schen den Stützorganpaaren und den beiden Scheibenfolgen gewährleistet ist.The stack-forming device according to the invention is also suitable for the case of simultaneous cutting of two products arranged next to one another in the cutting unit 1 , as a result of which the overall performance can be significantly increased. In this case, two stacking devices of the type described are arranged side by side and can be assigned to a common conveyor unit 7 . With a very fast cutting sequence, it may be necessary to control the drives of the stacking units differently, or to let them run somewhat asynchronously, in order to ensure that the synchronized and intermeshing engagement between the pairs of support members and the two disk sequences is ensured.

Darauf hinzuweisen ist, daß die Linearbewegungen der Achsen 9, 10 in der Ebene 15 vergleichsweise gering sind, da kurze Verfahrwege bereits ausreichen, um von der in der Zeichnung dargestellten Scheibenaufnahmeposition in die Stapelübergabe­ position und wieder zurück zu gelangen. Diese kurzen Verfahr­ wege bzw. Hübe sind technisch problemlos zu realisieren.It should be noted that the linear movements of the axes 9 , 10 in the plane 15 are comparatively small, since short travels are sufficient to get from the disk receiving position shown in the drawing to the stack transfer position and back again. These short travels or strokes are technically easy to implement.

Aufgrund der rotativen Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Stapelbildungsvorrichtung läßt sich die Arbeitsgeschwindig­ keit stark steigern und die Leistungsfähigkeit moderner Schneideinheiten voll ausnützen.Due to the rotary mode of operation of the invention The stacking device allows the work speed greatly increase the performance and modern performance Make full use of the cutting units.

BezugszeichenlisteReference list

1 Schneideinheit
2 Scheibenauffangeinheit
3 Stützorgan
4 Stützorgan
5 Stützorgan
6 Stützorgan
7 Fördereinheit
8 Messer
9 Achse
10 Achse
11 translatorische Bewegungsrichtung
12 translatorische Bewegungsrichtung
13 Riemenband
14 Produktscheibe
15 Horizontalebene
1 cutting unit
2 disc collection unit
3 support member
4 support member
5 support member
6 support member
7 conveyor unit
8 knives
9 axis
10 axis
11 translatory direction of movement
12 translational direction of movement
13 strap
14 Product disc
15 horizontal plane

Claims (14)

