DE4406140C2

DE4406140C2 - Self-propelled combine

Info

Publication number: DE4406140C2
Application number: DE19944406140
Authority: DE
Inventors: Joachim Baumgarten; Georg Eggenhaus
Original assignee: Claas KGaA mbH
Priority date: 1994-02-25
Filing date: 1994-02-25
Publication date: 2002-09-12
Anticipated expiration: 2014-02-26
Also published as: FR2716601B3; DE4406140A1; FR2716601A1; BE1008521A6

Description

Die Erfindung betrifft einen selbstfahrenden Mähdrescher mit einer rotierenden Nachdresch- und Trenneinrichtung, wobei letzterer ein plattenförmiger Sensor zugeordnet ist, auf den ein Teil der ausgeschiedenen Restkörner zur Erzeugung von elektrischen Signalen auftrifft, zwecks Bestimmung der ausgeschiedenen Restkornmenge.The invention relates to a self-propelled combine a rotating re-threshing and separating device, the latter being associated with a plate-shaped sensor a part of the excreted residual grains to produce electrical signals strikes for the purpose of determining the excreted residual grain quantity.

Ein derartiger Mähdrescher ist beispielsweise aus der EP-O 117587 B1 bekannt. Die Ermittlung der Restkornmenge und Anzeige im Blickfeld des Fahrers des Mähdreschers ist notwendig, damit das Erntegut nach Möglichkeit durch die Dreschtrommel so gedroschen wird, daß die Restkornmenge möglichst gering ist. Wird sie zu groß, muß der Fahrer die Geschwindigkeit des Mähdreschers herabsetzen. Das Nachdresch- und Trennwerk des bekannten Mähdreschers arbeitet im Axialfluß. Das Nachdresch- und Trennwerk ist mit einem rotierend antreibbaren Rotor und mit einem den Rotor umgebenden festen Siebmantel ausgerüstet. Nachteilig bei diesem bekannten Mähdrescher ist es, daß die Körner des Restkornstromes, die auf den Sensor auftreffen, mit einer Geschwindigkeit dort auftreffen, die von der Drehzahl des Rotors abhängig ist, bedingt durch die sich aus der Drehzahl ergebende Fliehkraft. Die von den auftreffenden Körnern erzeugten Schwingungen im Sensor sind ebenfalls direkt proportional zur Aufprallgeschwindigkeit der Körner und somit auch zu den erzeugten elektrischen Signalen für die Restkornermittlung. Diese Abhängigkeit der Signale von der Drehzahl des Rotors und den Geschwindigkeitsverhältnissen an der Auswurföffnung des Siebmantels führt zu falschen Angaben der Bewertungsgrößen, wie Kornverlust, Korndurchsatz, Kornabscheidefunktion und dergleichen. Es ist schon versucht worden, diese falschen Angaben mit elektronischen und prozeßtechnischen Mitteln zu kompensieren. Diese Versuche scheiterten jedoch wegen des allzu großen technischen Aufwandes, sie waren wirtschaftlich nicht mehr vertretbar.Such a combine harvester is, for example, from EP-O 117587 B1 known. The determination of the remaining grain quantity and The display is in the driver's field of vision of the combine necessary so that the crop, if possible, by the Threshing drum is threshed so that the remaining amount of grain is as low as possible. If it becomes too large, the driver must Reduce the combine speed. The re-threshing and separator of the well-known combine works in Axial flow. The re-threshing and separating unit is with one rotatably drivable rotor and with a rotor surrounding solid screen jacket equipped. A disadvantage of this well - known combine harvester is that the grains of the Residual grain flow that impinges on the sensor with a Speed hit there by the speed of the Rotor is dependent on, resulting from the speed resulting centrifugal force. The grains that hit it Vibrations generated in the sensor are also direct proportional to the speed of impact of the grains and thus also on the generated electrical signals for the Residual grain determination. This dependence of the signals on the Speed of the rotor and the speed conditions the discharge opening of the sieve jacket leads to incorrect information the evaluation variables, such as grain loss, grain throughput, Grain separation function and the like. It has already been tried been using electronic and false information process technology to compensate. These attempts failed however, because of the great technical effort they were economically no longer justifiable.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher das Problem zugrunde, einen Mähdrescher der eingangs näher beschriebenen Art so auszubilden, daß die an ihn zu stellenden Anforderungen im Hinblick auf eine gleichmäßige Auftreffenergie der einzelnen Körner auf den Sensor in zufriedenstellender Weise erfüllt wird.The present invention is therefore based on the problem a combine harvester of the type described in the introduction train that the demands to be made on him in With regard to an even impact energy of the individual Grains on the sensor is satisfactorily met.

Dieses Problem wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, wobei innerhalb des von der Nachdresch- und Trenneinrichtung ausgeworfenen Restkörnerstromes mindestens eine die aufprallenden Körner umleitende Prallfläche angeordnet ist und daß unterhalb einer jeden Prallfläche ein Sensor montiert ist.This problem is solved with the features of claim 1, wherein within the Threshing and separating device ejected Residual grain flow at least one of the impacting grains redirecting baffle is arranged and that below a a sensor is mounted on each baffle.

Durch die lagegerecht montierte Prallfläche ist nunmehr gewährleistet, daß alle Körner des Restkornstromes, die auf den Sensor auftreffen, annähernd dieselbe Geschwindigkeit aufweisen, und zwar unabhängig von der Rotordrehzahl der Nachdresch- und Trennvorrichtung. Die Geschwindigkeit, mit der Körner auf den Sensor aufprallen, hängt von der Fallhöhe der Körner ab, da sie von der Prallfläche aus im freien Fall senkrecht nach unten fallen, so daß man beim Auftreffen auf den Sensor gleiche Geschwindigkeiten annehmen kann, da die Ausgangsgeschwindigkeit an der Prallplatte null ist. Für die exakte Erfassung des Restkornstromes ist also nur die Prallfläche notwendig und keine zusätzlichen elektronischen Bauteile.Through the baffle installed in the correct position is now guaranteed that all grains of the residual grain flow that are on the sensor hit, have approximately the same speed, and regardless of the rotor speed of the re-threshing and Separator. The speed at which grains hit the Impact sensor depends on the drop height of the grains, because from the impact surface in free fall vertically fall down so that when you hit the sensor can assume the same speeds because the Output speed at the baffle plate is zero. For the exact recording of the residual grain flow is therefore only that Baffle necessary and no additional electronic Components.

Zweckmäßigerweise besteht die Prallfläche aus einem elastischen Material, wie Gummi oder einem gummiähnlichen Kunststoff. Die Prallfläche wird durch die kinetische Energie der auftreffenden Körner elastisch verformt, wodurch ein Rückstoßeffekt für die Körner vermieden wird.The impact surface expediently consists of a elastic material, such as rubber or a rubber-like Plastic. The impact surface is caused by the kinetic energy the impacting grains are deformed elastically, creating a Recoil effect for the grains is avoided.

Eine konstruktiv einfache Lösung ist gegeben, wenn die Prallfläche vertikal oder leicht geneigt angeordnet ist und wenn ihr oberer Rand an einem Halter befestigt ist, der an dem Mähdresch- und Trennwerk befestigt ist.A structurally simple solution is given if the Baffle is arranged vertically or slightly inclined and if its upper edge is attached to a holder that is attached to the Combine and separator is attached.

Damit die Körner von dem Sensor abrollen können, ist vorgesehen, daß der Sensor unter einem spitzen Winkel zur Horizontalen steht, wobei die tiefer liegende Kante dem Nachdresch- und Trennwerk abgewandt liegt. Die Körner können dann zu einer Windsiebeinrichtung abrollen.So that the grains can roll off the sensor provided that the sensor at an acute angle to the Horizontal stands, the lower edge of the Re-threshing and separation unit is facing away. The grains can then roll to a wind screen device.

Bei einem Mähdrescher, bei dem das Nachdresch- und Trennwerk im Axialfluß arbeitet, ist es zweckmäßig, daß die Prallfläche und der Sensor im abwurfseitigen Bereich des Siebmantels liegt, um optimale Meßergebnisse zu erzielen.For a combine harvester, where the re-threshing and separating unit works in the axial flow, it is appropriate that the baffle and the sensor in the discharge area of the screen jacket lies in order to achieve optimal measurement results.

Im folgenden soll die Neuerung anhand eines Ausführungsbeispieles und mehrerer dieses schematisch darstellender Figuren näher erläutert werden. Dabei zeigt:In the following, the innovation is based on a Embodiment and several of this schematically illustrative figures are explained in more detail. It shows:

Fig. 1 einen Mähdrescher in Seitenansicht, rein schematisch, Fig. 1 a combine harvester in side view, purely schematically,

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II der Fig. 1 und Fig. 2 shows a section along the line II-II of Fig. 1 and

Fig. 3 das Nachdresch- und Trennwerk in einer perspektivischen Darstellung. Fig. 3 shows the re-threshing and separating unit in a perspective view.