1. Verfahren zur Bildung von eine vorgebbare Anzahl von Scheiben aufweisenden Stapeln aus einer insbesondere kontinuierlichen Folge von beim Aufschneiden eines Lebensmittelsproduktes anfallenden Scheiben, dadurch gekennzeichnet,
daß zu Beginn eines jeden unmittelbar angrenzend an die Schneideinheit erfolgenden Stapelbildungsvorgangs die jeweils erste Scheibe unter Freilassung eines Mittel­ bereiches mit einander gegenüberliegenden Randbereichen auf nach unten gekrümmten, gegenseitig beabstandeten Stützflächen abgelegt wird,
daß diese Stützflächen während des Stapelbildungsvor­ gangs insbesondere unter gleichzeitiger Vergrößerung ihres gegenseitigen Abstands durch rotatives Verschwen­ ken derart abgesenkt werden, daß einerseits die Auffang­ ebene für die nachfolgenden Scheiben zumindest im wesent­ lichen unverändert bleibt und andererseits die abge­ stützten Randbereiche der Scheiben zumindest ungefähr in die Horizontallage überführt werden, und
daß bei Erreichen der geforderten Scheibenzahl im Stapel zur Übergabe des Stapels auf eine Fördereinheit die Stützflächen unter dem Stapel weggeschwenkt werden und gleichzeitig ein zu den bisher wirksamen Stützflächen winkelmäßig versetzt angeordnetes Stützflächenpaar vor­ zugsweise unter gegenseitiger Annäherung in den von der Schneideinheit erzeugten Scheibenstrom geschwenkt wird und in der Auffangebene für die auf den fertigen Stapel folgende Scheibe einander gegenüberliegende, randseitige Stützflächen bildet.
1. A method for forming stacks having a predefinable number of slices from an in particular continuous sequence of slices obtained when slicing a food product, characterized in that
that at the beginning of each stack formation process immediately adjacent to the cutting unit, the respective first slice is placed on a downwardly curved, mutually spaced support surface, leaving a central region free with opposite edge regions,
that these support surfaces during the stacking process, in particular with simultaneous increase in their mutual spacing by rotary pivoting, are lowered in such a way that, on the one hand, the collecting plane for the subsequent disks remains at least essentially unchanged and, on the other hand, the supported edge regions of the disks at least approximately in the horizontal position be transferred, and
that when the required number of slices in the stack for transferring the stack to a conveyor unit is reached, the support surfaces are pivoted away from the stack and, at the same time, a pair of support surfaces, which is angularly offset from the previously effective support surfaces, is pivoted into the disc flow generated by the cutting unit, preferably with mutual approximation, and into the receiving plane for the disc following the finished stack forms opposing edge-side support surfaces.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die rotative Verschwenkung der Stützflächenpaare um horizontale Achsen erfolgt.2. The method according to claim 1, characterized, that the rotary pivoting of the pairs of support surfaces around horizontal axes. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit der rotativen Schwenkbewegung und der linearen Relativbewegung der Stützflächen in der Wechselphase zwischen zwei Stapelbildungsvorgängen erhöht wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized, that the speed of the rotary panning motion and the linear relative movement of the support surfaces in the Alternation phase between two batch formation processes is increased. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Aufnahme und zum Weitertransport der gebilde­ ten Stapel bestimmte Fördereinheit für jeden Stapel- Übergabevorgang der Übergabeposition so angenähert wird, daß der jeweilige Stapel ohne Freifallstrecke oder zumindest mit minimierter Freifallstrecke übernehmbar ist.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that for receiving and transporting the structures specific stacking unit for each stack Transfer process is approximated to the transfer position that the respective stack without free fall or at least with a minimized free fall distance is. 5. Vorrichtung zur Bildung von eine vorgebbare Anzahl von Scheiben aufweisenden Stapeln aus einer insbesondere kontinuierliche Folge von beim Aufschneiden eines Lebens­ mittelsproduktes anfallenden Scheiben, mit einer jeweils einer Schneideinheit (1), insbesondere einem Slicer zugeordneten Scheibenauffangeinheit (2), die zumindest zwei Paare von auf einer vorgebbaren Bewe­ gungsbahn synchron verfahrbaren Scheiben-Stützorganen (3, 4; 5, 6) umfaßt, sowie einer unterhalb der Scheibenauf­ fangeinheit (2) angeordneten Fördereinheit (7), dadurch gekennzeichnet,
daß die Scheiben-Stützorgane (3, 4; 5, 6) an parallel zueinander und mit vorgebbarem gegenseitigen Abstand in einer Horizontalebene angeordneten Achsen (9, 10) ange­ bracht und die beiden Achsen (9, 10) gegensinnig ange­ trieben sind, und
daß jeweils zwei Scheiben-Stützorgane (3, 4; 5, 6) ein sich synchron bewegendes, den jeweils gebildeten Stapel von Produktscheiben (14) an einander gegenüberliegenden Randbereichen tragendes Stützflächenpaar bilden.