Der in Fig. 1 dargestellte selbstfahrende Mähdrescher 1 ist mit einem Nachdresch- und Trennwerk ausgerüstet, das im Axialflußsystem arbeitet. Es besteht im wesentlichen aus einem in Pfeilrichtung A (Fig. 2) rotierend antreibbaren Rotor 2, einem Siebmantel 3, der den unteren Bereich des Rotors 2 umschließt. Der obere Bereich des Rotors 2 wird von einer Haube 4 umschlossen. Der Siebmantel 2 und die Haube 4 sind im Querschnitt halbkreisförmig gestaltet. Die einander zugewandten Kanten sind nach außen abgewinkelt und durch Schrauben miteinander verbunden. Im hinteren Bereich des Siebmantels ist ein als offener Rahmen ausgebildetet Halter 7 befestigt, der an seinem freien Ende einen zur Horizontalen geneigten Sensor 5 trägt. Oberhalb dieses Sensors 5 ist ein Halter 6 vorgesehen, an dessen dem Siebmantel 3 abgewandten Ende eine senkrecht nach unten hängende Prallfläche 8 befestigt ist. Diese Prallfläche besteht aus einem Gummituch. Die Ausbildung des Halters 7 als offener Rahmen ist erforderlich, damit Körner ungehindert gegen die Prallfläche 8 gelangen können, wie dies durch Pfeile angedeutet ist.The illustrated in Fig. 1 self-propelled combine harvester 1 is equipped with a Nachdresch- and separation plant, which operates in Axialflußsystem. It essentially consists of a rotor 2 which can be driven to rotate in the direction of arrow A ( FIG. 2), a screen jacket 3 which encloses the lower region of the rotor 2 . The upper area of the rotor 2 is enclosed by a hood 4 . The screen jacket 2 and the hood 4 are semicircular in cross section. The edges facing each other are angled outwards and connected by screws. In the rear area of the screen jacket, a holder 7 designed as an open frame is attached, which carries at its free end a sensor 5 inclined to the horizontal. Above this sensor 5 , a holder 6 is provided, on the end of which is remote from the screen jacket 3, a baffle surface 8 hanging vertically downward is attached. This baffle consists of a rubber blanket. The design of the holder 7 as an open frame is necessary so that grains can freely reach the baffle 8 , as indicated by arrows.

Der Mähdrescher 1 ist außerdem mit einer Schneidwerksmulde 9, einem Schrägförderer 10, einer Dreschtrommel 11 und einer Wendetrommel 12 ausgerüstet. Das Erntegut durchläuft nacheinander diese Aggregate. Anschließend kommt es in das Nachdresch- und Trennwerk, zu dem außer dem Rotor 2, dem Siebmantel 3, der Haube 4 noch die Prallfläche 8, der Sensor 5 und die Halter 6 und 7 gehören. Weiterhin ist der Mähdrescher 1 mit einem Gebläse 13, einer Windsiebeinrichtung 14 und zwei Schnecken 15 ausgerüstet. Die Strohausfallöffnung ist mit dem Bezugszeichen 16 gekennzeichnet.The combine harvester 1 is also equipped with a cutting trough 9 , an inclined conveyor 10 , a threshing drum 11 and a turning drum 12 . The crop passes through these aggregates one after the other. Then it comes into the re-threshing and separating unit, which includes the baffle 8 , the sensor 5 and the holders 6 and 7 in addition to the rotor 2 , the screen casing 3 , the hood 4 . Furthermore, the combine harvester 1 is equipped with a blower 13 , a wind screen device 14 and two screws 15 . The power failure opening is identified by reference number 16 .

Die durch den Siebmantel hindurch geschleuderten Körner gelangen zur unterhalb liegenden Windsiebeinrichtung 14. Ein geringer Teil der Körner prallt jedoch gegen die Prallfläche 8, sie werden dadurch umgeleitet und fallen auf den Sensor 5, wodurch Signale erzeugt werden, die nach entsprechender Aufbereitung einen sicheren Aufschluß über die von der Nachdresch- und Trenneinrichtung ausgeschiedene Restkornmenge geben und für Steuer- und Regelzwecke verwendet werden.The grains flung through the screen jacket reach the wind screen device 14 located below. However, a small part of the grains collide with the impact surface 8 , they are thereby diverted and fall onto the sensor 5 , which generates signals which, after appropriate processing, provide reliable information about the amount of residual grain separated by the re-threshing and separating device and for control purposes. and control purposes.

Claims

1. Self-propelled combine harvester with a rotating re-threshing and separating device, the latter being assigned a plate-shaped sensor on which a part of the excreted residual grains strikes for the generation of electrical signals for the purpose of determining the excreted residual grain quantity, characterized in that within the movement path of the re-threshing - and separating device ejected residual grain flow at least one baffle surface ( 8 ) redirecting the impacting grains and a sensor ( 5 ) are arranged, the spatial position of the baffle surface ( 8 ) and the sensor ( 5 ) being chosen so that the residual grain flow is initially on the Impact surface ( 8 ) hits and then falls into the deeper effective range of the sensor ( 5 ), and the grains of the residual grain flow that strike the sensor ( 5 ) have approximately the same speed.

2. Combine harvester according to claim 1, characterized in that the baffle ( 8 ) consists of an elastic material.

3. Combine harvester according to claim 1, characterized in that the baffle surface ( 8 ) is arranged vertically or slightly inclined, and that its upper edge is attached to a holder ( 6 ) fixed to the re-threshing and separating mechanism.

4. Combine harvester according to claim 1, characterized in that the impact surface of the sensor ( 5 ) is inclined at an acute angle to the horizontal such that the lower edge of the impact surface of the sensor ( 5 ) is the edge facing away from the re-threshing and separating mechanism.

5. Combine harvester according to claim 1, in which the separator works in the axial flow and has a rotatably drivable rotor and a fixed screen jacket, characterized in that the baffle ( 8 ) and the sensor ( 5 ) in the rear area, as seen in the direction of travel of the crop the sieve jacket ( 3 ) are arranged.

6. Combine according to claim 1, characterized in that a plurality of baffles ( 8 ) with sensor ( 5 ) over the length of the screen jacket ( 3 ) are arranged.