5. Device for forming stacks having a predeterminable number of slices from a particularly continuous sequence of slices resulting from the cutting of a food product, each with a cutting unit ( 1 ), in particular a slicer, associated with the slice collection unit ( 2 ), which has at least two pairs of on a predeterminable movement path includes synchronously movable disc support members ( 3 , 4 ; 5 , 6 ), and a conveyor unit ( 7 ) arranged below the disc catcher unit ( 2 ), characterized in that
that the disc support members ( 3 , 4 ; 5 , 6 ) at parallel to each other and with a predetermined mutual distance in a horizontal plane arranged axes ( 9 , 10 ) and the two axes ( 9 , 10 ) are driven in opposite directions, and
that in each case two disc support members ( 3 , 4 ; 5 , 6 ) form a pair of supporting surfaces which move in synchronism and carry the stack of product discs ( 14 ) formed in each case at opposite edge regions.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützorgane (3, 4; 5, 6) insbesondere teilzylin­ drisch gekrümmt ausgebildet sind und jedes Stützflächen­ paar in der dem Beginn der Stapelbildung entsprechenden Stellung eine Scheiben-Auffangfläche bildet, die im unge­ stützten Mittelbereich der Produktscheiben (14) im wesentlichen horizontal und eben und in den einander gegenüberliegenden gestützten Randbereichen nach unten gekrümmt verläuft.6. The device according to claim 5, characterized in that the support members ( 3 , 4 ; 5 , 6 ) are in particular partially cylin drisch curved and each support surface pair in the position corresponding to the start of stacking forms a disk-collecting surface which supported in the The central region of the product slices ( 14 ) runs essentially horizontally and evenly and is curved downward in the supported edge regions lying opposite one another. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß an jeder Achse (9, 10) mehrere gegeneinander um den gleichen Winkel versetzte Stützorgane (3, 4, 5, 6) vorge­ sehen sind.7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that on each axis ( 9 , 10 ) several mutually offset by the same angle supporting members ( 3 , 4 , 5 , 6 ) are easily seen. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützorgane (3, 4, 5, 6) Kammstruktur besitzen und insbesondere aus einer Mehrzahl von identisch ausgebilde­ ten Fingerelementen bestehen.8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the support members ( 3 , 4 , 5 , 6 ) have comb structure and in particular consist of a plurality of identically trained finger elements. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die die Stützorgane (3, 4, 5, 6) tragenden Achsen (9, 10) in ihrer gemeinsamen Ebene (15) zur Grobeinstel­ lung gemeinsam und im Betrieb gegensinnig zueinander verstellbar sind.9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the supporting members ( 3 , 4 , 5 , 6 ) carrying axes ( 9 , 10 ) in their common plane ( 15 ) for coarse adjustment together and in operation in opposite directions to each other are adjustable. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der gegenseitige Abstand der beiden Achsen (9, 10) in Abhängigkeit von der Drehwinkellage der Stützflächen­ paare (3, 4; 5, 6) verstellbar ist.10. Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the mutual distance between the two axes ( 9 , 10 ) in dependence on the angular position of the support surfaces pairs ( 3 , 4 ; 5 , 6 ) is adjustable. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitpunkt der jeweiligen Umsteuerung der gegen­ sinnigen Linearbewegung der beiden Achsen (9, 10) mit dem Zeitpunkt der Übergabe des jeweils gebildeten Stapels auf die Fördereinheit (7) zumindest im wesentlichen zusammenfällt.11. Device according to one of claims 5 to 10, characterized in that the time of the respective reversal of the counter-sensible linear movement of the two axes ( 9 , 10 ) with the time of transfer of the stack formed in each case to the conveyor unit ( 7 ) at least substantially coincides. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinheit (7) aus einer Riemen-Fördereinheit besteht, wobei der gegenseitige Abstand zwischen den ein­ zelnen Riemenbändern (13) so gewählt ist, daß die Einzel­ finger der Stützorgane kämmend dazwischengreifen können.12. Device according to one of claims 5 to 11, characterized in that the conveyor unit ( 7 ) consists of a belt conveyor unit, the mutual distance between the individual belt bands ( 13 ) is chosen so that the individual fingers of the support members meshing can intervene. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinheit (7) in Abhängigkeit von dem Stapel­ bildungsvorgang vertikal verstellbar ist.13. Device according to one of claims 5 to 12, characterized in that the conveyor unit ( 7 ) is vertically adjustable as a function of the stack formation process. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneideinheit (1) zur gleichzeitigen Aufnahme zweier aufzuschneidender Produkte ausgebildet und der Schneideinheit (1) entsprechend zwei Scheibenauffangein­ heiten (2) zugeordnet sind, die insbesondere bei hoher Schnittgeschwindigkeit asynchron angetrieben sind.14. Device according to one of claims 5 to 13, characterized in that the cutting unit ( 1 ) is designed for the simultaneous reception of two products to be cut and the cutting unit ( 1 ) correspondingly two disc catch units ( 2 ) are assigned, which are driven asynchronously in particular at high cutting speed are.
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